Fanuc SOi mate-md

DПервый возврат в референтное положение после включения питания (при наличии датчика абсолютного положения)

Если после включения питания не был выполнен возврат в референтноеположениеизаданакомандаG28, топеремещение от промежуточной точки осуществляется аналогично переме- щению при ручном возврате в референтное положение.

Вэтомслучаеинструментперемещаетсявнаправлениивозврата в референтное положение, заданном в параметре ZMIx (разряд 5 ном. 1006). Следовательно, заданное промежуточное поло- жение должно быть положением, через которое возможен возврат в референтное положение.

DЗагорается лампа, если запрограммированное положение не совпадает с референтным положением

Справочная документация

Если на станке используется дюймовая система с вводом метрическихданных, толампавозвратавреферентнуюпозицию также может загореться, даже если запрограммированная позиция смещена по отношению к референтной позиции на наименьшийвводимыйинкремент. Этопроисходитпопричине того, что наименьший вводимый инкремент станка меньше его наименьшего программируемого инкремента.

7.1

СИСТЕМА

КООРДИНАТ

СТАНКА

Формат

Пояснения

DВыбор системы координат станка

(G53)

Ограничения

DОтмена функции коррекции

DВвод G53 сразу после включения питания

Справочная

документация

Точка, определенная для каждого станка, служит в качестве начала отсчета для станка и называется нулевой точкой станка. Изготовитель станка устанавливает нулевую точку станка на каждом станке. Система координат с нулевой точкой станка, установленной в качестве начала координат, называется системой координат станка. Система координат станка устанавливается посредством выполнения ручного возврата в референтную позицию после включения питания (см. III-3.1). Система координат станка, установленная однажды, остается неизменной до отключения питания.

(G90)G53 IP_ ;

IP_; Абсолютное обозначение размеров

Если команда задает позицию в системе координат станка, инструмент перемещается в позицию форсированной продольной подачей. G53, используемый для выбора системы координат станка, является одноразовым G-кодом; то есть, он действителен только в блоке, в котором он задан в системе координат станка. Задайте абсолютную команду (G90) для G53. Если задана инкрементная команда (G91), команда G53 игнорируется. Если инструмент должен быть перемещен в определенное положение станка, например, положение для смены инструментов, запрограммируйте перемещение в системе координат станка с учетом G53.

Если задана команда G53, отмените коррекцию на резец, коррекцию на длину инструмента и коррекцию на инструмент.

Поскольку система координат станка должна быть установлена до ввода команды G53, то после включения питания должен быть выполнен, по крайней мере, один ручной возврат в референтное положение или автоматический возврат в референтное положение. В этом нет необходимости, если имеется датчик абсолютного положения.

Если после включения питания выполнен ручной возврат в референтное положение, то система координат станка устанав- ливаетсятакимобразом, чтореферентноеположениенаходится в координате (α, β), заданной с помощью параметра ном. 1240.

Система машинных координат

Нуль станка

β

α

Референтное положение

7.2

СИСТЕМА

КООРДИНАТ

ЗАГОТОВКИ

Система координат, используемая для обработки заготовки, называется системой координат заготовки. Система координат заготовкидолжнабытьустановлена с помощью ЧПУпредвари- тельно (установка системы координат заготовки).

В программе обработки устанавливается система координат заготовки (выбор системы координат станка). Установленная система координат станка может быть изменена смещением начала координат (изменение системы координат станка).

7.2.1

Установка системы координат станка

Формат

DУстановка системы координат заготовки с помощью G92

Пояснения

Примеры

Можно установить систему координат станка посредством одного из трех методов:

(1)Метод, использующий G92

Системакоординатзаготовкиустанавливаетсяпосредством ввода в программе значения после G92.

(2)Автоматическая установка

Если предварительно установлен бит 0 параметра SPR ном. 1201, то система координат заготовки устанавливается автоматически после выполнения ручного возврата в референтную позицию (см. Часть III-3.1.).

(3)Метод, использующий G54-G59

Произведитеустановкинапанелиручноговводаданныхдля предварительной установки шести систем координат заготовки (см. Часть III-11.4.6). Затем используйте программные команды G54-G59 для выбора того, какую систему координат заготовки использовать. Когда используется абсолютная команда, установите систему координат заготовки любым указанным выше способом.

(G90) G92 IP_

Система координат заготовки устанавливается таким образом, чтобы любая точка на инструменте, например, его режущая кромка, определялась координатами. Если во время коррекции на длину инструмента система координат задается с помощью G92, то устанавливается система координат, в которойпозиция до коррекции совпадает с позицией, заданной в G92.

Коррекция на резец временно отменяется с помощью G92.

Установка системы координат с помощью команды G92X25.2Z23.0; (Точка инструмента является начальной точкой для программы).

Z

23.0

7.2.2

Выбор системы координат заготовки

Примеры

Пользователь может выбрать систему координат заготовки способом, описанным ниже. (Информацию по способам установки смотрите в II- 7.2.1.)

(1)После того, как система координат заготовки установлена

G92 или автоматической установкой системы координат заготовки, абсолютные команды работают с системой координат заготовки.

(2)Выбор одной из шести систем координат заготовки с помощью ЭЛТ-монитора/панели ручного ввода данных ЗадавG-кодотG54 доG59, можноустановитьоднуизсистем координат заготовки от 1 до 6.

G54 Система координат заготовки 1

G55 Система координат заготовки 2

G56 Система координат заготовки 3

G57 Система координат заготовки 4

G58 Система координат заготовки 5

G59 Система координат заготовки 6

После включения питания и возврата в референтную позицию устанавливается системакоординатзаготовки 1 - 6. При включении питания происходит выбор системы координат G54.

G90 G55 G00 X40.0 Y100.0 ;

Y

всистеме координат заготовки 2.

40.0 X

Рис. 7.2.2

7.2.3

Изменение системы координат заготовки

Можно изменить шесть систем координат заготовки, заданныхспомощьюG54 - G59, измениввеличинувнешнего смещения нулевой точки заготовки или величину смещения нуля заготовки.

Изменение величины внешней коррекции точки отсчета заготовки или величины коррекции точки отсчета заготовки возможно тремя способами.

(1) Ввод данных с панели ввода данных вручную

(см. III-11.4.6)

(2)Программирование G10 или G92

(3)Использованиевнешнейфункциивводавнешнихданных Значение внешней коррекции точки отсчета заготовки можно изменить сигнала ввода в устройстве ЧПУ. Подробную информацию смотрите в руководстве изготовителя станка

7.2.4

Предварительная установка системы координат заготовки

(G92.1)

Формат

Пояснения

Функция предварительной установки системы координат заготовки предварительно устанавливает систему координат заготовки, смещенную при ручном вмешательстве, в систему координат заготовки до смещения. Последняя система смещается от нулевой точки станка на величину смещения нулевойточкизаготовки. Существуетдваметодаиспользования функции предваритель- ной установки системы координат заготовки. В одном методе используется запрограммированная команда (G92.1). В другом методе используются операции ручного ввода данных на экране отображения абсолютного положения, экране отображения относительного положения и экране отображения общего положения (III-11.1.4).

G92.1 IP0 ;

IP0 ; Задает адреса оси, подлежащие операции предварительной установки системы координат заготовки. Оси, которые не заданы, не подлежат операции предварительной установки.

Если в состоянии предварительной установки выполняется операция ручного возврата в референтное положение, то система координат заготовки смещается от нулевой точки системы координат станка на величину смещения нулевой точкизаготовки. Предположим, что операция ручного возврата в референтное положение выполняется, когда с помощью G54 выбрана система координат заготовки. В этом случае автоматическиустанавливаетсясистемакоординат заготовки, в которойсобственная нулеваяточкасмещенас помощью G54 от нулевой точки станка на величину смещения нулевой точки заготовки; расстояние от нулевой точки системы координат заготовки до референтного положения представляет собой текущее положение в системе координат заготовки.

Если имеется датчик абсолютного положения, то при включе- ниипитанияавтоматическиустанавливаетсясистемакоординат заготовки, в которой собственная нулевая точка смещена с помощью G54 от нулевой точки станка на величину смещения нулевой точки заготовки. Положение станка при включении питания считывается из датчика абсолютного положения, и посредством вычитания величины смещения нулевой точки заготовки G54 из положения станка в системе координат заготовки устанавливается текущее положение. Система коор- динат заготовки, установленная в процессе выполнения этих операций, смещается от системы координат станка согласно командам и операциям, приведенным на следующей странице.