Fanuc SOi mate-md

14.5

ДЕТАЛИ КОРРЕКЦИИ НА РЕЖУЩИЙ ИНСТРУМЕНТ C

В данном разделе представлено детальное описание переме- щенияинструментаскомпенсациейнарежущийинструментC, выделенной в разделе 14.4.

Данный раздел состоит из следующих подразделов:

14.5.1Общие сведения

14.5.2Перемещение инструмента при запуске

14.5.3Перемещение инструмента в режиме коррекции

14.5.4Перемещение инструмента при отмене режима коррекции

14.5.5Проверка наличия столкновения

14.5.6Перерез компенсацией на режущий инструмент

14.5.7Ввод команды с устройства ручного ввода данных MDI

14.5.8Команды G53, G28, G30 и G29 в режиме компенсации на режущий инструмент C

14.5.9Угловая круговая интерполяция (G39)

14.5.1

Общие сведения

DВнутренняя сторона и внешняя сторона

D Значение символов

Если угол, образованный пересечением траекторий движения инструмента, заданных командами перемещения для двух блоков, больше 180°, это называется ”внутренней стороной”. Если угол - между 0° и 180°, это называется ”внешней стороной”.

На последующих рисунках используются следующие символы:

-S обозначает положение, в котором единичный блок выполняется один раз.

-SS обозначает положение, в котором единичный блок выполняется два раза.

-SSS обозначает положение, в котором единичный блок выполняется три раза.

-L обозначает, что инструмент перемещается вдоль прямой линии.

-C обозначает, что инструмент перемещается вдоль дуги.

-r указывает значение компенсации на режущий инструмент.

-Точка пересечения - это положение, в котором запро- граммированные траектории двух блоков пересекаются после их смещения на r.

- указывает центр инструмента.

14.5.2

Перемещение инструмента при запуске

Пояснения

DПеремещение инструмента вдоль внутренней стороны угла (180° α)

Если режим отмены коррекции сменен на режим коррекции, инструмент перемещается, как проиллюстрировано ниже (пуск):

DПеремещение инструмента по внешней стороне линейное→линейное

на остром углу менее 1 градуса (α<1°)

DПеремещение инструмента вдоль внутренней стороны (α<1°) при анормально

длинном векторе, линейное → линейное

Также в случае от дуги до прямой линии, от прямой линии до дуги и от дуги до дуги читателю надлжит следовать той же процедуре.

Конечная точка дуги не расположена на дуге

Есликонецлинии, переходящейвдугу, поошибкезапрограммирован в качестве конца дуги, как показано ниже, то система полагает, что компенсация на режущий инструмент выполнялась по отношению к воображаемой окружности, центр которой совпадает с центром дуги, ипроходитчереззаданнуюконечнуюпозицию. Наоснове этогопред- положения система построит вектор и выполнит коррекцию. Итого- ваятраекторияцентраинструментаотличнаоттой, котораясоздается применением компенсации на режущий инструмент к запрограм- мированной траектории, в которой линия, переходящая в дугу, рассматривается прямой.

Запрограммированная траектория

Отсутствует внутреннее пересечение

Тожеописаниеприменимокперемещениюинструментамеждудвумя круговыми траекториями.

Если значение компенсации на режущий инструмент достаточно мало, в позиции (P) пересекаются 2 круговые траектории центра инструмента, построенные после компенсации. Пересечения в P может и не возникнуть, если для компенсации на режущий инстру- ментзаданодостаточнобольшоезначение. Еслитакипрогнозируется, вконцепредыдущегоблокаподаетсясигналтревогиP/S иинструмент останавливается. В показанном ниже примере траектории центра инструментавдольдугA иB пересекаютсяв P, когда длякомпенсации на режущий инструмент задано достаточно малое значение. Если задано достаточно большое значение, то пересечения не происходит.