Добавил:
ivanov666
Опубликованный материал нарушает ваши авторские права? Сообщите нам.
Вуз:
Предмет:
Файл:патенты / Сборник патентов_4524
.pdf
показано на рисунке 4, и прикреплены к двум смежным сторонам прямоугольного блока 41 элемента 37. На
других концах скрещенные пружины 39 и 40 прикреплены к двум внутренним поверхностям 42 и 43 коробки 44,
причем эти поверхности 42 и 43 расположены под прямым углом друг к другу, а коробка 44 имеет отверстие
45 достаточного размера, чтобы позволить внутреннему выступу 37a элемента 37 свободно перемещаться
вокруг оси вращения, которая образуется в результате пересечения плоскостей U-образных пружин 39 и 40.
В результате этого поворотного движения рычага 46 точки 54 и 56 сначала соприкасаются, а затем точки 55 и
57; чтобы обеспечить эту последовательность контактов, точка 54, которая входит в зацепление первой,
удерживается свободным концом плоской пружины 58, прикрепленной к рычагу 46, так что при ослаблении
этой пружины может происходить последующее движение указанного рычага, чтобы привести точку 55 в
контакт с точкой 57. Прежде чем описывать электрические цепи, содержащие контактные точки 54, 56 и 55, 57
соответственно, далее будет изложена конструкция и принцип работы механизма зажима заготовок.
Коробка 44, в которой, как описано выше, размещены элемент 37 и индикаторный рычаг 46, регулируется в
продольном направлении на опорном кронштейне 59. Такая регулировка осуществляется винтом 60,
вращаемым маховиком 60a, при этом винт проходит через резьбовой выступ 61 кронштейна 59. После
регулировки коробки 44, как описано выше, она надежно фиксируется в нужном положении затяжкой болтов
62, 62, которые ввинчены в дно коробки и проходят через удлиненные пазы 63, 63 кронштейна 59 (см. рисунки
5 и 7).
Указанный кронштейн 59, на котором крепится коробка 44, жестко прикреплен к верхнему концу шпинделя 04,
причем конструкция предпочтительно выполнена так, как показано на рисунке 7, где кронштейн 59
устанавливается на выступ 65 указанного шпинделя 351 или на промежуточную шайбу 66 и прочно
удерживается в нужном положении гайкой 67.
Ниже плеча 65 шпиндель 64 имеет усеченно-коническую часть 68, которая входит в аналогичное по форме
углубление для подшипника 69, образованное удлиненной втулкой подшипника шпинделя 70,
предпочтительно выполненной заодно с отливкой или кронштейном 71. Последняя, как показано на рисунках
1 и 6, крепится к основанию станка болтами 72, которые проходят через пазы 73 указанной отливки или
кронштейна, что позволяет производить ее продольную регулировку.
В нижней части втулки 70 расположен шарикоподшипник 74, крепящийся к нижнему концу шпинделя 64;
наружное кольцо этого шарикоподшипника смещается вниз пружиной 75, а внутреннее кольцо крепится к
шпинделю 64 гайкой 76.
См. рисунок 5. - Колпачок A-7,7 предотвращает попадание грязи и абразивных частиц внутрь указанной
втулки.
Описанная выше конструкция обеспечивает чрезвычайно эффективное крепление для коробки 44,
позволяющее ей поворачиваться в нерабочее положение, чтобы извлечь зажимной наконечник 38 из готовой
заготовки перед ее снятием со станка. Это колебательное движение, обусловленное удлиненными опорными
поверхностями 68 и 69, происходит при отсутствии люфта или зазора и осуществляется следующим образом:
- Разъемная втулка 78 окружает ту часть кронштейна 59, которая крепится к шпинделю 64, причем эта втулка
втягивается в плотное соединение с кронштейном с помощью болта 79. От указанных муфт отходит рычаг 80,
несущий ролик 81, который в нормальном рабочем положении точки зажима 38 находится на пути кулачкового
вала 82, прикрепленного к столу 1, но на некотором расстоянии от него. В этом обычном рабочем положении
мощная витая пружина 83, окружающая втулку 70 и прикрепленная к ней, оказывает усилие 80 на рычаг 80,
вращая последний против часовой стрелки.
Указанный рычаг прочно прикреплен к кронштейну 59 с помощью кольца 78 и болта 79, и таким образом сила
пружины 83, воздействующая на указанный рычаг, удерживает механизм 85, включающий в себя
измерительный и индикаторный механизм, в рабочем положении, где выступ 84 на рычаге 80 упирается в
неподвижный упор, образованный на кронштейне 85a, который прикреплен к отливке 71. В конце каждой
шлифовальной операции, когда стол 1, как описано ниже, автоматически перемещается вправо, кулачковый
рычаг 82, закрепленный на этом столе, ударяет по ролику 81 и поворачивает рычаг 95 по часовой стрелке,
преодолевая силу пружины 83, тем самым поворачивая весь механизм измерения и индикации как единое
целое из рабочего положения в нерабочее, что позволяет извлечь готовую заготовку и вставить новую
заготовку в патрон рабочей головки 3.
Если по какой-либо причине оператор захочет вручную перевести этот механизм в нерабочее положение 105,
достаточно ослабить болт 79, освободив тем самым кронштейн 59 от рычага 80 и пружины 83 и позволив
указанному кронштейну с прикрепленной коробкой 44 свободно отвести 110 в сторону. Для возвращения
деталей в исходное положение для возобновления описанной выше автоматической работы оператор
поворачивает коробку и кронштейн до тех пор, пока поверхность 86 на кронштейне не войдет в зацепление с
выступом 115 -87 на рычаге 80; после чего болт 79 снова затягивается, соединяя указанный рычаг и
кронштейн.
В связи с описанным выше колебательным движением механизма штангенциркуля и индикатора 120,
наконечник штангенциркуля 38 автоматически располагается в положении, которое предотвращает его
принудительное зацепление с заготовкой при ее входе в нее, и которое обязывает оператора освобождать
элемент 37, несущий указанный наконечник, в начале каждой операции шлифовки путем перемещения
ручного рычага 88, как будет описано далее. 130 957,670 257,670 Стержень 89 с головкой 90 обеспечивает
подшипниковые элементы 91 и 92 для скользящего движения в подшипниковых отверстиях, расположенных
на противоположных сторонах коробки 44. Между опорными частями 91 и 92 стержень имеет суженную шейку
3, образующую выступ 94 для взаимодействия с направленным вниз выступом 95 (рис. 5) удлинения 37а.
Пружина 96, охватывающая стержень 89 и оказывающая давление наружу на его головку 90, притягивает
плечо 94 к выступу 95, и в нерабочем положении механизма измерения и индикации это действие пружины 96,
будучи сильнее действия пружины 53, раскачивает элемент 37 по часовой стрелке, удерживая таким образом
точку измерения 38 в нерабочем положении. Однако, когда механизм поворачивается из нерабочего
положения в рабочее, головка 90 стержня 89 ударяется о закаленную стальную упорную пластину 97, которая
закреплена на кронштейне 8Sa неподвижного упорного элемента 85, и это действие вдавливает стержень 89
внутрь коробки 44 и освобождает элемент 37 от воздействия пружины 96.
Однако само по себе это действие не освобождает измерительный наконечник 38 для контакта с
поверхностью заготовки.
Дополнительную защиту обеспечивает вал 98, который шарнирно установлен поперечно коробки 44 в
соответствующих подшипниках, расположенных с противоположных сторон указанной коробки, и к которому
этот вал крепит упомянутый выше ручной рычаг 88.
Расположение указанного ручного рычага таково, что его вес стремится вращать вал 98 по часовой стрелке,
если смотреть на него с передней стороны коробки 44. Штифт 99, выступающий из вала 98, взаимодействует
с упором 100 удлинения 37a следующим образом: когда стержень 89 под действием пружины 96 выдвигается
наружу и тем самым раскачивает элемент 37 по часовой стрелке, штифт 99 перемещается вверх перед
упором 100 из-за вращения вала 98 по часовой стрелке, вызванного выступом ручного рычага 88. Таким
образом, указанный штифт 99 служит для фиксации элемента 37 в положении, при котором точка измерения
38 будет неработоспособна. Когда впоследствии головка стержня 89 входит в зацепление с упорной
пластиной 97, когда измерительный наконечник перемещается в заготовку, и освобождает элемент 37 от
воздействия пружины 96, указанный элемент 57 остается заблокированным штифтом 99 в нерабочем
положении и не освобождается из этого положения до тех пор, пока оператор не поднимет ручной рычаг 88
вверх; после этого, под воздействием пружины 53, измерительный наконечник 38 войдет в контакт с
внутренней поверхностью заготовки, и будет установлено рабочее соединение между удлинителем 37a и
индикаторным рычагом 46.
При следующем повороте деталей в нерабочее положение пружина 96 перемещает элемент 37 по часовой
стрелке, и несбалансированный вес рукоятки 88 автоматически блокирует указанный элемент в этом
положении.
Вал 98 регулируется поперечно относительно коробки 44 для обеспечения возможности регулировки
положения стопорного штифта 99 в соответствии с различными настройками элемента 37 для различных
размеров заготовки 75; это достигается с помощью регулировочной гайки 101 на подшипниковой втулке 101a
указанного вала, при этом указанная гайка 101 удерживается в любом желаемом положении контргайкой
101b.
При использовании описанного выше механизма для серийного производства идентичных заготовок,
отшлифованных до одинакового внутреннего размера, сначала изготавливается образец или модель, которая
точно измеряется вручную с использованием обычных калибровочных пробок или шаблонов. Имея образец
точно требуемого размера и продолжая вращаться в станке, после извлечения шлифовального круга из
зацепления с ним, коробка 44 90, несущая механизм измерения и индикации, поворачивается в рабочее
положение, и точка 16 приводится в контакт с обработанной шлифованной поверхностью образца. Затем, при
сохранении контакта 95, положение коробки регулируется таким образом, чтобы конец рычага 46 совпадал с
нулевой отметкой на шкале 48, и чтобы точка 55 на рычаге 46 точно соприкасалась с точкой 57, 100 которая
для этой цели регулируется по горизонтали и вертикали. В этих условиях точка 54, удерживаемая пружиной
58 на рычаге 46, также будет соприкасаться с точкой 56; то есть, пропорции частей таковы, что этот последний
упомянутый контакт будет осуществлен первым и всегда будет осуществляться первым при качании рычага
46 — пружина 58 достаточно деформируется, чтобы позволить последующий контакт точек 55 и 57 произойти.
Эти настройки механизма выравнивания и индикации, а также электрических контактных точек будут
сохраняться на протяжении всего последующего цикла работы станка 115 для производства заготовок, точно
соответствующих образцу или шаблону. Теперь будет описан механизм, посредством которого при каждой
новой заготовке, введенной в станок, последовательные контакты точки 5.4 с точкой 50 и точки 55 с точкой 57
обеспечивают, во-первых, правку шлифовального круга непосредственно перед его окончательной или
чистовой обработкой, и, во-вторых, полное извлечение указанного круга и прекращение операции шлифовки
после того, как окончательная или чистовая обработка доведет заготовку до требуемого размера.
Когда точки 54 и 56 соприкасаются, образуется электрическая цепь, которая посредством описываемого
механизма вызывает прерывание шлифовальной операции на каждой обрабатываемой детали для правки и
выравнивания шлифовального круга 5, так что окончательные и чистовые проходы указанного круга,
доводящие деталь до желаемого размера, всегда выполняются с использованием свежей, прямой и идеально
ровной режущей поверхности, которая образует гладкое и идеально цилиндрическое отверстие. Данная
операция правки и шлифовки включает в себя, во-первых, перемещение шлифовального круга и заготовки
для извлечения круга из отверстия, и, во-вторых, установку подходящего правящего устройства таким
образом, чтобы оно контактировало с кругом в момент такого перемещения. Это разделение осуществляется
следующим образом: как показано на рисунке 8, левая опора стола 30, ограничивающая движение стола 1
вправо, крепится к блоку 102, который, вместо того чтобы быть закрепленным непосредственно к столу 1, как
это происходит с блоком 101 опоры 31, установлен таким образом, чтобы иметь возможность свободно
скользить вдоль стола.
В нормальных условиях, когда стол 1 совершает свои обычные возвратно-поступательные движения для
перемещения шлифовального круга S вперед и назад внутри заготовки, блок 102 упора 30 удерживается на
определенном расстоянии от блока 104, который, тот же 36, что и блок 103 правого упора 31, представляет
собой неподвижный блок, приспособленный для поддержания заданного положения или продольной
регулировки стола 1, обеспечиваемой любыми подходящими регулировочными и удерживающими
устройствами, такими как, например, гайки 105, 105, установленные на обоих блоках 103 и 104 и
взаимодействующие с зубчатой рейкой 106 на столе 1. Устройство, используемое для удержания скользящего
блока 102 на некотором расстоянии от неподвижного блока 104, здесь показано в виде защелкивающего
рычага 107, шарнирно закрепленного в точке 108 на блоке 104, свободный конец которого расположен в
углублении, примыкающем к выступу 109 на блоке 102, тем самым удерживая блок 102 на заданном
расстоянии справа от блока 104. Контакт точек 54 и 5.6 вызывает поднятие защелкивающего элемента 107
следующим образом: как показано на рисунке 8, предусмотрен подходящий источник электрического тока,
например, генератор, и один вывод этого генератора заземлен, как показано на рисунке 111.
Другой вывод указанного генератора соединен питающим проводом 112 с центральной планкой или
пластиной 113 двухпозиционного переключателя.
Последний обозначен цифрой 114 и расположен, как показано на рисунке 1, на передней панели машины.
Указанный переключатель 114 имеет дополнительные контактные пластины или планки 115 и 116,
расположенные по разные стороны от центральной планки 113 и предназначенные для попеременного
электрического соединения с указанной центральной планкой 113 с помощью разъема 117, который
установлен на элементе 118. Элемент 118 шарнирно закреплен в точке 119 и в положении, показанном на
рисунке 8, располагает разъем 117 в контакте с двумя пластинами 113 и 115 и между ними; в другом
положении подвижный элемент 118 переключателя 114 располагает разъем 117 в контакте с двумя
пластинами 113 и 116 и между ними.
Нормальное положение подвижного переключателя 118 соответствует положению, показанному на рисунке
80, и в этих условиях питающий провод 112 от генератора t110 соединен с проводом Ha 120), который идет к
электромагниту 121, предпочтительно расположенному на передней части машины 85, как показано на
рисунках 1 и 8.
Обратный провод 122 от катушки электромагнита 121 подключен к неподвижной контактной точке 56 коробки
44. Когда точка 54, заземленная, как показано на рисунке 90 в точке 123, замыкается на точку 56,
электрическая цепь, содержащая катушку электромагнита 121, замыкается, и электромагнит включается;
включение электромагнита перемещает элемент 95 124, который шарнирно закреплен в точке 125 на
передней части машины и имеет рычаг 126, выступающий вверх и приближающийся к защелкивающему
рычагу 107.
Раскачивание якоря 124 под воздействием электромагнита 121 отбрасывает рычаг 126 вверх к нижней
стороне защелкивающего элемента 107, поднимая указанный защелкивающий элемент достаточно высоко,
чтобы освободить его конец от упора 109. 105 Это действие, инициированное контактом точек 54 и 56,
разрывает нормальное соединение между скользящим блоком 102 и неподвижным блоком 104, и когда это
происходит, при движении вправо по таблице 110, собачка 30 будет безуспешно воздействовать на элемент
28. Таким образом, движение стола 1 вправо на этом конкретном ходе будет выходить за пределы обычной
траектории возвратно-поступательного движения, определяемой собачками 30 и 31, и шлифовальный круг 5
будет выдвинут из отверстия в заготовке в точку, расположенную чуть дальше места, занимаемого
устройством для правки, которое, как будет описано ниже, будет перемещено в рабочее положение, когда
начнется это усиленное движение стола 1 вправо. Это усиленное правое перемещение стола I включает в
себя относительное скользящее движение между указанным столом и блоком 102 (1-26), обусловленное
препятствием, которое реверсивный элемент 28 создает для фиксатора 30, чтобы предотвратить
перемещение блока 102 вместе со столом; это скользящее движение продолжается до тех пор, пока, наконец,
оно не будет приспособлено для соединения порта 137, расположенного в цилиндре 138, с одним из двух
портов 139 и 140, также расположенных в указанном цилиндре 138.
В левом положении клапана mxemher 1.35, которое соответствует его положению до включения
электромагнита 12,1, канавка 186 соединяет порты 137 и 139, как показано на рисунке 8. Порт 137 сообщается
через трубопровод 141, 75 (рис. 3) с цилиндром высокого давления для привода описываемого далее
перевязочного устройства, и в положении деталей, показанных на рис. 8, поток рабочей жидкости к
указанному цилиндру отсутствует, поскольку порт 139 является выпускным или отводным отверстием,
сообщающимся через соответствующий трубопровод 139a с резервуаром 17.
Однако, когда клапанный элемент 135 перемещается в правое положение, под действием описанного выше
электромагнита 1291, канавка 1386 соединяет порт 137 цилиндра устройства для обработки с портом 140,
который через трубопровод 142 (рис. 3) сообщается с линией подачи жидкости под давлением 11; таким
образом, в правом положении клапанного элемента 135 жидкость под давлением течет непосредственно
через трубопровод 142, порт 140, канавку 136, порт 137 и трубопровод 141, и устанавливает устройство для
обработки в рабочее положение следующим образом: как показано на рисунках 9 и 10, трубопровод 141
подает жидкость под давлением для работы поршня 143, который работает в цилиндре 144. Движение
поршня 143 под воздействием рабочей среды предназначено для опускания подходящей заточной точки 145,
предпочтительно алмазной, на пути шлифовального круга 105 5, и для этой цели предусмотрен кривошипный
рычаг 146, закрепленный на валу 147, установленном в соответствующем месте.
журналы 148, предоставленные в базе 149. Рычаг 140 приспособлен для перемещения поршнем 110 143
любым подходящим способом, например, с помощью штифта 150, прикрепленного к указанному рычагу,
который предназначен для перемещения концом поршня. Верхний конец рычага 146 имеет отверстие для
прохождения звена 151, другой конец которого 115 имеет расширение с отверстием 152 для приема штифта
153, предусмотренного элементом 154. Указанный элемент 154 установлен для качания на цапфе 155,
которая входит в стандарт 156 1220, поднимающийся от основания 149 и регулируемо крепящийся к нему с
помощью болтов 157, 157. Рукоятка 158, закрепленная на поворотном элементе 154, позволяет оператору
поворачивать указанный элемент, чтобы перемещать точку обработки колеса 145 независимо от давления
жидкости от полного уровня до положения, обозначенного пунктирной линией на рисунке 9, и наоборот —
положение, обозначенное пунктирной линией, является рабочим положением, 130 блок 102 прижимает к
блоку 104, после чего прочная опора, обеспечиваемая блоку 102, позволяет собаке перемещать элемент 28.
Это приводит к переворачиванию стола 1, и движение стола влево, таким образом, автоматически
возвращает детали в нормальное положение следующим образом.
Шарнирный элемент 127, расположенный на передней части машины, прижимается вверх легкой пружиной
128, а свободный конец этого элемента образует наклонные поверхности 129 и 130 для взаимодействия,
соответственно, с наклонными поверхностями 131 и a132 в нижних углах блока 102. В обычном режиме
шлифовки станка, когда блоки 102 и 104 соединены защелкивающимся элементом 107, поверхности 129 и
130, хотя и находятся на пути блока 102, не создают эффективного препятствия для его перемещения вперед
и назад синхронно со столом 1, поскольку очевидно, что когда любой из нижних углов блока в этих условиях
ударяется о скошенную поверхность 129 или 130, такой контакт сжимает пружину 128, которая
деформируется достаточно, чтобы позволить блоку 102 пройти свободный конец элемента 127. Однако, когда
блок 102 освобождается от блока 104, как описано выше, для усиления одного правого хода стола 1,
последующее изменение направления движения стола, при свободном блоке 102, приводит поверхности 129
и 131 в контакт, и в этих условиях, при свободном блоке 102, пружина 128 достаточно сильна, чтобы
противостоять прогибу элемента 127 вниз, и таким образом преодолевается любое трение, стремящееся
вызвать перемещение блока 102 влево вместе со столом.
Таким образом, блок 102 остается неподвижным, в то время как стол 1 и блок 104 продолжают двигаться
влево, защелка 107, наконец, возвращается в свое нормальное положение относительно блока 102, конец
указанной защелки опускается за выступ 1,09, и таким образом детали автоматически возвращаются в
нормальное положение по завершении одного усиленного возвратно-поступательного движения стола 1.
Одновременно с началом этого единого усиленного возвратно-поступательного движения пластины 1,
инициируемого контактом точек 54 и 56, осуществляется автоматическое удаление правящего устройства,
находящегося на пути шлифовального круга 5, — это предпочтительно достигается тем же движением
элемента якоря 124, которое вызывает подъем защелки 107. С этой целью указанный якорный элемент 124
снабжен удлинителем 133, который имеет подходящее соединение 134 с клапанным элементом 135 (рис. 8).
Указанный клапанный элемент 135 имеет канавку 136, в которой расположен алмазный наконечник на пути
шлифовального круга 5. Указанный алмазный наконечник предпочтительно крепится винтом 159, который
регулируется по длине и длине относительно элемента 154.
Для автоматического перемещения указанного алмазного наконечника с помощью рычага 146 предусмотрено
регулируемое соединение между рычагом 146 и соединительной тягой 151, которая здесь показана в виде
U-образного элемента 160, через который проходит соединительная тяга 151, причем указанный элемент 160
может быть надежно закреплен в любом желаемом положении на соединительной тяге любым подходящим
способом.
При движении рычага 146 вправо (рис. 10) усилие на нем воспринимается пружиной 161, чтобы предотвратить
ударные нагрузки на детали, когда качающийся элемент 154 останавливается в своем положении,
обозначенном пунктирной линией, направленном вниз. Последнее положение определяется зацеплением
выступа 162 на качающемся элементе 154 с неподвижным упором 1.63 на стандартном элементе 156.
После того как шлифовальный круг 5 прошел вперед и назад по правящему алмазу 145 и был выровнен,
алмаз 145 снова поднимается в положение, показанное на рисунке 9, и удерживается там до тех пор, пока при
обработке следующей заготовки на станке не настанет время снова заправить круг.
Удержание алмазного шлифовального круга 145 вне положения правки имеет особое значение, учитывая тот
факт, что, как будет описано ниже, по завершении шлифовальной операции на каждой заготовке стол 1
автоматически снова выдвигается вправо для высокоскоростного извлечения шлифовального круга 5 из
рабочей зоны. При каждом таком движении извлечения шлифовальный круг 5 проходит через положение
правки, но правка указанного круга предотвращается за счет удержания точки правки 145 в нерабочем
положении. Очевидно, что с точки зрения точности готового изделия, оптимальное время для правки
шлифовального круга и придания ему свежей режущей поверхности — это непосредственно перед тем, как
этот круг начнет окончательную обработку заготовки для придания ей желаемого размера.
С другой стороны, правка шлифовального круга в промежутках между операциями на последовательных
заготовках малоэффективна, поскольку эффект такой правки теряется до того, как можно будет снова
выполнить окончательную и чистовую обработку.
В данном случае, когда шлифовальная операция на каждой заготовке прерывается для правки
шлифовального круга непосредственно перед окончательной и чистовой обработкой, ее ценность очевидна и
немедленна. Однако любая дальнейшая правка в промежутках между операциями на последующих
заготовках была бы не только бесполезна, но и вредна и расточительна.
Вредно, поскольку любой контакт между метчиком 145 и вращающимся с высокой скоростью колесом 5 будет
способствовать образованию канавки 70 на рабочей поверхности колеса, и неэффективно, поскольку в это
время колесо 5, подготавливая заготовку к нужному размеру, уже достаточно прокачано винтом 32, и контакт с
метчиком 75 приведет к неэффективному уменьшению ее диаметра без всякой пользы.
В дополнение к вышеизложенным причинам, по которым обычно точка правки 145 находится вне положения
правки, существует еще одна причина: если эта точка останется в указанном положении, она будет мешать
подшипниковой втулке 104 (рис. 1) шпинделя шлифовального круга 165 во время возвратно-поступательных
движений стола 1. 85 Очевидно, что шпиндель 165 не должен иметь чрезмерного выступа за пределы
указанной подшипниковой втулки, поскольку это вызовет вибрацию, которая ухудшит точность шлифовки.
Следовательно, на протяжении всех рабочих ходов, указанных в таблице 1, подшипник шпинделя 164 должен
совершать возвратно-поступательное движение в положении или зоне правки, а точка правки должна
автоматически и точно перемещаться в нерабочее положение (полная линия на рисунке 9), когда
шлифовальный круг 5 входит в контакт с заготовкой 6 в конце одного усиленного хода правки, описанного
выше.
Перемещение в нерабочее положение осуществляется следующим образом: стол 1 имеет кулачковый
механизм 166 (см. рисунок 9), нижняя сторона которого снабжена горизонтальной поверхностью 1I7 и
наклонной поверхностью 168. На переднем выдвинутом рычаге 105 146 расположен ролик 169, находящийся
непосредственно под кулачковым стержнем 166 (рис. 9). Перемещение стола для приведения шлифовального
круга 5 к контакту с заготовкой приводит к вращению рычага 146 против часовой стрелки в положение,
показанное на рисунке 9, за счет эффекта заклинивания, создаваемого наклонной поверхностью 168 на
ролике 169. Впоследствии, во время внутреннего перемещения стола (115 градусов), алмаз 145 будет
удерживаться в нерабочем положении благодаря тому, что ролик 169 прижимается горизонтальной
поверхностью 167. 120 Стержень 166 крепится к столу 1 болтовыми и пазовыми соединениями 170. 170
приспособлен для продольной регулировки. Для того чтобы предотвратить смещение тяги в направлении 125
пазов после выполнения регулировки.
Кронштейн 171, прикрепленный к столу 1, служит анкером для винтового элемента 172', который
воспринимает концевое усилие на кулачковом стержне 166. Благодаря наличию винта 130 257,670 и
расположению выступа 187, показанного на рисунке 10, очевидно, что рычаг 186, воздействуя через этот
выступ, рычаг 183 и вал 181, будет поворачивать пробку 175, чтобы установить отверстие 180 в положение,
препятствующее потоку жидкости. 70 Совершенно очевидно, что это сопротивление может быть достигнуто в
большей или меньшей степени путем установки выступа 187 близко к концу рычага 186 или на некотором
расстоянии от него.
После обработки колеса 5, стол 75 перемещается влево, чтобы возобновить рабочий ход, как описано выше,
и кулачковый рычаг 166, прижимая ролик 169, переводит точку обработки 145 в нерабочее положение, при
этом вал 147 80 вращается против часовой стрелки, а рычаг 186 возвращается в исходное положение,
показанное на рисунке 9. Если бы сейчас выступ 188 был расположен на конце тяги 185, движение рычага 186
назад не вернуло бы коническую пробку 175 в исходное положение, и снижение скорости обработки
продолжалось бы. Но если бы выступ 188 был расположен как можно ближе к рычагу 186, это движение назад
90 вернуло бы пробку 175 в исходное положение, обеспечив свободный поток жидкости через клапан 174 к
дроссельному клапану 19. В последнем случае чистовая обработка заготовки 6 выполняется с прямолинейной
скоростью стола 1, регулируемой исключительно дроссельным клапаном 19, тогда как в первом случае
прямолинейная скорость стола 1 во время чистовой обработки такая же, как и во время хода правки 100.
Выступ 188 может быть расположен в любой точке, промежуточной между этими двумя положениями, при
этом окончательная резка выполняется со скоростью, меньшей, чем черновая, но большей, чем правильная
резка, и на рисунке 10 выступ 188 показан в одном из этих промежуточных положений.
На усиленном штрихе правой руки в таблице 1, описанной выше, изображена выступающая наружу и вниз
планка 110 189. На рисунке 8 шарнирно закрепленный на блоке 104, ударяет по рычагу 190 подвижного
переключающего элемента 118, тем самым поворачивая указанный переключающий элемент по часовой
стрелке, чтобы отвести разъем 117 от переключателя 115 стержня 115; это прекращает подачу тока к
электромагниту 121, так что, несмотря на продолжающийся контакт точек 54 и 50, якорь магнита 1924 и
соединенные с ним детали 120 после возвращения в нормальное положение, как описано ниже, больше не
будут перемещаться во время шлифовки той же заготовки. Это предотвращает любое повторение операции
по заправке колеса, 125 точка заправки 145, как описано ранее, автоматически возвращается в нерабочее
положение, а предотвращение повторного правого усиления хода стола 1 за счет повторного зацепления
элемента 172 130 также позволяет точно регулировать продольное положение направляющей 166.
Основание 149, на котором установлен стандарт 156, крепится к раме станка болтами 173, 17, S, которые
имеют продольную регулировку.
Для того чтобы стол 1 перемещался с пониженной скоростью во время операции правки, а также, при
необходимости, чтобы колесо 5 выполняло чистовую обработку заготовки 6 с пониженной скоростью
перемещения, предусмотрен клапан 174 (см., в частности, рисунки 3 и 11). Этот клапан 174 расположен в
трубопроводе подачи жидкости 11 и, следовательно, находится последовательно с дроссельным клапаном
-19 (рис. 1), то есть жидкость, приводящая в действие стол 1, проходит по трубопроводу 11 через оба клапана.
Этот клапан 174 может иметь любую желаемую конструкцию; здесь, как показано на рисунке 11, он состоит из
конической пробки 175, которая плотно прилегает к коническому отверстию 170 под действием пружины 177.
Предусмотрены входное и выходное отверстия 178 и 179, а в заглушке 175 имеется сквозное отверстие 180.
Вал 181 приспособлен для вращения пробки 175 способом, который будет описан далее. Положение
отверстия 180 относительно портов 178 и 179 регулирует поток рабочей жидкости под давлением через
клапан.
Обращаясь теперь к рисункам 9 и 10, следует отметить, что элемент 182 прикреплен к валу 181. Указанный
элемент 182 представляет собой пару рычагов 183 и 184, причем к рычагу 183 шарнирно прикреплен
соединительный стержень 185, внешний конец которого проходит через отверстие в рычаге 186, который
закреплен на валу 147, упомянутом выше. Раскачивание вала 147 в ответ на движение механизма управления
заправщиком, как описано выше, при жестком креплении рычага 140 к валу 147, предназначено для
перемещения тяги через пару выступов 187 и 188, предусмотренных для этой цели.
Эти выступы регулируемо крепятся к соединительному стержню 185 любым подходящим способом.
(50 Из анализа пунктирной линии, обозначающей отверстие 180 на рисунке 10, становится очевидно, что
поток рабочей жидкости из порта 178 в порт 179 протекает беспрепятственно, когда детали находятся в
положении, показанном сплошными линиями на этом рисунке.
Алмазный диск 145 поднят, и шлифовальный круг 5 выполняет начальную обработку заготовки 6.
Предположим, что электромагнит 121 находится под напряжением. В этом случае стол 1 совершает
значительное движение вправо, перемещая колесо 5, алмаз 145 перемещается на пути колеса, и это
движение сопровождается вращением по часовой стрелке вала 147 рычага управления 186 в положение,
показанное пунктирной линией на рисунке 10. С 257 670 257 670 защелкивающегося элемента 107 с плечом
109.
Таким образом, после возвращения деталей в нормальное положение в конце этого однократного усиленного
возвратно-поступательного движения стола 5.1, нормальный рабочий ход указанного стола автоматически
возобновляется, позволяя колесу 5 выполнить окончательную и чистовую обработку заготовки 6.
Как было описано ранее, когда указанная заготовка 6, в результате этих окончательных и чистовых пропилов
колеса 5, достигает точно заданного размера, вторая точка 55 на индикаторном рычаге 46 соприкасается с
неподвижной точкой 57, расположенной на коробке 44. В этот момент работы машины подвижный
переключатель 118 автоматически поворачивается, как описано выше, под действием планки 189 в
положение, при котором соединитель 117 соприкасается с центральной планкой переключателя 113 и с левой
планкой переключателя 116. Провод 192 от стержня 116 идет к катушке второго электромагнита 193 (рис. 8), а
другой провод или вывод 194 соединяет другой конец указанной катушки с контактной точкой 57; таким
образом, когда точка 55, заземленная в точке 123, соприкасается с точкой 57, замыкается электрическая цепь,
которая активирует магнит 193.
С магнитом 193 связан подвижный якорный элемент 195, который шарнирно закреплен в точке 196 на
передней части машины и несет рычаг 197. Когда электромагнит 193 находится под напряжением, он
отбрасывает рычаг 197 вверх, располагая свободный конец этого рычага на пути упора стола 3(0), который,
как уже указывалось ранее, обычно при правом рабочем ходе стола ударяет по элементу 28 и перемещает
его, вызывая изменение направления движения стола. Как показано на рисунке 8, указанная собака 30
шарнирно закреплена в точке 198 на блоке 102 и под действием силы тяжести опирается на упор 199.
Однако, когда рычаг 197, как описано выше, перемещается вверх на пути фиксатора 30, свободный конец
указанного фиксатора поднимается. Такое поднятие фиксатора 30 отводит его от элемента 28, и, таким
образом, когда точки 55 и 57 соприкасаются, чтобы активировать магнит 193, стол 1 автоматически
предотвращается от обратного движения на правом пределе его обычного рабочего хода; вместо этого
указанный стол, 5,5, благодаря перемещению фиксатора 30 в полностью нерабочее положение, продолжает
свое движение вправо, вынося шлифовальный круг 5 из рабочей части и далеко за правящее устройство 145,
- и, наконец, стол полностью останавливается на правом пределе своего движения на магните любым
подходящим способом. например, путем зацепления торцевой стенки 200 (см. рис. 2) паза 2G1,
расположенного под боковой стороной стола 1, с рычагом 202, тем самым приводя в действие...
клапан 20(3) и устанавливает соединение между каналами 21 и 23, тем самым снимая давление жидкости с
поршня 8. 70 При полном перемещении стола 1 для удаления шлифовального круга 5 полностью от заготовки
0 желательно, чтобы стол перемещался как можно быстрее, чтобы сократить как минимум время,
необходимое для обеспечения доступа к заготовке для ее извлечения из станка. Для автоматического
увеличения скорости движения стола 1 при полном выдвижении предусмотрены средства 80 в виде
кулачкового стержня 204 (рис. 8), закрепленного на несущем блоке 102 фиксатора 30. Правый конец стержня
204 отстоит от ударного конца фиксатора 30 на расстояние, немного меньшее, чем расстояние между
элементом 28 и концом рычага 205, который находится на пути стержня 204. При нормальном рабочем
движении стола 1 рычаг 2905 не достигает стержня 204, поскольку собачка 30)90 всегда ударяет по элементу
28, чтобы перевернуть стол, когда стержень 204 и рычаг 205 находятся на небольшом расстоянии друг от
друга.
Аналогично, при усиленном движении руки при перевязке стола 1, рычаг 205 не достигает стержня 204,
поскольку указанный стержень 204, будучи закрепленным на блоке 1.09, смещается влево вместе с
указанным блоком при указанном движении руки при перевязке. Однако, когда собачка 30 поднимается, чтобы
пройти над элементом 1() 28 и тем самым начать полное движение стола 1, планка 204 зацепится и
переместит рычаг 205. Указанный рычаг 205 функционально соединен с рычагом 206, и движение последнего
открывает клапан 207 (рис. 2), таким образом соединяя проход 18, расположенный над дроссельным
клапаном 19, непосредственно с подающей линией 11 посредством отверстия 208 и трубы 209. Как показано
на рисунке 3.110, труба 209 расположена параллельно той части подающей линии 11, которая проходит через
клапан 174 и дроссельный клапан 119 к каналу 18. Таким образом, рабочая жидкость под давлением при
открытии клапана 207 поступает в порт 208 (115) без влияния клапана 174 или клапана 19, так что полное
давление жидкости передается на поршень 8 для перемещения стола 1 с максимальной скоростью 120,
независимо от настроек клапанов 19 и 174 и без изменения указанных настроек.
Полное перемещение стола 1 используется для автоматического возврата клапана 174 в полностью открытое
положение 125 перед установкой новой заготовки в станок, чтобы исключить дросселирование подающей
линии 11 клапаном 174 во время начальной или черновой обработки указанной новой заготовки. Для этого
рычаг 130, шарнирно закрепленный на блоке 104, ударяет по другому рычагу 217 подвижного переключателя
118, тем самым поворачивая этот рычаг против часовой стрелки обратно в положение, показанное на рисунке
8. Это восстанавливает 70 деталей до состояния, обеспечивающего последующее включение электромагнита
121, когда шлифовка новой заготовки продвинется достаточно далеко, чтобы точки 54 и 56 соприкоснулись. В
ходе возвратного движения стола 1 для перемещения шлифовального круга 5 к новой заготовке, планка 82
отходит от контакта с роликом 81 и позволяет пружине 83 автоматически перевести механизм измерения и
индикации 80 в рабочее положение — оператор, конечно же, затем перемещает ручной рычаг 88, чтобы
освободить точку измерения 38 заготовки для контакта с внутренней поверхностью 85 заготовки.
Кроме того, при этом обратном движении стола 1, поворотный механизм 30 может деформироваться при
перемещении над реверсивным элементом 28, после чего указанный упор под действием силы тяжести
опускается в свое нормальное рабочее положение и остается в этом положении в качестве ограничивающего
фактора для нормального рабочего перемещения стола 1 до тех пор, пока последующий контакт точек 54 и 56
автоматически не освободит блок 102 указанного упора 95, что позволит выполнить один усиленный ход
обработки колеса стола.
Следует отметить, что бар 189 и.
Рычаг переключателя 190 находится в плоскости, отличной от плоскости, занимаемой стержнем 216 и
рычагом переключателя 217, что предотвращает зацепление рычага переключателя со стержнем 216 или
зацепление рычага переключателя 217 со стержнем 189. При увеличенном ходе правки шлифовального круга
стола 105, когда подвижный переключатель 118 (рис. 8) был перемещен по часовой стрелке в другое
положение с помощью стержня 189, правого перемещения стола 1 недостаточно для перемещения стержня
216 за рычаг 217 указанного переключателя; вследствие этого, возврат указанного переключателя 118 в
нормальное положение происходит только тогда, когда стол 1, после полного перемещения, возвращается
для начала новой операции шлифовки. Предпочтительно, планки 189 и 2116 шарнирно закреплены на том же
шарнирном штифте 108, который используется для защелкивающего элемента 107, причем указанные планки
занимают паз в блоке 120 104, имеющий достаточную глубину, чтобы позволить им под действием силы
тяжести висеть в положениях, показанных на рисунке 8; такое крепление указанных планок 189 и 216
позволяет им прогибаться вверх, проходя нерабочим образом через рычаги переключателя 190 и 217
соответственно.
Как показано на рисунке 8, переключатель 114 снабжен подпружиненным защелкивающим устройством 218,
которое обеспечивает перемещение элемента 118 в крайнее правое или левое положение 130; верхняя
поверхность кулачкового стержня 166 (рисунок 9) имеет наклонную часть 210.
При полном перемещении стола 1 в сторону, указанная наклонная часть 210 ударяется о нижний скошенный
край выступа 211 на элементе 912. Это действие поднимает элемент 212 таким образом, что нижняя часть
выступа 211 оказывается на одном уровне с горизонтальной верхней частью 213 кулачкового стержня 166 в
положении, показанном на рисунке 10. Элемент 212 скользит и устанавливается в отверстие,
предусмотренное в раме элемента. Штифт 214 упирается в плоскую поверхность элемента 212 и
предотвращает его вращение; таким образом, выступ 211 всегда обращен к передней части станка, что
позволяет ему взаимодействовать с направляющей балкой 166. Соединительная тяга 215 соединяет элемент
212 с рычагом 184, и, таким образом, движение элемента 212 вверх будет вращать вал 181, прикрепленный к
клапанной пробке 175; верхнее положение элемента 212 обеспечит полное совпадение отверстия 180 с
портами 178 и 179, так что клапанная пробка 175 не будет оказывать никакого сопротивления потоку рабочей
жидкости.
Автоматическое полное выдвижение и окончательная остановка стола 1, осуществляемые при контакте точек
и 57, когда заготовка достигает желаемого конечного размера, обеспечивают оператору достаточно места для
извлечения готовой заготовки из станка и установки новой нешлифованной заготовки в патрон или другое
удерживающее устройство рабочей головки 3. Такой доступ обеспечивается не только потому, что
шлифовальный круг 5 полностью отходит от обрабатываемой детали, но и потому, что это увеличенное
правое перемещение стола 1 приводит в контакт кулачковый стержень 82, установленный на этом столе, с
роликом 81 рычага 80, тем самым поворачивая рычаг 80 и отводя весь механизм измерения и индикации,
расположенный в коробке 44, от обрабатываемой детали; это автоматически освобождает пружину 96 и
позволяет штоку 89 перевести точку измерения 38 в нерабочее положение, тем самым разрывая контакт
между точками 55 и 57 и, следовательно, разрывая электрическую цепь через магнит 193.
После установки новой нешлифованной заготовки и выполнения необходимой приблизительной регулировки
поперечной подачи поворотом маховика 38, стол 1 перемещается влево путем качания ручного рычага 25, что
приводит к перемещению реверсивного клапана 12 и возобновлению нормального возвратно-поступательного
движения шлифовального круга 5 внутри отверстия нового мундштука.
При этом обратном движении таблицы 1 внутрь и вниз выступает стержень 216 (рис. 8), который, как и
стержень 189, представляет собой 257 67G.
положение руки после того, как указанный элемент был перемещен брусками 189 или 216 за пределы его
вертикального или центрального положения.
Предусмотрены средства для сброса давления на поршень 143 в точке предельного положения стола во
время хода правки, так что точка правки 145 может быть перемещена в нерабочее положение кулачком 166
без чрезмерной нагрузки на детали.
С этой целью защелка 107 имеет выступающую вниз часть 219, предназначенную для зацепления с концом
рычага 126 в момент или до поворота стола, при этом дальнейшее поднятие защелки в этот момент
предотвращается штифтом 220. Таким образом, рычаг 126 автоматически возвращается в исходное
положение, где канавка 136 клапанного элемента 135 соединяет отверстие 137 с выпускным отверстием 139,
обеспечивающим давление жидкости, тем самым снижая давление на поршень 148. Ни клапан 174, ни клапан
19 не влияют на давление, необходимое для перемещения перевязочного устройства 145 в рабочее
положение. Как показано на рисунке 3, порт 140 соединен с подающей линией 11 трубопроводом 142, который
Соседние файлы в папке патенты