Добавил:

Upload Опубликованный материал нарушает ваши авторские права? Сообщите нам.

Вуз:

Мозырский государственный педагогический университет им. И.П. Шамякина

Предмет:

[НЕСОРТИРОВАННОЕ]

Файл:

Fanuc SOi mate-md

.pdf

Скачиваний:

922

Добавлен:

21.03.2015

Размер:

6.94 Mб

Скачать

☆

<<< < Предыдущая 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 2526 / 9026 27 28 29 30 31 32 33 34 35 36 37 38 > Следующая >>>

B-64144RU/01	ПРОГРАММИРОВАНИE	14. ФУНКЦИЯ КОРРЕКЦИИ
D Перемещение	Траектория инструмента при запуске может быть 2-х типов,
инструмента вдоль	A и B; тип устанавливается параметром SUP (ном. 5003#0).
внешней стороны
тупого угла	Линейное→Линейное
(90° α<180°)				G40
			α	G40
	Заготовка		α
	Заготовка
	Запрограммированная траектория			L
	Запрограммированная траектория
			r
	L
	Траектория центра инструмента		S
	Траектория центра инструмента
Тип
A	Круговое→Линейное
		α	G40
		α
			L
	Заготовка
		r
		S
		C
	Запрограммированная траектория	Траектория
	Запрограммированная траектория	центра инструмента
	Линейное→Линейное
	Заготовка		α	G40
	Заготовка
	Запрограммированная траектория			L
	Запрограммированная траектория
				r
	Траектория центра инструмента
			S L
Тип		Точка пересечения
Тип	Круговое→Линейное
B	Круговое→Линейное
				G40
			α
				L
	Заготовка	r	r
		r
		S
		C		L
	Запрограммированная траектория		L Точка пересечения
	Запрограммированная траектория	Траектория центра инструмента
	227

14. ФУНКЦИЯ КОРРЕКЦИИ	ПРОГРАММИРОВАНИE				B-64144RU/01
D Перемещение	Траектория инструмента при запуске может быть 2-х типов,
инструмента вдоль	A и B: тип устанавливается параметром SUP (ном. 5003#0)
внешней стороны
острого угла	Линейное→Линейное
(α<90°)					G40
	Заготовка			L	G40
	Заготовка	G42		L	α
		G42
	Запрограммированная траектория
					r
		L
	Траектория центра инструмента				S
	Траектория центра инструмента
Тип
A	Круговое→Линейное
				G40
			L α
		G42			r
		G42
	Заготовка			C	S
					S

	Запрограммированная траектория			Траектория
				центра инструмента
	Линейное→Линейное
				L
	Заготовка	G40
	Заготовка			r
		α		r	L
	Запрограммированная траектория
	Траектория центра инструмента		r		L
Тип		L		L	S
Тип
B	Круговое→Линейное
	Круговое→Линейное
				L
		α		r
		α
					L
			r		L
					L
	Заготовка	C	S	L
			S	L

		Траектория центра
	Запрограммированная траектория	инструмента
	228

B-64144RU/01	ПРОГРАММИРОВАНИE	14. ФУНКЦИЯ КОРРЕКЦИИ

DПеремещение инструмента по внешней стороне - линейное→линейное -

острого угла менее 1 градуса (α<1°)

S		L	Траектория центра инструмента
S		L
r	L
r			Запрограммированная траектория
	(G42)		Запрограммированная траектория
	(G42)			Начальное
	G40		1°или меньше	Начальное
	G40			положение

D Блок, не содержащий	Если блок, не содержащий перемещения инструмента, задан
перемещения	вместе с отменой коррекции, то вектор, длина которого равна
инструмента,	величине коррекции, создается в стандартном направлении по
заданного вместе с	отношению к движению инструмента в предыдущем блоке, и
отменой коррекции	при последующей команде перемещения этот вектор
	отменяется.

	N6 G91 X100.0 Y100.0 ;	N7		N8
	N7 G40 ;
	N8 X100.0 Z0 ;
	Запрограммированная траектория	N6		L
				L
				SS
				SS
		L
			Траектория
			центра инструмента

229

14. ФУНКЦИЯ КОРРЕКЦИИ	ПРОГРАММИРОВАНИE	B-64144RU/01

DБлок, содержащий

G40 и I_J_K_

Предыдущий блок содержит G41 или G42

Если блок G41 или G42 предшествует блоку, в котором заданы G40 и I_, J_, K_, то система предполагает, что траектория запрограммированаввидерасстояниеотконечногоположения, определенногопредыдущимблоком, довектора, определенного (I,J), (I,K) или(J,K). Применяетсятоженаправлениесмещения, что и в предыдущем блоке.

N1 (Режим G42) ;

N2 G40 Xa Yb I_ J_ ;

(I, J)

Вблоке N1 центр инструмента двигается к X.

Вблоке N2 центр инструмента двигается к E.

E(a, b)

	N2		G40 Траектория центра
	X		инструмента
r	S	N1
r
	r	(G42)	Запрограммированная
	r		траектория
			траектория
		Заготовка

В этом случае, обратите внимание на то, что ЧПУ определяет точкупересечениятраекторииинструментанезависимо оттого, задана ли обработка внутренней или внешней поверхности.

	E
	G40	Траектория
X	G40	центра инструмента
X		центра инструмента
S		Запрограммированная
r		Запрограммированная
		траектория
r	(G42)
r
		(I, J)

Если определить точку пересечения невозможно, инструмент приходит в нормальное положение по отношению к предыдущему блоку в конце предыдущего блока.

		E
X	G40	Траектория центра инструмента
X
S
r		Запрограммированная траектория
	(G42)	Запрограммированная траектория
	(G42)

(I, J)

230

B-64144RU/01	ПРОГРАММИРОВАНИE	14. ФУНКЦИЯ КОРРЕКЦИИ
Длина траектории центра	В показанном ниже примере инструмент не проходит
инструмента больше	окружностиболееодногораза. Инструментдвигаетсявдольдуги
длины окружности	из P1 в P2. Функция проверки наличия столкновения,
	описанная в разделе II-15.6.5, может привести к подаче сигнала
	тревоги.
	Траектория центра инструмента		P1
			P1
	Запрограммированная траектория		N7	P2
	Запрограммированная траектория		N7
		N5
				N6

(I, J)

(G41)

N5 G01 G91 X100.0 ;

N6 G02 J-60.0 ;

N7 G40 G01 X50.0 Y50.0 I-10.0 J-10.0 ;

Чтобы инструмент проходил окружность больше одного раза, программируйте две или более дуг.

231

14. ФУНКЦИЯ КОРРЕКЦИИ	ПРОГРАММИРОВАНИE	B-64144RU/01

14.5.5

Проверка наличия столкновения

Пояснения

DКритерии

определения

столкновения

Перерез инструментом называется столкновением. Функция проверки наличия столкновения проводит предварительную проверку на предмет перереза инструментом. Тем не менее, с помощью этой функции нельзя провести проверку любого столкновения. Проверка наличия столкновения выполняется даже, если перерез не происходит.

(1)Направление траектории инструмента отлично от направления запрограммированной траектории (от 90 до 270 градусов между этими траекториями).

Траектория	Запрограммированная
центра инструмента	траектория

Направления этих двух траекторий различны (180°).

Траектория центра инструмента

Запрограммированная

траектория

Направления этих двух траекторий различны (180°).

232

B-64144RU/01	ПРОГРАММИРОВАНИE	14. ФУНКЦИЯ КОРРЕКЦИИ

(2)В дополнение к условию (1) угол между начальной и конечной точкой траектории центра инструмента значительно отличается от угла между начальной и конечной точкойзапрограммированной траекториицентра инструментаприкруговойобработке(больше180 градусов).

Траектория		r2
		r1
центра
	N5
инструмента		N6

Запрограммиро-		N7

ванная траектория
	Центр

(G41)

N5 G01 G91 X800.0 Y200.0 D1 ;

N6 G02 X320.0 Y-160.0 I-200.0 J-800.0 D2 ; N7 G01 X200.0 Y-500.0 ;

(Значение компенсации инструмента, соответствующее D1:

r1 = 200.0)

(Значение компенсации инструмента, соответствующее D2: r2 = 600.0)

На примере выше, дуга в блоке N6 располагается в одной четвертикруга. Втожевремяпослекомпенсациинарежущий инструмент дуга располагается во всех четвертях круга.

233

14. ФУНКЦИЯ КОРРЕКЦИИ	ПРОГРАММИРОВАНИE	B-64144RU/01

D Заблаговременное	(1) Удаление вектора, приводящего к столкновению
устранение	Когда компенсация на режущий инструмент выполняется
столкновения	для блоков A, B и C и вектора V1, V2, V3 и V4 между блоками

A иB V5, V6, V7 иV8 обрабатываютсямеждуB иC, ближайшие вектора проверяются в первую очередь. Если возникает столкновение, то они пропускаются. Вместе с тем если векторы, которые должны игнорироваться во избежание столкновения, являются последними векторами в углу, то эти векторы не могут быть проигнорированы.

Проверка между векторами V4 и V5 Столкновение - V4 и V5игнорируются. Проверка между V3 и V6 Столкновение - V3 и V6 игнорируется Проверка между V2 и V7 Столкновение - V2 и V7 игнорируется Проверка между V1 и V8

Столкновение - V1 и V8 не могут быть проигнорированы Если во время проверки обнаружен вектор без обнаружения столкновения, то последующие векторы не проверяются. Если блок В - это круговое движение, то выполняется прямолинейное движение, если вектора создают столкновения.

(Пример 1) Инструмент перемещается прямолинейно от V1 до V8
Траектория				V1	V7	V2	V8
Траектория							V8
центра		C
инструмента		C		r V6		V3	C
инструмента				r V6		V3	C
							r
Запрограмм			А		V5	V4	C
Запрограмм					V5	V4
ированная
траектория						В
						В
V4, V5	: Столкновение
V3, V6	: Столкновение
V2, V7	: Столкновение
V1, V8	: Нет столкновения				O1	O2
					O1	O2

234

B-64144RU/01	ПРОГРАММИРОВАНИE							14. ФУНКЦИЯ КОРРЕКЦИИ
	(Пример 2)	ИнструментперемещаетсяпрямолинейноотV1, V2, V7
		до V8
	Траектория				V	2	V7
	Траектория		V1			2			V8
	центра		V1						V8
	центра
	инструмента			V6				V3	C
		C	r	V6				V3	C
		C							r
									r
		А			V5		V4		C
					V5		V4
	Запрограммированная						В
	траектория						В	V4, V5 : Столкновение
	траектория

								V3, V6 : Столкновение
					O1		O2	V2, V7 : Нет столкновения

(2)Если после коррекции (1) возникает столкновение, то инструмент останавливается, при этом возникает сигнал тревоги.

Если после коррекции (1) возникает столкновение илиесли имеется только однапара векторовот началапроверки иэти вектора создают столкновения, то подается сигнал тревоги P/S (ном. 41), инструмент останавливается сразу после выполнения предыдущего блока. Если блок выполняется операциейодиночногоблока, инструментостанавливаетсяв конце блока.

Траектория центра инструмента Остановлен

Запрограммированная

траектория

V5 V2

После пропуска векторов V2 и V5 по причинестолкновения, столкновение возникает также между векторами V1 и V6. Высвечивается сигнал тревоги, и инструмент останав- ливается.

235

14. ФУНКЦИЯ КОРРЕКЦИИ	ПРОГРАММИРОВАНИE		B-64144RU/01
D Если предполагается
наличие столкновения,	(1) Понижение, меньшее значения		компенсации на режущий
но в действительности	(1) Понижение, меньшее значения		компенсации на режущий
но в действительности	инструмент
столкновение не	инструмент
столкновение не
возникает
	Запрограммиро-	Траектория центра
	ванная траектория	инструмента
			Остановлен
		А	C
			В
	Нет действительного столкновения, но так как направление,
	запрограммированное в блоке B, противоположно направ-
	лениютраекториипослекомпенсациинарежущийинструмент,
	инструмент останавливается и подается сигнал тревоги.

(2) Вырез, меньшийзначениякомпенсациинарежущийинструмент
Запрограммированная	Траектория
траектория	центра инструмента
		Остановлен
	А	В	C
Аналогично(1) подаетсясигналтревогиP/S из-застолкновения
вследствие реверса направления в блоке B.

236

<<< < Предыдущая 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 2526 / 9026 27 28 29 30 31 32 33 34 35 36 37 38 > Следующая >>>

Соседние файлы в предмете [НЕСОРТИРОВАННОЕ]

#
21.03.20154.21 Mб55DO_ak_ekonbel_1.doc
#
21.03.20151.48 Mб144DO_ak_osnmng.doc
#
21.03.20153.46 Mб111ehnciklopedija_psikhologicheskoj_pomoshhi.doc
#
21.07.201979.36 Кб3episodes from british history.doc
#
21.03.2015109.06 Кб12EX03_pr_osmng.doc
#
21.03.20156.94 Mб922Fanuc SOi mate-md.pdf
#
21.03.2015734.66 Кб220Fanuc_RS232.pdf
#
20.11.201917.32 Кб6Frankfurter Allgemeine Zeitung.docx
#
19.09.2019241.15 Кб6GEK.doc
#
04.09.2019135.64 Кб6Glava_3.docx
#
21.03.201564.27 Кб104Gravity.doc