Добавил:
ivanov666
Опубликованный материал нарушает ваши авторские права? Сообщите нам.
Вуз:
Предмет:
Файл:патенты / Сборник патентов_6017
.pdf
возникающий из-за неравномерной скорости поршня.
В примере, показанном на рис. 3, предусмотрена возможность изменения или отключения действия
эксцентрика 4b путем его работы в пазу 9' в элементе 9, который вращательно поддерживается и соединен с
поршнем 5'. В положении, показанном на рис. 3, эксцентрик будет перемещать поршень 5' до полного хода.
Поворачивая паз 9', можно уменьшить ход поршня, и когда паз 9' расположен вертикально, поршень на 5
дюймов не будет двигаться. «Это пример еще одного метода управления — изменения сопротивления
нагнетателя».
В примере, показанном на рис. 4, кривошип и шатун 11 заменяют эксцентриковый привод, показанный и
описанный со ссылкой на предыдущие рисунки.
На рис. 5 эксцентриковый привод поршня 5 нагнетателя осуществляется косвенно, посредством рычага, 12,
расположенного на расстоянии 12 дюймов в пазу 121b, при этом конец 5b штока поршня 5C входит в паз 12b.
Конструкция рычага такова, что при помощи 287,59,5 2S7 1,59,5 нагнетатель не увеличивает свою мощность
и, следовательно, не регулирует передаточное отношение между двигателем и колесами.
На рис. 11 показан пример эпициклической шестерни 23, соединяющей ведущий вал 1 и приводной вал 2,
коническая шестерня 24, соединяющая сепаратор эпициклической шестерни с роторным нагнетателем 25,
который является эквивалентом поршневого нагнетателя, показанного в других примерах.
На рис. 12 показан пример планетарного редуктора, но в данном случае он показан работающим в сочетании
с роторными нагнетателями, имеющими разницу между ними. Эпициклическая шестерня 23 приводится в
движение от ведущего вала 1 через коническую зубчатую передачу 30, которая передает крутящий момент
только на планетарные шестерни 23b, от которых крутящий момент передается на приводной вал 2 через
солнечную шестерню 2.3". Внешний элемент 23' планетарного редуктора подвергается воздействию
нагнетателей 31 и 32 через дифференциальную передачу 35, при этом нагнетатели регулируют подачу
воздуха и бензина соответственно. Предусмотрена возможность управления клапанами 31 и 32 через рычаг
33 и переключатель 34 таким образом, что по мере увеличения скорости элемента, подвергающегося
воздействию сопротивления, нагнетатели будут обеспечивать более богатую смесь, что позволит двигателю
выдерживать большую нагрузку.
На рис. 13 показаны две последовательности планетарных передач в сочетании с...
Наддувочный компрессор управляется вручную для обеспечения торможения и контроля направления
движения ведомого вала при необходимости. В этом примере в эпициклической шестерне 36 ведущий вал
140O dArive проходит через коническую зубчатую передачу, наружный элемент 360 шестерни, планетарные
шестерни 3G подвергаются сопротивлению нагнетателя 37 и непосредственно соединены с наружной
шестерней 330 эпициклической шестерни 38, в то время как наружная шестерня 36' шестерни 36 подвергается
сопротивлению нагнетателя 39 и непосредственно соединена с наружным элементом 38C шестерни 33,
планетарные шестерни 383b которой соединены с ведомым валом 2. Клапаны 37 и 390 соответственно
управляют выходами из нагнетателей 37 и 39, и эти клапаны управляются рычагом 40 таким образом, что при
закрытии одного клапана открывается другой, и наоборот. Две клапанные камеры соединены воздухом с
общим масляным патрубком 41. Представленная схема является правильной, если предположить, что
приводной вал 1 приводит в движение верхнюю внешнюю деталь 360 цепи, шестерню 36, а деталь 36
удерживается сопротивлением нагнетателя 39 с клапаном!
' W закрыт, и рычаг 40 iii в положении 40', тогда вращательное движение - в том же направлении, что и
вращение -6 вала V1 будет передаваться на планарные шестерни 3Gb зубчатого колеса 36 и через
коническую шестерню 42 и коническую шестерню 44 к солнечной шестерне 8' зубчатого колеса 38, при этом
наружный элемент JS' зубчатого колеса 38 также удерживается через конические шестерни 4, 5 и 70 46, в
результате чего вращение в том же направлении передается на планарные шестерни 3Sb зубчатого колеса 38
и через них к ведомому валу 2. Это существо.
Поступательное движение осуществляется через зубчатую передачу. 75 В этом случае нагнетатель 37
действует как переменный резистор, регулируя передаточное число в зависимости от нагрузки, как описано
выше.
Когда рычаг 40 находится в положении 4(b), планетарные шестерни 3b будут удерживаться нагнетателем 3)7,
клапан 7 будет закрыт, и это приведет к реверсированию привода от вала 1 в шестерне 36, при этом
реверсивный привод будет передаваться от солнечной шестерни 3J6a через конические шестерни 4,5, 85 и 46
к наружному элементу 380 шестерни 38, при этом солнечная шестерня 38' шестерни 38 будет удерживаться, и
реверсивный привод будет передаваться от наружного элемента 38C через планетарные шестерни 33Sb к
ведомому валу 2 в направлении, обратном направлению ведущего вала 1. Любое промежуточное положение
рычага 40 между закрытым положением клапана и любым из двух нагнетателей будет иметь эффект
замедления движения в направлении, в котором оно передается, причем такое замедление, по сути, является
тормозящим действием на привод. Это означает, что направление движения можно постепенно довести до
100 градусов, а затем изменить на противоположное без необходимости отсоединения ведущего вала.
В примере, показанном на рис. 14, плавающий рычаг 50 используется в качестве устройства для разделения
мощности в сочетании с нагнетателем. Плавающий рычаг 50 соединен (трижды) с поршнями 51 как двигателя
51, так и с поршнями 52 нагнетателя 52. Рычаг 50 соединен известным способом с однонаправленным
приводным устройством 53. При увеличении сопротивления на ведущем валу ход поршня нагнетателя
автоматически увеличивается, и наоборот. Это пример использования нагнетателя для работы с переменным
или синусоидальным движением. Следует отметить, что в данном случае движение плавающего рычага
напрямую обусловлено движением поршня двигателя.
На рис. 1,5 показан еще один пример, в котором плавающий рычаг 50 используется в качестве устройства
разделения мощности совместно с однонаправленным приводным устройством 125,53 и нагнетателями 54 и
55, управляющими подачей воздуха и бензина соответственно, и таким образом расположен и соединен с
рычагом разделения мощности 50, что при высоком сопротивлении приводного вала 2 движение поршня
нагнетателя 55 будет больше, чем движение поршня нагнетателя 54, благодаря чему будет получена более
богатая смесь, которая будет подаваться в двигатель для компенсации остаточных нагрузок на двигатель.
На рис. 16 приведен пример устройства разделения мощности, используемого совместно с нагнетателем и
однонаправленным приводным устройством. При высоком сопротивлении на ведомом валу 21 произойдет
соответствующее увеличение перемещений поршня нагнетателя -56.
На фиг. 17 приводной вал 1 снабжен кривошипом 60, соединенным с вертикально перемещающейся
крестовиной 61 посредством шатуна 62. Поперечная головка 61 снабжена поворотными направляющими 64,
через которые проходят свисающие рычаги 65. Каждый рычаг 653 скользит в зацеплении с поворотной
направляющей 66, установленной на конце штока поршня 67 нагнетателя. Верхние концы рычагов 65
шарнирно соединены в точке 68 со стержнем 69, установленным на опоре, что позволяет осуществлять их
вертикальное перемещение. Защелки 70 удерживаются поворотными опорами 71, причем указанные опоры
попеременно толкаются вверх и тянут вниз вместе стержнем 69.
Во время движения вверх левая собачка 70 вращает храповое колесо 72 по часовой стрелке, в то время как
правая собачка 70 неподвижно движется в противоположном направлении. И наоборот, когда крестовина 61
опускается вниз, левая собачка находится в неподвижном состоянии, а правая собачка 70 вращает храповое
колесо 72, причем вращение происходит по часовой стрелке.
Движение крестовины 61 вниз также приводит к одновременному перемещению штоков поршней нагнетателя
67 в цилиндры, поскольку крестовина не растягивается по длине. Как станет ясно, движение крестовины 61
вверх вызывает одновременное перемещение штоков поршней 67 из их цилиндров. Как также станет ясно,
при увеличении или уменьшении сопротивления нагнетательной жидкости храповому колесу 72 и ведомому
валу 2 передается большее или меньшее количество вращения за каждый оборот ведущего вала 1.
Подробно описав и определив природу моего изобретения и способ его осуществления, я заявляю, что...
=== НАЧАЛО ФАЙЛА: patent_287596.txt ===
ССЫЛКА: https://translationportal.epo.org/emtp/translate/?ACTION=description-retrieval&COUNTRY=GB&ENGINE=
google&FORMAT=docdb&KIND=A&LOCALE=sq_AL&NUMBER=287596&SRCLANG=EN&OPS=ops.epo.org/3.2&T
RGLANG=ru
========================================
ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ GB287596A
[]
dea WArril. 1w5o
СПЕЦИФИКАЦИЯ ПАТЕНТА c% C-1 AW" I 30a' Дата подачи заявки:. Ноябрь. 17, 1926, Нет, 29,071126. Полная
версия Bibliotheek принята: 19 марта 1928 г. Бур. Инд. Eig,3-ndrr-tn
ПОЛНАЯ СПЕЦИФИКАЦИЯ. 2 2 D1 EJ11!9 2
Усовершенствование сортировочной машины с контролем цвета.
Я, Эдвард Чарльз Роберт Маркс, подданный Великобритании, проживающий по адресу:
Линкольнс-Инн-Филдс, 57 и 58, Лондон, У.К. 2. Настоящим я заявляю о характере данного изобретения
(сообщение, полученное мной из-за границы от компании Photometric Products Corporation, корпорации,
организованной и действующей в соответствии с законами штата Делавэр, США, расположенной по адресу:
177, Норт-Стейт-стрит, Чикаго, округ Кук, штат Иллинойс, США), и о способе его осуществления, который
будет подробно описан и установлен в следующем заявлении: Данное изобретение относится к устройству
для сортировки объектов по цвету, в котором объекты поддерживаются подвижной серией опор для объектов,
перемещающихся для последовательного воздействия источника света на объекты, а затем для
перемещения объектов мимо ряда приемников объектов, каждый из которых предназначен для приема
объектов определенного цвета или оттенка, при этом световые лучи от указанного источника отражаются от
последовательно облученных объектов к электрическому глазу или фотоэлементу, который, в соответствии
со своей дифференциальной чувствительностью к свету, отраженному от последовательно облученных
объектов, электрически управляет действием механизма для определения подачи помещайте предметы в
соответствующие приемники в соответствии с их цветом или оттенком.
Устройство подобного рода было описано и проиллюстрировано в моей предыдущей патентной заявке №
196307.
Целью настоящего изобретения является создание усовершенствованной и упрощенной формы аппарата
указанного типа, обладающего большей производительностью и эффективностью, чем известные ранее
устройства.
Изобретение заключается в том, что объекты поддерживаются рядом захватывающих устройств,
установленных на бесконечном движущемся конвейере, при этом объекты, перемещаясь по верхней части
конвейера, подвергаются воздействию источника света и исследуются фотоэлектрическим элементом, а
указанные захватывающие устройства, перемещаясь впоследствии по нижней части конвейера, открываются
в разных точках, определяемых указанным механизмом, чтобы позволить [цена, если] объектам падать в
приемники, расположенные под конвейером. 55 Изобретение также заключается в том, что каждое
захватывающее устройство имеет средства, предназначенные для дифференцированного позиционирования
на нем с помощью указанного электрически управляемого механизма, для определения точки, в которой
захватывающее устройство 60 открывается для извлечения удерживаемого им объекта.
Изобретение дополнительно заключается в том, что электрически управляемый механизм контролирует
действие подвижного регулировочного устройства 65, расположенного таким образом, чтобы
последовательно взаимодействовать с захватывающими устройствами, устанавливая указанные устройства
для их открытия в заданных точках в зависимости от цвета переносимых объектов, и в указанных заданных
точках предусмотрены 70 устройств для открытия захватов, расположенных таким образом, чтобы
взаимодействовать с соответствующими установленными захватывающими устройствами для их открытия.
Другие вспомогательные особенности изобретения будут четко указаны в прилагаемых пунктах формулы
изобретения.
На прилагаемых чертежах, где одинаковые обозначения указывают на одинаковые или одинаковые детали,
фиг. 1 представляет собой боковой вид машины, изготовленной в соответствии с изобретением; фиг. 2
представляет собой разрез, выполненный по линии 2-2 на фиг. 8; фиг. 3 представляет собой план основной
части машины, видимый с линии 3-3 на фиг. 2; фиг. 4 представляет собой фрагментарный боковой вид
конвейера для сортируемых объектов и связанных с ним механизмов; фиг. 5 представляет собой разрез,
выполненный по линии 5-5 на фиг. 4, показывающий расположение устройства установки захвата; фиг. 6
представляет собой боковой вид устройства установки захвата, видимый с линии 6-6 на фиг. 4, но в
увеличенном масштабе; Рис. 7 представляет собой план одной из направляющих планок и направляющей,
удерживаемой захватами объектов, и выполнен по линии 7-Т на рис. 5; рис. 8 представляет собой план
устройств раскрытия захвата и выполнен по линии 8-8 на рис. 4; рис. 9 представляет собой схему
электрических соединений, также показывающую механизм электроглаза, расположение селекторного
переключателя, конденсатора, таймера для настройки захвата и автоматического устройства регулирования
цепи; и рис. 10 представляет собой детальный вид одного из устройств разблокировки захвата.
В общем, машина состоит из бесконечного конвейера с S-образными захватами, которые сначала пошагово
перемещают объекты мимо фотоэлектрического элемента или электронного датчика, принимающего свет,
отраженный от объектов от источника внутри корпуса датчика, а затем захватывают и удерживают объекты в
подвешенном состоянии, проходя над различными приемниками объектов или бункерами, до тех пор, пока
захваты автоматически не откроются, когда объект достигнет соответствующего бункера. Для достижения
этой цели каждый захват конвейера имеет направляющую или ползунок, который после того, как объект был
облучен электроглазком, устанавливается на своей планке в положение, соответствующее цвету или оттенку
объекта, с помощью возвратно-поступательного селектора или установщика, управляемого электрическим
током от электроглазка. Каждый ползунок в каждом из своих различных положений входит в зацепление с
одним из ряда расположенных сверху ограничителей или упоров, размещенных над бункерами, тем самым
открывая свой захват и освобождая объект, который затем падает в выбранный таким образом бункер.
Электрический светильник установлен в корпусе с крышкой, имеющей движение вверх и вниз, при этом
движение вниз закрывает экспозиционное отверстие, плотно прилегая к объекту и обеспечивая постоянный
свет на его экспонируемую поверхность. В зависимости от цвета или оттенка объекта, большее или меньшее
количество света отражается в электронный глаз, вызывая тем самым протекание соответствующего тока,
который, после соответствующего усиления с помощью вакуумных ламп аналогично тому, как это
используется в радиоприёме, проходит через чувствительный индикаторный прибор, вызывая
соответствующее отклонение стрелки этого прибора. Указанный ток, подаваемый на глаз, выполняет
функцию автоматического переключателя, обеспечивая ряд контактов, соответствующий количеству
используемых контейнеров для объектов, и после каждой экспозиции, пока индикатор показывает
соответствующий ток, автоматическое устройство замыкания контактов прижимает конец стрелки индикатора
к этому ряду контактов, так что для каждого объекта ток от подходящего источника будет протекать через
контакт, выбранный в соответствии с отклонением стрелки индикатора, вызванным током, подаваемым на
глаз.
Каждый контакт переключателя соединен с соответствующим контактом таймера, в котором щетка или ролик
перемещаются синхронно с устройством установки, которое фиксирует захватные устройства на конвейере. В
процессе движения селектора вперед, когда последний толкает ползунок вдоль своей направляющей, щетка
проходит по контактам ползунка, так что, когда встречается контакт, соответствующий контакту, выбранному
отражением стрелки индикатора, через электромагнит селектора протекает ток, тем самым отключая
селектор от ползунка и оставляя его в положении на направляющей, соответствующем величине тока,
создаваемого соответствующим объектом. Пока следующий объект перемещается конвейером в положение
для экспозиции, устройство возвращается в исходное положение и при этом возвращает в нулевую точку на
своей планке поручень, удерживающий следующий объект, так что этот поручень оказывается в положении,
позволяющем перемещать его вдоль планки устройством, как описано выше.
Чтобы избежать ошибок сортировки, вызванных неизбежными изменениями в цепи, ток, создаваемый
заданным количеством света, равным отраженному объектом среднего или усредненного цвета или оттенка
выбранного диапазона, подается в селекторный переключатель между каждыми двумя периодами
экспозиции, при этом экспозиционное отверстие в самом верхнем положении подвижного века закрывается
поворотными затворами, которые одновременно открывают регулируемый байпас, пропускающий к
электронному глазу контролируемую часть света от источника освещения. В этот период цикла
переключатель, посредством непрерывно вращающегося коммутатора, соединен с магнитным регулирующим
устройством 100, прикрепленным к потенциометру, управляющему схемой усиления. Если условия цепи
остались неизменными, будет наблюдаться среднее или нормальное отклонение селекторного
переключателя, и регулирующее устройство не будет действовать; однако, если произошли изменения, в
результате которых ток, обусловленный средним цветом или оттенком, увеличился или уменьшился, будет
наблюдаться отклонение, меньшее или большее, чем нормальное, что приведет к сбросу потенциометра
регулирующим устройством, перемещая его вперед в первом случае и назад во втором, и таким образом
перенастраивая цепь в соответствии с изменившимися условиями. (см. рис. 1-8), устройство выполнено в
виде длинного стола, поддерживаемого с одного конца пьедесталом 10, а с другого — рамами 11 и 12,
соединенными верхней пластиной 13, на которой расположены подшипниковые кронштейны 14, 15, 16 и 17.
Педаль 10 соединена с рычагом 11 стяжными тягами 18 и 19. Между опорой 10 и боковыми кронштейнами 20,
прикрепленными 125 к опорным кронштейнам 1,5 и 16, проходят швеллеры 21, которые поддерживают секции
инспекционного стола 22 и 2,3, между которыми движется и непрерывный конвейер для предметов 24,
проходящий по звездочкам 2,5 и 130 --- '287,596 26. К внутренним краям секций инспекционного стола 22 и 23
прикреплены кронштейны 27' (рис. 5), которые несут регулируемые направляющие 28, закрывающие цепи
конвейера 2-9 и оставляющие достаточное пространство между их наклонными внутренними краями для
равномерного размещения предметов в карманах конвейера.
На верхних стяжных стержнях 18 установлены поддерживаемые приемники объектов или бункеры 30,
открытые передние концы которых опираются на разгрузочную доску 31, поддерживаемую кронштейном 32
подставки 10 и кронштейном 33, прикрепленным к раме 11. В пространстве под доской 31 установлен шкаф
34, в который помещены электрические батареи, необходимые для работы фотоэлемента, панель для их
подключения к электросети 20 размещена в отдельном корпусе 35, прикрепленном к боковой стороне
батарейного шкафа.
Вертикальные стержни 36, выступающие вверх от опорных кронштейнов 15 и 16, несут корпус датчика 37, в
котором находятся лампы подсветки объекта 38, и в отдельном верхнем отсеке 39 несут фотоэлемент или
датчик 40 и панель управления 41, содержащую управляющий потенциометр 42, регулятор потенциометра 43,
переключатель цепи 44 и усилительные вакуумные лампы 45, при этом поворотная ручка 47 и циферблат 48
потенциометра и рукоятка управления 49 переключателя цепи установлены на панели 46 панели управления
41.
На кронштейне 50, прикрепленном к раме 11, установлен двигатель 51, который через муфту 52 на валу 53
приводит в движение червячную передачу 54, зацепляющуюся с червячным колесом 55 на валу 56,
поддерживаемом корпусом редуктора 57 и подшипниковыми кронштейнами 58. На валу 56 червячного колеса
55 установлена звездочка 59, которая через цепь 60 приводит в движение звездочку 61 на кулачковом валу
62. На последнем установлен упор Женевы 63 и рычаг 64, приводящие в движение шестерню Женевы 65 на
валу 66, на котором расположены муфта 67 и прямозубая шестерня 68.
Рычаг переключения 69 сцепления 67, посредством штока 70, управляется ручным рычагом 71, закрепленным
в кронштейне 72, прикрепленном к верхней пластине рамы 13. Шестерня 68 зацепляется с шестерней 73 на
валу 74, на котором установлены ведущие звездочки 26 бесконечного конвейера 24.
Конвейер для перемещения объектов, подробно показанный на рис. 4 и 5, состоит из бесконечных цепей 29,
которые перемещают между собой захваты объектов 75. Верхние направляющие цепей 29 поддерживаются
направляющими 76, удерживаемыми кронштейнами 77, прикрепленными к боковым поверхностям балок
швеллера 21, а нижние направляющие предотвращаются от провисания направляющими 78,
поддерживаемыми кронштейнами 79, подвешенными к нижним поверхностям балок швеллера 21. Каждая
пара захватов соединена между собой зубчатыми секторами 80, которые, в свою очередь, соединены
пружинами 81, стремящимися закрыть захваты. Один из элементов каждого захвата 0 перемещает вниз ближе
к его концам.
Выступающие рычаги 82 поддерживают между собой квадратный стержень 83. Одна из рукояток 82 каждого
захвата имеет боковое продолжение, в котором установлен ролик 84, взаимодействующий с кулачковым
направляющим 85, проходящим по всей длине загрузочного стола, тем самым удерживая захваты в открытом
положении против давления пружин 81 для приема объектов. На концах направляющая кулачка имеет
скошенный край, направленный вверх, так что ролики свободно перемещаются, позволяя пружинам 81
закрывать захваты, тем самым фиксируя объекты на месте.
На каждом из стержней 83 скользит направляющая 86, имеющая выступ 87, направленный вниз. На
направляющих 83 имеется ряд пазов 88, соответствующих количеству контейнеров для предметов, а шарик
89, находящийся внутри направляющей и подверженный давлению пружины 90, входит в эти пазы по мере
перемещения направляющей вдоль направляющей (рис. 7).
В то время как объект подвергается воздействию электронного датчика, направляющая 86 его захвата 9
автоматически перемещается в положение на направляющей планке 83, соответствующее оттенку объекта, с
помощью устройства 91, которое скользит вперед и назад по стержням 92, поддерживаемым
подшипниковыми кронштейнами 1,00 и 16, на каждом этапе конвейера 24.
Устройство, показанное на рис. 6, имеет два рычага 93 и 94, установленных на поворотном валу 95 таким
образом, что их свободные концы, опирающиеся на скользящие кулачки 96 и 97 соответственно, могут
попеременно взаимодействовать с двумя сторонами выступов 87 направляющих 86. Когда установщик
движется в направлении стрелки, показанной на рисунке 5, длинный рычаг 93 находится в верхнем
положении, а короткий рычаг 94 — в нижнем, так что рычаг 93 входит в зацепление с выступом 87, и 86
участвует в его движении вперед. Рычаг 93 удерживается в верхнем положении рычагом 98, управляемым
электромехаником 99, который находится установщиком. Когда сетка im'ag-_ 99 получает питание, она
притягивает якорь 100, расположенный на нижнем плече рычага 98, тем самым приводя в действие рычаг 98
Q и заставляя пружину 101 опустить рычаг 93, отсоединяя последний от приводного механизма, который
после этого останется в занимаемом им положении и будет сохранять это положение в течение всего цикла
работы конвейера. Однако, устройство для установки лески завершит свой ход, в конце которого оно упрется
в упор 102, установленный на стержне 90.
Этот упор входит в зацепление с кулачком скольжения 97, заставляя его поднимать рычаг 94, 130 4 87si,59,
как показано на (заштрихованных линиях на рис. 5).
При обратном ходе механизма 91, который происходит во время движения конвейера вперед, чтобы
доставить следующий захват и перемещаемый им объект в положение для демонстрации, рычаг 94 зацепляет
направляющую 86 следующего захвата и перемещает его из предыдущего положения в исходное положение
на планке 83), упоры 103 и 104 на начальном конце стержней 92, зацепляя кулачки 96 и 97, поднимая рычаг 93
и опуская рычаг 94, так что механизм может зацепить направляющую следующего захвата при его следующем
движении вперед. При движении натяжного устройства вперед и назад щетки 105, удерживаемые выступами
106, прикрепленными к изоляционному блоку 107 на натяжном устройстве 91, скользят по контактным
направляющим 108, закрепленным на изоляционных блоках, прикрепленных к кронштейнам подшипников 1,5
и 16, так что магнит 99 может быть активирован в любой точке вдоль хода натяжного устройства.
Механизм установки перемещается вперед и назад с помощью стержня 109, управляемого рычагом 110,
закрепленным в подшипнике 111 и входящим в зацепление с кулачком 112, установленным на валу 621.
Захватные разгрузочные устройства или триггеры, один из которых расположен над каждым бункером,
состоят из упоров 11.3, установленных на стержнях 114, поддерживаемых швеллерными балками 21.
После установки направляющей 86 в правильное положение на планке 831 под действием магнитного
установщика, ее выступ или носик 87 в положении разгрузки будет входить в зацепление с упором 113
соответствующего бункера 30, причем упоры 113 расположены последовательно по ширине различных
бункеров, как показано на рис. 8. Таким образом, если грузчик установлен в пазу 3 на планке 83, он
зафиксирует упор 3, что приведет к повороту рычага 82, раскрытию захватных губок и освобождению объекта,
который упадет в третий контейнер.
Ограничитель над последним отсеком выполнен в виде выступа шириной 11,5, простирающегося по всей
ширине направляющей для велосипедиста, так что каждый велосипедист, проезжающий над последним
выступом, будет зафиксирован в этом положении, и в этот отсек попадет любой предмет, цвет которого не
входит в выбранный диапазон.
Электронно-оптический глаз (рис. 9) состоит из пилото-электрической ячейки 40, регулируемого затвора
управления диапазоном 116, источников света 38, канала направления света 117 и инновационной крышки
118, образующей нижнюю часть корпуса глаза 37. Верхний отсек 39 корпуса фотоэлемента выполнен из двух
частей: нижняя часть 119 содержит постоянный светозащитный экран 120 с отверстием, достаточно большим
для размещения лампочки фотоэлемента 40. Между верхним и нижним отсеками корпуса плитки 65 вставлена
регулируемая заслонка 116, имеющая непрозрачные элементы 121, которые могут перемещаться друг
относительно друга с помощью правого и левого резьбовых регулировочных винтов 122. В пространстве
между экраном 120 и затвором 70 116 размещены цветные фильтры 12:3, изготовленные из тонированного
стекла, которые изменяют хроматическое распределение света. Фотоэлектрический элемент реагирует на
различные цвета не в той же степени, что и человеческий глаз, и цель цветовых фильтров состоит в том,
чтобы частично поглощать те цвета, к которым фотоэлектрический элемент более чувствителен, чем
человеческий глаз.
theeb cauising, the electric eyet e 80 the -various shades in their true relation.
Светоотводящий канал I 17, расположенный напротив каждой из ламп освещения объекта 38, имеет
отверстие, закрытое поворотными заслонками 124, которые управляются рычагами 12.5, опирающимися на
винты 126, вставленные в подвижное веко 118.
Когда веко 118 находится в самом нижнем положении, соприкасаясь с объектом на конвейере, прицельные
приспособления 12.5 опущены, а заслонки 90 124 открыты, пропуская в проход 117 только свет, отраженный
от объекта. Однако, когда веко 118 поднято, как показано пунктирными линиями на рис. 9, руки 12,5
поднимаются, и заслонки 124, которые затем открывают боковые стороны и закрывают центр прохода 117,
позволяют прямому свету от ламп 38 достигать фотоэлектрического элемента 40, но полностью блокируют
весь свет, отраженный в отверстие 100 прохода 117. Количество прямого света, попадающего в проход при
закрытых ставнях 124, регулируется направляющими 127, которые могут перемещаться вверх и вниз вдоль
направляющих 128 с помощью рычагов 105 129, к которым они соединены звеньями 1380.
Подъем и опускание века 118 осуществляется с помощью кулачков 131 (рис. 2), установленных на валу 62.
Веко 110 поддерживается втулками 132, скользящими по опорным стержням корпуса век 36, при этом втулки,
опирающиеся на ролики и несущие стержни 133, покоятся на кулачках 131.
Пружины 1.34 прикреплены к подшипнику. 115 кронштейны 15 и 16 притягивают вниз втулки 132 и удерживают
ролики штоков 133 в контакте с кулачками 131.
Электрические соединения показаны на рис. 9. Один электрод фотоэлектрического элемента 401 соединен
через высокоомное сопротивление 13'5, потенциометр 42 и соединение 1:36 с отрицательным выводом цепи
питания постоянного тока 137, а другой электрод — с отрицательным полюсом высоковольтной батареи
радиоприемника P138. Два потенциальных источника, расположенные в противоположных направлениях,
создают напряжение, воздействующее на фотоэлектрический элемент (разность потенциалов между двумя
источниками). Это делается исключительно с целью уменьшения входного напряжения фотоэлемента, тем
самым уменьшая результирующий фотоэлектрический ток; и в этом случае два эффекта будут стремиться
уравновесить друг друга и, таким образом, поддерживать эквивалент практически постоянного напряжения.
источник освещения. Увеличение напряжения в цепи питания 137 также увеличит падение напряжения на
потенциометре 42 и, следовательно, увеличит смещение сетки вакуумной лампы 45 для первого каскада
усиления, что дополнительно проверит тенденцию к увеличению усиленного фотоэлектрического тока из-за
повышения яркости ламп.
Когда свет падает на фотоэлемент, ток, пропорциональный качеству света, течет от батареи 138 через
соединение 139 к положительному выводу цепи питания 137, возвращаясь от отрицательного вывода через
соединение 136 и проходя через потенциометр 42, резистор 135 и фотоэлемент 40, откуда он течет обратно к
батарее 138. Падение напряжения 30 на резисторе 135 делает сетку лампы 45 отрицательной, тем самым
уменьшая анодный ток через батарею 140, фиксированное сопротивление 141 и переменное сопротивление
142. Это, в свою очередь, уменьшает падение напряжения на резисторе 141, вызывая усиленный анодный ток
от вакуумной трубки 45a, протекающий через селекторный прибор 143, что приводит к отклонению его стрелки
144. На схеме показаны два каскада усиления, но в зависимости от величины подаваемого напряжения и
чувствительности отклоняющего прибора может быть достаточно одного каскада, или может потребоваться
три или более каскадов.
Переключатель 143 (рис. 9) состоит из чувствительного прибора для индикации тока, к которому добавлено
автоматическое контактное устройство, причем индикатор тока имеет катушку 145, подвешенную между
полюсами постоянного магнита 146.
Конец иглы 144 инструмента загнут под прямым углом, при этом выступающая вниз часть образует узкое
пространство между подвижной губкой 147 и контактным мостиком 148, установленным на неподвижных
опорах 149 и имеющим множество гибких пальцев 150, которые взаимодействуют с равным числом
неподвижных контактов 151, причем число этих контактов соответствует числу контактов в машине. Зажим
147 перемещается вперед и назад с помощью механизма 152, установленного на валу 62, при этом ролик 153,
расположенный между стержнем 154, прижимается к кулачку с помощью пружин 155, расположенных на
направляющих стержнях 156, удерживаемых кронштейном 157, к которому прикреплен стержень 154. Когда
зажим 147 закрывается, игла отклоняется фотоэлектрическим током, он прижимает конец иглы к одному из
пальцев 150 контактного мостика 148, тем самым соединяя его с соответствующим неподвижным контактом
151 и замыкая электрическую цепь от положительного вывода цепи питания 137 через соединение 158,
контактный мостик 148, контакт 151, вращающийся переключатель или регулятор 159 и устройство
синхронизации 160, от которого в соответствующий момент он проходит в 80 магнит срабатывания 99
натяжного устройства 91, а затем возвращается к отрицательному выводу цепи питания 137.
Коммутатор 159 и таймер 160 установлены на валу 62 и, следовательно, всегда находятся в синхронизме с
кулачком 112, управляющим настройщиком механизма.
Таймер, фиг. 9, состоит из ряда контактов 161, по одному для каждого контакта селекторного переключателя,
расположенных 90 на части окружности неподвижного изоляционного диска 1601, вокруг которого контактная
щетка или ролик 162, удерживаемый в натянутом рычаге 163, установленном на рычаге 164, вращается
синхронно с 95 настройщиком ползунка, причем контактная часть окружности диска 1601 соответствует той
части одного цикла работы, в течение которой ползунок перемещается вперед вдоль направляющей кулачка
112. Каждый контакт 161 таймера в течение того же периода времени соединен посредством.
коммутатор 159 с соответствующим контактом 151 селекторного переключателя.
1
. Рычаг 164 имеет контактную пружину 165 105, опирающуюся на непрерывное контактное кольцо 166, которое
соединено с одним выводом магнита 99, а другой вывод соединен с отрицательным выводом цепи питания.
«Ток 110, регистрирующий отклонение переключателя и протекающий через один из контактов 151, будет
проходить через таймер в магнит срабатывания в тот момент, когда переключатель положения 115 91
достигнет положения, соответствующего контакту срабатывания, по которому протекает ток переключателя
положения».
Поворотный переключатель или коммутатор 159 (рис. 9) предназначен для отключения селекторного
переключателя 143 от таймера и его подключения к автоматическому устройству регулирования цепи на часть
каждого оборота. Коммутатор, установленный на валу 62, имеет число 1/1 контактных колец 167,
соответствующее числу контактов селекторного переключателя 151, причем каждое контактное кольцо имеет
такую форму, что первая из трех контактных щеток 1(68), расположенных бок о бок на его поверхности, будет
попеременно соединяться со второй и третьей щетками (при каждой оборотной части). Первая боковая часть
каждого контактного кольца непрерывна по всей окружности; вторая часть непрерывна только в течение той
части каждого оборота, которая соответствует периоду экспозиции объекта и выбора оттенка, при этом
остальная часть его поверхности выполнена из изоляционного материала, а не из металла; и третья часть
непрерывна только в течение оставшейся части оборота, которая соответствует периоду регулировки или
проверки цепи, при этом большая часть окружности в этом случае состоит из изоляционного материала.
Все первые щетки, опирающиеся на непрерывную часть колец коммутатора, соединены с соответствующими
контактами 1.51 селекторного переключателя 143; все вторые щетки, опирающиеся на почти непрерывную
часть коммутатора и показанные в нижней части коммутатора на фиг. 9, соединены с соответствующими
контактами 161 устройства синхронизации 1600; и все третьи щетки, опирающиеся на в основном
изолированную часть колец коммутатора, соединены с устройством регулирования цепи.
Электрическая цепь машины настраивается для каждого диапазона оттенков путем регулировки затвора 116,
управляющего объемом отраженного света от объекта, и путем настройки потенциометра 42, изменяющего
напряжение смещения на сетке усилительной вакуумной лампы 41).
Хотя способ подачи напряжения на элемент, как было объяснено ранее, обеспечивает практически
постоянные условия освещения, предусмотрено регулирующее устройство, которое автоматически
корректирует настройку потенциометра в случае колебаний температуры, влияющих на значения
сопротивлений, или других непредвиденных изменений в цепи во время работы. С этой целью ползунок
обхода 127 временного интервала 117 регулируется таким образом для каждого запуска, чтобы прямой свет,
попадающий в обходной режим, вызывал отклонение переключателя 5selco, равное отклонению,
создаваемому средним оттенком выбранного диапазона.
Подшипник коммутатора Brillies 168.
На третьих участках контактных колец 167 они расположены в две группы; те, что соответствуют оттенкам
светлее среднего или стандартного оттенка, для которых установлен обводной ползунок, соединены
проводом 169 с одной магнитной сетью 170, а те, что соответствуют оттенкам темнее стандартного оттенка,
соединены проводом 171 с другим магнитом 172 этого регулирующего устройства 43.
Контактное кольцо, соответствующее стандартному оттенку 65, не имеет третьей щетки, опирающейся на
него.
Устройство 4.3, Fin', 9. временной цепи состоит из храпового колеса 173, установленного на валу
потенциометра 171, и имеет двухсторонний храповой механизм 1735, прикрепленный к балансировочному
рычагу 176G, 70последний несет на обеих сторонах своей точки опоры область 177 электромагнитов 170 и
172. Балансировочная ферма 17,6 удерживается в центральном положении пружинами 178, прижимающими
её к боковым сторонам. 7 Защелка 17.5 уравновешивается пружиной 179, и ее концы входят в зацепление с
неподвижными направляющими элементами 1,80. Когда любой из электромагнитов 170 или 172 запитывается
контрольным током от вывода 1.58 цепи 1-371 через переключатели 148 и 1.51, а затем через одну из групп 1Т
третьих щеток контроллера к магнитам 170 или 172 соответственно, и обратно к цепи 137 через общее
соединение 181, соответствующий якорь 177 будет притягиваться, вращая балансировочный рычаг 1.76 и тем
самым зацепляя один из концов собачки 17.5 с храповым колесом 173. После прекращения тока одна из
пружин 178 затем вернет балансировочный рычаг 1.6 в центральное положение, тем самым вращая храповое
колесо 173 и устанавливая его в исходное положение. Рычаг потенциометрического переключателя 182,
который через провод 183 и резистор 135 соединен с фотоэлементом в следующее положение, увеличивая
смещение сетки на усилительной вакуумной трубке 4.5, если тестовый ток был слишком низким, или
уменьшая его, если он был слишком высоким.
Лампы 38 питаются от цепи 137 через провода 184 и 18,5, причем последний соединен с проводом 13J6.
Работа машины осуществляется следующим образом (рис. 9):
После регулировки цветового диапазона описанным выше способом, объекты, помещенные на конвейер 24,
поочередно подвергаются воздействию электронного глаза. Когда каждый объект находится в положении
наблюдения, веко 118 опускается на него, позволяя лучам света от ламп 38 отражаться от части его
поверхности в проход 117 и, через 115, через открытие затвора управления диапазоном 121 и цветовых
фильтров 12.3, к каждому фотоэлектрическому элементу 40. В этом случае, в зависимости от величины
отраженного света, которая изменяется в зависимости от оттенка объекта, проходит пропорциональный ток,
который после усиления с помощью батареи 140 и вакуумных ламп 4.5 вызывает соответствующее
отклонение в селекторном приборе 143. Когда указатель 125 144 находится в отклоненном положении,
скажем, напротив контакта 3, соответствующего третьему самому темному оттенку, зажим 147 прибора
закрывается зажимом 1.52, прижимая контактный палец 3 моста 148 к неподвижному контакту 3 селектора и
вызывая протекание тока от сети питания 137 через коммутатор 159, на котором в этот момент вторые щетки
(показаны внизу) находятся в металлическом соединении с первыми щетками через кольца 167, к контакту 3
таймера 160.
Одновременно с этим, направляющая -86 захвата 745, удерживающая объект, исследуемый электронным
глазом, перемещается направляющей 91 вдоль направляющей планки 837 под действием кулачка 112.
Когда всадник достигает отметки 3 на планке j5rider, соответствующей третьему оттенку, синхронно
движущийся ролик таймера 162 проходит над контактом 3 таймера 160, замыкая тем самым цепь через
срабатывающий магнит 99 установщика 91. Последующее натяжение якоря 100 приводит к срабатыванию
рычага 98, тем самым отсоединяя рычаг 93 от велосипедиста, который затем остается в положении 3 на руле
велосипедиста.
После того, как объект был облучен фотоэлектрическим элементом, ролик 84 на захвате, удерживающем его,
отходит от кулачковой направляющей 85, что позволяет пружине 81 закрыть губки захвата и зафиксировать
объект на месте. Затем конвейер, пройдя вокруг звездочек 26, перемещает объект, подвешенный в его
зажиме, над бункерами 30.
Захватное устройство, установленное в положение 3 на своей направляющей планке, находится на одной
линии с упором 113 над третьим бункером, и когда захватное устройство, удерживающее данный объект,
достигает третьего бункера, упор последнего зацепляется за его устройство и раскрывает свои зажимы, в
Соседние файлы в папке патенты