Добавил:
Upload Опубликованный материал нарушает ваши авторские права? Сообщите нам.
Вуз: Предмет: Файл:

Fanuc SOi mate-md

.pdf
Скачиваний:
594
Добавлен:
21.03.2015
Размер:
6.94 Mб
Скачать

B-64144RU/01

ПРОГРАММИРОВАНИЕ

7. СИСТЕМА КООРДИНАТ

 

 

 

7.2.5

Добавление систем координат заготовки

(G54.1 или G54)

Формат

DВыбор

дополнительных систем координат заготовки

DУстановление величины смещения точки отсчета заготовки в дополнительных системах координат

Пояснения

DУстановка

дополнительных систем координат заготовки

Кроме шести систем координат заготовки (стандартных систем координат заготовки), выбираемых с помощью G54 - G59, можно использовать 48 дополнительных систем координат заготовки (дополнительные системы координат заготовки). Или же можно использовать до 300 дополнительных систем координат заготовки.

G54.1Pn ; или G54Pn ;

Pn : Коды, задающие дополнительные системы координат заготовки

n : от 1 до 48

G10L20 Pn IPIP_;

Pn : Коды, задающие систему координат заготовки для установки величины коррекции точки отсчета заготовки

n : от 1 до 48

IP_ : Адреса оси и величина, заданная в качестве точки отсчета заготовки OFFSET

Если P-код задан вместе с G54.1 (G54), выбирается соответст- вующая система координат из дополнительных систем коор- динатзаготовки(от1 до48). Выбраннаясистемакоординатзаго- товкидействительнадо выборадругойсистемыкоординатзаго- товки. Стандартнаясистемакоординатзаготовки1 (выбираемая с помощью G54) выби- рается при включении питания.

G54.1 P1 . . . Дополнительная система координат заготовки 1 G54.1 P2 . . . . Дополнительная система координат заготовки 2

G54.1 P48 . . Дополнительнаясистемакоординатзаготовки48

Каки встандартных системахкоординат заготовки, следующие операции могут быть выполнены для коррекции точки отсчета заготовки в дополнительной системе координат заготовки:

(1)ФункциональнаяклавишаOFFSET можетбытьиспользована для отображения и установки значения коррекции точки отсчета заготовки.

(2)Функция G10 включает подлежащее установке величину коррекции точки отсчета заготовки с помощью програм- мирования (смотрите II-7.2.3).

(3)Макропрограмма пользователя позволяет обрабатывать ве- личину коррекции точки отсчета заготовки, как с системной переменной.

(4)Данные коррекции точки отсчета заготовки могут быть введены или выведены как внешние данные.

(5)ФункцияокнаППУвключаетсчитываниеданныхкоррекции точки отсчета заготовки в качестве модальных данных программной команды.

87

7. СИСТЕМА КООРДИНАТ

ПРОГРАММИРОВАНИЕ

B-64144RU/01

 

 

D Установление

Если задана абсолютная величина коррекции точки отсчета

величины коррекции

заготовки, заданное значение становится новым значением

точки отсчета

коррекции. Если величина коррекции точки отсчета заготовки

заготовки в

задана приращением, заданная величина прибавляется к

дополнительных

текущейвеличинекоррекциидляобразованияновойвеличины

системах координат

коррекции.

 

Ограничения

 

 

D Ввод P-кодов

P-код должен быть задан после G54.1 (G54). Если за G54.1 не

 

следует P-код в том же блоке,

полагается дополнительная

система координат заготовки 1 (G54.1P1).

Если в P-коде задано значение вне заданного диапазона, выдается сигнал тревоги P/S (ном. 030).

P-коды, отличные от численных значений коррекции заготовки, не могут быть заданы в блоке G54.1 (G54).

Пример) G54.1 (G54) G04 P1000 ;

88

B-64144RU/01

ПРОГРАММИРОВАНИЕ

7. СИСТЕМА КООРДИНАТ

 

 

 

7.3

ЛОКАЛЬНАЯ

СИСТЕМА

КООРДИНАТ

Формат

Пояснения

Если программа создается в системе координат заготовки, в целях упрощенияпрограммирования может создаваться дочер- няя система координат заготовки. Такая система координат станка называется локальной системой координат.

G52 IP_; Установка локальной системы координат

......

G52 IPIP0 ; Отмена локальной системы координат

IP_ : Начало локальной системы координат

При программировании G52 IP_; во всех системах координат заготовки можно установить локальную систему координат (G54-G59). Точка отсчета каждой системы координат устанав- ливается в положении, заданном IP_ в системе координат заготовки.

При установке локальной системы координат последовательно запрограммированные команды перемещения в абсолютном режиме (G90) являются значениями координат в локальной системе координат. Локальная система координат может быть изменена посредством ввода команды G52, так, что нулевая точкановойлокальнойсистемыкоординатбудетрасположенав системе координат заготовки.

Для того, чтобы отменить локальную систему координат и задать координату в системе координат заготовки, совместите локальную системукоординатс системойкоординатзаготовки.

IPP; (Локальная система координат)

 

(G54 : Система координат заготовки 1)

 

G55 G56

G57

IP_; (Локальная система координат)

 

 

 

G58

(G59 : Система координат заготовки 6)

(Система координат станка)

Начало системы координат станка Референтная точка

Рис. 7.3 Установка локальной системы координат

89

7. СИСТЕМА КООРДИНАТ

ПРОГРАММИРОВАНИЕ

B-64144RU/01

 

 

 

ПРЕДОСТЕРЕЖЕНИЕ

1Если ось возвращается в референтную точку посредством функции ручного возврата

вреферентную точку, точка отсчета локальной системы координат оси соответствует аналогичной точке рабочей системы координат. То же самое верно, когда выдается следующая команда:

G52α0;

α:Ось, которая возвращается в референтную точку

2Установка локальной системы координат не меняет системы координат заготовки и станка.

3Заданные параметры определяют, отменяется ли локальная система координат при перезагрузке. Локальная система координат отменяется, если либо CLR, бит 6 параметра ном. 3402, либо RLC, бит 3 параметра ном. 1202 установлен на 1.

4Еслизначениякоординатнезаданыдлявсехосей, когдасистемакоординатзаготовки устанавливается с помощью команды G92 локальные системы координат осей, для которых не были заданы значения координат, не отменяются, а остаются без изменения.

5G52 временно отменяет коррекцию на резец.

6Задайте в абсолютном режиме команду перемещения сразу после блока G52.

7.4

ВЫБОР ПЛОСКОСТИ

Пояснения

С помощью G-кода выберите плоскости для круговой интерполяции, коррекции на резец и сверления.

В таблице ниже приведены G-коды и выбираемые ими плоскости.

Таблица 7.4 Плоскость, выбранная G-кодом

G-код

Выбранная плоскость

 

 

G17

Плоскость XY

 

 

G18

Плоскость ZX

 

 

G19

Плоскость YZ

 

 

Плоскость неизменна в блоке, в котором не запрограммирован

G17, G18 или G19.

Когдапитаниевключено илиустройство ЧПУперезагружается, с помощью битов 1 (G18) и 2 (G19) параметра 3402 выбирается G17 (плоскость XY), G18 (плоскость ZX) или G19 (плоскость

YZ).

Команда перемещения не соответствует выбору плоскости.

Примеры

G17X_Y_

Плоскость XY,

 

G18X_Z_

Плоскость ZX

 

X_Y_

Плоскость не изменена (плоскость ZX)

 

G17

Плоскость XY

 

G18

Плоскость ZX

 

G18Y_ ;

Плоскость ZX, ось Y перемещается независимо от

 

 

плоскости.

90

B-64144RU/01

ПРОГРАММИРОВАНИЕ

8. ЗНАЧЕНИЕ КООРДИНАТ И РАЗМЕРЫ

 

 

 

8 ЗНАЧЕНИЕ КООРДИНАТ И РАЗМЕРЫ

Данная глава содержит следующие темы.

8.1ПРОГРАММИРОВАНИЕ АБСОЛЮТНЫХ ЗНАЧЕНИЙ И ПРИРАЩЕНИЙ (G90, G91)

8.2КОМАНДА В ПОЛЯРНЫХ КООРДИНАТАХ (G15, G16)

8.3ПРЕОБРАЗОВАНИЕ ДЮЙМЫ/МЕТРЫ (G20, G21)

8.4ПРОГРАММИРОВАНИЕ ДЕСЯТИЧНОЙ ТОЧКИ

91

8. ЗНАЧЕНИЕ КООРДИНАТ И РАЗМЕРЫ

ПРОГРАММИРОВАНИЕ

B-64144RU/01

 

 

 

8.1

ПРОГРАММИРОВАНИЕ АБСОЛЮТНЫХ ЗНАЧЕНИЙ И ПРИРАЩЕНИЙ

(G90, G91)

Формат

Примеры

Существует два способа программирования перемещений инструмента; абсолютнаякомандаикомандаприращений. При команде абсолютного перемещения программируетсязначение координаты конечной точки. При команде перемещения в приращениях программируется само расстояние перемещения доэтогоположения. G90 иG91 используютсядляабсолютнойи инкрементной команды соответственно.

Команда абсолютного перемещения

G90IP_ ;

Команда перемещения в приращениях

G91IP_ ;

 

 

G90 X40.0 Y70.0 ; Команда абсолютного перемещения G91 X-60,0 Y40,0 ; Команда перемещения в приращениях

Y

Конечная позиция

70.0

30.0 Начальное положение

 

 

 

 

X

40,0

100.0

 

92

B-64144RU/01

ПРОГРАММИРОВАНИЕ

8. ЗНАЧЕНИЕ КООРДИНАТ И РАЗМЕРЫ

 

 

 

8.2

КОМАНДА В ПОЛЯРНЫХ КООРДИНАТАХ

(G15, G16)

Формат

Значение координаты конечной точки может быть введено в

полярных координатах (радиус и угол).

Положительное угловое направление - это направление против часовой стрелки от первой оси выбранной плоскости (+ направление), а (- направление) - по часовой стрелке.

Как радиус, так и угол могут быть запрограммированы как абсолютной, так и инкрементной командой (G90, G91).

Gjj Gff G16 ; Запуск команды в полярных координат

 

 

 

(режим в полярных координатах)

Gff IР_ ;

 

Команда в полярных координатах

 

 

 

 

 

 

 

 

G15 ;

Отмена команды в полярных координатах

 

(режим в полярных координатах)

G16

Команда в полярных координатах

G15

Отмена программирования в полярных координатах

Gjj

Выбор плоскости команды в полярных координатах

 

(G17, G18 или G19)

Gff

G90 задает точку отсчета рабочей системы координат в

 

качестве точки отсчета полярной системы координат, от

 

которой отмеряется радиус.

 

G91 задает текущую позицию в качестве точки отсчета

 

полярной системы координат, от которой отмеряется

 

радиус.

IР_

Задание адресов осей, составляющих плоскость,

 

выбранную для полярной системы координат, и их

значений Первая ось : радиус в полярных координатах

Вторая ось : радиус в полярных координатах

D Установка точки

Задайте радиус (расстояние между нулевой точкой и точкой),

отсчета системы

который должен быть запрограммирован абсолютной коман-

координат заготовки в

дой. Точкаотсчетарабочейсистемыкоординатустанавливается

качестве точки

в качестве точки отсчета полярной системы координат.

отсчета полярной

Если используется локальная система координат (G52), точка

системы координат

отсчета локальной системы координат становится центром

 

полярных координат.

 

 

 

 

Программируемая

 

 

Программируемая

 

 

 

позиция

 

РАДИУС позиция

РАДИУС

 

 

 

 

 

 

Угол Действительная

 

Угол

Действительная

 

 

позиция

 

 

 

 

позиция

 

 

 

 

Если угол задан

 

Если угол задан

 

 

инкрементной командой

 

абсолютной командой

 

 

 

 

 

93

8. ЗНАЧЕНИЕ КООРДИНАТ И РАЗМЕРЫ

ПРОГРАММИРОВАНИЕ

B-64144RU/01

D Установка текущего

Задайтерадиус(расстояниемеждутекущейпозициейиточкой),

положения в качестве

который

должен быть

запрограммирован инкрементной

точки отсчета

командой. Текущая позиция устанавливается в качестве точки

полярной системы

отсчета полярной системы координат.

 

координат

 

 

 

Программируемая

 

 

Программируемая

 

 

позиция

 

РАДИУС

позиция

 

Угол

 

Угол

РАДИУС

 

 

 

 

 

 

Действительная

 

Действительная

 

 

позиция

 

позиция

 

Если угол задан

Если угол задан

 

абсолютной командой

инкрементной командой

Примеры

Окружность отверстия под болт

 

 

 

Y

- Точка отсчета рабочей системы

 

 

 

 

 

 

координат установлена в качестве

 

 

 

точки отсчета полярной системы

 

 

 

координат.

 

 

 

 

- Выбрана плоскость XY.

 

 

150°

 

 

 

 

30°

 

 

 

 

270°

X

 

 

 

100 мм

 

 

 

 

 

D Ввод углов и радиуса с

N1 G17 G90 G16 ;

помощью абсолютных

ВводкомандывполярныхкоординатахивыборплоскостиXY.

команд

Установка точки отсчета рабочей системы координат в

 

качестве точки отсчета полярной системы координат.

 

N2 G81 X100.0 Y30.0 Z-20.0 R-5.0 F200.0 ;

 

Ввод расстояния в 100 мм и угла в 30 градусов

 

N3 Y150.0 ;

 

Ввод расстояния в 100 мм и угла в 150 градусов

 

N4 Y270.0 ;

 

Ввод расстояния в 100 мм и угла в 270 градусов

 

N5 G15 G80 ;

 

Отмена команды в полярных координатах

D Ввод углов с помощью

N1 G17 G90 G16;

инкрементных команд

ВводкомандывполярныхкоординатахивыборплоскостиXY.

и радиуса с помощью

Установка точки отсчета рабочей системы координат в

абсолютных команд

качестве точки отсчета полярной системы координат.

 

N2 G81 X100.0 Y30.0 Z---20.0 R---5.0 F200.0 ;

 

Ввод расстояния в 100 мм и угла в 30 градусов

 

N3 G91 Y120.0 ;

 

Ввод расстояния в 100 мм и угла в +120 градусов

 

N4 Y120.0 ;

 

Ввод расстояния в 100 мм и угла в +120 градусов

 

N5 G15 G80 ;

 

Отмена команды в полярных координатах

94

B-64144RU/01 ПРОГРАММИРОВАНИЕ 8. ЗНАЧЕНИЕ КООРДИНАТ И РАЗМЕРЫ

Ограничения

D Ввод радиуса в

В режиме полярных координат задайте радиус для круговой

режиме полярных

интерполяциииливинтового резания (G02, G03) c помощьюR.

координат

 

D Оси, которые не

Оси, заданные для следующих команд, не рассматриваются как

рассматриваются как

часть команды в полярных координатах:

часть команды в

 

полярных координатах

- Задержка (G04)

в режиме полярных

- Ввод программируемых данных (G10)

координат.

- Установка локальной системы координат (G52)

 

- Преобразование системы координат заготовки (G92)

 

- Выбор системы координат станка (G53)

 

- Проверка сохраненной длины хода (G22)

 

- Вращение системы координат (G68)

 

- Масштабирование (G51)

D Зенкование с

В режиме полярных координат нельзя программировать ни

опциональным

зенкование с опциональным углом, ни закругление углов.

углом/закругление

 

углов

 

95

8. ЗНАЧЕНИЕ КООРДИНАТ И РАЗМЕРЫ

ПРОГРАММИРОВАНИЕ

B-64144RU/01

 

 

 

8.3

ПРЕОБРАЗОВАНИЕ ДЮЙМЫ/ МЕТРИЧЕСКАЯ СИСТЕМА (G20, G21)

Формат

С помощью G-кода можно выбрать либо ввод метрических данных, либо ввод данных в дюймах.

G20 ; Ввод данных в дюймах

G21 ; Ввод данных в мм

Перед установкой системы координат в начале программы необходимо задать G-код в отдельном блоке. После ввода G-кодадлявыполнения переводадюймы/ метрическая система единицей ввода данных становится наименьший вводимый дюймовый или метрический инкремент системы инкрементов IS-B (II-2.3). Единица измерения данных для градусов остается неизменной. После перевода дюймов в метры изменяются системы единицы измерения для следующих значений:

-Скорость подачи, запрограммированная с помощью F-кода

-Позиционная команда

-Величина коррекции точки отсчета заготовки

-Величина коррекции на инструмент

-Единица измерения шкалы ручного импульсного генератора

-Расстояние перемещения при инкрементной подаче

-Отдельные параметры

При включении питания G-код остается таким же, какой был сохранен до отключения питания.

ОПАСНО

1Нельзя переключать G20 и G21 во время выполнения программы.

2При переключении ввода данных в дюймах (G20) на ввод метрических данных (G21), илинаоборот, величинакоррекции наинструмент должнаустанавливаться повторнов соответствии с наименьшим вводимым приращением. Тем не менее, когда разряд 0 (OIM) параметра 5006 установлен на 1, то значения коррекции на инструмент преобразуются автоматически, и отпадает необходимость их повторной установки.

ПРЕДУПРЕЖДЕНИЕ

Для первой команды G28 после переключения ввода в дюймах на метрический ввод или наоборот операция от промежуточной точки является такой же, как для ручного возвратавреферентнуюпозицию. Инструментперемещаетсяотпромежуточнойточки внаправленииквозвратувреферентнуюпозицию, заданную битом 5 (ZMI) параметра ном. 1006.

ПРИМЕЧАНИЕ

1 Если система наименьшего вводимого приращения и система наименьшего программируемогоприращенияразличаются, максимальнойпогрешностьюявляется половинанаименьшегопрограммируемогоприращения. Этапогрешностьнеявляется накапливаемой.

2Ввод в дюймах и метрический ввод могут также переключаться с использованием установок.

96

Соседние файлы в предмете [НЕСОРТИРОВАННОЕ]