Fanuc SOi mate-md

13. ФУНКЦИИ ДЛЯ УПРОЩЕНИЯ

B-64144RU/01

ПРОГРАММИРОВАНИE

ПРОГРАММИРОВАНИЯ

Референтная позиция

350

#1

#11

#6

100

#7

#10

100

#2

#12

#5

100

#8 200

#9

Y

100

#3

#13

#4

X

400

150

250

250

150

50

30

20

T 11

T 15

T 31

200

190

150

13. ФУНКЦИИ ДЛЯ УПРОЩЕНИЯ

ПРОГРАММИРОВАНИЯ

ПРОГРАММИРОВАНИE

B-64144RU/01

Значение коррекции, равное +200,0, установлено в коррекции ном. 11, +190,0 установлено в

коррекции ном. 15 и +150,0 установлено в коррекции ном. 31.

Пример программы

;

N001

G92X0Y0Z0;

Координатная установка в указанную позицию

N002

G90 G00 Z250.0 T11 M6;

Изменение инструмента

N003

G43 Z0 H11;

Исходный уровень, коррекция на длину инструмента

N004

S30 M3

Начало работы шпинделя

N005

G99 G81X400.0 R Y-350.0

Z-153,0R-97.0 F120;

Позиционирование с последующим высверливанием отверстия

ном. 1

N006

Y-550.0;

Позиционирование с последующим высверливанием отверстия

ном. 2 и возвратом на уровень точки R

N007

G98Y-750.0;

Позиционирование с последующим высверливанием отверстия

ном. 3 и возвратом на исходный уровень

N008

G99X1200.0;

Позиционирование с последующим высверливанием отверстия ном.

4 и возвратом в точку R

N009

Y-550.0;

Позиционирование с последующим высверливанием отверстия ном.

5 и возвратом на уровень точки R

N010

G98Y-350.0;

Позиционирование с последующим высверливанием отверстия ном.

6 и возвратом на исходный уровень

N011

G00X0Y0M5;

Возврат на указанную позицию, останов шпинделя

N012

G49Z250.0T15M6;

Отмена коррекции на длину инструмента, изменение инструмента

N013

G43Z0H15;

Исходный уровень, коррекция на длину инструмента

N014

S20M3;

Начало работы шпинделя

N015

G99G82X550.0Y-450.0

Позиционирование с последующим высверливанием отверстия

Z-130.0R-97.0P300F70;

ном. 7 и возвратом на уровень точки R

N016

G98Y-650.0;

Позиционирование с последующим высверливанием отверстия ном.

8 и возвратом на исходный уровень

N017

G99X1050.0;

Позиционирование с последующим высверливанием отверстия ном.

9 и возвратом на уровень точки R

N018

G98Y-450.0;

Позиционирование с последующим высверливанием отверстия

ном. 10 и возвратом на исходный уровень

N019

G00X0Y0M5;

Возврат в указанную позицию, останов шпинделя

N020

G49Z250.0T31M6;

Отмена коррекции на длину инструмента, изменение инструмента

N021

G43Z0H31;

Исходный уровень, коррекция на длину инструмента

N022

S10M3;

Начало работы шпинделя

N023

G85G99X800.0Y-350.0

Позиционирование с последующим высверливанием отверстия

Z-153.0R47.0F50;

ном. 11 и возвратом на уровень точки R

N024

G91Y-200.0K2;

Позиционирование с последующим высверливанием отверстий

ном. 12, 13 и возвратом на уровень точки R

N025

G28X0Y0M5;

Возврат в указанную позицию, останов шпинделя

N026

G49Z0;

Отмена коррекции на длину инструмента

N027

M0;

Программный останов

13. ФУНКЦИИ ДЛЯ УПРОЩЕНИЯ

B-64144RU/01

ПРОГРАММИРОВАНИE

ПРОГРАММИРОВАНИЯ

13. ФУНКЦИИ ДЛЯ УПРОЩЕНИЯ

ПРОГРАММИРОВАНИЯ

ПРОГРАММИРОВАНИE

B-64144RU/01

13.2.1

Когда двигатель шпинделя управляется в жестком режиме как

Жесткое нарезание

серводвигатель, цикл нарезания резьбы может быть ускорен.

резьбы (G84)

Формат

G84 X_ Y_ Z_ R_ P_ F_ K_ ;

X_ Y_ : Данные позиции отверстия

Z_

: Расстояние от точки R до основания отверстия

позиции основания отверстия

R_

: Расстояние от исходного уровня до уровня точки R

Р_

: Время задержки у основания отверстия и в точке К при

выполнении возврата

F_

: Рабочая подача

K_

: Число повторов (только при необходимости повторов)

G84.2 X_ Y_ Z_ R_ P_ F_ L_ ; (Формат FS15)

L_

: Число повторов (только при необходимости повторов)

G84(G98)

G84(G99)

Остановка

шпинделя

Исходный

Остановка

уровень

шпинделя

Операция 1

Операция 6

Вращение

Остановка

Операция 2

Остановка

шпинделя по

шпинделя

Вращение

шпинделя

часовой

шпинделя

P

стрелке

P

по часовой

Уровень

стрелкеТочка R

Точка R

точки R

Операция 3

Операция 5

Точка Z

Точка Z

P

Вращение

P

Вращение

шпинделя

шпинделя

Остановка

Остановка Операция 4

против

против

шпинделя

часовой

шпинделя

часовой

стрелки

стрелки

Пояснения

После позиционирования вдоль осей X и Y выполняется

форсированная продольная подача до точки R. Нарезание

резьбы выполняется от точки R до точки Z. По завершении

нарезания резьбы шпиндель останавливается и выполняется

задержка. Затем шпиндель начинается вращаться в обратном

направлении, инструмент отводится до точки R, после чего

шпиндельостанавливается. Затемвыполняетсяфорсированная

продольная подача до исходного уровня. Во время нарезания

резьбы коэффициенты коррекции вручную скорости подачи и

шпинделя полагаются равными 100%. Вместе с тем, скорость

извлечения (операция 5) можетбытьскорректированадо2000%

в зависимости от установки бита 4 (DOV) параметра ном. 5200,

бита 3 (OVU) параметра ном. 5201 и параметра ном. 5211.

D Жесткий режим

Жесткий режим может быть задан одним из следующих

способов:

13. ФУНКЦИИ ДЛЯ УПРОЩЕНИЯ

B-64144RU/01

ПРОГРАММИРОВАНИE

ПРОГРАММИРОВАНИЯ

D Шаг резьбы

Врежимеподачиза однуминуту шагрезьбы устанавливаетсяиз

выражения, скорость подачи × скорость шпинделя. В режиме

подачи за один оборот шаг резьбы равен скорости подачи.

D Коррекция на длину

Когда в постоянном цикле задается коррекция на длину

инструмента

инструмента(G43, G44 или G49), коррекция выполняется во

время позиционирования в точке R.

D Команда формата

Жесткое нарезание резьбы может выполняться посредством

FS10/11

команд формата FS10/11. Эти команды используются в

соответствииспоследовательностью(включаяпередачуданных

в и из PMC), ограничениями и другими условиями жесткого

нарезания резьбы для FS 0i.

Ограничения

D Смена осей

Перед изменением оси сверления постоянный цикл должен

быть отменен. Если ось сверления изменяется в жестком

режиме, подается сигнал тревоги P/S (ном. 206).

D Команда S

Если задается скорость выше максимальной скорости

используемогопривода, подаетсясигналтревогиP/S (ном. 200).

Команда S, которая задана при жестком нарезании резьбы,

сбрасываетсяприпрограммированииОтменыжесткого нареза-

ния резьбы, и условия те же, что и при программировании S0.

D Коэффициент

Для схемы аналогового управления шпинделя:

распределения

При задании командой скорости, большей 4096 импульсов, в

шпинделя

устройствах обнаружения, за 8 мсек, подается сигнал тревоги

P/S (ном. 202), таккакрезультаттакойоперациинепредсказуем.

Для серийного шпинделя:

При задании командой скорости, большей 32767 импульсов, в

устройствах обнаружения, за 8 мсек, подается сигнал тревоги

P/S (ном. 202), таккакрезультаттакойоперациинепредсказуем.

D Команда F

Если задается значение, превышающее верхний предел

скорости подачи при нарезании, подается сигнал тревоги P/S

(ном. 011).

D Устройство команды F

Ввод

Ввод данных

Комментарии

метрически

в дюймах

х данных

G94

1 мм/мин

0,01 дюйм/

Допускается

мин

программирование с

десятичной

точкой

G95

0,01 мм/

0,0001 дюйм/

Допускается

оборот

оборот

программирование с

десятичной

точкой

D M29

Если между M29 и G84 задана команда S и перемещение оси,

подаетсясигналтревоги P/S (ном. 203). Есливцикленарезания

резьбы задан M29, подается сигнал тревоги P/S (ном. 204).

D P

ЗадайтеP вблоке, которыйвыполняет сверление. Если вблоке,

не имеющего отношения к сверлению, задан R, R не

сохраняется в качестве модальных данных.

13. ФУНКЦИИ ДЛЯ УПРОЩЕНИЯ

ПРОГРАММИРОВАНИЯ

ПРОГРАММИРОВАНИE

B-64144RU/01

D Отмена

НезадавайтеG-кодгруппы01 (G00-G03 илиG00-G60 (когдабит

MDL (бит 0 параметра 5431) установлен на значение 1)) и G84 в

одном блоке. В противном случае G84 будет отменен.

D Коррекция

В режиме постоянного

цикла коррекция на инструмент

инструмента

игнорируется.

D Перезапуск

Любая программа не может быть возобновлена во время

программы

жесткого нарезания резьбы.

Примеры

Скорость подачи по оси Z 1000 мм/мин

Скорость шпинделя 1000 мин-1

Шаг резьбы 1,0 мм

<Программирование подачи за одну минуту>

G94 ;

Задайте команду подачи за один оборот.

G00 X120.0 Y100.0 ;

Позиционирование

M29 S1000 ;

Спецификация жесткого режима

G84 Z-100.0 R-20.0 F1000 ;

Жесткое нарезание резьбы

<Программирование подачи за один оборот>

G95 ;

Задайте команду подачи за один оборот.

G00 X120.0 Y100.0 ;

Позиционирование

M29 S1000 ;

Спецификация жесткого режима

G84 Z-100.0 R-20.0 F1,0 ; Жесткое нарезание резьбы метчиком

13. ФУНКЦИИ ДЛЯ УПРОЩЕНИЯ

B-64144RU/01

ПРОГРАММИРОВАНИE

ПРОГРАММИРОВАНИЯ

13.2.2

Когда двигатель шпинделя управляется в жестком режиме как

Цикл нарезания

серводвигатель, циклы нарезания резьбы могут быть ускорены.

левой резьбы (G74)

Формат

G74 X_ Y_ Z_ R_ P_ F_ K_ ;

X_ Y_

: Данные позиции отверстия

Z_

: Расстояние от точки R до основания отверстия и

позиции основания отверстия

R_

: Расстояние от исходного уровня до уровня точки R

Р_

: Время задержки у основания отверстия и в точке R при

выполнении возврата.

F_

: Рабочая подача

K_

: Число повторов (только при необходимости повторов)

G84.3 X_ Y_ Z_ R_ P_ F_ L_ ; (Формат FS15)

L_

: Число повторов (только при необходимости повторов)

G74 (G98)

G74 (G99)

Остановка

Остановка

шпинделя

шпинделя

Исходный

уровень

Операция 1

Операция 6

Вращение

Остановка

Операция 2

Вращение

Остановка

шпинделя

шпинделя

шпинделя

P

шпинделя

против

против

Уровень

часовой

P Уровень

часовой

стрелки

стрелки Точка R

точки R

Точка R

точки R

Операция 3

Операция 5

P

Точка Z

P

Точка Z

Вращение

Вращение

Остановка

Операция 4

шпинделя

Остановка

шпинделя

шпинделя

по часовой

шпинделя

по часовой

стрелке

стрелке

Пояснения

После позиционирования вдоль осей X и Y выполняется

форсированная продольная подача до точки R.

Нарезание резьбы выполняется от точки R до точки Z. По

завершении нарезания резьбы шпиндель останавливается и

выполняется задержка. Затем шпиндель поворачивается в

обычномнаправлении, инструментотводитсядоточкиR, после

чего шпиндель останавливается. Затем выполняется

форсированная продольная подача до исходного уровня.

Во время нарезаниярезьбыкоэффициентыкоррекциивручную

скорости подачи и шпинделя полагаются равными 100%.

Вместе с тем, скорость извлечения (операция 5) может быть

скорректирована до 2000% в зависимости от установки бита 4

(DOV) параметра 5200, бита 3 (OVU) параметра ном. 5201 и

параметра ном. 5211.

13. ФУНКЦИИ ДЛЯ УПРОЩЕНИЯ

ПРОГРАММИРОВАНИЯ

ПРОГРАММИРОВАНИE

B-64144RU/01

D Жесткий режим

Жесткий режим может быть задан одним из следующих

способов:

Задайте M29 S***** перед командой нарезания резьбы.

Задайте M29 S***** в блоке, который содержит команду

нарезания резьбы.

Задайте G84 для жесткого нарезания резьбы.

(Параметр G84 ном. 5200#0 установлен на значение 1).

D Шаг резьбы

Врежимеподачиза однуминуту шагрезьбы устанавливаетсяиз

выражения, скорость подачи × скорость шпинделя. В режиме

подачи за один оборот шаг резьбы равен скорости подачи.

D Коррекция на длину

Когда в постоянном цикле задается коррекция на длину

инструмента

инструмента(G43, G44 или G49), коррекция выполняется во

время позиционирования в точке R.

D Команда формата

Жесткое нарезание резьбы может выполняться посредством

FS10/11

команд формата FS10/11. Эти команды используются в

соответствииспоследовательностью(включаяпередачуданных

в и из PMC), ограничениями и другими условиями жесткого

нарезания резьбы для FS 0i.

Ограничения

D Смена осей

Перед изменением оси сверления постоянный цикл должен

быть отменен. Если ось сверления изменяется в жестком

режиме, подается сигнал тревоги P/S (ном. 206).

D Команда S

Задание скорости вращения, превышающей максимальную

скорость используемого привода, приводит к подаче сигнала

тревоги P/S (ном. 200).

Команда S, которая задана при жестком нарезании резьбы,

сбрасывается припрограммированииОтменыжесткого нареза-

ния резьбы, и условия те же, что и при программировании S0.

D Коэффициент

Для схемы аналогового управления шпинделя:

распределения

При задании командой скорости, большей 4096 импульсов, в

шпинделя

устройствах обнаружения, за 8 мсек, подается сигнал тревоги

P/S (ном. 202), таккакрезультаттакойоперациинепредсказуем.

Для серийного шпинделя:

При задании командой скорости, большей 32767 импульсов, в

устройствах обнаружения, за 8 мсек, подается сигнал тревоги

P/S (ном. 202), таккакрезультаттакойоперациинепредсказуем.

D Команда F

Задайте значение, которое превышает верхний лимит скорости

подачи

при нарезании, приводит к

подаче сигнала P/S

(ном. 011).

D Устройство команды F

Ввод

Ввод данных в

Комментарии

метрических

дюймах

данных

G94

1 мм/мин

0,01 дюйм/мин

Допускается

программирование

с десятичной точкой

G95

0,01 мм/оборот

0,0001 дюйм/оборот

Допускается

программирование

с десятичной точкой

13. ФУНКЦИИ ДЛЯ УПРОЩЕНИЯ

B-64144RU/01

ПРОГРАММИРОВАНИE

ПРОГРАММИРОВАНИЯ

D M29

Если между M29 и G74 задана команда S и перемещение оси,

подается сигнал тревоги P/S (ном. 203).

Задание М29 в цикле нарезания резьбы приводит к подаче

сигнала тревоги P/S (ном. 204).

D P

ЗадайтеP вблоке, которыйвыполняет сверление. Если вблоке,

не имеющего отношения к сверлению, задан R, R не

сохраняется в качестве модальных данных.

D Отмена

НезадавайтеG-кодгруппы01 (G00-G03 илиG00-G60 (когдабит

MDL (бит 0 параметра 5431) установлен на значение 1)) и G84 в

одном блоке. В противном случае G84 будет отменен.

D Коррекция

В режиме постоянного

цикла коррекция на инструмент

инструмента

игнорируется.

Примеры

Скорость подачи по оси Z 1000 мм/мин

Скорость шпинделя 1000 мин-1

Шаг резьбы 1,0 мм

<Программирование подачи за один оборот>

G94 ;

Задайте команду подачи за один оборот.

G00 X120.0 Y100.0 ;

Позиционирование

M29 S1000 ;

Спецификация жесткого режима

G84 Z-100.0 R-20.0 F1000 ;

Жесткое нарезание резьбы

<Программирование подачи за один оборот>

G95 ;

Задайте команду подачи за один оборот.

G00 X120.0 Y100.0 ;

Позиционирование

M29 S1000 ;

Технические условия жесткого режима

G74 Z-100.0 R-20.0 F1,0 ; Жесткое нарезание резьбы метчиком