Fanuc SOi mate-md

G31 IIPР_ ;

G00 : G-код (группа 01) для позиционирования

(ускоренный подвод)

IPP_ ; Обозначение размеров для конечной точки

Пояснения

Команда позиционирования (G00) позиционирует инструмент

с ускоренным подводом. При ускоренном подводе следующий

блок выполняется после того, как заданная скорость подачи

становится равной 0, а сервомотор достигает определенного

диапазона значений, установленного изготовителем станка

(проверка достижения заданного положения).

Скорость ускоренного подвода задается в параметре ном. 1420

для каждой оси, следовательно, нет необходимости

программировать скорость подачи при ускоренном подводе.

С помощью переключателя на пульте оператора станка можно

применить следующие виды ручной коррекции скорости

ускоренного подвода: F0, 25, 50, 100%

F0:Позволяет задать в параметре ном. 1421 постоянную

скорость подачи для каждой оси.

Для получения детальной информации смотрите соответст-

вующее руководство изготовителя станка.

B-64144RU/01

ПРОГРАММИРОВАНИЕ

5. ФУНКЦИИ ПОДАЧИ

5. ФУНКЦИИ ПОДАЧИ

ПРОГРАММИРОВАНИЕ

B-64144RU/01

D Цифровая подача с

Если после F задается однозначное число от 1 до 9, то

кодом F

используетсяскоростьподачи, установленнаядляэтого числав

параметрах ном. 1451-1459). Если задан F0, применяется

скорость форсированной продольной подачи.

Скорость подачи, соответствующая выбранному в настоящий

момент числу, может быть увеличена или уменьшена

включениемпереключателя для измененияскорости подачи F1

с одной цифрой на пульте оператора станка и последующим

вращением ручного генератора импульсов.

Инкремент/декремент, ∆F, вскоростиподачипо шкалеручного

генератора импульсов - следующее:

∆ F = Fmax

100X

Fмакс. : верхний предел скорости подачи для F1-F4,

установленный параметром (ном. 1460), или

верхний предел скорости подачи для F5-F9,

установленный параметром (ном.1461)

X: любое значение 1-127, установленное

параметром

(ном. 1450)

Скорость подачи при резании, установленная или измененная,

поддерживается даже при выключенном питании. Текущая

скорость подачи не отображается на экране ЭЛТ.

D Фиксация рабочей

С помощью параметра ном. 1422 можно установить общее

подачи

верхнее предельное значение скорости подачи при резании

вдоль каждой оси. Если фактическая подача при резании (если

применяется ручная коррекция) превышает заданное верхнее

предельное значение, то скорость подачи фиксируется на этом

верхнем предельном значении.

Параметр ном. 1430 можно использовать для ввода макси-

мальной скорости подачи при резании для каждой оси только

прилинейнойикруговойинтерполяции. Если скоростьподачи

при резании вдоль оси превышает максимальную скорость

подачи для оси, получившуюся в результате интерполяции,

скорость подачи при резании фиксируется на максимальном

значении.

ПРИМЕЧАНИЕ

Верхний предел устанавливается в мм/мин. или

дюймах/мин. Подсчет ЧПУ может включать

погрешность скорости подачи при резании в ±2%

относительно заданного значения. Тем не менее, этот

фактнеимеетместавслучаеускорения/ торможения.

Говоря более конкретно, эта погрешность

рассчитывается с учетом измерения в момент, когда

инструмент начинает перемещаться на 500 мм или

более, находясь в устойчивом состоянии:

Справочная

См. диапазон программного значения скорости подачи в

документация

приложении C

B-64144RU/01

ПРОГРАММИРОВАНИЕ

5. ФУНКЦИИ ПОДАЧИ

5.4

Скорость рабочей подачи можно регулировать, как указано в

УПРАВЛЕНИЕ

таблице 5.4.

СКОРОСТЬЮ

ПОДАЧИ ПРИ

РЕЗАНИИ

Таблица 5.4 Управление скоростью подачи резания

Имя функции

G-код

Действительность G-кода

Описание

Эта функция действует только в

Инструмент замедляется в конечной

заданных блоках.

точке блока, затем производится про-

G09

верка выхода в заданную позицию.

Точная остановка

Затем выполняется следующий блок.

После ввода эта функция

Инструмент замедляется в конечной

действует до задания G62, G63

точке блока, затем производится про-

G61

или G64.

верка выхода в заданную позицию.

Режим точного останова

Затем выполняется следующий блок.

После ввода эта функция

Инструмент не замедляется в конеч-

Режим механообработки

действует до задания G61, G62

ной точке блока, а выполняется

резанием

G64

или G63.

следующий блок.

После ввода эта функция

Инструмент не замедляется в конеч-

действует до задания G61, G62

ной точке блока, а выполняется сле-

G63

или G64.

дующий блок.

Режим нарезания резьбы

Если задан G63, ручная коррекция

скорости подачи и останов подачи

недействительны.

Авто-

После ввода эта функция

Если инструмент движется вдоль

ма-

действует до задания G61, G63

внутреннего угла во время коррекции

ти-

или G64.

на резец, ручная коррекция приме-

чес-

Автоматическая

G62

няется к скорости подачи при резании

кая

коррекция для

для уменьшения величины резания в

угло-

внутренних углов

единицу времени так, чтобы можно

вая

было изготовить чистую поверхность.

руч-

Эта функция действует в

Изменяется скорость внутреннего

ная

Изменение скорости

_

режиме коррекции на резец

кругового резания.

кор-

рек-

подачи при внутрен-

независимо от G-кода.

ция

нем круговом

резании

Точная остановка

G09 IP_ ;

режим точной остановки

G61 ;

Режим резания

G64 ;

Режим нарезания резьбы метчиком

G63 ;

Автоматическое изменение скорости

подачи при обработке углов

G62 ;

Пояснения

Межблочные траектории движения, которым следует инстру-

мент в режиме точного останова, режиме резания и нарезания

резьбы, различны (Рис. 5.4.1).

B-64144RU/01

ПРОГРАММИРОВАНИЕ

5. ФУНКЦИИ ПОДАЧИ

D Состояние ручной

Если задан G62, а заданная траектория инструмента с

коррекции

коррекциейнарезецобразуетвнутреннийугол, скоростьподачи

автоматически корректируется вручную на обоих концах угла.

Имеется четыре типа внутренних углов (Рис 5.4.2.1 (a)).

2, θ θp 178, на Рис. 5.4.2.1 (a)

θp - значение, заданное параметром ном. 1711. Если θ прибли-

зительно равно θp, внутренний угол определяется с погреш-

ностью 0,001, или менее.

1. Прямая линия - прямая линия

:Инструмент

2. Прямая линия - дуга

:Запрограммированная траектория

:Траектория центра резца

θ

θ

3. Дуга - прямая линия

4. Дуга - дуга

5. ФУНКЦИИ ПОДАЧИ

ПРОГРАММИРОВАНИЕ

B-64144RU/01

Диапазон ручной

Если угол определен как внутренний, скорость подачи

коррекции

корректируется вручную до и после внутреннего угла.

Расстояния Ls и Le, где скорость подачи корректируется,

являются расстояниями от точек на траектории центра

режущего инструмента до угла (Рис. 5.4.2.1 (b), Рис. 5.4.2.1 (c),

Рис. 5.4.2.1 (d)). Ls иLe устанавливаютсяспомощьюпараметров

ном. 1713 и 1714.

Запрограммированная

траектория

LE

Ls

a

b

LE

Запрограммированная

траектория

a

Ls

b

Траектория центра резца

Запрограммированная

траектория

d

a

Le

Ls

Le Ls

c

b

(2)

Инструмент

Траектория

центра резца

Рис. 5.4.2.1 (d) Диапазон ручной коррекции

(прямая линия - дуга, дуга - прямая линия)

Величина ручной

Величина ручной коррекции устанавливается параметром ном.

коррекции

1712. Значение ручной коррекции действительно даже для

холостого хода и спецификации F 1 с одной цифрой.

В режиме подачи за одну минуту фактическая скорость подачи

определяется следующим образом:

F × (автоматическая ручная коррекция

для внутренних углов) ×

(ручная коррекция скорости подачи)

Ограничения

D Ускорение/замедление

Ручная коррекция для внутренних углов запрещена во время

перед интерполяцией

ускорения/замедления перед интерполяцией.

D Запуск/G41, G42

Ручная коррекция для внутренних углов отключена, если углу

предшествует блок запуска или за ним следует блок,

включающий G41 или G42.

D Коррекция

Ручная коррекция для внутренних углов не выполняется, если

коррекция равна нулю.

5.4.2.2

Для кругового резания с внутренней коррекцией, скорость

Изменение скорости

подачи на запрограммированной траектории устанавливается

на заданную скорость подачи (F) посредством ввода скорости

подачи внутреннего

подачи кругового резания с учетом F, как указано ниже

кругового резания

(Рис. 5.4.2.2). Эта функция действует в режиме коррекции на

резец независимо от кода G62.

Rc

F ×Rp

Rc

: Радиус траектории центра резца

Rp

: Запрограммированный радиус

Rc Траектория

Rp

центра

резца

Рис. 5.4.2.2 Изменение скорости подачи внутреннего кругового

резания

Если Rc значительно меньше, чем Rp, Rc/Rp 0; инструмент

останавливается. Минимальный коэффициент замедления

(MDR) должен быть задан параметром ном. 1710. Когда

Rc/Rp MDR, скорость подачи инструмента - (F×MDR).

F × Rc ×

(ручная коррекция для внутренних углов) ×

Rp

(ручная коррекция скорости подачи)

5.4.3

Эта функция автоматически регулирует скорость подачи в углу

Автоматическое

в соответствии с углом раствора между блоками обработки или

ПРИМЕЧАНИЕ

Есливнутренняякруговаяподачаприрезаниидолжнабытьвыполненавместесручной

коррекцией для внутренних углов, скорость подачи инструмента определяется

следующим образом:

угловое замедление

разницей в скорости подачи между блоками вдоль каждой оси.

Эта функция действует, если ACD, бит 6 параметра ном. 1601,

установлен на 1, система находится в режиме G64 (режиме

обработки), и за блоком подачи при нарезании (блок А) следует

другой блок подачи при резании (блок B). Скорость подачи

между блоками обработки регулируется в соответствии с углом

растворамеждублокамиилиразницейвскоростиподачимежду

блокамивдолькаждойоси. Этидваспособаможнопереключать

с помощью CSD, бита 4 параметра ном. 1602.