Добавил:
ivanov666
Опубликованный материал нарушает ваши авторские права? Сообщите нам.
Вуз:
Предмет:
Файл:патенты / Сборник патентов_5483
.pdf
ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ GB276889A
[]
ПАТЕНТНАЯ СПЕЦИФИКАЦИЯ
Дата подачи заявки: 1 марта 1927 г. № 5730/27.
Завершено: 8 сентября 1927 г.
ПОЛНАЯ СПЕЦИФИКАЦИЯ.
Способ и средство завязывания ткацких узлов.
Я, Эдуан Д. Ч. Ар Лкс Эс Ироб Эн Т. Марисс, подданный Великобритании, проживающий по адресу: Линкольнс
Инн Филдс, 57 и 58, Лондон, Западная Англия, настоящим заявляю о характере данного изобретения
(сообщение, полученное от компании Barber-Colman, корпорации, организованной и существующей в
соответствии с законами штата Иллинойс, Соединенных Штатов Америки, с основным местом деятельности
по адресу: Ривер-стрит и Лодмис-стрит, город Окфорд, графство Виннебаго, штат Иллинойс, Соединенные
Штаты Америки), и о том, каким образом оно должно быть выполнено, что будет подробно описано и
установлено в следующем заявлении:
Изобретение относится к текстильному искусству и преследует в качестве своей основной цели
усовершенствованный метод и средство для завязывания ткацких узлов.
Ввиду превосходства ткацких узлов, давно признанных в текстильном искусстве, в прошлом предпринимались
многочисленные попытки завязывать такие узлы механическими средствами. И хотя в некоторых случаях
созданные механизмы или устройства были способны завязать желаемый узел или его имитацию, считается,
что был разработан механизм завязывания узлов, который работал бы с достаточно высокой степенью
точности и аккуратности для практического применения. Основная цель изобретения — создать механизм
завязывания узлов, работающий с помощью механического устройства для быстрого и надежного соединения
двух концов нитей.
На настоящем изображении изобретения показан механизм завязывания узлов, являющийся частью
механизма намотки, который установлен на намотчике и служит для соединения концов нитей пряжи,
образующих 6 узелков или лоскутов на концах нитей намотчиков, которые соответствующим образом
поддерживаются на намотчике. Намотчике того типа, к которому применяется изобретение; Механизм
намотки нитей установлен для перемещения вокруг намотчика и несет механизм завязывания узлов 50,
работающий в движении механизма намотки для соединения отработанных и резервных нитей в нужном
месте, при этом резервные нити надлежащим образом поддерживаются для зацепления механизмом
завязывания узлов 55 в его движении, а отработанные нити сыра втягиваются в рабочее соединение с
механизмом завязывания узлов с помощью рычага, который обычно называют рычагом опускания 60. Хотя
настоящий вариант осуществления изобретения представляет собой механизм, применимый к намотчикам,
следует понимать, что изобретение не ограничивается этим, поскольку 65, очевидно, могут быть
сконструированы различные другие узловязательные устройства в рамках изобретения.
При формировании ткацких узлов согласно изобретению сначала в резервной нити формируется петля, и
одна из прядей петли перекрещивается с другой. Эта петля, с перекрещенными прядями, образует одну из
основных петель формируемого узла. Затем из перекрещенной пряди первой петли формируется временная
петля, и эта временная петля протягивается через первую петлю, образуя узел с одной петлей, где петля
является временной петлей. Через эту временную петлю вставляется конец обмотанной нити, и временная
петля вместе с вставленной нитью вытягивается из первой петли, образуя петлю в обмотанной нити, которая
после выпрямления временной петли в перекрещенной пряди резервной нити обхватывает указанную прядь.
Последняя сформированная петля представляет собой вторую из двух взаимодействующих петель,
составляющих ткацкий узел.
При выполнении описанного выше способа в целом используется крюк, именуемый здесь «запасным
нитевидным крюком», обладающий комбинированным возвратно-поступательным и вращательным
движением.
2769889 1 i i i i i 1 11 i i 1 111 1 A 2 276,889 - Первоначально этот крючок входит в зацепление с резервной
нитью, удерживаемой между парой нитезажимов, и образует в ней петлю, составляющую первую или
основную петлю формируемого узла. При этом, формируя основную петлю, крючок резервной нити
поворачивается примерно на 180 градусов, чтобы пересечь одну прядь основной петли с другой. Удлиненный
элемент, далее именуемый стойкой узловязателя, который установлен для продольного и поперечного
перемещения, теперь перемещается вбок в одну сторону, частично обхватывая 1,5 прядей основной петли.
Крючок резервной нити одновременно перемещается продольно через основную петлю, входя в зацепление с
перекрещенной прядью на противоположной стороне стойки узловязателя, поворачивается еще на 180
градусов, чтобы скрутить перекрещенную прядь вокруг торца книги, а затем перемещается обратно через
основную петлю, неся с собой петлю. Таким образом, образуя временную петлю, предпочтительно крючок
теперь поворачивают в обратном направлении на 180 градусов, чтобы распутать нити временной петли,
образовавшейся в результате указанной операции скручивания.
После этого отработанная нить, перемещенная рычагом натяжения «d6» в положение, практически
параллельное исходному положению резервной нити, и зафиксированная нитезажимом, захватывается
вторым крюком, далее именуемым «крючком для отработанной нити». Этот крюк прошел через временную
петлю и теперь возвращается, увлекая за собой конец отработанной нити, чтобы вставить его через
временную петлю. Далее крюку резервной нити придается обратное вращение в сочетании с продольным
движением вперед, в то время как узелкодержатель перемещается вбок, что позволяет отсоединить
временную петлю от этого крюка. Натяжение на резервную нить создается подвижным элементом, далее
именуемым «рычагом натяжения резервной нити», чтобы протянуть временную петлю с изгибом вставленной
отработанной нити через основную петлю для образования второй постоянной зацепляющей петли. Наконец,
узелкодержатель перемещается в продольном направлении, чтобы быть извлеченным из зацепляющих
петель и создать необходимое натяжение. -натяните узел на нитях.
На прилагаемых чертежах; на рисунке 1 представлен фрагментарный вид спереди механизма намотки,
установленного на раме намотчика длиной 6,5 дюймов, на которой установлен узелковый механизм,
сконструированный в соответствии с моим изобретением.
На рисунке 2 представлен вид сбоку на лицевую сторону механизма завязывания узлов.
Детали, движущиеся в эту сторону, далее именуются «движущимися наружу».
Рисунок 3 представляет собой аналогичный вид внутренней или намоточной стороны этого механизма.
Детали, движущиеся в эту сторону, далее будут называться движущимися «внутрь». Рисунок 4: вертикальный
разрез механизма завязывания узлов, выполненный в плоскости линии 4-4 на рис. 2, при этом внутренний
конец находится справа.
Рисунки 5 и 6 представляют собой горизонтальные сечения, взятые приблизительно в плоскостях линий 5-5 и
6-6 на рисунке 4.
На рисунках 7 и 8 представлены фрагментарные детальные изображения верхней резервной резьбы и
зажимов отработанной резьбы, снятые под прямым углом друг к другу.
На рисунке 9 представлен фрагментарный вертикальный разрез, иллюстрирующий способ установки под
номером 90 верхнего резервного резьбового зажима, а также крюка и ножниц для отработанной резьбы.
Рисунок 10 представляет собой вертикальный разрез части узловязательного механизма 95, выполненный
практически в той же плоскости, что и рисунок 4, но показывающий детали в другом рабочем положении.
Рисунки 11 и 12 представляют собой фрагментарные горизонтальные разрезы, иллюстрирующие
соответственно верхние зажимы резервной нити и ножницы, а также нижний зажим резервной нити и рычаг
натяжения слабины.
Рисунок 13 представляет собой перспективное изображение, частично схематичное, показывающее части в
том положении, которое они занимают после того, как крючок резервной нити сформировал первую или
основную петлю и перекрещенные пряди.
Рисунки 14–20b представляют собой перспективные виды, частично схематичные по своему характеру, а
рисунок 200 — вид сбоку, иллюстрирующий процесс завязывания узла, далее следует:
На рис. 14 показан узелковый узел 115 после его перемещения вперед из положения, показанного на рис. 13,
на первом этапе операции формирования временной петли. На рис. 15 показан крючок запасной нити 120,
который вот-вот переместится наружу относительно механизма намотки и войдет в зацепление с
перекрещенной нитью, причем последняя сначала была поднята (пунктирные линии), чтобы позволить крюку
пройти под ней 125, а затем опущена, чтобы согнуть ее вокруг стержня крюка, как показано на этом рисунке.
На рисунке 16 показан крючок после того, как он зацепил перекрещенную прядь и повернул ее на четверть
оборота в процессе скручивания пряди вокруг конца крючка.
На рисунке 17 показана нить, скрученная вокруг крючка и готовая протянуться через основную петлю.
На рисунке 18 показано образование временной петли, протянутой через петлю иацзинь, при этом нити
временной петли остаются перекрещенными в результате вышеупомянутой операции скручивания.
На рис. 19 показан крючок, повернутый в обратном направлении на пол-оборота, не пересекающий пряди, а
также показан крючок для вытянутой нити, пропущенный через временную петлю и зацепившийся за
вытянутую нить, чтобы протянуть ее через временную петлю.
На рис. 19 показана израсходованная нить, протянутая через временную петлю и удерживаемая зажимом.
На рисунках 19b и 190 показано отсоединение временной петли от запасного нитевоблера.
На рисунках 20, 20' и 20b показана операция протягивания петли израсходованной нити через основную
петлю для образования второй постоянной петли. Эти виды сняты со стороны, противоположной той, что
показана на рисунках.
19 б и 190.
На рис. 200 показана операция затягивания узла. На рис. 21–27 более подробно показано относительное
положение частей в некоторых из вышеописанных операций, а именно:
На рис. 21 представлен фрагментарный вид спереди, иллюстрирующий детали в положении, позволяющем
зацепить перекрещенные пряди перед формированием временной петли.
На рис. 22 представлен фрагментарный вид спереди узла для завязывания узлов и крюка для запасной нити,
а также элемента, позиционирующего перекрещенную прядь для зацепления крюком с целью образования
временной петли.
На рис. 23 показан вид деталей в тех же положениях, но с внутренней стороны механизма завязывания узлов,
как на рис. 3.
На рисунках 24 и 25 представлены фрагментарные изображения, иллюстрирующие процесс скручивания
перекрещенных прядей резервной нити вокруг крючка с целью протягивания ее через основную петлю для
образования временной петли.
На рис. 26 представлен фрагментарный вертикальный разрез, показывающий части после того, как нить
сформировала временную петлю, и иллюстрирующий зацепление отработанной нити крючком
непосредственно перед введением отработанной нити во вторичную петлю.
О, рис. 27 — это фрагментарный вид сбоку, иллюстрирующий части в положении, показанном на рис. 21, но
смотрящий в направлении, перпендикулярном ему, с внутренней стороны узловязательного механизма.
Рис. 28 представляет собой фрагментарный вид узла в разрезе 70, частично завершенного, на котором
показана израсходованная нить, вставленная через временную петлю и готовая к протягиванию через
основную петлю, которая все еще находится на стойке узловязателя 75. Рис. 29 представляет собой вид узла
в разрезе, образованного выпрямлением временной петли и формированием второй постоянной петли,
проходящей через основную петлю и охватывающей перекрещенную прядь 80.
На рисунках 30 и 31 представлены проекции противоположных сторон завершенного узла.
На рис. 32 представлена временная таблица, иллюстрирующая последовательность работы различных 85
механизмов управляющим кулачком.
Обращаясь сначала к рис. 1, А обозначает раму намотчика с направляющей А', на которой установлен
механизм управления намотчиком С. О для перемещения. ID обозначает одну из ряда мотков пряжи или
«сырков», установленных на намотчике с помощью рычагов, таких как E. На некотором расстоянии ниже
«сыров» ID и с соответствующей опорой на раме намотчика находится ряд держателей (не показаны) для
бобин, содержащих нити, которые должны быть намотаны на «сыры». Эти нити называются «запасными
нитями», и одна такая нить показана на рис. 1 в точке а.
Как уже упоминалось, механизм намотки включает в себя рычаг, обозначенный буквой F, который
перемещает свободный конец нити из массы пряжи или нити вниз по траектории движения узловязательного
механизма, обозначенного в общем случае цифрой G, также установленного на механизме намотки. Эта
свободная нить из массы пряжи называется «отработанной нитью» и обозначена буквой b (рис. 1).
В данном варианте исполнения узелковый механизм G заключен внутри области I-15 1 (рис. 2 и 3) практически
прямоугольной формы и выполнен из двух половин или секций, соответствующим образом скрепленных
болтами.
Приводной вал механизма завязывания узлов проходит вертикально через раму 120, по существу по центру,
как показано на рис. 2 (рис. 3 и 5). В верхней и нижней частях рамы для этого вала предусмотрены
соответствующие подшипники 3 и 4. На этом валу 1-2 внутри рамы 1 закреплен рабочий кулачок, с которым
различные механизмы завязывания узлов соединены таким образом, чтобы работать в правильной
синхронной связи. Механизм завязывания узлов G перемещается вместе с намотчиком 130 A-tend'er в
горизонтальной плоскости, и в этом движении он предназначен для зацепления с резервной нитью a и с
отпущенной нитью b. Медиана механизма завязывания узлов включает в себя соответствующие зажимы для
зацепления и удержания вертикально расположенной резервной нити a в определенных точках, а также для
зажима отпущенной нити b для целей операции завязывания узлов.
Обращаясь теперь к фиг. 4 и 10, настоящий вариант механизма узловязания включает в себя верхний зажим
и ножницы для резервной нити, обозначенные в целом цифрой 6, и нижний зажим, обозначенный в целом
цифрой 7. Верхнее из этих устройств включает в себя пару неподвижных пластин 8 и 8' и подвижное лезвие
ножниц 9 (фиг. 1,1), закрепленное способом, описанным ниже. Пластина 8 и лезвие 9 снабжены
взаимодействующими режущими кромками, и конструкция такова, что после перерезания конца нити нить
остается зажатой между пластиной 8' и лезвием до последующего освобождения.
Предпочтительно, чтобы лезвие 9 имело зубчатую кромку рядом с режущей кромкой, как показано на рис. 200,
для облегчения зажима резьбы.
Указанное лезвие 9 установлено на переднем конце рычага 10, шарнирно закрепленного между его концами в
точке 11 (рис. 3 и 5), и имеет на своем заднем конце ролик 12, входящий в периферическую канавку 13 в
кулачке, дно которой имеет форму, обеспечивающую возвратно-поступательное движение лезвия 9 в нужное
время для срезания, зажима и освобождения нити. Пружина 14 постоянно удерживает ролик 12 прижатым к
дну его канавки 13. Для направления движения лезвия на нем предусмотрен выступающий наружу язычок 9,
расположенный на небольшом расстоянии позади свободного конца лезвия _A 5 и скользящий между
пластинами 8 и 80 (рис. 8 и 11).
Нижний зажим 7 (рис. 10 и 13) состоит из пары пластин 15 и 16, между которыми расположен зажимной палец
17. Этот палец 17 приводится в действие движением рычага 18, шарнирно закрепленного между его концами
в точке 19 (рис.
-4 и 6) и имеющий ролик 20 на своем внешнем конце, работающий в канавке 21 на нижней поверхности
кулачка 5. Указанный рычаг 18 несет перед своим передним концом штифт 22, который предназначен для
зацепления с поверхностями кулачка 23, 23' и 25, -25', жестко соединенными с пальцем -17 и
предусмотренным в данном случае _ _ O посредством пластины 24, шарнирно закрепленной в 240 и имеющей
центральную часть, вырезанную таким образом, чтобы образовывать такие поверхности кулачка. Когда рычаг
18 перемещается назад, штифт 6 перемещается между этими поверхностями кулачка 23 и _? a" 3 для
перемещения пальца 17 наружу и обеспечения его зацепления с зажимами 6 и 16; и, по мере перемещения
рычага вперед, штифт входит в зацепление с поверхностями зажима 25, 25 для возврата пальца в исходное
или открытое положение. Цель 7 '0 38, помимо обеспечения работы зажимного пальца 17, имеет
дополнительную функцию поддержки устройства для натяжения свободной нити для резервной нити, которое
будет описано далее. -75 Для натяжения резервной нити a в зажимы 6 и 7 имеется предпочтительное Ll-.
Рядом с верхним зажимом расположен направляющий элемент 26 (рис. 5 и 13), выполненный заодно с
пластиной 8' на ее внутреннем конце и жестко соединенный с пластинами 15 и 16 нижнего зажима, а также
пара изогнутых направляющих элементов 27, наклоненных внутрь. Эти направляющие 27 выполнены вблизи
внешних краев пластин 85 и 16, так что они служат для позиционирования нити на передних краях указанных
пластин в положении, позволяющем зацепить ее пальцем 17, работающим между пластинами. Следует
понимать, что зажимные устройства 6 и 7 работают синхронно, обеспечивая надлежащее удержание и
освобождение нити. Непосредственно перед моментом, когда нижний зажим 7 захватывает и удерживает
нить, в нити обеспечивается достаточный запас для последующей операции завязывания узла с помощью
элемента 28 (рис. 6 и 13), который имеет форму крючок крепится к внешнему концу рычага 18, который
приводит в действие зажимной палец 17.
Этот элемент 28 работает между пластиной 16 нижнего зажима 7 и пластиной 29, установленной на
некотором расстоянии от нее на неподвижной опоре 29' и удерживаемой пружиной 30 в нормальном
положении, при этом ее передний край практически заподлицо с передним краем пластины 16. Пружина 30
крепится одним концом к пластине 29, а другим концом к винту 29, вставленному через паз 29' в пластине и в
опору 29'.
Форма канавки 21 такова, что непосредственно перед захватом нити 115 зажимом 7, крюк 28 для натяжения
свободной нити входит в зацепление с нитью и, перемещаясь назад между пластинами 16 и 29, образует в
ней петлю, как показано на рис. 13, обеспечивая необходимую свободную нить 115 для операции завязывания
узла. Пластина 29, благодаря податливости своего крепления, способна компенсировать любой
незначительный избыток свободной нити, который может потребоваться при указанной операции завязывания
узла 25, тем самым предотвращая обрыв нити. Теперь, обращаясь к рис. 4 и 5, резервная нить готова к
захвату крюком резервной нити для образования основной петли на начальном этапе операции завязывания
узла. Этот крюк обозначен цифрой 31 и установлен на внутреннем конце вала 32. Крюк вращательно и
скользяще установлен в соответствующих подшипниках 33 и 34 вблизи передней стороны рамы для
комбинированных возвратно-поступательных и вращательных движений, которые ему придаются при
завязывании узла. Средство для возвратно-поступательного движения крюка включает в себя рычаг,
шарнирно закрепленный на заднем конце, как показано на рисунке 36, и имеющий между своими концами
ролик 37 (рис.
2)
Зацепление с канавкой 38 (рис. 5) на верхней поверхности кулачка 5. Передний конец этого рычага
функционально входит в зацепление между парой хомутов 39, прочно закрепленных на валу 32, что
позволяет осуществлять вращательные движения вала.
В данном случае вращение вала осуществляется посредством зубчатого сегмента 40 (рис. 2),
зацепляющегося с удлиненной шестерней 41, жестко соединенной с валом 32. Указанный сегмент установлен
на переднем конце рычага 42, шарнирно закрепленного на заднем конце, как показано на рис. 43, и имеющего
между своими концами ролик 44 (рис. 5), входящий в периферическую канавку 45 в кулачке 5. Как показано на
рис. 4, эта канавка 45 предназначена для осуществления подъемных и опускательных движений сегмента 40,
и конструкция такова, что вал 41, а следовательно, и крюк 31, могут вращаться на один полный оборот и
возвращаться в исходное положение для цели, которая станет ясна позже.
Первоначально крючок 31 выступает внутрь, в сторону механизма намотки, занимая положение (рис. 4) таким
образом, что запасная нить, будучи зацепленной за зажимы 6 и 7, располагается непосредственно на пути
движения крючка. Сразу после перемещения нити в зажимы крючок перемещается наружу относительно
механизма намотки, заставляя нить двигаться вместе с ним. Таким образом, образуется основная петля (рис.
14). При таком первоначальном движении крючка 31 наружу он также поворачивается на 180 градусов, в
результате чего одна из нитей пересекает другую.
В данном случае крючок, если рассматривать его, как показано на фиг. 3 и 13, вращается по часовой стрелке,
так что часть нити, удерживаемая нижним зажимом, образует перекрещенную прядь. Следуя за движением
крючка 31 наружу для образования основной петли 1, узелкодержатель 46, который является точкой опоры,
вокруг которой завязывается узел, перемещается вбок из положения в плоскости позади крючка в положение
в плоскости впереди него (сравните фиг. 13 и 14). Этот узелок установлен вертикально, в положении «диг» на
внутреннем конце рычага колокола 47, шарнирно соединенного между его концами в точке 47 (фиг. 63) и
несущего на конце выступающей назад части ролик 48, работающий в канавке 49 на нижней поверхности
кулачка 70. Внутренний конец рычага 47 (фиг.
4)
Он выполнен в виде ярма, в котором стойка 46 установлена для перемещения вверх и вниз. Указанная стойка
может иметь любую подходящую конструкцию, при этом здесь она выполнена из проволоки относительно
толстого сечения, предпочтительно сужающейся к концу. Между ее концами проволока согнута, образуя ушко
50 для приема штифта 51, установленного на переднем конце рычага 52 (рис. 3 и 4), задний конец которого
шарнирно закреплен в точке 53 и который предназначен для перемещения вверх и вниз с помощью ролика 54
(рис. 4), работающего в канавке кулачка 55 на периферии кулачка 5.
Как указано выше, после завершения движения крючка 31 наружу, стойке 46 передается боковое движение
вперед, которое служит для частичного изгибания двух 90-градусных прядей основной петли a' вокруг стойки,
как это наглядно показано на рисунках.
14 и 23 В то же время крючок, теперь обращенный назад, перемещается внутрь за заднюю сторону стойки в
положение 95, чтобы зацепить перекрещенную прядь основной петли и вытянуть ее изгиб наружу, образуя
таким образом вторичную петлю. Чтобы крючок мог таким образом зацепить перекрещенную прядь,
предусмотрено устройство позиционирования нити, включающее выступающий вперед палец 56,
расположенный на заднем конце рычага 57 (рис. 3), который сначала простирается назад, а затем вниз для
поворота между своими концами 105. Крайний задний конец рычага несет ролик 59, взаимодействующий с
кулачковой поверхностью 60 на нижней стороне кулачка 5, и ролик 59 обычно удерживается на кулачковой
поверхности 60 с помощью свернутой пружины 110, 61, которая закреплена на стойке 62, соответствующим
образом установленной в раме.
В данном случае конструкция такова, что по мере медленного движения крючка 31 внутрь, палец 56 довольно
быстро движется вверх, чтобы перенести перекрещенную нить над крючком (пунктирные линии на рис.).
15) Теперь последняя перемещается наружу, входя в зацепление с перекрещенной нитью 120, а затем ей
также придается вращательное движение на дополнительные 180 градусов до положения, показанного на
рис. 16, 17 и 24. Такое дополнительное вращательное движение служит для скручивания нити вокруг конца
125 крючка, как четко показано на рис.
17, так что при дальнейшем движении крючка наружу перекрещенная прядь протягивается через основную
петлю ai, которая теперь огибает стержень крючка 31, 13 Q, образуя временную петлю a 2 (рис. 18).
В ходе такого движения крючка наружу для образования временной петли a 2, крючок поворачивается в
обратном направлении на 180 градусов, чтобы распутать нити временной петли, образовавшиеся в
результате вышеупомянутой операции скручивания, и таким образом правильно расположить временную
петлю для вставки израсходованной нити b через временную петлю (рис. 19 и 26).
На данном этапе работы механизма рычаг захвата F (рис. 1) перемещает конец отработанной нити b в
механизм завязывания узлов и средство для вставки нити через временную петлю. Это средство включает в
себя крюк 63 (рис. 5, 9 и 11), выступающий вперед из внутреннего конца одного рычага кривошипного
механизма 64, шарнирно закрепленного в точке 65, и несущий на свободном конце другого рычага ролик 66,
работающий в канавке кулачка 67 на верхней поверхности кулачка 5. Указанная канавка имеет форму,
обеспечивающую возвратно-поступательное движение крюка в направлении спереди назад, и крюк
расположен таким образом, чтобы скользить между парой пластин 68 и 69 (рис. 3, 8 и 9), удобно закрепленных
в раме вблизи ее верхней внутренней части, способом, который будет описан далее. Пластина 69 снабжена
на своем переднем конце заточенным или режущим краем 69', четко показанным на рис.
b-9, приспособленный для взаимодействия с режущей кромкой 63' на крючке, благодаря чему при зажиме
отработанной нити она одновременно перерезается. Передняя кромка пластины 68, с другой стороны, а также
кромка крючка со стороны, противоположной кромке 63w, закруглены, так что, пока нить перерезается между
крючком и пластиной 69, она просто зажимается пластиной 68-45 и крючком.
Когда отработанная нить таким образом вставлена во временную петлю a 2 резервной нити, на резервную
нить, удерживаемую нижним зажимом 7, оказывается натяжение, чтобы вытянуть временную петлю через
основную петлю a', неся с собой изгиб отработанной нити (рис. 20') и образуя в последней вторую постоянную
петлю b. В этой операции отработанная нить 56 освобождается от своего крючка и зажимной пластины 68
путем дополнительного движения назад книги, чтобы переместить концевую часть крючка напротив
углубления 70, образованного на поверхности пластины 68. Когда нить, зажатая между крючком и пластиной,
перемещается в это углубление, она, очевидно, освобождается.
Предпочтительно предусмотрено средство для направления отработанной нити относительно частей
узловязательного механизма, которые должны на ней работать, а также средство для зажима (но не
срезания) отработанной нити после ее такого положения. Зажимное средство 70 включает в себя пару
расположенных на некотором расстоянии друг от друга пластин 71 и 72 (рис. 7, 8 и 10), установленных
вертикально на некотором расстоянии друг от друга над третьей пластиной 73. Все указанные пластины с
соответствующими распорными блоками жестко закреплены на нижней стороне нижнего выступа 74 верхней
части рамы 1 с помощью винта 75 и штифтов 75a; Пластины выступают вперед и внутрь (рис. 5) от
удлинителя рамы 74. Пластины 71 и 72 скреплены между собой для относительного перемещения с помощью
штифта с головкой 76, закрепленного на пластине 72 и несущего пружинный подшипник 76, расположенный
между головкой штифта и пластиной 71. Пластина 73 имеет часть, выступающую внутрь около своего
переднего конца. Таким образом, предусмотрен выступающий вперед упор 73b (рис. 26), предназначенный
для зацепления с выпущенной резьбой, в то время как крайний передний конец пластины имеет упор 73,
предназначенный для направления резьбы против ее смещения наружу.
Между указанными пластинами 71 и 72 расположен зажимной палец 77, закрепленный на внутреннем конце
рычага 78 (рис.).
5)
В точке 79, на свободном конце другого рычага расположен ролик 80, удерживаемый в рабочем зацеплении с
периферией 100 кулачка 5 пружиной 81 (рис. 5).
Указанная периферийная поверхность кулачка снабжена канавкой 82, которая предназначена для
осуществления перемещения пальца 77 в нужное время для зажима отработанной резьбы 105 во время
операции вставки его конца через временную петлю a2 и образования второй постоянной петли ba, как
описано выше. Предпочтительно пластины 71 и 72 снабжены 11 выемками 83 (рис. 5), предназначенными для
взаимодействия с крючкообразным концом пальца 77, благодаря чему отработанная резьба зажимается в
нужном положении.
Для дальнейшего направления израсходованной нити 115 к зацеплению с крючком 63 используется
направляющий элемент, имеющий выступ 84 и плечо 85.
Этот направляющий элемент расположен рядом с...
центральный зажимной элемент 26 o h 2 верхний резервный резьбовой зажим 6, с его внешним краем,
немного смещенным вбок внутрь от плеча 73' (рис. 10). Также выступ смещен наружу от элемента 26, как
показано на рис. 5 и 10, так что между ним и элементом 26 образуется путь для нити для узловязательного
узла 460. Как показано на рис. 10, этот направляющий элемент 84 расположен непосредственно над
отработанной нитью 130 -Z 76,889 A 63; и направляющий элемент 26 предпочтительно изогнут вниз от своей
опоры на пластине 8', чтобы обеспечить существенное выравнивание с элементом 84 (рис. 7).
Для обеспечения достаточного ослабления нити для образования второй постоянной петли предусмотрено
устройство для натяжения нити, включающее палец 86 (рис. 10 и 27), имеющий форму зажимного пальца 77
(рис. 5) и расположенный между пластиной 72 и пластиной 73, которая установлена под пластиной 72 на
некотором расстоянии от нее. Палец 86 удерживается кривошипным рычагом 87 5 (рис. 4), установленным на
поворотном штоке 79, который несет рычаг 78. Этот рычаг 87 несет ролик 88, расположенный
непосредственно под роликом 80, который удерживается пружиной 89, закрепленной на пластине 73 (рис. 5),
в зацеплении с внешней периферией кулачка 5. Последний снабжен канавкой 90 (рис. 5) для осуществления
возвратно-поступательного движения пальца 86. Указанная канавка имеет такую форму, что при работе
пальца 77 Для зажима резьбы палец 86 обеспечивает необходимую свободу движения.
Обращаясь теперь к рис. 7-10, мы опишем конструкцию, предусмотренную в данном примере для поддержки
неподвижных частей верхнего зажима резервной резьбы, зажима и ножниц для отработанной резьбы, а также
направляющих 26 и 94 для обеих резьб. Из выступающей части 74 рамы 1 имеется нисходящее продолжение
91 (рис. 7 и 8), на нижней стороне которого жестко закреплена пластина 8 (рис. 9) верхнего зажима резервной
резьбы. Под этой пластиной и на некотором расстоянии от нее установлена пластина Sa, несущая
направляющий элемент 26, причем пространство между указанными пластинами занято направляющим
язычком 9' на лезвии 9. Под направляющим элементом 26 находится пластина 84', несущая направляющий
элемент 84 для отработанной резьбы, а пластины 68 и 69 для зажима крюка отработанной резьбы
установлены на некотором расстоянии друг от друга под пластиной 84' таким образом, чтобы между ними
располагался крюк 63. Все указанные таким образом пластины закреплены на с нижней стороны пластины 8 с
помощью штифта 92, жестко соединенного с указанной пластиной 8 и несущего бусинку 93 диаметром 5,5 мм,
между которой и пластиной 69 намотана вокруг штифта пружина расширения 94. Относительное вращение
между пластинами предотвращается соответствующими штифтами 95 (10). На фиг. 32 показана временная
таблица, иллюстрирующая движения, осуществляемые кулачком 5. Различные поверхности кулачка
расположены таким образом, чтобы проиллюстрировать относительные движения, которые передаются
различным частям механизма завязывания узлов, но указывают только начало и конец каждого движения, не
пытаясь точно представить скорость движения между этими точками. Вкратце, части 70 перемещаются в
следующем порядке для выполнения операции завязывания узлов:
Предположим, что детали находятся в исходном положении (рис. 4), при этом крючок резервной нити 7
находится в самом внутреннем положении, зажимы нити открыты, а узел 46 находится в самом верхнем
положении и позади крюка 31; указанный крюк приводится в действие рычагом 35 (рис. 4) и кулачковым
роликом 80 37 (рис. 2) таким образом, чтобы перемещаться наружу и входить в зацепление с резервной
нитью, с которой верхний и нижний зажимы резервной нити 6 и 7 входят в зацепление при перемещении
механизма намотки 85. Во время этого перемещения крюка 31 элемент 28 для натяжения резервной нити
приводится в действие рычагом 18 и кулачковым роликом 20 (рис. 6) таким образом, чтобы перемещаться
назад и обеспечивать желаемое ослабление резервной нити 90; Примерно в то же время нижний зажимной
палец 17 резервной резьбы перемещается штифтом 22 на рычаге 18, зацепляя кулачковые поверхности 23 и
23а, благодаря чему захватывает и удерживает резьбу 95. Когда элемент 28 завершает указанное
перемещение, элемент 9 верхнего зажимного и срезного устройства 6 резервной резьбы приводится в
действие рычагом 10 (рис.
5) чтобы зажать резервную нить около ее верхнего конца и перерезать свободный конец, который проходит в
всасывающую трубку 96 (рис. 4), сообщающуюся с соответствующим вакуумным насосом (не показан).
Указанное движение крюка 31 назад служит для образования основной петли 105 a' в резервной нити; и ближе
к концу такого движения крюк поворачивается на 180 градусов под действием рычага 42, сегмента 40 (рис. 2) и
шестерни 41 на валу 32, 110, благодаря чему одна прядь петли пересекает другую (рис. 13).
В конце движения крюка 31 внутрь и после его поворота на пол-оборота узелкорез 115, стойка 46,
перемещается вперед (рис. 14) за счет работы рычага 47 и его ролика 48, вращающегося в канавке кулачка 49
(рис.
6)
Одновременно с этим, движение внутрь резервного нитезацепа осуществляется с помощью его рычага 35,
ролика 37 и канавки кулачка 38.
В этом движении основная петля a& скользит по ножке книги 31, частично охватывая ее, как показано на рис.
15; и элемент 56 служит для позиционирования перекрещенной нити длиной 12,5 мм посредством работы
рычага 57 (рис. 3) и его ролика 59, захватывающего поверхность кулачка 60 на нижней стороне канавки
кулачка. Конструкция такова, что при движении крюка элемент 56 поднимает перекрещенную нить так, чтобы
крюк проходил под ней, а затем, прежде чем крюк двинется наружу, перемещает нить, заставляя ее
изгибаться вниз непосредственно по пути движения крюка (рис. 15). Соответственно, когда крюк теперь
движется наружу, перекрещенная нить зацепляется за крюк; когда крюк переместился наружу примерно
наполовину, он поворачивается еще на 180 градусов, скручиваясь.
Перекрещенная нить вокруг своего конца, как показано на рис. 17. Крючок nbw направлен вперед, как и
изначально, 1 5, и в этом положении он завершает свое внешнее движение, пронося скрученную нить через
l'odp-a T и таким образом образуя временную петлю a' (рис. 18). В этой операции, образуя таким образом
основную петлю a' и временную петлю a 2, движения узла и крючка для нити скоординированы, так что нить...
поддерживается надлежащее натяжение без помощи натяжного элемента 28, за исключением того, что он
служит для ослабления небольшого количества слабины в течение последней части этой операции. Когда
крюк 31 завершает свое указанное движение наружу, узелкодержатель 46 перемещается назад в свое
исходное положение; и в конце такого движения крюка наружу он поворачивается в обратную сторону на
пол-оборота (рис. 19), чтобы распутать перекрещенную прядь запасной нити и расположить временную петлю
2 для операции вставки через нее израсходованной нити, которая теперь подается в узелкодержатель с
помощью рычага намотки F механизма намотчика. В этой операции извлеченная нить 63 сначала
перемещается вперед под действием рычага 64, ролика 66 и канавка кулачка 67 (рис. 5) и, проходя через
временную фиксацию a 2, задерживает отработанную головку, которая была установлена в результате
работы опускающей тяги F механизма «тендера» винчового насоса.
Указанный «крючок 63, двигаясь с опаской», приводит к зацеплению изношенной нити с пластинами 68 и 69,
обрывая свободный конец нити, но при этом продолжая удерживать ее. В то же время устройство для
натяжения нити 86 обеспечивает провисание изношенной нити для образования второй постоянной петли, а
палец 77 верхнего зажима изношенной нити захватывает нить. Такие движения 66 O устройства для
натяжения нити 86 и пальца 77 осуществляются посредством работы рычагов 78 (Fia 5) и SY (Fi 10) —
посредством их соответствующие ролики 80 и 88, работающие в рощах cainu 82 d 90 65.
Эта 6-я операция — это «реализация».
При затягивании узла, петля 2 отводится от крючка 31, а узелоукладчик 46 извлекается, при этом
узелоукладчик 46 перемещается вперед (рис. 19 b), а крючок 31 одновременно перемещается внутрь за
заднюю сторону узелоукладчика и поворачивается на четверть оборота в сторону своего исходного
положения.
Это вращательное и внутреннее движение крючка 31 в сочетании с движением вперед стойки узловязателя
75 приводит к высвобождению петли a 2 (рис. 19 %). По мере того, как крючок перемещается наружу, на
резервную нить оказывается натяжение за счет действия элемента 28, и 80 устройство 86 для натяжения
изношенной нити срабатывает, чтобы выпустить провисание. Таким образом, временная петля a 2
втягивается через основную петлю a' (рис. 20), поскольку последняя частично обматывается вокруг стойки
узловязателя 85 46, и временная петля a выпрямляется или растворяется, в результате чего образуется
вторая постоянная петля b 1, охватывающая перекрещенную прядь основной петли (рис. 20 ' 90 и 20 b 1).
Пока что несколько зажимов еще не сработали, чтобы высвободить свои соответствующие нити.
Штанга для узла теперь перемещена вниз.
Чтобы аккуратно извлечь ее из двух пересекающихся петель Qaging и bl; и примерно в то же время режущее
лезвие 9 верхнего зажима резервной нити слегка смещается наружу, и поскольку нить удерживается от
скольжения относительно него зазубренной нижней поверхностью лезвия, это движение служит для
устранения провисания резервной нити из-за извлечения штифта. Исчерпанная нить продолжает
удерживаться крючком 63 и пластиной 68 (рис. 20 %), а крючок резервной нити перемещается сначала внутрь,
а затем наружу, одновременно поворачиваясь в обратном направлении на четверть оборота в положение,
показанное на рис. 200. Таким образом, крючок располагается так, что при движении наружу он входит в
зацепление с исчерпанной нитью, как ясно показано на указанном рисунке, и натягивает ее.
Как станет ясно, эффект заключается в том, что крючок резервной нити воздействует на израсходованную
нить, помогая затянуть узел.
Затем крючок для отработанной нити 63 перемещается, чтобы пропустить нить в углубление 120 и
освободить ее. Кроме того, резервная нить, удерживаемая верхним ножницами и зажимным устройством 6,
освобождается в результате работы режущего лезвия 9, а затем отработанная нить освобождается
движением захватывающего пальца 77 из зацепления с пластинами 71 и 72. Однако нижний зажим для
резервной нити 7 продолжает удерживать резервную нить, в то время как на стойку узловязателя
накладывается дополнительное устройство для перемещения соединенных нитей из соответствующих
направляющих.
В конце такого поступательного движения узла зажим для запасной нити 7 открывается, и крючок для
запасной нити 31 поворачивается на последнюю четверть оборота в исходное положение.
Аналогичным образом остальные части возвращаются в исходное положение: стойка узловязателя
перемещается вниз и вверх, одновременно занимая положение позади запасного нитеводителя, который
только что был перемещен в исходное положение.
Соседние файлы в папке патенты