Добавил:
ivanov666
Опубликованный материал нарушает ваши авторские права? Сообщите нам.
Вуз:
Предмет:
Файл:патенты / Сборник патентов_5478
.pdf
испытывает никаких нагрузок, кроме тех, которые необходимы для затяжки двойных звеньев на шарнирных
выступах одинарного звена, и, следовательно, имеет небольшое поперечное сечение. Двойные звенья имеют
выступы достаточной глубины, чтобы соответствовать шарнирным выступам на одинарных звеньях, и поэтому
имеют большие поверхности, контактирующие с шарнирными выступами. Таким образом, обеспечивается
длительный срок службы. Двойные звенья, как и одинарные, могут быть отлиты с скребками или рогами с
правой и левой сторон цепи, но в каждом случае, независимо от того, отлиты они с рогами или без них,
двойные звенья скрепляются болтом диаметром полдюйма с контргайкой Vis 60 или болтом большего
размера, в зависимости от необходимости, чтобы выдерживать нагрузку на рога. Скребки или рога для
транспортировки угля могут быть легко вставлены в цепь в любом количестве, равном по центру кратному 65
удвоенному шагу, а наименьший шаг цепи может составлять 4 дюйма, что позволяет использовать небольшие
барабаны и, следовательно, очень низкий конвейер.
Новинками этой цепочки являются: 70 ( 1) Способ ее построения.
( 2) Большие поверхности принимают на себя износ в местах поворотов, что обеспечивает длительный срок
службы.
-( 3) Простота и дешевизна литья позволяют завершить изготовление цепи из 75 необработанных деталей.
( 4) Способ крепления рогов к одинарным или двойным звеньям.
( 5) Легкость и скорость, с которой цепь может быть разделена, укорочена или удлинена
неквалифицированным трудом.
( 6) Его легкость, поскольку он легче любой другой цепи для той же работы.
( 7) Его огромная сила по сравнению с его легкостью.
-( 8) Его гибкость и пригодность для конвейеров, работающих в угольных пластах толщиной всего 24 дюйма.
( 9) Его можно использовать на существующих вагонах con 90 с преимуществом в первоначальных и
эксплуатационных затратах.
Датировано 16 июля 1926 года.
Джон Т. Прингл, Дата подачи заявки: 19 июля 1926 г., № 17996/26.
Фотография слева: 23 декабря 1926 г.
Завершено: 8 сентября 1927 г.
ПРЕДВАРИТЕЛЬНАЯ СПЕЦИФИКАЦИЯ.
Цепи для угольных забоев или аналогичные конвейеры.
ПОЛНАЯ СПЕЦИФИКАЦИЯ.
Цепи для угольных забоев или аналогичные конвейеры.
Я, Джо Х.Н. Т. Хиом Ас Прингл, подданный Великобритании, проживающий в Линвуде, Крамлингтон,
Нортумберленд, настоящим заявляю о характере данного изобретения и о способе его осуществления,
которые будут подробно описаны и установлены в следующем заявлении.
Данное изобретение относится к цепям, имеющим скребковые рычаги для угольных забоев или подобных
конвейеров, цепи, включающей одинарные и двойные звенья, расположенные последовательно попеременно,
таким образом, одинарное звено, двойное звено, одинарное звено и так далее, звенья соединены между
собой, ось каждого соединения перпендикулярна направлению цепи и перпендикулярна тому, что будет
называться центральной плоскостью цепи, и согласно данному изобретению скребковые рычаги выполнены
как неотъемлемые части элементов звена двойного звена, таким образом; для двойного звена два рычага,
один рычаг с одним элементом, и каждый рычаг выступает вбок от своего элемента в положении между двумя
точками соединения элемента.
Изобретение будет описано более подробно со ссылкой на прилагаемый чертеж, на котором:
Рисунок 1 представляет собой план, частично в разрезе, а рисунок 2 — боковой вид, показывающий три звена
цепи, и рисунок 3 — вид с торца, частично в торцевом разрезе и частично в сечении частей двойного звена со
скребковыми рычагами.
На рисунке изображено одно звено А.
и два двойных звена B. Одинарное звено имеет четыре штифта 2. Двойное звено B включает два элемента 3,
4, и каждый элемент имеет два гнезда 5, и снабжено разделительной частью 6. Штифты 2 предпочтительно
имеют большой диаметр для обеспечения прочности и износостойкости. Одинарное звено A показано
сужающимся на концах (7, см. рис. 2) и полым по бокам (8, см. рис. 1 и 2).
Каждый элемент двойного звена B, как показано на рисунке, включает в себя два выступа 9, по одному на
каждом конце, продольную стенку 10, поперечную стенку 11 и разделительную часть 6. Элементы 3, 4 в
частях 6 имеют поперечное отверстие для болта 12, которым они поперечно скреплены. Два элемента
двойного звена, как показано на рисунке, симметричны, и каждый из них включает в себя рычаг 13. В
собранном состоянии части 6 двух элементов двойного звена i5 соприкасаются и, таким образом, определяют
расстояние между двумя элементами при затягивании болта 12. Разделительная часть 6 элемента двойного
звена показана как неотъемлемая часть элемента 60, но она может быть отдельной частью, или же для двух
элементов двойного звена может использоваться одна отдельная часть.
Любое из звеньев цепи, одинарное или двойное, согласно данному изобретению может быть изготовлено из
ковкого железа или другого материала и произведено в готовом виде для использования, например, путем
формовки, литья под давлением и тому подобного.
Подробно описав и определив природу моего изобретения и способ его осуществления, я заявляю, что когда
я...
=== НАЧАЛО ФАЙЛА: patent_276795.txt ===
ССЫЛКА: https://translationportal.epo.org/emtp/translate/?ACTION=description-retrieval&COUNTRY=GB&ENGINE=
google&FORMAT=docdb&KIND=A&LOCALE=sq_AL&NUMBER=276795&SRCLANG=EN&OPS=ops.epo.org/3.2&T
RGLANG=ru
========================================
ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ GB276795A
[]
ПАТЕНТНАЯ СПЕЦИФИКАЦИЯ
Дата подачи заявки: 19 января 1926 г., № 16062/126 2. Завершено: 20 января 1927 г.
Corrplate Accfptfd; $opt, 8, 19-27, PROVISIGNAL, SPECIFICATION.
Усовершенствования в области фотосъемки или связанные с ней.
Я, Х. Х. Эксн Ри ГЕО-РГ Эс Фу РК АДЕ 1, британский подданный, проживающий по адресу: Витте Элс Бош,
Хьюманс (Лорп), Капская провинция, Южная Африка, настоящим заявляю, что данное изобретение имеет
следующий характер: данное изобретение относится к фотосъемке и имеет своей целью предоставление
средств и методов, позволяющих проводить съемку с помощью фотографий, сделанных с воздуха или с
земли.
Согласно данному изобретению, способ заключается в установке в двух фотоуголометрах двух
фотопластинок, полученных в результате экспозиций, причем эти пластинки устанавливаются в соответствии,
то есть регулируются относительно друг друга таким образом, чтобы пластинки находились в одинаковом
относительном положении, за исключением расстояния между ними, которое они занимали в моменты
экспозиции; световые лучи, проходящие через установленные таким образом пластинки, отражаются в
неподвижный бинокулярный двойной телескоп, снабженный метками, что дает стереоскопическое
изображение, различные части которого могут быть выведены в поле зрения подвижными частями аппарата,
при этом координаты любой точки, общей для двух пластинок, могут быть вычислены по показаниям шкал в
аппарате или ортогональным проекциям и контурным линиям, нарисованным непосредственно с пластинок с
помощью ручного устройства, которое перемещает ручку или карандаш в соответствии с движениями,
передаваемыми изображению относительно меток прицела телескопа.
Усовершенствованный аппарат, используемый для выполнения этого метода, включает в себя два
фотоугольника, предназначенных для удержания пары фотопластинок, полученных в результате экспозиций.
Эти фотоугольники установлены таким образом, что каждый из них может поворачиваться или качаться
отдельно вокруг общей для обоих полярной оси, а также вокруг оси, перпендикулярной этой полярной оси,
при этом каждый фотоугольник или пластинка, удерживаемая на нем, может вращаться вокруг оси,
проходящей через центр его линзы и перпендикулярной плоскости его пластинки. Эти движения позволяют
устанавливать две пластинки в нужное положение. Подходящим образом световые лучи проходят через две
пластинки, установленные в фотоугольниках, и эти световые лучи соответственно попадают в две трубки
неподвижного бинокля с двойным телескопом, снабженного прицельными метками. С помощью бинокля
получается стереоскопическое изображение, когда пластинки установлены в нужное положение. Они
установлены, и с помощью соответствующего механизма два фотоугомера могут поворачиваться аналогично
и одновременно вокруг «полярной» оси, а также с помощью соответствующего механизма 65 можно
перемещать зеркала, которые являются частью систем для приема световых лучей в телескопы, так что с
помощью этих комбинированных механизмов различные части стереоскопического изображения могут быть
введены в поле зрения 70. При желании к этому устройству можно присоединить картографическое
приспособление, включающее держатель для ручки или карандаша, к которому прикреплены шарниры, а от
него отходят стержни или подобные элементы 75, регулируемо соединенные с основным устройством таким
образом, что ручка будет перемещаться по плоской поверхности в соответствии с параметрами,
передаваемыми изображению относительно прицела телескопа 80.
Следует отметить, что используемый метод основан на следующей теории: соответствие между пучками
лучей, соединяющими два центра, и любым числом точек в пространстве, i? iiniciiielv определяется, если на
одном из пяти лучей даны соответствующие пять лучей на другом, при условии, что никакие три пары лучей
не лежат в одной плоскости. 90 Усовершенствованный прибор может использоваться в качестве
измерительного прибора, и следует отметить, что установка пластин является самоопределяющейся без
привязки к наземным обследованиям. Кроме того, с помощью этого метода и прибора можно продолжить
аэрофотосъемку без привязки к наземным обследованиям. Для определения масштаба и составления карты,
которая является проекцией на горизонтальную плоскость, необходимо знать положение трех точек на
местности, которые представлены на паре фотографий. Однако можно продолжать связывать другие
фотографии с первой парой без какой-либо дальнейшей привязки к местности.
Однако, как и в случае с наземными траверсами, желательно замыкать воздушный траверс на
фиксированные точки. На всем протяжении может быть предусмотрена компенсация эффектов изгиба и
преломления.
Устройство, воплощенное в изобретении, может быть изготовлено и размещено различными способами, но
ниже приведено описание в качестве примера основных особенностей и одного из способов их размещения.
Два фотоугомера установлены относительно общей «полярной» оси, которая удобно расположена
горизонтально, так что каждый прибор может независимо вращаться вокруг этой оси для целей настройки, а
при настройке два фотоугомера соединены вместе, так что они могут вращаться аналогично одновременно
вокруг своей общей «полярной» оси. Каждый фотоугомер также может вращаться для «склонения» — это
колебание происходит вокруг оси, расположенной перпендикулярно «полярной» оси. Кроме того, каждая
пластина, установленная на фотоугомере, может вращаться в своей плоскости, то есть, скажем, вокруг оси,
которая перпендикулярна пластине и перпендикулярна ей.
Ось «склонения» фотогогониометра. Три оси, вокруг которых может перемещаться каждая пластина, проходят
через переднюю узловую точку линзы фотогониометра или вблизи нее.
Благодаря способу крепления двух фотоуголомеров, можно установить две пластины, находящиеся на них,
под любым углом или в любом положении относительно друг друга, чтобы обеспечить соответствие
изображений на этих пластинах.
При таком расположении пластины можно поворачивать вместе вокруг их общей «полярной» оси, сохраняя
при этом их относительное положение, в котором они были установлены. Фотоуголомеры 3 расположены
практически с одной стороны от их общей «полярной» оси, а с противоположной стороны от этой оси, но в
подходящем положении между фотоуголомерами, установлена пара неподвижных телескопов. Световые
лучи, проходящие через пластины и линзы фотоуголомеров, отражаются зеркалами в эти два телескопа.
Зеркала установлены на направляющих, расположенных параллельно «полярной» оси, и, перемещая зеркала
вдоль направляющих, стереоскопическое изображение можно перемещать по полю зрения в одном
направлении, в то время как перемещение изображения в направлении под прямым углом осуществляется
путем поворота двух фотоуголомеров вместе вокруг своей оси. Полярная ось. Эти движения позволяют
вывести любую часть стереоскопического изображения в поле зрения, и, следовательно, метки прицеливания
в телескопе можно расположить над любой точкой на этом изображении.
Деления на окружностях, дугах или иным образом расположены таким образом, чтобы можно было получать
показания различных настроек и перемещать шкалы, воздействующие на части аппарата. Ниже приведена
удобная схема установки зеркал, с помощью которой лучи от фотоумножителей отражаются на телескопы.
Для каждого фотоумножителя предусмотрен держатель, перемещающийся вдоль неподвижных
направляющих, которые проходят параллельно полярной оси. На этом держателе установлены два зеркала
различной конструкции, одно из которых неподвижно и расположено таким образом, чтобы отражать
падающие на него световые лучи в один из телескопов. Рядом с неподвижным зеркалом шарнирно
установлено второе зеркало, предназначенное для отражения световых лучей, проходящих через линзу
фотоумножителя, в неподвижное зеркало. Это второе зеркало шарнирно установлено и управляется
рычажным механизмом, так что его можно поворачивать и изменять угол, который оно образует относительно
неподвижного зеркала. Зеркало изменяется по мере перемещения держателя вдоль направляющей; это
колебание зеркала позволяет получить изображение 110, которое видно через телескоп, перемещающийся в
одном направлении по полю зрения. Используемый механизм может удобно иметь следующую форму: 1.
Держатель простирается от зеркала в направлении, противоположном фотониометру, и этот рычаг может
качаться вместе с зеркалом вокруг вертикальной оси. На этом рычаге находится ползунок, который может
перемещаться вдоль рычага и к которому шарнирно соединен свободный конец одного из рычагов
двухплечевого рычага, который может качаться вокруг вертикальной оси на скользящем держателе. Второй
рычаг двухплечевого рычага простирается к полярной оси и проходит через направляющую 125,
установленную на неподвижной оси, расположенной на этой полярной оси. Расстояние между точкой на
полярной оси, где этот ползунок поворачивается, и осью склонения фотониометра равно расстоянию 130
точно так же, как если бы пластины были экспонированы в одной плоскости с использованием линзы,
способной принимать такой угол. Изображение выглядит как рельефная карта, повешенная вертикально на
стене и рассматриваемая в деталях с расстояния четкого зрения. Вращение зеркал не вызывает
соответствующего вращения изображения.
Когда отношение длины аэродрома к его высоте над землей превышает отношение расстояния между
глазами к расстоянию четкого зрения, то есть больше 1 к 4 или 5, рельеф будет казаться преувеличенным,
становясь похожим на рельефную карту, на которой вертикальный масштаб больше горизонтального. Обычно
вполне осуществимы аэродромы, длина которых составляет три четверти высоты или даже больше. В горной
местности длину аэродрома, возможно, придется уменьшить или осуществлять полеты на большей высоте.
В отсутствие информации о вертикали в момент экспозиции, пластины 90, которые были практически
горизонтальными во время экспозиции, плохо приспособлены для установки в нужное положение. Поэтому
предпочтительнее использовать наклонные пластины. Точность, достигаемая при установке этих пластин,
увеличивается с их наклоном и с отношением длины основания к его высоте над землей. Наклон пластин
ограничен углом наклона объектива, который, в свою очередь, ограничен его диафрагмой A. Подходящий
объектив, например, f16,8, покрывает поле зрения 100 при полной диафрагме. Это соответствует диаметру
520 × 40 на квадратной пластине, который дополнительно уменьшается до 4,50, чтобы обеспечить
возможность поворота камеры.
Для получения фотографий требуется пара камер, наклоненных друг к другу под углом 45°, для получения
изображений спереди и сзади с каждой станции. Однако предпочтительнее может быть батарея из четырех
камер, состоящая из двух пар под углом 45°, снимающих отдельно землю справа и слева от базовой линии,
чтобы охватить по меньшей мере 115% площади, покрываемой полетом, без увеличения количества
определяемых позиций или количества настроек, необходимых в аппарате.
Что касается сопоставления 120 пластин, то простейшим случаем для рассмотрения является тот, в котором
основание.
Соотношение выбирается таким образом, чтобы оптические оси сходились приблизительно в одной точке на
земле. Эта точка будет находиться в центре обеих пластин под углом 125° и, будучи установленной в
соответствии с ними, останется в соответствии с ними при любом вращении на любой из окружностей
положения, то есть окружности, регистрирующей вращение пластины в ее положении 1/30° между центрами,
вокруг которых вращаются соответственно двухрычажный рычаг и зеркало на несущей платформе, в то время
как линия между этими двумя центрами вращения на скользящей несущей платформе параллельна полярной
оси. Таким образом, если несущая платформа перемещается вдоль своей направляющей, второе плечо
двухрычажного рычага, которое простирается к полярной оси, всегда будет параллельно линии, соединяющей
ось склонения фотоугоометра и ось вращения зеркала на несущей платформе. Кроме того, если расстояние
между центром вращения двухрычажного рычага и центром вращения зеркала равно длине первого плеча
этого двухрычажного рычага, то есть, Расстояние между центром вращения рычага и точкой соединения его
конца с рычагом зеркала приводит к тому, что угловое перемещение зеркала всегда будет вдвое меньше
углового перемещения линии между центром вращения зеркала и осью склонения фотоуголометра, так что
лучи любого падения через эту ось склонения, которая практически совпадает с передней узловой точкой
линзы, будут отражаться поворотным зеркалом в постоянном направлении в неподвижное зеркало, а оттуда
— в телескоп.
Угол, который луч образует с полярной осью, определяется удвоенным значением поворота поворотного
зеркала относительно нулевой точки на несущей, которая является показанием для луча, перпендикулярного
полярной оси. Поскольку лучи между линзами фотоугоометра и объективами телескопа являются
параллельными, и каждая пара зеркал, то есть одно неподвижное и одно поворотное зеркало, отражает лучи
под постоянным углом для любого заданного положения поворотного зеркала относительно несущей,
погрешность измерения будет независима от какой-либо неточности в механическом перемещении или в
направляющих.
Если продольные направляющие сделаны достаточно прямыми, можно обойтись без неподвижных зеркал и
организовать отражение луча от каждого фотокониометра непосредственно в соответствующий телескоп. В
этом случае прямоугольная призма, которая в противном случае использовалась бы в телескопе, заменяется
двойной отражательной призмой для сохранения прямоугольности изображения. Если механическое
перемещение точное, то продольное перемещение направляющей будет пропорционально котангенсу угла,
который лучи образуют с полярной осью.
Угол, под которым делаются снимки относительно основания, не влияет на видимый рельеф изображения,
который составляет 276 795 единиц собственного размера. При любом малом вращении любой из плит вокруг
ее оси склонения каждая точка на экваторе плиты сохранит свое полярное направление неизменным, в то
время как точки, находящиеся на расстоянии от экватора, будут двигаться по малым кругам.
параллельно большому кругу, проходящему через две точки на диаметре пластины.
Центры продолжат поддерживать связь.
Эти свойства позволяют последовательно производить каждую регулировку в процессе установки пластин без
нарушения регулировки положения пластин, при условии, что 5 опорных точек выбраны надлежащим
образом.
Более удобно и точно, хотя и не обязательно, использовать большее количество этих пунктов, чем пять.
Когда, как это обычно и бывает, оптические оси не указывают на одну и ту же точку на земле, приходится
прибегать к последовательным приближениям, начиная с точки, расположенной посередине между центрами
двух печатных плат. Однако эти приближения быстро сходятся, так что, повторно проверив настройки, обычно
можно установить соответствие.
Теперь перейдём к Q, где будет прикреплено сопоставление.
3, В данном случае конструкция может быть следующей: Предусмотрен держатель подходящего типа и
конструкции для ручки или карандаша, который приспособлен для плавного перемещения по плоской
поверхности, такой как бумага, расположенная на чертежной доске, которая находится в подходящем
регулируемом положении относительно основного аппарата. Концы двух стержней или звеньев подходящего
типа и конструкции шарнирно соединены с держателем ручки таким образом, чтобы позволить этому
держателю ручки перемещаться по поверхности бумаги в любом направлении. Эти два стержня, которые
расходятся от держателя ручки, установлены таким образом, что они могут качаться в одной плоскости вокруг
оси, расположенной параллельно «полярной» оси основного датчика аппарата. Такое соединение или иная
связь предусмотрена между двумя фотониометрами и стержнями держателя ручки, так что, когда
фотониометры качаются вместе вокруг своей «полярной» оси, стержни держателя ручки также будут качаться
аналогично вокруг того, что можно назвать параллельной осью картографического устройства. Поскольку две
оси параллельны, соединение между фотоуголомерами и несущими стержнями таково, что угловое
соответствие между фотоуголомерами и плоскостью, в которой расположены два несущих стержня.
Стержни будут оставаться неподвижными после установки фотоуголомеров. Каждый из стержней,
удерживающих ручку, проходит через втулку или другую направляющую, которая установлена на шарнире,
закрепленном на параллельной оси картографического устройства, и может свободно скользить в ней.
Расстояние между центрами шарниров этих двух направляющих втулок можно регулировать, перемещая
направляющую, через которую проходит второй стержень, удерживающий ручку, вдоль параллельной оси
картографического устройства.
Предусмотрены два элемента, которые могут скользить относительно и по отношению к вышеупомянутым
направляющим втулкам относительно стержней держателя ручки. Скользящее движение этих двух элементов
параллельно друг другу и параллельной оси картографического устройства, причем элементы расположены
на стороне этой параллельной оси, удаленной от держателя ручки. Эти скользящие элементы можно
сравнить с относительно подвижными частями штангенциркуля, каждый элемент имеет конец, повернутый
под прямым углом к своей основной части, и этот повернутый конец расположен таким образом, что он
перемещается вдоль параллельной оси картографического устройства по мере скольжения
штангенциркулеподобного элемента. Эти повернутые концы соединены соответствующими звеньями,
стержнями или другими элементами со скользящими держателями.
Основной аппарат, на котором установлены описанные выше зеркала. Таким образом, по мере перемещения
этих зеркальных держателей вдоль направляющих, штангенциркульные стержни будут перемещаться точно в
соответствии с ними. На каждом штангенциркульном элементе, например, на выступающем из него рычаге,
соответствующим образом расположена поворотная направляющая втулка, проходящая через один из
стержней держателя пера. Таким образом, каждый из этих стержней, вращаясь, держатель пера сначала
проходит через поворотную направляющую втулку, установленную на неподвижной оси вращения, а затем
через аналогичную направляющую втулку, которая может скользить по траектории, параллельной оси
картографического устройства. Две направляющие втулки, установленные на штангенциркульных элементах,
поддерживаются на одном и том же постоянном расстоянии от параллельной оси картографического
устройства.
равно расстоянию между осью «lpolar» основного аппарата и точкой на скользящем держателе зеркала 115,
где шарнирно закреплен упомянутый выше двуплечий рычаг.
Если устройство теперь правильно настроено, и поскольку вращение пары фотоугомеров вокруг «полярной»
оси 120, основной аппарат вызовет аналогичное и соответствующее вращение вокруг параллельной оси
картографического приспособления устройства, в котором расположены стержни-держатели пера, и в силу
соединений между 125 скользящими элементами, похожими на штангенциркули, и скользящими
направляющими зеркал основного аппарата, то следует, что при условии сохранения оптического индекса на
поверхности оптической модели, перо будет отслеживать в пространстве копию оптической модели в
масштабе, в пределах длины аппарата, определяемой отношением расстояния d1 между центрами вращения
направляющих втулок для стержней-держателей пера, которые лежат на параллельной оси
картографического приспособления, к длине воздушной 1 I.xase.
Если же, с другой стороны, перо находится в плоскости, например, на бумаге, закрепленной на чертежной
доске, а оптический указатель расположен на оптической модели, то перо будет описывать участок модели в
плоскости бумаги. Плоскость бумаги расположена под углом к основанию, и угол наклона плоскости, в которой
расположены направляющие стержни пера, соответствующим образом установлен. Когда линия пересечения
правого фотоумножителя горизонтальна, то участок, нарисованный пером, будет контурной линией.
Путем смещения плоскости бумаги параллельно самой себе можно нарисовать любую другую контурную
линию. Или, используя колесико регулировки высоты, приводящее в действие бумагу аналогично
трассировке, можно нарисовать проекцию любой линии оптической модели.
Желательно обеспечить сбалансированность фотонитронов относительно осей, вокруг которых они
перемещаются, а также сделать направляющие скользящих зеркал легкими и удобными для перемещения, и
в целом обеспечить снижение трения в движущихся частях и предотвращение деформации деталей
картографического устройства, обеспечивая при этом свободу перемещения этих частей.
Детали конструкции могут быть изменены по мере необходимости для адаптации аппарата к конкретным
целям.
Датировано 19-м днем июля 192 г.
KILBU Rt N & S Tl RODE, агенты заявителя на получение плитки.
Полная спецификация.
Усовершенствования в области фотосъемки или связанные с ней.
Я, Х. Эл НРИ ДЖОРДЖ С. ФУРКЕЙД, британец.
В отношении данного изобретения, Витте Эльс Бош, жители Капской провинции, Южная Африка, настоящим
заявляют, что характер данного изобретения и способ его осуществления должны быть подробно описаны и
установлены следующим заявлением:
Данное изобретение относится к устройству и способу определения положения в пространстве 5,5 точек,
показанных на паре аэрофотоснимков, сделанных с двух разных точек обзора, и к нанесению на плоскую
поверхность контура представленной поверхности.
К настоящему времени известно несколько подобных устройств. Настройка фотосъемки в этих устройствах
всегда требовала предварительного знания или определения относительного положения объектов в
пространстве, где были сделаны фотографии.
Целью настоящего изобретения является обеспечение возможности измерения и картирования в
измерительном устройстве.
Устройство, устанавливающее две фотографии в соответствие, то есть в относительные положения, за
исключением расстояния между ними, которые они занимали в пространстве во время экспозиции, без
каких-либо необходимых предварительных знаний или определения соответствия, и предоставляющее новые
и более простые средства для измерения элементов представленной поверхности или для создания карты
поверхности. Для определения положения в пространстве первой пары фотографий по-прежнему
необходимо, как и в более старых методах, знать положение в пространстве по крайней мере трех точек,
показанных на обеих фотографиях, но работа значительно упрощается благодаря независимой установке в
устройстве фотографий в соответствие, и становится возможным продолжать связывать другие фотографии с
первой парой и измерять или определять поверхность, которую они представляют, без каких-либо
дополнительных знаний о положении в пространстве точек представленной поверхности. Используемый
метод основан на следующей новой теореме: соответствие между пучками лучей, соединяющих два центра с
любым числом точек в пространстве, однозначно определяется, если к пяти лучам одного из них относятся
Если в другом случае дано пять лучей, при условии, что N из лучей лежат в плоскости.
Согласно данному изобретению, устройство обладает следующими характерными особенностями: 100 Два
фотоумножителя, несущие фотографии, полученные в результате экспозиции, и объективы, расположенные в
центре проекции фотографий, установлены таким образом, что их можно поворачивать отдельно вокруг
общей для обоих «полярной» оси, удобно расположенной горизонтально, а также вокруг «оси склонения»,
перпендикулярной этой полярной оси и параллельной плоскости пластины, 110 при этом каждая пластина
может вращаться в своей плоскости вокруг оси, проходящей через центр ее фотоумножителя и
перпендикулярной плоскости пластины.
Эти движения позволяют устанавливать пластины под любым углом наклона или ориентации друг
относительно друга, и, в частности, таким образом, чтобы изображения на этих пластинах совпадали.
Световые лучи, проходящие через пластины и линзы фотоумножителей, отражаются от множества зеркал или
призм в неподвижный бинокулярный телескоп, снабженный прицельными метками, где они объединяются,
образуя стереоскопическое изображение. Зеркала или призмы установлены на направляющих,
расположенных параллельно полярной оси, и, соответствующим образом перемещая направляющие,
стереоскопическое изображение можно перемещать по полю зрения в одном направлении, в то время как
перемещение изображения в направлении под прямым углом осуществляется путем одновременного
вращения двух фотоумножителей вокруг полярной оси. Эти движения позволяют перенести любую часть
стереоскопического изображения в поле зрения. Поле зрения и, следовательно, прицельные метки в
телескопе могут быть расположены над любой точкой изображения.
Градуировка по окружностям, дугам или иным образом позволяет получать показания различных движений,
передаваемых частям аппарата.
Ниже представлена удобная схема расположения зеркал, которая может быть использована для системы
зеркал, посредством которой лучи от фотоугольников отражаются в телескоп. На каждом из подвижных
направляющих, расположенных параллельно полярной оси, размещены два зеркала соответствующей
конструкции, одно из которых закреплено и расположено таким образом, чтобы отражать падающие на него
световые лучи в одну из линз телескопа. Рядом с неподвижным зеркалом установлено второе зеркало,
предназначенное для отражения световых лучей, проходящих через линзу фотоугольника, от неподвижного
зеркала. Это второе зеркало может поворачиваться вокруг вертикальной оси и соединено с помощью затвора.
шкивы или другой подходящий механизм.
Используется линза, также вертикально закрепленная на направляющей, таким образом, что угловое
перемещение рычага вокруг своей оси всегда вдвое больше углового перемещения зеркала вокруг своей оси.
Этот рычаг проходит через направляющую, установленную на неподвижном вертикальном шарнире,
расположенном вертикально относительно полярной оси. Расстояние между осью этого шарнира и осью
склонения фотоугоометра равно расстоянию между центрами, вокруг которых рычаг и зеркало
соответственно вращаются на направляющей, а линия между этими двумя центрами шарниров на
направляющей параллельна полярной оси. Вследствие этого угловое перемещение зеркала всегда будет
равно угловому перемещению линии между шарниром в точке крепления зеркала и осью склонения
фотоугоометра, так что лучи прямого падения через эту ось склонения, которая проходит практически через
переднюю полярную точку линзы, будет отражаться поворотным зеркалом в постоянном направлении в
неподвижное зеркало и направлять свет в сторону телескопа.
Угол, который образует прямая линия 75 с полярной осью, равен 11,5 Lv, удвоенному углу поворота зеркала с
поворотом, рассчитанному с подходящего расстояния (например, 1). Поскольку лучи между
фотокоагуляторными линзами и объективами телескопа являются параллельными, и каждая пара зеркал, то
есть, скажем, одно неподвижное и одно поворотное, отклоняет лучи под согласованным углом для любого
заданного положения поворотного зеркала относительно положения ползунка, погрешность измерения будет
независима от любой небольшой неточности в механическом перемещении или в ползунках, подобно тому,
как углы, измеренные секстантом, не зависят от небольших изменений положения, в котором он
удерживается.
Если длинные направляющие направляющих сделаны достаточно прямыми, то становится возможным
обойтись без неподвижных зеркал и расположить лучи от каждого фотогонометра таким образом, чтобы они
отражались непосредственно в соответствующий объектив телескопа. В этом случае прямоугольные
светодиодные призмы, которые в противном случае использовались бы в телескопе, заменяются двойными
отражательными призмами в один конец для сохранения вертикальности объектива. И если механическое
движение, приводимое во вращающееся зеркало, сделано достаточно точным, то угловое перемещение
будет пропорционально углу, который прицельный луч образует с полярной осью. В этом случае линейная
шкала, показывающая размерность слайда, может быть заменена окружностью на слайде, измеряющей
вращение поворотного зеркала. Угол с основанием в освещении
Сделанные снимки не влияют на видимый рельеф изображения, который в точности совпадает с тем, как если
бы пластины были сняты в одной плоскости с помощью линзы, способной обеспечить четкую детализацию.
Изображение выглядит как рельефная карта, повешенная вертикально на стене и рассматриваемая с
расстояния 120 процентов от четкого поля зрения.
Вращение зеркал не вызывает соответствующего вращения изображения.
Когда отношение длины воздушной базы к ее высоте над уровнем земли превышает отношение расстояния
между карнизами к расстоянию четкого обзора, то есть если оно больше одного, четырех или пяти,
изображение будет выглядеть преувеличенным, похожим на рельефную карту. 130 276,795 сопоставляют две
пластины, то есть каждая пара точек находится на одном и том же меридиане на обеих сферах.
Это условие выполняется, когда стереоскопическое изображение каждой из пяти точек 20 может быть
разделено пополам объединенными прицельными метками при перемещении направляющих зеркал и
одновременном вращении пары фотоугольников вокруг полярной оси.
Все остальные пары соответствующих точек 7,5 на двух фотографиях также будут соответствовать друг
другу.
Поскольку две пластины были предварительно установлены в приблизительно известных положениях в
моменты экспозиции, простейшим случаем для рассмотрения является тот, в котором базовое соотношение
выбрано таким образом, что оптические оси сходятся в одной и той же точке на земле.
Эта точка затем окажется в центре обеих плит и, будучи установленной в соответствии с ними, останется в
соответствии с ними при любом малом повороте любой из окружностей положения, то есть окружностей,
регистрирующих вращение плиты в ее собственной плоскости. При любом малом повороте на 90 градусов
любой из плит вокруг своей оси склонения две точки на экваторе плиты сохранят свой «полярный угол», то
есть их разность долгот, неизменными, в то время как соответствующие им точки на другой плите, которая
будет находиться на параллели широты, будут увеличивать или уменьшать свой полярный угол с изменением
широты, но ни один из полярных углов не будет изменен при небольших изменениях угла -100 градусов любой
из плит, и, кроме того, любые точки на меридиане, проходящем через центры обеих плит, будучи
установленными в соответствии с ними, останутся в соответствии с ними при любом малом изменении
склонения любой из плит или Только 8 равных вращений обеих окружностей положения. Эти свойства
позволяют последовательно производить настройку каждого из трех параметров в процессе установки
пластин, а именно: настройку наклона, соответствие центров и ориентацию, не нарушая существенно
предыдущие параметры настройки, при условии, что точки отсчета выбраны соответствующим образом.
Хотя и не обязательно, удобнее и точнее использовать более широкий набор этих пунктов, чем пять.
Когда, как правило, оптические оси указывают не в одну и ту же точку, приходится прибегать к
последовательным приближениям, устанавливая их в точке, расположенной посередине между двумя
пластинами или иным образом. Однако эти приближения быстро сходятся, так что, пройдясь по настройкам,
обычно можно установить соответствие.
Используя li s-hje для -ais, an ri lit hand station for orig-in, tfe cc cidinates olf' oints, of the sur-faceeiepre 130 in
which the -vertical scale is larger than the horizontal scale, Blases of three quarters of the height, or even longer, are
-usaway just out just well practicalable but in muntainouis country their length may have to be applied to be flying in a
more height.
При отсутствии информации о вертикали, плиты, которые в открытом состоянии были практически
горизонтальными, хотя и могут быть использованы, не так хорошо подходят для установки в соответствии с
заданными параметрами, как наклонные плиты. Поэтому наклонные плиты, как правило, предпочтительнее.
Точность, достигаемая при установке таких плит, возрастает с увеличением их наклона и с соотношением
длины основания к его высоте над землей.
Наклон пластин ограничен углом наклона линзы, который, в свою очередь, ограничен её диафрагмой.
Подходящей линзой, например, является линза с фокусным расстоянием 116 × 8, покрывающая поле зрения
-70° при полностью открытой диафрагме. Это соответствует диаметру 520 × 40° на квадратной пластине,
который дополнительно уменьшается до 450° для компенсации колебаний катушки.
Для фотосъемки удобно использовать пару камер, наклоненных друг к другу под подходящим углом, который
может составлять от 40° до 45°, что обеспечивает получение как передних, так и задних снимков с каждой
станции аэрофотосъемки. Однако предпочтительнее использовать батарею из четырех камер, состоящую из
двух пар, расположенных под углом от 40° до 45° и снимающих отдельно горизонтальные участки справа и
слева от горизонтали, чтобы удвоить, по меньшей мере, площадь, покрываемую полетом, без увеличения
количества определяемых позиций или количества настроек, необходимых в аппарате.
Оси вращения каждого фотоумножителя, проходящие через одну точку (каждая пластина будет вращаться как
сфера, и изображение любой точки на пластине будет видно как ее центральная проекция на сферу), будут
полюсами этой сферы, в которых она пересекается с полярной осью, экватор будет представлять собой след
плоскости, проходящей через ее центр и перпендикулярной полярной оси, а полярный угол или разница
долгот двух точек на этой сфере будет равен углу, на который фотоумножитель должен вращаться вокруг
полярной оси, чтобы последовательно привести две точки в измерительную плоскость лучей. При смещении
Соседние файлы в папке патенты