Добавил:
ivanov666
Опубликованный материал нарушает ваши авторские права? Сообщите нам.
Вуз:
Предмет:
Файл:патенты / Сборник патентов_3575
.pdf
=== НАЧАЛО ФАЙЛА: patent_238665.txt ===
ССЫЛКА: https://translationportal.epo.org/emtp/translate/?ACTION=description-retrieval&COUNTRY=GB&ENGINE=
google&FORMAT=docdb&KIND=A&LOCALE=sq_AL&NUMBER=238665&SRCLANG=EN&OPS=ops.epo.org/3.2&T
RGLANG=ru
========================================
ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ GB238665A
[]
ПАТЕНТНАЯ СПЕЦИФИКАЦИЯ
Дата подачи заявки: 7 июля 1924 года. Нет, 16,311/24.
Полный комплект принят: август. 27, 1925.
ПОЛНАЯ СПЕЦИФИКАЦИЯ.
238,665 Усовершенствования в области протезов.
Эдвард Чарльз Роберт Маркс, подданный Великобритании, проживающий по адресу: Линкольнс Инн Филдс,
57 и 58, Лондон, У.К. 2, настоящим заявляет о характере данного изобретения (сообщение, направленное мне
из-за границы компанией Livingston Artificial Limb Company, корпорацией, организованной и существующей в
соответствии с законами штата Делавэр, по адресу: Уолл-стрит, 67, город, округ и штат Нью-Йорк,
Соединенные Штаты Америки), а также о способе его осуществления, который будет подробно описан и
установлен в следующем заявлении:
Данное изобретение относится к искусственным конечностям, включающим ладонь с пальцами и большим
пальцем, закрепленными на ней на шарнире.
Было предложено управлять пальцами искусственной руки с помощью шкива, расположенного в ладони на
оси, перпендикулярной плоскости ладони, и вращающегося в одном направлении под действием тяги, а в
другом — под действием пружины, закрепленной одним концом на ладони и соединенной другим концом со
шкивом с помощью проволоки; при этом шкив соединен проволоками, идущими в противоположных
направлениях вокруг него и соответственно соединенными с компенсирующими пластинами, соединенными
проволоками с пальцами для их открытия и закрытия соответственно. Также было предложено предусмотреть
шкив, закрепленный на валу, расположенном в плоскости ладони, причем шкив вращается в одном
направлении с помощью троса, а в другом — с помощью пружины, намотанной на вал, при этом шкив имеет
штифт, взаимодействующий с пазовым рычагом, закрепленным на поперечном валу, имеющем другие рычаги
для управления пальцами.
Целью изобретения является создание усовершенствованного и упрощенного механизма для управления
пальцами и большим пальцем с целью осуществления движений открытия или закрытия, максимально
приближенных к движениям пальцев и большого пальца человеческой руки.
Изобретение представляет собой искусственную конечность, включающую ладонь с пальцами и большим
пальцем, закрепленными на ней на шарнире, и в которой рабочий барабан, расположенный внутри ладони и
вращающийся вокруг оси, перпендикулярной плоскости ладони, вращается в одном направлении с помощью
соединенной с ним рабочей линии и вращается в другом направлении с помощью пружины, заключенной
внутри барабана, а средство управления пальцами приводится в действие в противоположных направлениях
для открытия и закрытия пальцев посредством жесткого соединительного элемента 60, расположенного
непосредственно между указанным средством управления и указанным барабаном.
Изобретение также заключается в том, что барабан соединен с большим пальцем для одновременного
открытия или закрытия с открытием или закрытием пальцев, причем предпочтительно барабан соединен
звеньями как с внутренней, так и с внешней шарнирно соединенными секциями указанного большого пальца.
Изобретение дополнительно заключается в том, что указанная рабочая линия 70 соединена на
противоположном конце с ремнем, предназначенным для крепления на груди пользователя и снабженным
направляющей для указанной линии, которая имеет петлю, предназначенную для прохождения горизонтально
вокруг одного из плеч пользователя, при этом барабан удерживается от обратного движения сегментом
храпового механизма, который входит в зацепление с подпружиненной собачкой, шарнирно закрепленной на
ладони, и 80 предназначен для освобождения с помощью разблокирующей тяги, соединенной одним концом с
указанной собачкой, а противоположным концом с указанным ремнем, направляемой направляющими и
имеющей петлю, предназначенную для прохождения через плечо 85 пользователя.
Другие вспомогательные особенности изобретения будут четко изложены в прилагаемых пунктах формулы
изобретения, приведенных в конце данного описания. 90
На прилагаемых рисунках:
На рисунке 1 представлен вид спереди человека, оснащенного моим усовершенствованным протезом
конечности. На рисунке 2 представлен боковой вид этого же объекта. Рисунок 3 представляет собой
фрагментарный продольный разрез искусственной конечности d 1 kb Jm 238,665, воплощающей мои
усовершенствования, причем разрез выполнен перпендикулярно плоскости ладони и по линии 3-3, рис. 4. На
рисунке 4 представлен вид сбоку, частично в разрезе, этого протеза, если смотреть со стороны ладони. На
рисунке представлен фрагментарный продольный разрез, демонстрирующий один из пальцев искусственной
конечности в сложенном или закрытом положении.
На рисунке 6 представлено аналогичное изображение, в увеличенном масштабе, большого пальца,
сконструированного в соответствии с моим изобретением. Рисунки 7, 8, 9 и 10 представляют собой
поперечные сечения, выполненные по соответствующим пронумерованным линиям на рис. 3. На рисунке 11
представлен фрагментарный боковой снимок запястного сустава, демонстрирующий средства ограничения
вращательного движения кисти вперед и назад относительно предплечья.
20) Схожие обозначения указывают на соответствующие части на всех изображениях.
Мои усовершенствования могут быть воплощены в искусственном протезе, который должен заменить руку,
предплечье и кисть с обеих сторон тела, но на чертежах они показаны примененными к культе 1 правой руки.
В своей общей конструкции этот искусственный протез включает в себя секцию руки 2, которая
предпочтительно имеет трубчатую форму и предназначена для крепления к культе руки любым подходящим и
хорошо известным способом, например, с помощью шнуровки 3, как показано на фиг. 2; предплечье 4, также
трубчатой формы, которое шарнирно соединено своим верхним концом с нижним концом секции руки с
помощью горизонтального штифта 5, так что предплечье можно поднимать и опускать; и кисть 6, которая
соединена в запястье с запястной частью или нижним передним концом секции предплечья вращательным
шарниром, позволяющим поворачивать кисть вокруг оси 46, расположенной вдоль предплечья и кисти. Кисть
по своей конструкции полая, а её стенки изготовлены из листового металла или другого подходящего
материала. Стенки руки и предплечья также изготавливаются из тонкого материала, такого как листовой
металл.
Хотя вращательный сустав в запястье между кистью и предплечьем может быть сконструирован любым
подходящим способом, показанный на чертежах (см. рис. 3, 4, 7 и 9) включает в себя наружный кольцевой или
круглый шариковый подшипник 7, закрепленный внутри запястной части кисти, внутренний шариковый
подшипник 8', расположенный внутри наружного шарикового подшипника и соединенный с запястной частью
предплечья, и кольцевой ряд шариков 9, расположенных между наружным и внутренним шариковыми
подшипниками, образуя тем самым качельное сопротивление между кистью и предплечьем, которое
позволяет этим частям легко вращаться относительно друг друга вокруг продольной оси.
Предусмотрено ограничительное устройство для ограничения вращательного движения кисти относительно
предплечья (70°). Как показано на рис. 11, он включает в себя упорный выступ 10, расположенный на
наружном шарикоподшипнике таким образом, чтобы вращаться вместе с рукой и предназначенный для
зацепления либо с передним упорным выступом 11, либо с задним упорным выступом 12 75 на прилегающей
части соединительного кольца 13, которое соединяет внутренний шарикоподшипник с предплечьем. Обычно
кисть повернута назад, так что плоскость ладони параллельна боковой поверхности тела, и в этот момент
упорный выступ 10 кисти входит в зацепление с задним упором 12 на предплечье. При повороте стрелы до
тех пор, пока ее упор 10 не зацепится за передний упорный выступ 11 на предплечье, стрела 85 совершает
четверть оборота или примерно столько же, и ладонь обращена вперед или вверх. Кисть податливо
удерживается в своем нормальном положении относительно предплечья, в котором она находится под углом
90 градусов.
его упор 10 соединяется с задним упором 12 предплечья, предпочтительно с помощью пружины 14, имеющей
спиральную форму и расположенной в пространстве между запястными частями кисти и предплечьем,
соединенной одним концом с наружным шарикоподшипником, а противоположным концом — с
соединительным кольцом 13, как показано на фиг. 3, 4 и 8.
Предусмотрены средства для вертикального перемещения секции предплечья 100 относительно секции руки
вместе с секцией кисти, а также для вращения последней вокруг секции предплечья за счет движения,
обусловленного движением тела пользователя протеза 105.
Этот механизм привода для предплечья и кисти, как лучше всего показано на рисунках.
1
-4, 9 и 10 строятся следующим образом:
В нижней части тела пользователя (110) крепится нижняя подвесная система, которая предназначена для
использования в качестве точки крепления или фиксации для управления предплечьем и кистью.
Эта нижняя упряжь включает в себя горизонтальный ремень 15, который крепится 115 вокруг талии
пользователя, и вертикальный бедренный ремень 16, который проходит под бедром пользователя и крепится
своими противоположными концами к передней и задней сторонам ремня. 17 представляет собой 120
направляющий шкив, расположенный рядом с запястным суставом с одной стороны оси этого сустава и
подвижный относительно предплечья. Эта направляющая состоит из шкива или ролика и установлена на
внутренней стороне 125 внутреннего шарикоподшипника 8, как показано на фиг. 3, 4 и 9. На внутренней части
секции рычага, прилегающей к шарнирному соединению между ней и секцией предплечья, расположены два
ролика или направляющих шкива 18, 19, один из которых расположен рядом с отверстием 20 в задней стенке
рычага, а другой — между ее стенками. 21 представляет собой тяговый трос, который может быть изготовлен
из любого подходящего материала, такого как шнур, ремешок, проволока или тому подобное, и который
соединен одним концом с внутренней стороной кисти рядом с запястьем, как показано на 22, в то время как
его противоположный конец закреплен на передней части ремня 15, как показано на 22а на рис. 1, а его
промежуточная часть расположена частично внутри искусственной конечности, а частично снаружи нее,
причем та часть этого тягового троса, которая находится внутри последней, проходит вокруг направляющих
роликов 18, 19 и 17, а та часть, которая находится снаружи искусственной конечности, имеет форму
вертикальной петли 24-20, которая простирается от отверстия 20 на задней стороне руки через правое плечо
пользователя до ремня 15, как показано на рис. 1-4.
При поднятии правого плеча пользователь тянет за линию 21, первая часть которой приводит к повороту
кисти на предплечье из нормального положения, показанного на рис. 1 и 2, в положение, в котором ладонь
обращена вперед, причем величина этого движения ограничена зацеплением упора для кисти 10 с передним
упором для предплечья 11. При дальнейшем натяжении этой линии вследствие подъема правого плеча
пользователя предплечье поворачивается вперед и вверх вместе с кистью, причем амплитуда этого движения
ограничивается, когда предплечье достигает положения, перпендикулярного или почти перпендикулярного к
плечевой части искусственной конечности, причем это крайнее положение приблизительно показано на рис. 3.
Предусмотрены средства, позволяющие автоматически фиксировать предплечье в различных точках его
согнутого вперед или поднятого положения относительно плечевого сустава. Эти средства организованы
таким образом, что при поднятии или сгибании предплечья на небольшое расстояние за пределы
максимального положения, в котором оно может быть зафиксировано, фиксирующее устройство становится
неработоспособным, позволяя предплечью и кисти вернуться в нормальное положение. Данное запирающее
или фиксирующее устройство, как показано на рис. 3, 4 и 10, имеет следующую конструкцию:
Представляет собой фиксирующий диск, который крепится к предплечью, предпочтительно к внутренней
стороне одной из его стенок, вокруг шарнирного соединения 5 между ним и предплечьем, так что этот диск
вынужден вращаться концентрично с предплечьем. По периметру этого диска расположен сегментный ряд
зубьев храпового механизма 26, расположенных концентрично относительно шарнирного соединения между
рычагом и предплечьем, причем каждый из этих зубьев имеет наклонную переднюю сторону и резкую заднюю
сторону. На одной стороне 70 зубьев фиксирующего диска по периметру расположена гладкая, беззубчатая,
изогнутая возвратная поверхность 27, передний конец которой поперечно совпадает с передним зубцом
храпового механизма 26. Сзади 75, на самом заднем зубце храпового механизма фиксирующего диска,
имеется наклонная поверхность или кулачок 28, который соединяет точку позади зубцов храпового механизма
26 с плоской поверхностью 27 фиксирующего диска. 29 80 представляет собой фиксатор или защелку,
предназначенную для зацепления с зубцами, кулачком или наклонной поверхностью и плоской поверхностью
фиксирующего диска, и которая соединена посредством пружинного рычага 85 со ступицей 31, которая
вращается вокруг оси 32, расположенной на внутренней стороне секции рычага параллельно шарнирному
соединению между рычагом и предплечьем.
Пружинный рычаг 30 предпочтительно изготовлен из листовой стали или аналогичного материала, плоскость
которого расположена поперечно осям шарниров 5, 32, или, иными словами, параллельно радиусу
фиксирующего диска, так что он сравнительно жесткий в радиальном направлении относительно этого диска,
но гибкий в направлении, перпендикулярном этому радиусу. Этот собачий фиксатор, вместе со своим
пружинным рычагом и ступицей, 100 податливо притягивается к периферии диска с помощью пружины 33,
соединяющей ступицу 31 с прилегающей внутренней частью рычага искусственной конечности, как показано
на фиг. 3 и 10. ) 10. Когда предплечье поднимается вверх относительно руки, зубья храпового механизма
поочередно проходят мимо фиксатора, и всякий раз, когда пользователь, частично подняв предплечье,
ослабляет натяжение правого плеча на петле 24, опуская ее, предплечье и установленные на нем детали
фиксируются с помощью фиксатора в этом положении, так что таким образом предплечье можно поднимать
под разными углами и удерживать в этом положении без необходимости дальнейшего вмешательства со
стороны пользователя.
Всякий раз, когда пользователь желает снова опустить предплечье и установленные на нем детали 120, он
поднимает плечо настолько, что предплечье поворачивается вверх за точку, где его можно зафиксировать,
так что последний зуб храпового механизма касается собачки 29 1'25, а наклонная или кулачковая часть 28
входит в зацепление с собачкой 29. Теперь владелец опускает левое плечо, чтобы ослабить натяжение линии
21, что позволяет предплечью опуститься из полностью поднятого положения в крайнее нижнее положение
(13() -238,6d5). Это возможно благодаря тому, что при повороте фиксатора относительно ладони диск также
поворачивается назад, а его наклонный механизм приводного сегмента шестерни 48, расположенной внутри
ладони и диагонали.
6 положение позади зубьев храпового механизма в соединении с ведомым сегментным зубчатым колесом 49,
установленным 70, положение рядом с этими зубьями и в соответствующем первом пальцевом участке,
зацепление с плоской изогнутой поверхностью, центрированно с поворотным соединением 27 фиксатора
диска, в котором положение между первым пальцевым участком и деталями фиксатора не касается ладони.
Для удобства в конструкции 10 препятствует свободному обратному движению - одна ведущая шестерня 48
выполнена достаточно прочно, 75, для диска и предплечья. Когда предплечье достигает конца своего нижнего
первого и второго пальцев и другого приводного или разворачивающего движения, плоская шестерня 48
сделана достаточно широкой, чтобы поверхность 27 фиксатора направляла обе ведомые шестерни
фиксатора 29 в линию с резкими третьим и четвертым пальцами, как показано на рис. 80 на поверхности
самого переднего зуба фиксатора 4. Эти две приводные шестерни установлены на диске таким образом, что
упругость пружины на валу 50, расположенном внутри рычага 30 этой собачки, автоматически смещает ее в
сторону рукоятки и приводит к поперечному зацеплению этой собачки в соответствующих подшипниках.
его передний зуб, готовый возобновить свою операцию фиксации предплечья в любом положении
относительно промежуточного положения полного хода или первого участка для складывания и
раскладывания. Вторая секция каждого пальца представляет собой 85-ю операцию фиксации предплечья
относительно друг друга путем поворота относительно промежуточного положения полного хода или первого
участка для складывания и раскладывания. После того, как предплечье опустилось вниз в самое нижнее
положение, шарнирно соединенный с шарнирной линией 9L1, обеспечивает дальнейшее расслабление при
натяжении. Это позволяет пружине 14 также поворачивать ладонь из положения, в котором ладонь обращена
вперед, в положение, в котором та же самая часть вала 50 параллельна боковой стороне корпуса
пользователя. Внешнее плечо этого качающегося рычага 51. В этом искусственном протезе пальцы и
переднее звено 54, соединяющее большой палец, выполнены в виде секций, а внутреннее плечо этого
качающегося рычага 51 приспособлено для складывания и раскладывания с помощью кривошипного штифта
55, установленного на втором звене пальца 37 с одной стороны (1 oi) пользователя, так что действие этих
пальцев имитирует действие естественной руки.
Секции пальцев As и второго пальца. На третьем варианте, показанном на чертежах, каждая из секций
пальцев приводится в действие средствами, которые включают в себя первую трубчатую секцию, состоящую
из качающегося рычага 56, опирающегося на 34, который поворачивается с помощью штифта 38, который
шарнирно соединяет 105' с ладонью 36 кисти, вторую секцию второго и первого пальцев и трубчатую секцию
37, которая поворачивается с помощью соединительного элемента, включающего внутреннее средство в виде
штифта 38, с первой секцией, секция 57 имеет форму звена, и третью трубчатую секцию 39, которая
соединяет качающийся рычаг 56 с поворотным штифтом 35 между ладонью и первой 110a штифтом 40.
Большой палец состоит из первой секции для пальца и внешней секции 58, трубчатой секции 41, которая
шарнирно соединена посредством звена, идущего от штифта 42 к ладони и рычагу качания 56 к
кривошипному штифту 59, второй трубчатой секции 43, которая расположена на третьей секции для пальца на
51, шарнирно соединенной с этой первой секцией посредством одной стороны штифта 40, который шарнирно
соединен со штифтом 44.
Каждый из этих пальцев соединен с третьим и вторым пальцами кончиком.
из эластичного материала, такого как резина или аналогичный материал, так что при вращении вала камня на
50 градусов в направлении стрелки, показанной на рис. 3, возникает податливое касание конца пальцев, когда
несколько участков каждого пальца будут соприкасаться с другим объектом. Каждый из этих смещенных из
развернутого положения, показанного на рис. 3, кончики могут быть соединены с соответствующим внешним
участком пальца в любых подходящих частях, показанных на рис. 5, и при обратном вращении этого вала,
отделение этих участков с помощью повернутого внутрь фланца 46, который входит в зацепление с внешним
желобом 47, образованным на основании развернутого положения, показанного на рис. 3.
Часть периферии соответствующего наконечника вала 50, как ясно показано на рис. 3, 4, 5 и 6, может быть
создана средствами, которые находятся под контролем тела пользователя, и в данном случае этот механизм
организован таким образом, что он приводится в действие и контролируется движением, исходящим от левого
плеча и левой руки пользователя. Как лучше всего показано на рис. 1-4, этот механизм управления цифрами
имеет следующую конструкцию:
представляет собой вращающийся барабан, расположенный внутри ладони и шарнирно закрепленный на ней
с помощью штифта 61, расположенного перпендикулярно плоскости ладони, как показано на рисунках.
3
и 4. На лицевой стороне этого барабана расположен кривошипный палец 62, который соединен посредством
звена 63 с кривошипом 64 на центральной части качающегося вала, так что при вращении этого барабана в
том или ином направлении вал будет качаться, а секции пальцев будут складываться и раскладываться.
Вращение этого барабана вперед, приводящее к смыканию или складыванию связанных с ним пальцев,
осуществляется с помощью средств, сконструированных следующим образом:
26 На верхней части тела пользователя крепится верхняя обвязка, которая включает в себя горизонтальный
ремень 65, проходящий вокруг груди пользователя, и две вертикальные поддерживающие петли или лямки
66, каждая из которых соединена своими противоположными концами с передней и задней частями верхнего
ремня и проходит через плечо пользователя, как показано на фиг. 1 и 2. 67 представляет собой замыкающую
тяговую линию любой подходящей конструкции, нижний конец которой соединен с кривошипным штифтом 68
на барабане 60, расположенном напротив кривошипного штифта 62, в то время как прилегающая часть этой
линии расположена внутри ладони, предплечья и плечевого пояса и проходит вокруг направляющих роликов
69, установленных на внутренней стороне предплечья.
Верхняя часть этой линии проходит через отверстие 70 на передней стороне 4,5 секции руки 2, затем над
направляющим роликом 71, установленным на правой передней части верхней части ремней, и затем
проходит горизонтально вокруг левой руки пользователя в виде петли 72 от передней стороны этой руки к ее
задней стороне; и затем крепится своим верхним концом к задней части левого плечевого ремня 66, как
показано на рис. 1. Благодаря такой конструкции, движение левой руки пользователя наружу или вбок
вызовет натяжение линии закрытия 67, что повернет барабан в направлении стрелки на рис. 4 и, таким
образом, приведет к смыканию или складыванию пальцев. При вращении барабана вперед его можно
удерживать в различных положениях между крайними положениями его вращения назад и вперед с целью
фиксации пальцев в более или менее закрытом или сложенном положении без необходимости какого-либо
дополнительного внимания со стороны пользователя. Это достигается следующими способами:
73 обозначает ряд зубцов храпового механизма, расположенных концентрически по периферии 70 рабочего
механизма 60, а 74 представляет собой фиксатор или защелку, которая шарнирно закреплена на
прилегающей части ладони и податливо удерживается своим крюком или клювом в зацеплении с этими
зубцами храпового механизма 7' посредством пружины 75, соединяющей этот фиксатор с прилегающей
частью ладони.
При вращении рабочего барабана вперед его зубья храпового механизма последовательно проходят мимо
носика фиксатора, и всякий раз, когда боковое натяжение петли 72 тяговой линии левой рукой пользователя
ослабевает, этот фиксатор будет удерживать рабочий барабан в любой точке его 8, поступающего в движение
вперед, и тем самым удерживать пальцы в частично или полностью закрытом положении, в зависимости от
того, какое положение они занимают в данный момент. 76 представляет собой разблокирующую 9(линию),
являющуюся частью средства, посредством которого фиксатор 74 освобождается от зубьев храпового
механизма на барабане движением, исходящим от пользователя. Нижняя часть этой разгрузочной линии
расположена внутри 95-го плеча, предплечья и ладони и направляется роликом 77, расположенным на
шарнирном соединении 5 между плечом и предплечьем, а ее нижний или передний конец соединен с
хвостовой частью собачки 74, как показано на рис. 4. Верхняя часть этой разблокирующей линии проходит
через отверстие 70 в руке, затем над направляющим роликом 78 на правой передней части верхней части
подвесной системы, затем под направляющим роликом 1)5 79 на левой передней части подвесной системы и
затем проходит в виде вертикальной петли 80 через левое плечо пользователя, а ее верхний конец
соединяется с задней частью левого плечевого ремня 66 верхней части подвесной системы.
81 представляет собой спиральную пружину, расположенную внутри барабана и соединенную одним концом с
неподвижным шарниром 61, а противоположным концом — с какой-либо частью этого барабана 11]5. Во
время движения барабана вперед пружина 81 изгибается. Когда владелец желает разложить пальцы, он
поднимает левое плечо, чтобы приподнять петлю 80, тем самым создавая усилие 12L на линии 76, которое
освобождает фиксатор 74 от зубьев рабочего барабана, позволяя пружине 81 вращать барабан назад и
разложить пальцы. 125 Секции большого пальца складываются и раскладываются синхронно с закрыванием и
открыванием пальцев с помощью средств, которые сконструированы следующим образом и лучше всего
показаны на фиг. 3, 4 и 6. 84 представляет собой звено, которое своим внутренним концом соединено с
кривошипным штифтом 83, расположенным на рабочем барабане, а его внешний конец соединен с
кривошипным штифтом 82, расположенным на первой секции большого пальца рядом с шарнирным
соединением 42 между этой первой секцией большого пальца и ладонью. 85 представляет собой качающийся
рычаг, концентрично расположенный с шарниром 42, который соединяет первую секцию большого пальца и
ладонь, 86 — внутреннее звено, соединяющее кривошипный штифт 83 на рабочем барабане с качающимся
рычагом 85.
и 87 внешнее звено, соединяющее рычаг качания 85 с кривошипным штифтом 88, расположенным на второй
секции большого пальца с одной стороны от штифта 44, который соединяет вторую секцию с
соответствующей первой секцией большого пальца.
При повороте рабочего барабана в направлении стрелки, указывающей на смыкание пальцев, описанный
выше механизм, относящийся к большому пальцу, приводит в действие механизм, перемещающий его секции
из развернутого положения, показанного на рис. 6, в сложенное положение, показанное пунктирными линиями
на том же рисунке; и рис ':ersa.
В полностью готовом искусственном протезе внешняя сторона кисти и запястья покрыта перчаткой, так что
рабочие части кисти не видны, как это обычно бывает.
Этот протез конечности легко и удобно управляется, так что его отдельные части выполняют свои функции, в
точности имитируя человеческие части тела, которые они заменяют. Управление этими частями
осуществляется движением частей тела пользователя, которое не привлекает излишнего внимания, что
делает использование данного изделия более приятным и удобным.
Подробно описав и определив природу моего изобретения и способ его осуществления, я заявляю, что то, что
я...
=== НАЧАЛО ФАЙЛА: patent_238666.txt ===
ССЫЛКА: https://translationportal.epo.org/emtp/translate/?ACTION=description-retrieval&COUNTRY=GB&ENGINE=
google&FORMAT=docdb&KIND=A&LOCALE=sq_AL&NUMBER=238666&SRCLANG=EN&OPS=ops.epo.org/3.2&T
RGLANG=ru
========================================
ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ GB238666A
[]
ПРЕДВАРИТЕЛЬНАЯ СПЕЦИФИКАЦИЯ.
Усовершенствование сельскохозяйственных культиваторов, экскаваторов и подобных устройств.
Я, Альберт Уэтлс, Стоктон-роуд, 8, C!
Хорлтон-Эум-Ларди, Манехестер, гражданин Великобритании, настоящим заявляет, что сущность данного
изобретения заключается в следующем: сельскохозяйственный культиватор или подобное устройство, в
котором культивационные зубья установлены на двух стержнях обычным способом, причем эти стержни
установлены на подшипниках на раме машины.
Движение культиватора вперед приводит к вращению этих планок под давлением почвы, воздействующим
через зубья.
Передний ряд зубьев удерживается от перемещения фиксатором, который срабатывает в двух точках:
во-первых, когда зубья подняты, и во-вторых, когда зубья подняты.
Оператор может по своему усмотрению убрать этот фиксатор.
Когда культиватор работает и фиксатор убран, зубья частично откидываются назад, вращая при этом планку.
Движение продолжается и после того, как зубья отрываются от земли, благодаря наличию одного или
нескольких дополнительных зубьев или других выступов на балке, которые, в свою очередь, зацепляются за
землю.
Когда ряд зубьев на передней планке достигает верхней точки, то есть зубья располагаются вертикально над
планкой, последний дополнительный зуб или выступ едва отрывается от земли, и для обеспечения
достаточного зазора с землей планке разрешается продолжить вращение еще на несколько градусов, прежде
чем фиксатор зацепится во втором положении. Это продолжение осуществляется за счет инерции и (или)
воздействия силы тяжести на ряд зубьев, которые теперь опускаются.
Когда фиксатор снова убирается, культивационные зубья под действием силы тяжести опускаются до земли,
после чего они затягиваются в рабочее положение движением культиватора вперед.
Задняя планка, на которой расположен задний ряд зубьев, соединена рычагом и тягой с кривошипом на
передней планке.
Таким образом, эти зубцы не вращаются, а колеблются, подобно вращению передних. Они восстают и
возвращаются.
Давление, возникающее при обработке почвы и передающееся через передние зубья к захвату, можно
уменьшить, установив кривошип на подходящее угловое расстояние от мертвой точки, тем самым передав
давление от зубьев к захвату в противоположном направлении.
Полная спецификация.
Усовершенствование сельскохозяйственных культиваторов, экскаваторов и подобных устройств.
Я, Альберт Уайлз, подданный Великобритании, проживающий по адресу: Экклс Нью Роуд, 471, Уист,
Манчестер, графство Ланкастер, ранее проживавший по адресу: Стоклон Н Роуд, 8, Клоирлтон-кум-Харди,
Манчестер, графство Ланкастер, настоящим заявляю о характере данного изобретения и о способе его
осуществления, которые будут подробно описаны и установлены в следующем заявлении: Данное
изобретение относится к сельскохозяйственному культиватору или аналогичному устройству, в котором
культивационные зубья или инструменты установлены на одном или нескольких валах или брусках, обычно
называемых «зубными брусками», причем указанные бруски установлены в подшипниках на раме или внутри
рамы орудия.
Целью изобретения является создание усовершенствованных средств, позволяющих автоматически
поднимать и опускать инструменты из земли и в землю, а также обеспечивать их достаточную очистку от
земли для удаления мусора и беспрепятственного передвижения по сельскохозяйственным дорогам и
неровным участкам без опасности соприкосновения инструментов с землей.
Изобретение в равной степени применимо к навесному оборудованию, управляемому с трактора или на
котором оператор находится рядом (в первом случае для управления рычагом управления инструментом или
подобным устройством может быть предусмотрена какая-либо форма трансмиссионного механизма или
механизма отключения).
Изобретение в первую очередь заключается в сочетании двух наборов зубцов или инструментов, один из
которых способен полностью вращаться, а другой — только колебаться или качаться.
Изобретение также заключается в предоставлении дополнительных инструментов или выступов для
облегчения перемещения вращающихся инструментов при отрыве от земли и обеспечения достаточного
зазора для указанных дополнительных инструментов; в предоставлении фиксатора для вращающихся
инструментов, имеющего два положения остановки, в одном из которых все инструменты находятся в
рабочем положении, а в другом все указанные инструменты находятся вне земли; и в предоставлении
средств, с помощью которых давление, оказываемое на указанный фиксатор вращающимися инструментами,
может быть снято посредством соединений с колеблющимися инструментами.
Эти и другие сопутствующие особенности описаны ниже и конкретно указаны в прилагаемых пунктах формулы
изобретения.
Пример реализации изобретения, представленный на прилагаемых чертежах, иллюстрируется следующим
образом: на фиг. 1 показан частичный боковой вид, а на фиг. 2 — частичный план.
На указанных чертежах å, al обозначает продольные элементы рамы орудия, соответствующим образом
соединенные поперечными рамами a2. Указанные продольные рамы снабжены подшипниками bl и cl для
передних и задних зубчатых балок или валов b и c соответственно. На передней балке b установлена втулка
d, имеющая радиальный рычаг dl, охватывающий ось d2 колеса e. Ручной рычаг, расположенный над
квадрантом e2, является неотъемлемой частью указанной втулки, и с помощью этого рычага можно
регулировать высоту дорожного колеса. Колесо с другой стороны (не показано) может быть снабжено
аналогичными независимыми средствами регулировки, если это необходимо, или же оба колеса могут
регулироваться одновременно одним ручным рычагом.
На рисунке показаны передняя и задняя зубчатые планки b и c соответственно, несущие изогнутые зубья f и g,
но в зависимости от назначения орудия может быть предусмотрен любой другой вид культивационного
инструмента. Важной особенностью настоящего изобретения является то, что зубцы на передней планке
полностью вращаются вокруг оси указанной планки, в то время как зубцы на задней планке колеблются или
качаются вокруг оси планки при восходящем и нисходящем движении, упомянутом выше.
Движение орудия вперед приводит к вращению зубьев под действием сопротивления почвы,
воздействующего на зубья, однако передний ряд зубьев во время работы предотвращается от опрокидывания
с помощью фиксирующего диска li, жестко закрепленного на зубьях b и имеющего два расположенных на
расстоянии друг от друга упора или стопора h1, A2,'3, любой из которых может быть зафиксирован
соответствующим съемным упором или фиксатором, выполненным в виде штифта i, выступающего из рычага
i' ручного рычага i2, установленного в одном из продольных элементов рамы (z,').
В положении, показанном на рис. 1, фиксатор находится в рабочем положении, и диск заблокирован от
вращения в плече h1, но когда штифт i извлекается оператором путем манипулирования рычагом I*, зубцы
отскочат назад, частично вращая планку b. Это движение продолжается и после того, как зубья отрываются от
земли, за счет добавления соответствующего количества дополнительных зубьев или выступающих
элементов, жестко закрепленных на балке и поочередно вступающих в контакт с землей по мере продвижения
орудия вперед. Когда передний ряд зубьев достигает положения, расположенного вертикально или
практически вертикально над балкой, последний вспомогательный зуб или элемент j только начинает
отрываться от земли, и для обеспечения достаточного зазора для указанного последнего элемента j балке
разрешается продолжать вращение на несколько градусов за пределы вертикального положения, прежде чем
второй выступ h2 войдет в зацепление со штифтом i, который был повторно вставлен на его пути, и может
занять это положение автоматическим действием рычага. под действием пружины.
Указанный рычаг может тянуться шнуром от трактора, либо приводиться в действие вручную или с помощью
педали во время движения оператора по навесному оборудованию. Далее говорилось: движение зубчатой
планки осуществляется за счет импульса и/или воздействия силы тяжести на ряд зубцов, которые сейчас
опускаются. Когда штифт i снова извлекается, зубья f опускаются под действием силы тяжести, пока не
достигнут земли, после чего они затягиваются в почву в рабочее положение за счет движения орудия вперед.
Для вращения могут использоваться и другие средства (например, цепная или зубчатая передача от колеса
или колеса со сцеплением или другими известными механизмами выключения), но описанный выше способ
прост и, как правило, предпочтительнее.
На задней зубчатой планке c, несущей зубья 9, жестко закреплен рычаг le, который соединен стержнем или
звеном lcl с изогнутой частью k (рис. 2) передней планки b, так что при вращении передней планки, как
объяснено выше, зубчатая планка и ее зубья не вращаются, а лишь колеблются или качаются, при этом зубья
совершают движение вверх и вниз. Давление или сопротивление, возникающее в результате культивации и
передаваемое через передние зубья/на фиксирующий диск 7w и штифт i, может быть уменьшено путем
установки кривошипа 7c2 на подходящее угловое расстояние от мертвой точки между осью передней балки b
и точкой соединения звена k' с рычагом 7ç. Эта мертвая точка обозначена на рис. 1 пунктирной линией v, и
при установке кривошипа, как показано на рисунке, давление от задних зубьев g через описанные соединения
прикладывается к фиксирующему диску h в противоположном направлении в степени, зависящей от углового
смещения кривошипа.
Внешние задние зубья предпочтительно располагаются непосредственно позади колес дорожного полотна,
чтобы срезать следы от колес.
Данное изобретение обладает множеством практических преимуществ в области культивирования. Важный
момент, который следует учитывать, заключается в том, что на практике невозможно силой вдавить зубья в
рабочее положение в земле во время движения орудия, тогда как в настоящем изобретении, за счет полного
вращения некоторых зубьев и их вдавливания в землю перед зубчатой балкой, они оттягиваются назад и
тянут вперед другие зубья при соответствующем соединении с помощью описанного кривошипного механизма
или аналогичными средствами. Еще одно преимущество того, что один зубчатый стержень вращается, а
другой колеблется, заключается в том, что если бы вращались оба стержня, было бы практически невозможно
построить прочную раму, поскольку нельзя было бы использовать поперечные элементы, такие как n2. Также
общепризнано желательность размещения двух зубьев в непосредственной близости от колес, что было бы
невозможно, если бы эти зубья вращались полностью, так как они задевали бы колеса, если бы не были
расположены настолько далеко позади, что создали бы крайне неудобный в использовании инструмент.
Наличие у фиксатора двух положений позволяет обеим группам зубьев находиться в полностью выдвинутом
положении, в отличие от известных конструкций, в которых одна группа находится внутри, а другая —
снаружи. Кроме того, установив второй фиксатор или упор 7t2 в положение, выходящее за пределы
вертикального положения передних зубьев, дополнительные зубья или выступы получают надлежащий зазор
над землей.
Подробно описав и определив природу моего изобретения и способ его осуществления, я заявляю, что то, на
что я претендую, это: 1. В сельскохозяйственных культиваторах, тяговых устройствах или подобных им
конструкциях используется комбинация двух комплектов зубьев или насадок, которые приспособлены для
автоматического подъема и опускания: один комплект вращается вокруг оси, а другой колеблется или
качается вокруг оси.
Соседние файлы в папке патенты