Добавил:
Upload Опубликованный материал нарушает ваши авторские права? Сообщите нам.
Вуз: Предмет: Файл:

Fanuc SOi mate-md

.pdf
Скачиваний:
594
Добавлен:
21.03.2015
Размер:
6.94 Mб
Скачать

 

 

13. ФУНКЦИИ ДЛЯ УПРОЩЕНИЯ

B-64144RU/01

ПРОГРАММИРОВАНИE

ПРОГРАММИРОВАНИЯ

 

 

 

Пример программы, использующей коррекцию длины инструмента и постоянные циклы

Референтная позиция

 

 

 

 

350

 

 

 

 

 

#1

 

#11

#6

100

 

#7

 

#10

 

 

 

100

#2

 

#12

#5

 

 

100

 

#8 200

 

#9

Y

 

 

100

#3

 

#13

#4

 

 

X

 

 

 

 

400

150

250

250

150

#1 -6 Высверливание отверстия диаметром 10 мм

#7-10 Высверливание отверстия диаметром 20 мм

#11-13 Растачивание отверстия диаметром 95 мм (глубиной 50 мм)

Z

Позиция отвода

250

Исходный уровень

X 50

50

30

20

T 11

T 15

T 31

200

190

150

167

13. ФУНКЦИИ ДЛЯ УПРОЩЕНИЯ

 

 

ПРОГРАММИРОВАНИЯ

ПРОГРАММИРОВАНИE

B-64144RU/01

 

 

 

 

Значение коррекции, равное +200,0, установлено в коррекции ном. 11, +190,0 установлено в

 

коррекции ном. 15 и +150,0 установлено в коррекции ном. 31.

 

Пример программы

 

 

;

 

 

 

N001

G92X0Y0Z0;

Координатная установка в указанную позицию

 

N002

G90 G00 Z250.0 T11 M6;

Изменение инструмента

 

N003

G43 Z0 H11;

Исходный уровень, коррекция на длину инструмента

 

N004

S30 M3

Начало работы шпинделя

 

N005

G99 G81X400.0 R Y-350.0

 

 

 

Z-153,0R-97.0 F120;

Позиционирование с последующим высверливанием отверстия

 

 

ном. 1

 

N006

Y-550.0;

Позиционирование с последующим высверливанием отверстия

 

 

ном. 2 и возвратом на уровень точки R

 

N007

G98Y-750.0;

Позиционирование с последующим высверливанием отверстия

 

 

ном. 3 и возвратом на исходный уровень

 

N008

G99X1200.0;

Позиционирование с последующим высверливанием отверстия ном.

 

 

4 и возвратом в точку R

 

N009

Y-550.0;

Позиционирование с последующим высверливанием отверстия ном.

 

 

5 и возвратом на уровень точки R

 

N010

G98Y-350.0;

Позиционирование с последующим высверливанием отверстия ном.

 

 

6 и возвратом на исходный уровень

 

N011

G00X0Y0M5;

Возврат на указанную позицию, останов шпинделя

 

N012

G49Z250.0T15M6;

Отмена коррекции на длину инструмента, изменение инструмента

N013

G43Z0H15;

Исходный уровень, коррекция на длину инструмента

 

N014

S20M3;

Начало работы шпинделя

 

N015

G99G82X550.0Y-450.0

Позиционирование с последующим высверливанием отверстия

 

Z-130.0R-97.0P300F70;

ном. 7 и возвратом на уровень точки R

 

 

 

 

N016

G98Y-650.0;

Позиционирование с последующим высверливанием отверстия ном.

 

 

8 и возвратом на исходный уровень

 

N017

G99X1050.0;

Позиционирование с последующим высверливанием отверстия ном.

 

 

9 и возвратом на уровень точки R

 

N018

G98Y-450.0;

Позиционирование с последующим высверливанием отверстия

 

 

ном. 10 и возвратом на исходный уровень

 

N019

G00X0Y0M5;

Возврат в указанную позицию, останов шпинделя

 

N020

G49Z250.0T31M6;

Отмена коррекции на длину инструмента, изменение инструмента

N021

G43Z0H31;

Исходный уровень, коррекция на длину инструмента

 

N022

S10M3;

Начало работы шпинделя

 

N023

G85G99X800.0Y-350.0

Позиционирование с последующим высверливанием отверстия

 

Z-153.0R47.0F50;

ном. 11 и возвратом на уровень точки R

 

 

 

 

N024

G91Y-200.0K2;

Позиционирование с последующим высверливанием отверстий

 

 

ном. 12, 13 и возвратом на уровень точки R

 

N025

G28X0Y0M5;

Возврат в указанную позицию, останов шпинделя

 

N026

G49Z0;

Отмена коррекции на длину инструмента

 

N027

M0;

Программный останов

 

 

 

 

 

168

 

 

13. ФУНКЦИИ ДЛЯ УПРОЩЕНИЯ

B-64144RU/01

ПРОГРАММИРОВАНИE

ПРОГРАММИРОВАНИЯ

 

 

 

13.2

ЖЕСТКОЕ

НАРЕЗАНИЕ

РЕЗЬБЫ

МЕТЧИКОМ

Цикл нарезания резьбы (G84) и цикл нарезания левой резьбы (G74) может выполняться в стандартном режиме или в режиме жесткого нарезания резьбы.

Встандартномрежимешпиндельвращается (спериодическими остановами) с перемещением вдоль оси нарезания резьбы, что происходит благодаря использованию смешанных функций M03 (вращающей шпиндель по часовой стрелке), M04 (вращающей шпиндель против часовой стрелки) и M05 (останавливающей шпиндель) для выполнения нарезания резьбы. В жестком режиме нарезание резьбы выполняется с помощью управления двигателем шпинделя как серводвигателем и интерполяцией между осью нарезания резьбы и шпинделем.

При нарезании резьбы в жестком режиме шпиндель поворачивается на один оборот каждый раз при определенной подаче (шаг резьбы) вдоль оси нарезания резьбы. Эта операция не меняется даже при ускорении и замедлении.

Жесткий режим иллюстрирует необходимость использования плавающего метчика в стандартном режиме нарезания резьбы, что приводит к более быстрому и точному нарезанию резьбы.

169

13. ФУНКЦИИ ДЛЯ УПРОЩЕНИЯ

 

 

 

 

 

 

ПРОГРАММИРОВАНИЯ

 

ПРОГРАММИРОВАНИE

 

B-64144RU/01

13.2.1

Когда двигатель шпинделя управляется в жестком режиме как

Жесткое нарезание

серводвигатель, цикл нарезания резьбы может быть ускорен.

 

 

 

 

 

 

резьбы (G84)

 

 

 

 

 

 

Формат

G84 X_ Y_ Z_ R_ P_ F_ K_ ;

 

 

X_ Y_ : Данные позиции отверстия

 

 

 

 

Z_

: Расстояние от точки R до основания отверстия

 

 

позиции основания отверстия

 

 

R_

: Расстояние от исходного уровня до уровня точки R

 

Р_

: Время задержки у основания отверстия и в точке К при

 

 

выполнении возврата

 

 

 

F_

: Рабочая подача

 

 

 

K_

: Число повторов (только при необходимости повторов)

 

G84.2 X_ Y_ Z_ R_ P_ F_ L_ ; (Формат FS15)

 

 

L_

: Число повторов (только при необходимости повторов)

 

 

G84(G98)

 

G84(G99)

 

 

Остановка

 

 

 

 

 

 

шпинделя

Исходный

Остановка

 

 

 

 

уровень

шпинделя

 

 

 

 

 

 

 

Операция 1

Операция 6

Вращение

Остановка

 

Операция 2

 

 

Остановка

шпинделя по

шпинделя

 

Вращение

 

 

 

шпинделя

часовой

 

 

шпинделя

P

 

 

 

стрелке

P

 

по часовой

 

 

 

 

 

Уровень

 

стрелкеТочка R

 

 

Точка R

 

 

 

точки R

 

Операция 3

Операция 5

 

 

 

 

 

Точка Z

 

Точка Z

 

 

 

P

Вращение

P

Вращение

 

 

 

шпинделя

шпинделя

 

 

 

 

Остановка

 

Остановка Операция 4

против

против

 

шпинделя

 

часовой

шпинделя

часовой

 

 

стрелки

 

стрелки

 

 

 

 

 

Пояснения

После позиционирования вдоль осей X и Y выполняется

 

форсированная продольная подача до точки R. Нарезание

 

резьбы выполняется от точки R до точки Z. По завершении

 

нарезания резьбы шпиндель останавливается и выполняется

 

задержка. Затем шпиндель начинается вращаться в обратном

 

направлении, инструмент отводится до точки R, после чего

 

шпиндельостанавливается. Затемвыполняетсяфорсированная

 

продольная подача до исходного уровня. Во время нарезания

 

резьбы коэффициенты коррекции вручную скорости подачи и

 

шпинделя полагаются равными 100%. Вместе с тем, скорость

 

извлечения (операция 5) можетбытьскорректированадо2000%

 

в зависимости от установки бита 4 (DOV) параметра ном. 5200,

 

бита 3 (OVU) параметра ном. 5201 и параметра ном. 5211.

D Жесткий режим

Жесткий режим может быть задан одним из следующих

 

способов:

Задайте M29 S***** перед командой нарезания резьбы.

Задайте M29 S***** в блоке, который содержит команду нарезания резьбы метчиком.

Задайте G84 для жесткого нарезания резьбы. (Параметр G84 ном. 5200 #0 установлен на значение 1).

170

 

 

13. ФУНКЦИИ ДЛЯ УПРОЩЕНИЯ

B-64144RU/01

ПРОГРАММИРОВАНИE

ПРОГРАММИРОВАНИЯ

 

 

D Шаг резьбы

Врежимеподачиза однуминуту шагрезьбы устанавливаетсяиз

 

выражения, скорость подачи × скорость шпинделя. В режиме

 

подачи за один оборот шаг резьбы равен скорости подачи.

D Коррекция на длину

Когда в постоянном цикле задается коррекция на длину

инструмента

инструмента(G43, G44 или G49), коррекция выполняется во

 

время позиционирования в точке R.

D Команда формата

Жесткое нарезание резьбы может выполняться посредством

FS10/11

команд формата FS10/11. Эти команды используются в

 

соответствииспоследовательностью(включаяпередачуданных

 

в и из PMC), ограничениями и другими условиями жесткого

 

нарезания резьбы для FS 0i.

 

Ограничения

 

 

D Смена осей

Перед изменением оси сверления постоянный цикл должен

 

быть отменен. Если ось сверления изменяется в жестком

 

режиме, подается сигнал тревоги P/S (ном. 206).

D Команда S

Если задается скорость выше максимальной скорости

 

используемогопривода, подаетсясигналтревогиP/S (ном. 200).

 

Команда S, которая задана при жестком нарезании резьбы,

 

сбрасываетсяприпрограммированииОтменыжесткого нареза-

 

ния резьбы, и условия те же, что и при программировании S0.

D Коэффициент

Для схемы аналогового управления шпинделя:

распределения

При задании командой скорости, большей 4096 импульсов, в

шпинделя

устройствах обнаружения, за 8 мсек, подается сигнал тревоги

 

P/S (ном. 202), таккакрезультаттакойоперациинепредсказуем.

 

Для серийного шпинделя:

 

 

При задании командой скорости, большей 32767 импульсов, в

 

устройствах обнаружения, за 8 мсек, подается сигнал тревоги

 

P/S (ном. 202), таккакрезультаттакойоперациинепредсказуем.

D Команда F

Если задается значение, превышающее верхний предел

 

скорости подачи при нарезании, подается сигнал тревоги P/S

 

(ном. 011).

 

D Устройство команды F

 

 

 

 

 

Ввод

Ввод данных

Комментарии

 

 

метрически

в дюймах

 

 

 

х данных

 

 

 

 

 

 

 

 

G94

1 мм/мин

0,01 дюйм/

Допускается

 

 

 

мин

программирование с

 

 

 

 

десятичной

 

 

 

 

точкой

 

 

 

 

 

 

G95

0,01 мм/

0,0001 дюйм/

Допускается

 

 

оборот

оборот

программирование с

 

 

 

 

десятичной

 

 

 

 

точкой

D M29

 

 

 

 

Если между M29 и G84 задана команда S и перемещение оси,

 

подаетсясигналтревоги P/S (ном. 203). Есливцикленарезания

 

резьбы задан M29, подается сигнал тревоги P/S (ном. 204).

D P

ЗадайтеP вблоке, которыйвыполняет сверление. Если вблоке,

 

не имеющего отношения к сверлению, задан R, R не

 

сохраняется в качестве модальных данных.

171

13. ФУНКЦИИ ДЛЯ УПРОЩЕНИЯ

 

 

ПРОГРАММИРОВАНИЯ

ПРОГРАММИРОВАНИE

B-64144RU/01

 

 

D Отмена

НезадавайтеG-кодгруппы01 (G00-G03 илиG00-G60 (когдабит

 

MDL (бит 0 параметра 5431) установлен на значение 1)) и G84 в

 

одном блоке. В противном случае G84 будет отменен.

D Коррекция

В режиме постоянного

цикла коррекция на инструмент

инструмента

игнорируется.

 

D Перезапуск

Любая программа не может быть возобновлена во время

программы

жесткого нарезания резьбы.

Примеры

Скорость подачи по оси Z 1000 мм/мин

 

Скорость шпинделя 1000 мин-1

 

Шаг резьбы 1,0 мм

 

 

<Программирование подачи за одну минуту>

 

G94 ;

Задайте команду подачи за один оборот.

 

G00 X120.0 Y100.0 ;

Позиционирование

 

M29 S1000 ;

Спецификация жесткого режима

 

G84 Z-100.0 R-20.0 F1000 ;

Жесткое нарезание резьбы

 

<Программирование подачи за один оборот>

 

G95 ;

Задайте команду подачи за один оборот.

 

G00 X120.0 Y100.0 ;

Позиционирование

 

M29 S1000 ;

Спецификация жесткого режима

 

G84 Z-100.0 R-20.0 F1,0 ; Жесткое нарезание резьбы метчиком

172

 

 

 

 

 

 

13. ФУНКЦИИ ДЛЯ УПРОЩЕНИЯ

B-64144RU/01

ПРОГРАММИРОВАНИE

ПРОГРАММИРОВАНИЯ

13.2.2

Когда двигатель шпинделя управляется в жестком режиме как

Цикл нарезания

серводвигатель, циклы нарезания резьбы могут быть ускорены.

 

 

 

 

 

 

 

левой резьбы (G74)

 

 

 

 

 

 

 

Формат

 

 

 

 

 

 

 

 

G74 X_ Y_ Z_ R_ P_ F_ K_ ;

 

 

 

X_ Y_

: Данные позиции отверстия

 

 

Z_

: Расстояние от точки R до основания отверстия и

 

 

 

позиции основания отверстия

 

 

R_

: Расстояние от исходного уровня до уровня точки R

 

Р_

: Время задержки у основания отверстия и в точке R при

 

 

 

выполнении возврата.

 

 

 

F_

: Рабочая подача

 

 

 

K_

: Число повторов (только при необходимости повторов)

 

G84.3 X_ Y_ Z_ R_ P_ F_ L_ ; (Формат FS15)

 

 

L_

 

: Число повторов (только при необходимости повторов)

 

 

 

G74 (G98)

 

G74 (G99)

 

Остановка

 

 

Остановка

 

 

шпинделя

 

 

 

 

 

 

шпинделя

 

 

 

 

 

Исходный

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

уровень

 

 

 

Операция 1

Операция 6

Вращение

Остановка

 

Операция 2

 

Вращение

 

Остановка

шпинделя

шпинделя

 

шпинделя

 

P

шпинделя

против

 

 

против

 

 

Уровень

часовой

P Уровень

 

часовой

 

 

 

стрелки

 

стрелки Точка R

 

точки R

Точка R

точки R

 

Операция 3

Операция 5

 

 

 

 

 

P

Точка Z

P

Точка Z

 

 

 

 

Вращение

Вращение

 

Остановка

Операция 4

шпинделя

Остановка

шпинделя

 

шпинделя

 

 

 

по часовой

шпинделя

по часовой

 

 

 

 

 

стрелке

 

стрелке

Пояснения

После позиционирования вдоль осей X и Y выполняется

 

форсированная продольная подача до точки R.

 

Нарезание резьбы выполняется от точки R до точки Z. По

 

завершении нарезания резьбы шпиндель останавливается и

 

выполняется задержка. Затем шпиндель поворачивается в

 

обычномнаправлении, инструментотводитсядоточкиR, после

 

чего шпиндель останавливается. Затем выполняется

 

форсированная продольная подача до исходного уровня.

 

Во время нарезаниярезьбыкоэффициентыкоррекциивручную

 

скорости подачи и шпинделя полагаются равными 100%.

 

Вместе с тем, скорость извлечения (операция 5) может быть

 

скорректирована до 2000% в зависимости от установки бита 4

 

(DOV) параметра 5200, бита 3 (OVU) параметра ном. 5201 и

 

параметра ном. 5211.

173

13. ФУНКЦИИ ДЛЯ УПРОЩЕНИЯ

 

 

ПРОГРАММИРОВАНИЯ

ПРОГРАММИРОВАНИE

B-64144RU/01

D Жесткий режим

Жесткий режим может быть задан одним из следующих

 

способов:

 

 

 

Задайте M29 S***** перед командой нарезания резьбы.

 

Задайте M29 S***** в блоке, который содержит команду

 

нарезания резьбы.

 

 

 

Задайте G84 для жесткого нарезания резьбы.

 

(Параметр G84 ном. 5200#0 установлен на значение 1).

D Шаг резьбы

Врежимеподачиза однуминуту шагрезьбы устанавливаетсяиз

 

выражения, скорость подачи × скорость шпинделя. В режиме

 

подачи за один оборот шаг резьбы равен скорости подачи.

D Коррекция на длину

Когда в постоянном цикле задается коррекция на длину

инструмента

инструмента(G43, G44 или G49), коррекция выполняется во

 

время позиционирования в точке R.

 

D Команда формата

Жесткое нарезание резьбы может выполняться посредством

FS10/11

команд формата FS10/11. Эти команды используются в

 

соответствииспоследовательностью(включаяпередачуданных

 

в и из PMC), ограничениями и другими условиями жесткого

 

нарезания резьбы для FS 0i.

 

Ограничения

 

 

 

 

 

 

D Смена осей

Перед изменением оси сверления постоянный цикл должен

 

быть отменен. Если ось сверления изменяется в жестком

 

режиме, подается сигнал тревоги P/S (ном. 206).

D Команда S

Задание скорости вращения, превышающей максимальную

 

скорость используемого привода, приводит к подаче сигнала

 

тревоги P/S (ном. 200).

 

 

Команда S, которая задана при жестком нарезании резьбы,

 

сбрасывается припрограммированииОтменыжесткого нареза-

 

ния резьбы, и условия те же, что и при программировании S0.

D Коэффициент

Для схемы аналогового управления шпинделя:

распределения

При задании командой скорости, большей 4096 импульсов, в

шпинделя

устройствах обнаружения, за 8 мсек, подается сигнал тревоги

 

P/S (ном. 202), таккакрезультаттакойоперациинепредсказуем.

 

Для серийного шпинделя:

 

 

При задании командой скорости, большей 32767 импульсов, в

 

устройствах обнаружения, за 8 мсек, подается сигнал тревоги

 

P/S (ном. 202), таккакрезультаттакойоперациинепредсказуем.

D Команда F

Задайте значение, которое превышает верхний лимит скорости

 

подачи

при нарезании, приводит к

подаче сигнала P/S

 

(ном. 011).

 

 

D Устройство команды F

 

 

 

 

 

 

 

 

Ввод

 

Ввод данных в

Комментарии

 

 

 

метрических

 

дюймах

 

 

 

 

данных

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

G94

 

1 мм/мин

 

0,01 дюйм/мин

Допускается

 

 

 

 

 

 

программирование

 

 

 

 

 

 

с десятичной точкой

 

 

 

 

 

 

 

 

G95

 

0,01 мм/оборот

 

0,0001 дюйм/оборот

Допускается

 

 

 

 

 

 

программирование

 

 

 

 

 

 

с десятичной точкой

 

 

 

 

 

 

 

174

 

 

13. ФУНКЦИИ ДЛЯ УПРОЩЕНИЯ

B-64144RU/01

ПРОГРАММИРОВАНИE

ПРОГРАММИРОВАНИЯ

 

 

D M29

Если между M29 и G74 задана команда S и перемещение оси,

 

подается сигнал тревоги P/S (ном. 203).

 

Задание М29 в цикле нарезания резьбы приводит к подаче

 

сигнала тревоги P/S (ном. 204).

D P

ЗадайтеP вблоке, которыйвыполняет сверление. Если вблоке,

 

не имеющего отношения к сверлению, задан R, R не

 

сохраняется в качестве модальных данных.

D Отмена

НезадавайтеG-кодгруппы01 (G00-G03 илиG00-G60 (когдабит

 

MDL (бит 0 параметра 5431) установлен на значение 1)) и G84 в

 

одном блоке. В противном случае G84 будет отменен.

D Коррекция

В режиме постоянного

цикла коррекция на инструмент

инструмента

игнорируется.

 

Примеры

Скорость подачи по оси Z 1000 мм/мин

 

Скорость шпинделя 1000 мин-1

 

Шаг резьбы 1,0 мм

 

 

<Программирование подачи за один оборот>

 

G94 ;

Задайте команду подачи за один оборот.

 

G00 X120.0 Y100.0 ;

Позиционирование

 

M29 S1000 ;

Спецификация жесткого режима

 

G84 Z-100.0 R-20.0 F1000 ;

Жесткое нарезание резьбы

 

<Программирование подачи за один оборот>

 

G95 ;

Задайте команду подачи за один оборот.

 

G00 X120.0 Y100.0 ;

Позиционирование

 

M29 S1000 ;

Технические условия жесткого режима

 

G74 Z-100.0 R-20.0 F1,0 ; Жесткое нарезание резьбы метчиком

175

13. ФУНКЦИИ ДЛЯ УПРОЩЕНИЯ

 

 

 

 

 

 

ПРОГРАММИРОВАНИЯ

ПРОГРАММИРОВАНИE

 

 

B-64144RU/01

13.2.3

Нарезание глубокого отверстия в режиме жесткого нарезания резьбы

Цикл жесткого

может быть затруднено вследствие прилипания стружки к инстру-

менту или повышенного сопротивления нарезанию. В таких случаях

нарезания резьбы с

удобен цикл жесткого нарезания резьбы с периодическим выводом

периодическим

сверла. В этомцикле нарезаниевыполняется несколькораз довыхода

выводом сверла

на основание отверстия. Доступны два цикла жесткого нарезания

(G84 или G74)

резьбы с периодическим выводом сверла: Цикл высокоскоростного

нарезания резьбы с периодическим выводом сверла и стандартный

 

 

цикл нарезания резьбы с периодическим выводом сверла. Эти циклы

 

устанавливаются посредством бита PCP (бита 5) параметра 5200.

Формат

 

 

 

 

 

 

 

G84 (или G74) X_ Y_ Z_ R_ P_ Q_ F_ K_ ;

 

 

 

X_ Y_

: Данные позиции отверстия

 

 

 

Z_

: Расстояние от точки R до основания отверстия

 

 

позиции основания отверстия

 

 

 

R_

: Расстояние от исходного уровня до уровня точки R

 

Р_

: Время задержки у основания отверстия и в точке К при

 

 

выполнении возврата

 

 

 

 

Q_

: Глубина прохода для каждой рабочей подачи

 

 

F_

: Скорость подачи при резании

 

 

 

K_

: Число повторов (если требуется)

 

 

 

 

G84, G74 (G98)

 

G84, G74 (G99)

Цикл высокоскоростного нарезания

 

d=расстояние отвода

 

 

 

резьбы с периодическим выводом

 

 

 

 

 

 

сверла

 

 

Исходный

 

 

 

(параметр PCP(ном. 5200#5=0))

 

 

 

 

 

 

 

уровень

 

 

 

 

 

 

 

 

Уровень

(1) Инструмент работает при

 

Уровень

 

 

 

 

 

точки R

нормальной скорости подачи

Точка R

точки R

Точка R

 

 

 

при нарезании. Используется

 

(1)

 

 

(1)

 

обычная постоянная времени.

q

d

q

d

(2) Отвод может быть скорректи-

 

(2)

 

(2)

 

 

 

 

рован. Используется постоян-

q

 

 

q

 

 

ная времени отвода.

 

d

 

d

 

 

 

 

 

 

q

 

 

q

 

 

Цикл нарезания резьбы с

 

Точка Z

 

Точка Z

 

d=расстояние

 

 

 

периодическим выводом сверла

 

 

 

 

(параметр PCP(ном. 5200#5=1))

 

начала нарезания

 

 

 

(1) Инструмент работает при нор-

 

 

Исходный

 

 

 

мальной скорости подачи при

 

 

уровень

 

 

Уровень

нарезании. Используется

 

Уровень

 

 

обычная постоянная времени.

Точка R

точки R

Точка R

 

точки R

(2) Отвод может быть скорректиро-

 

(1)

(3)

 

(1)

(3)

ван. Используется постоянная

q

 

q

 

времени отвода.

 

(2)

d

 

(2)

d

(3) Отвод может быть скорректиро-

 

 

 

q

 

 

ван. Используется обычная

q

 

d

 

d

постоянная времени.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

В цикле жесткого нарезания резьбы

q

 

 

q

 

 

в конце каждой операции (1) и (2) в

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

цикле нарезания резьбы с

 

 

 

 

 

 

периодическим выводом сверла

 

 

 

 

 

 

выполняется проверка

 

 

 

 

 

 

позиционирования в заданной точке.

 

Точка Z

 

 

Точка Z

 

 

176

 

 

 

 

Соседние файлы в предмете [НЕСОРТИРОВАННОЕ]