Fanuc SOi mate-md

DЗначения смещения системы координат заготовки (значения смещения нулевой точки заготовки)

Можно считывать и записывать значения коррекции точки отсчета заготовки.

Таблица 15.2 (j) Системные переменные для значений коррекции точки отсчета заготовки

15.3

АРИФМЕТИЧЕСКАЯ И ЛОГИЧЕСКАЯ ОПЕРАЦИЯ

Пояснения

DЕдиницы измерения углов

D ARCSIN #i = ASIN[#j];

D ARCCOS #i = ACOS[#j];

С переменными можно выполнить операции, приведенные в таблице 15.3 (а). Выражение справа от оператора может содержать постоянные и/или переменные, сгруппированные с помощью функции или оператора. Переменные #j и #K можно заменить в выражении на постоянную. Переменные слева можно также заменить на выражение.

Таблица 15.3 (а) Арифметическая и логическая операция

Единицами измерения углов, используемыми с функциями

SIN, COS, TAN, ASIN, ACOS и ATAN, являются градусы.

Например, 90 градусов и 30 минут представлены как 90.5 градусов.

SДиапазоны решений представлены ниже:

Если разряд NAT (разряд 0 параметра ном. 6004) установлен на 0: 270_ - 90_

Если разряд NAT (разряд 0 параметра ном. 6004) установлен на 1: от -90_ до 90_

SЕсли #j не входит в диапазон от -1 до 1, выдается сигнал тревоги P/S ном. 111.

S Вместо переменной #j можно использовать постоянную. S Диапазон решений от 180_ до 0_.

SЕсли #j не входит в диапазон от -1 до 1, выдается сигнал тревоги P/S ном. 111.

S Вместо переменной #j можно использовать постоянную.

DARCTAN #i = ATAN[#j]/[#k];

DНатуральный логарифм #i = LN[#j];

DЭкспоненциальная функция #i = EXP[#j];

DФункция ОКРУГЛЕНИЯ

(ROUND)

S Задайте длину двух сторон, разделенное косой чертой (/). S Диапазоны решений следующие:

Если разряд NAT (разряд 0 параметра ном. 6004) установлен на 0: 0_ по 360_

[Пример] Если #1 = ATAN[-1]/[-1]; , то #1 равно 225.0.

Если разряд NAT (разряд 0 параметра ном. 6004) установлен на 1: от -180_ до 180_

[Пример] Если #1 = ATAN[-1]/[-1]; , то #1 равно -135.0.0.

S Вместо переменной #j можно использовать постоянную.

SОбратите внимание на то, что относительная погрешность может быть 10-8 или больше.

SЕсли алгоритм (#j) равен нулю или меньше, то выдается сигнал тревоги P/S ном. 111.

S Вместо переменной #j можно использовать постоянную.

SОбратите внимание на то, что относительная погрешность может быть 10-8 или больше.

SЕсли результат операции превышает 3.65 X 1047 (j приблизи- тельно равно 110), то возникает переполнение и выдается сигнал тревоги P/S ном. 111.

S Вместо переменной #j можно использовать постоянную.

SЕсли в команду логической или арифметической операции включена функция ОКРУГЛЕНИЕ, то условный оператор ЕСЛИ (IF) или оператор цикла (WHILE) или функция ОКРУГЛЕНИЕпроизводитокруглениевпервомдесятичном

разряде. Пример:

Если выполняется #1=ROUND[#2]; , когда в #2 содержится 1.2345, то значение переменной #1 равно 1.0.

SЕсли функция ОКРГЛЕНИЕ используется в адресах опера- торов ЧПУ, то функция ОКРУГЛЕНИЕ производит округ-

ление заданного значения в соответствии с наименьшим вводимым приращением в адресе.

Пример:

Созданиепрограммысверления, котораявыполняетрезание в соответствии с переменными #1 и #2, затем осуществляет возврат в исходное положение Предположим, что система приращений - 1/1000 мм, в

переменной #1 содержится 1.2345, а в переменной #2 содержится 2.3456. Тогда,

G00 G91 X-#1; Перемещение на 1,235 мм.

G01 X-#2 F300; Перемещение на 2,346 мм.

G00 X[#1+#2]; Так как 1.2345 + 2.3456 = 3.5801, расстояние перемещения равно 3.580, и оно не возвра- щает инструмент в исходное положение

Эта разница возникает в зависимости от того, выполняется липрибавлениедоилипослеокругления. Дляосуществления возврата инструмента в исходное положение необходимо задать G00X-[ROUND[#1]+ROUND[#2]].

15.4

ОПЕРАТОРЫ

МАКРОПРОГРАММ И ОПЕРАТОРЫ ЧУ

Пояснения

DОтличия от операторов ЧПУ

DОператоры ЧУ, обладающие такими же характеристиками, что и операторы макропрограмм

Следующие блоки называются операторами макропрограмм:

S Блоки, содержащие арифметическую или логическую

операцию (=)

S Блоки, содержащие управляющий оператор (например GOTO,

DO, END)

S Блоки, содержащие макрокоманду вызова (например макровы-

зовы с G65, G66, G67, или другими G кодами, или с M кодами)

Любой другой блок, кроме макрооператора, рассматривается как оператор ЧПУ.

SДаже при включении режима единичного блока, станок не останавливается. Темнеменее, обратитевниманиенато, что станок останавливается в режиме единичного блока, если разряд 5 SBM параметра 6000 установлен на 1.

SМакроблокинерассматриваютсявкачествеблоков, которые вызывают перемещение в режиме коррекции на режущий инструмент (см. II-15.7).

S Операторы ЧПУ, которые содержат команду вызова подпрограммы (например подпрограммы вызова с кодами M98 или другими M кодами, или T кодами) и не содержат адресов других команд, кроме адресов O,N или L, обладают теми же свойствами, что и макрооператоры.

SБлоки, которые не содержат адресов других команд, кроме адресов O,N,P или L, обладают теми же свойствами, что и макрооператоры.