Добавил:
ivanov666
Опубликованный материал нарушает ваши авторские права? Сообщите нам.
Вуз:
Предмет:
Файл:патенты / Сборник патентов_2575
.pdf
пружины 75.
В течение первых шести интервалов сигнального периода управляющий элемент 73 удерживается в
положении, позволяющем ему служить упором, у которого удерживается рычаг 76. Рычаг 76 крепится к
элементу 77, восстанавливающему и управляющему селекторную планку, с помощью винта 78 или любым
удобным способом, образуя Детали 77 крепятся к шпинделю 79 и вращаются вместе с ним посредством
разъемного зажима. Любая из селекторных планок 59–G3 освобождается при нажатии соответствующих
пальцев 37–41, как описано выше; пружины G5 смещают освобожденные планки вправо, прижимая их к
элементу 77. До истечения шестого сигнального интервала упор 73 удерживает элемент 77 и освобожденные
стержни от перемещения под действием пружин. Кулачок 19 управляет элементом 73 и позволяет элементам
76 и 77 вращаться по часовой стрелке, как показано на рисунке 5, под воздействием напряжения,
создаваемого пружинами 65 выбранных стержней 59–63, при этом конец элемента 76 перемещается в
положение, показанное на рисунке 6 относительно элемента 73. Таким образом, в течение седьмого
интервала селекторные планки занимают выбранные положения, определяемые положением пальцев 37–41,
и немедленно после этого начинается восстановление положения активированных пальцев в первом или
начальном интервале последующего сигнального периода.
Как будет показано далее, движение шпинделя 79 приводит в действие муфту, показанную на фиг. 8 и 9,
которая запускает механизм печати. Он в то время как на управляющих пальцах селектора 37–41
устанавливается следующая комбинация, и в то время как с пальцев 37–41 снимается выбор операции,
выполняемой печатным механизмом. После завершения операции селективного отбора с помощью печатного
механизма кулачковый механизм постепенно возвращает селекторные планки в исходное положение с
помощью качающегося шпинделя 79, перемещая элемент 77 и тем самым возвращая селекторные планки
59–63 влево (рис. 5), устанавливая их в нужное положение как раз вовремя для последующего отбора с
помощью пальцев 37–41. Если необходимо управлять селекторным магнитом с помощью импульсов
обратного тока вместо импульсов замыкания и размыкания, то для управления кулачковым валом 15 можно
использовать поляризованный магнит, как показано на рис. 40.
СВЕДЕНИЯ О СЦЕПЛЕНИИ И ПЕРЕКЛЮЧАТЕЛЕ СЦЕПЛЕНИЯ
ВОССТАНОВЛЕНИЕ. На фиг. 1, 2 и 4 шпиндель 79 проходит через опорную пластину селектора 1 и
установлен в ней, а на другом конце установлен в подшипнике 81, поддерживаемом кронштейном 82,
надлежащим образом закрепленным винтами 83 (фиг. 2) с задней стороны опорной пластины селектора 1. К
шпинделю 79 жестко прикреплен и вращается вместе с ним коромысло 84 (рис. 8 и 9). К одной стороне
коромысла 84 прикреплена селекторная планка, восстанавливающая выдвижение 85, на которой установлен
ролик 86. С другой стороны коромысла 84 закреплены удлинитель 87 механизма выключения сцепления и
упора сцепления. На валу 29 свободно закреплена втулка 88 с интегрированным удлинителем 89 (рис. 11). В
состав узла 88 входит интегрированная с ним селекторная планка, восстанавливающая кулачок 90, и кулачок
91, управляющий принтером. На удлинительной втулке 89 скользящим образом установлен зубчатый или
рифленый элемент сцепления 92 (рис. 11 и 2), снабженный выступом 93 для выключения и остановки (рис. 8,
9 и 11). В элементе сцепления 92 вырезаны две выемки 94 (рис. 9 и 11), и в эти выемки вставлены
выступающие зубья 95, интегрированные с втулкой 88, таким образом, чтобы обеспечить осевое скользящее
перемещение элемента 92 на удлинении 89, но одновременно обеспечить приводное соединение между
втулкой 88 и элементом сцепления 92, так что при вращении элемента 92 он будет приводить в движение
втулку 88 вместе с кулачками 90 и 91.
Винтовая пружина 96 устанавливается вокруг элемента сцепления 92 и упирается одним концом в выступ на
элементе 92, а другим концом — в шайбу или диск 97. Фрикционная муфта 98 (рис. 11) крепится
установочным винтом к валу 29 и предотвращает перемещение втулки 88 влево, как показано на рис. 11.
Между кольцом 98 и втулкой 88 расположен фрикционный приводной диск 98, к торцевой поверхности
которого прижимается диск 88. Зубчатый элемент сцепления 99 крепится к валу 29 с помощью установочного
винта 100 (рис. 1, 2 и 11). Когда механизм принтера находится в нулевом положении, как показано на
чертежах, упор 93 удерживается пружиной 96 прижатым к упорному элементу 87 таким образом, чтобы муфты
92 и 99 оставались разъединенными, и одновременно прижат к выступу 101 (рис. 8 и 9) элемента 87 таким
образом, чтобы предотвратить вращение втулки 88 вместе с валом 29. Оказанное давление Прижимание
втулки 88 к кольцу 98 создает достаточное трение между постоянно вращающимся кольцом 98 и втулкой 88,
чтобы гарантировать надежное перемещение упора 93 в положение покоя относительно плеча 101 без
необходимости использования фиксатора для установки втулки 88 в нулевое положение.
Вал 29 опирается на основание селектора 1 и устанавливается в него на одном конце, а на боковую раму 2 —
посредством подшипника 102 (рис. 1) на другом конце. К концу вала 29 прикреплено червячное колесо 103
(рис. 1), через которое вал 29 непрерывно приводится в движение от червячной передачи 104, установленной
на валу двигателя 105. Валы 29 и 15 зафиксированы в таком положении и синхронизированы таким образом,
что кулачок 90 достигает положения, показанного на рис. 8, непосредственно перед тем, как кулачок 19 (рис.
6) приводит в действие элемент 73, позволяя элементам 76 и 77 приводиться в действие движением
выбранных элементов селекторных планок. По мере перемещения стержней в выбранное положение,
элементы 85 и 87 перемещаются вниз (см. рис. 8) за счет качательного движения, передаваемого шпинделю
79. Движение элемента 87 вниз освобождает элемент сцепления 92 для осевого перемещения и вращения.
Затем элемент сцепления 92 принудительно входит в зацепление с элементом сцепления 99, и втулка 88
вместе с кулачками 90 и 91 вращаются вместе с валом 29. Как уже указывалось ранее, кулачок 19
функционирует в седьмом сигнальном интервале после того, как выбор полностью установлен на
управляющих пальцах селектора 37–41, и прием последующего сигнала затем немедленно начинается.
Кулачок 90 воздействует на ролик 86 (рис. 8), поднимая коромысло 34 непосредственно перед седьмым
интервалом последующей селективной комбинации, и позиционирует упорный элемент 87 таким образом,
чтобы 93 снова вошло в зацепление с элементом 87 и упором 101, установив втулку 88 в нулевое положение.
Когда втулка 88 приближается к нулевому положению, упорный выступ 93 поднимается по кулачковой
поверхности 106 (рис. 8 и 9), поддерживаемой боковой рамой 2 кронштейном 107. Как показано на рис. 8, эта
кулачковая поверхность имеет такую форму, что упорный выступ 93 перемещается в свое разъединенное
нулевое положение относительно элемента 87 и плеча 101. На рисунках 5 и 8 шпиндель 79 вращается против
часовой стрелки с помощью коромысла 84, при этом элемент 76 перемещается, позволяя управляющему
элементу 73 вращаться под действием пружины 75 (рис. 6), а селекторные планки возвращаются в левое
положение на рисунке 5 с помощью элемента 77. Затем этот механизм блокируется элементами 73 и 76, как
раз вовремя, чтобы быть разблокированным для следующего отбора, который тем временем был полностью
настроен на управляющих пальцах 37-41.
Форма кулачка 90 такова, что восстановление положения селекторных рычагов начинается ближе к концу его
полного оборота. Таким образом, время, необходимое для выполнения операций, осуществляемых в ответ на
селективную настройку селекторных планок, существенно увеличивается, а скорость работы печатного
механизма может быть соответственно снижена. Таким образом, для выполнения печатного хода и обратного
хода выбранной типографской планки может быть использован практически весь сигнальный период.
ТИП ДЕЙСТВИЯ. Следует отметить, что описанные выше механизмы сцепления и переключения режимов
сами по себе не являются частью настоящего изобретения, но Как хорошо известно, различные комбинации
положений рычага переключения передач приводят к совмещению различных рядов пазов рычага
переключения передач. Серия фактических Направляющие пластины 109 (рис. 2 и 5) расположены таким
образом, чтобы взаимодействовать с селекторными планками 59–63 для выполнения выбранной операции.
Каждый стержень 108 снабжен выступом кулачка 110 (рис. 2) и упором 111. Некоторые из этих приводных
планок шарнирно соединены с рычагами привода типографских стержней 112 (рис. 2 и 12), в то время как
другие могут быть соединены с поворотными рычагами 113, причем последние приводные планки
используются, как будет показано далее, для управления механизмами принтера, отличными от механизмов
типографских стержней. Для обеспечения работы типографской планки, при которой печать различных
символов осуществляется за счет равномерного перемещения планок 108, относящихся к каждой отдельной
типографской планке, рычаги 112 и 113 шарнирно закреплены на опоре 114 (рис. 2 и 12), имеющей форму
сегмента окружности, посредством изогнутого штифта 115.
Штанга 116 имеет аналогичную конструкцию, за исключением угла, под которым устанавливаются шрифты, и
поворачивается на сегменте окружности с помощью штифта 117 (рис. 2 и 12) таким образом, чтобы шрифт
правильно ударялся о плиту между направляющими 118 при срабатывании соответствующих штанг 116.
Каждый рычаг 112 соединен со своей соответствующей рейкой 116 посредством штифта 119, закрепленного
на каждом рычаге 112 и предназначенного для скольжения в пазах реек, как показано на рис. 2. Приводные
планки 108 соединены с рычагами 112 и 113 посредством штифтов 120, оси штифтов 120 расположены на
одной прямой. При этом радиус шарнирного штифта 117 определяется конструкцией машины, а длина
штифтов обеспечивает правильное срабатывание шрифта, а соединение штифтов 108 с рычагами 112 и 113
выполнено по прямой линии. Радиус шарнирного штифта 115 выбирается таким образом, чтобы обеспечить
равные перемещения штифтов при равных перемещениях приводных штифтов. В результате дуга точек
опоры для 112 и 113 оказывается обратной по кривизне по сравнению с дугой точек опоры типовых стержней.
Очевидно, что перемещение приводной планки 108 влево на рис. 2 приведет к тому, что соединенный с ней
рычаг 112 повернется вперед, в результате чего штифт 119 повернется и зацепится с опорной плитой с
помощью планки 116. Дугообразная опора 121 (рис. 1 и 2), снабженная подушкой 122, служит упором, на
который опираются стержни типографского типа в неактивированном положении. Пружины 123 (рис. 2), по
одной прикрепленной к каждой из приводных планок 108 и к зажимам 124, закрепленным на опоре 114,
предназначены для возврата типа и приводных планок в исходное или неактивированное положение, как
показано на рис. 2. Выступы кулачков 110 приводных планок 108 удерживаются пружинами 123 относительно
универсальной планки 125 (рис. 1 и 2), поддерживаемой элементами 126. Элементы 126 соединены
поперечными элементами 127 и 128 (рис. 2), образуя каркас ручки принтера. Эта рама жестко закреплена на
валу 129 и может вращаться вместе с ним, при этом вал поддерживается подшипниками 130 боковыми
рамами 2. К элементам 126 крепится универсальная рабочая планка 131. От вала 129 вниз отходит и жестко
крепится к нему рычаг 132 (рис. 13), к которому прикреплена пружина 133 (рис. 1 и 13), приводящая в действие
печатную ручку или дужку, другой конец которой прикреплен к
Деталь 134 снабжена пазом 135 и скользящим образом крепится к опоре 136 с помощью штифта 137. Опора
136 крепится на задней поперечной балке 138 (рис. 2 и 13) рамы принтера. В элементе 134 предусмотрен ряд
отверстий 139 (рис. 1), расположенных таким образом, чтобы совпадать с положением штифта 140 (рис. 1).
1)
. Штифт 140 имеет резьбу для установки зажимной винтовой крышки 142. Изменяя положение штифта 140 и
отверстий 139, можно удобно регулировать натяжение пружины 133 во время работы принтера, изменяя силу
печатного удара. Регулируемая пружинная система печати является важной особенностью изобретения и
позволяет произвольно изменять давление печати, обеспечивая многократную печать копий и выполняя
другие полезные функции. Очевидно, что натяжение пружины 133 приводит в движение раму рычага
управления вместе с универсальными тягами 131 и 125 вперед или влево, как показано на рис. 2. Для
управления движением рабочей рамы рычага и накопления необходимой рабочей энергии в пружине 133,
приводной элемент 143 (рис. 1, 11 и 12) жестко закреплен на валу 129 с помощью зажимных винтов или
любым удобным способом. В точке 144 шарнирно закреплен элемент 145, приводимый в действие кулачком.
Пружина 146 предназначена для создания давления на элемент 145 и передает напряжение, возникающее на
валу 129 под действием пружины 133, на элемент 145.
Ролик 147, установленный на 145, удерживается относительно кулачка 91 за счет действия пружин 133 и 146.
Как указано выше, после установки селекторных пальцев 37–41 в соответствии с полученной комбинацией,
втулка 88 начинает вращаться, и одновременно стержни 59–63 перемещаются в выбранные положения. как
только бары 59 Кулачок 91 воздействует на ролик 147, позволяя перемещать раму рабочей скобы вперед
(влево на рис. 2) под действием пружины 133. По мере продвижения рамы дужки вперед все приводные
рычаги 108 опускаются (см. рис. 2), при этом выступы кулачков 110 удерживаются в зацеплении с рычагом 125
под действием пружин 123. Поскольку только один комплект пазов был выровнен путем установки
селекторных планок, все планки 108, за исключением выбранной, расположенной над выровненными упорами
селекторных планок, будут остановлены ударом о выступы селекторных планок, прежде чем они опустятся
достаточно низко, чтобы обеспечить зацепление выступов 111 с рабочей планкой 131. Однако планка 108,
расположенная над совпадающими пазами селекторной планки, будет продолжать опускаться до тех пор,
пока не войдет в пазы, после чего дальнейшее движение рамы рабочей скобы приведет к тому, что планка
131 зацепится за выступ 111 и переместит эту приводную планку вперед.
Перемещение выбранной планки 108 вперед вызовет печатный ход подключенной к ней приводной планки
или, в зависимости от ситуации, выполнение управляющей операции. После завершения рабочего хода
выбранного приводного стержня кулачок 91 принимает такую форму, что движение рабочей скобы меняется
на противоположное. Вес штифта и действие пружины 123 приводят к тому, что выбранный штифт завершает
возврат приводного стержня вправо (рис. 2) и возвращает штифт в исходное положение до того, как
выбранный приводной стержень 108 будет извлечен из выровненных пазов. После полного восстановления
стержня, стержень 125 входит в зацепление с выступом 110 выбранного стержня и поднимает его из
выровненных пазов, и, наконец, кулачки 110 на невыбранных стержнях входят в зацепление, чтобы вернуть
эти стержни в исходное положение. После того, как выбранная планка 108 освобождается из выровненных
пазов, кулачок 90 начинает работать, возвращая селекторные планки 59 в положение 0,63 для следующего
выбора и возвращая втулку 88 в нулевое положение, как описано выше.
Кулачковая поверхность 91 имеет такую форму, которая позволяет контролировать все движение механизма
и управляющие действия как во время хода привода или хода вперед рабочей скобы под воздействием
энергии, накопленной в пружине 133, так и во время возвратного или восстанавливающего хода рабочей
скобы. При возврате или восстановлении движения рабочей скобы энергия, необходимая для осуществления
последующего приводного движения, накапливается в пружине 133 за счет работы кулачка 91. Этот способ
накопления энергии для осуществления последующего рабочего хода является новой и важной особенностью
изобретения. Кулачок 91 имеет такую форму, что максимально допустимое время используется для
перемещения литер к печатной доске и их возврата, а литеры перемещаются к ленте и прижимаются к ней за
счет энергии, накопленной в пружине 133, для выполнения печатного хода. Оттиск шрифта осуществляется за
счет давления, оказываемого пружиной 133 на протяжении всего хода, и для завершения оттиска не
используется инерция стержня шрифта и действие пружины стержня.
Таким образом, становится возможным точный контроль давления печати, и достигается практически
бесшумный процесс печати без каких-либо вибраций. Управление процессом печати является важной
особенностью изобретения, позволяющей добиться плавной и бесшумной работы, устраняя дребезжание и
напряжение, характерные для принтеров предыдущих типов, а также повышая срок службы, надежность и
эффективность машины. Обратное движение шрифта также контролируется таким образом, чтобы
предотвратить подпрыгивание стержней шрифта при их ударе о демпфер 122 при возвращении в состояние
покоя. Как показано на рисунке, механизм печатающей головки сбалансирован, а возврат контролируется
таким образом, что если одна из печатающих планок по какой-либо причине застрянет, она постепенно
вернется в исходное положение после нескольких печатных движений. Эта тенденция стержней
возвращаться в исходное положение во многом обусловлена многократными ударами стержня 125 по выступу
110 застрявшего приводного стержня. Таким образом удается избежать проблем с печатью, вызванных
застреванием типографских планок на изношенных лентах, случайным загрязнением и т.д.
В случае возникновения серьезных неполадок в принтере, пружина 146 предотвращает поломку. Если рама
рычага управления заклинит, пружина 146 сконструирована таким образом, чтобы деформировать рычаг 145
и позволить ему колебаться вокруг своей оси 144 под воздействием кулачка 91. Предложен
усовершенствованный механизм регулировки зазора, при котором каретка для бумаги приводится в движение
непосредственно от двигателя таким образом, чтобы обеспечить практически непрерывное движение каретки,
причем движение каретки прерывается только на тот промежуток времени, когда пишущая планка прижимает
ленту к бумаге. Таким образом, время между заездами значительно увеличивается, а скорость движения
повозки повышается. Поскольку каретка для бумаги является самой тяжелой движущейся частью принтера,
это приводит к существенному снижению вибраций и нагрузок на устройство, а операция расстановки бумаги
становится практически бесшумной. Сам по себе механизм регулировки расстояния не является частью
настоящего изобретения, но рассматривается в заявке № 235 573, которая выделена из настоящего дела.
На валу двигателя 105 установлен червячный редуктор 148 (рис. 1), который непрерывно приводит в
движение червячное колесо 149 (рис.
2
& 3). Червячное колесо 149 свободно установлено на вертикальном валу 150 и удерживается в фрикционном
зацеплении с муфтой 151, жестко закрепленной на валу 150 с помощью пружины 152. Пружина 152
устанавливается на шайбу 153, и ее сжатие может регулироваться с помощью гаек 154. Эта конструкция
образует постоянно зацепляющееся фрикционное приводное соединение для вала 150 от двигателя. Вал 150
крепится к раме 138 с помощью подшипникового кронштейна 155, в который вставлен вал 150. Трещотка для
регулировки расстояния Оснащенный зубьями 157, он жестко закреплен на валу 150. Взаимодействующим с
храповым колесом 156 является фиксатор шага 158, снабженный зубьями 159 и 160 (рис. 2, 3, 14–16). Рычаг
фиксатора 158 шарнирно установлен на шпинделе 161, поддерживаемом поперечной балкой 138 опорами 162
(рис.).
3
& 14). К шпинделю 161 жестко прикреплен и вращается вместе с ним рычаг 163, в который установлен штифт
164. Пружина 165, закрепленная на рычаге 163 и удлинителе собачки 158, удерживает рычаг 158 в
зацеплении со штифтом 164, и при качании шпинделя 161 собачка 158 будет колебаться, освобождая
храповое колесо 156 и тем самым позволяя вращать вал 150 с червячным колесом 149. К шпинделю 161
жестко закреплены два вертикальных рычага 166, которые в точках 168 шарнирно поддерживают
универсальный рабочий элемент 167 (рис. 2, 3 и 14). Рабочий элемент 167 имеет дугообразную форму, так
что передний край 169 (рис. 2) ударяется о поверхности 170 типографских планок 116, прижимая рабочий
элемент 167 назад и тем самым приводя в действие элементы 166, которые качают шпиндель 161 и
перемещают собачку 158 вниз (рис. 2) непосредственно перед завершением печатного хода приводимой в
действие типографской планки. Это движение собачки 158 вниз выводит зуб 159 из-под действия зуба
храпового механизма 157 и устанавливает зуб 160 в такое положение, что он зацепится с зубом 157 как раз
вовремя, чтобы остановить каретку с бумагой, когда шрифт прижимается к бумаге.
Такая конструкция позволяет перемещать каретку вплоть до момента начала печати. Рабочий элемент 167
скользит в пазах 171 (рис. 2) передней пластины 172 и имеет закрепленный на ней направляющий элемент
173 (рис. 2, 3 и 14), который скользит в направляющем отверстии 174 в передней пластине 172. Регулируемый
стопорный винт 175 установлен на выступе направляющего элемента 173 и ограничивает перемещение
вперед рабочего элемента 167. Пружина 176 (рис. 14), закрепленная одним концом на штифте,
установленном в шпинделе 161, а другим концом на опоре 178 (рис. 3 и 14), стремится сместить рабочий
элемент 167 вперед или влево (рис. 2) и, соответственно, стремится вытолкнуть собачку 158 вверх. Таким
образом, как только приводимая в действие линейка шрифта завершит печать и начнет возвращаться в
исходное положение, пружина 176 сработает, придав линейке шрифта первоначальный импульс для
возвращения ее в исходное положение, и одновременно поднимет фиксатор 158. Как указано выше, зуб
храпового механизма 157 вошел в зацепление с зубом 160 собачки 158. Следует отметить, что зубья 159 и
160 слегка смещены, так что, когда собачка 158 поднимается пружиной 176, зуб 157 пройдет мимо зуба 159, и
механизм зазора сможет свободно вращаться до тех пор, пока следующий зуб 157 на храповом механизме не
войдет в зацепление с зубом 159.
Следует помнить, что возврат рычага приводного типа в исходное положение контролируется формой кулачка
91, и, соответственно, форма кулачка 91 может определять подъем собачки 158 и перемещение вперед
рабочего элемента 167. Таким образом, форма кулачка 91 обеспечивает практически бесшумное и
беспрепятственное перемещение элементов 167 и 158. Механизм может быть сконструирован таким образом,
что зуб 159 остановит вал 150 только тогда, когда после печати заданного символа не потребуется выбор
другого символа. Если символы следуют один за другим, зуб 159 смещается в сторону от зуба 157 на
храповом колесе 156, что позволяет вращению вала 150 продолжаться до тех пор, пока зуб 157 не войдет в
зацепление с зубом 160, как раз в тот момент, когда вращение вала 150 останавливается и происходит
разнесение каретки бумаги для нанесения выбранного символа. Разумеется, если стержень 167 не будет
задействован до того, как следующий зуб 157 достигнет зуба 159, то зуб 159 остановит вращение вала 150 и
перемещение зазора.
После любого промежутка времени, в течение которого зуб 159 останавливает вращение вала 150, при
следующей операции печати, конечно же, произойдет небольшое смещение, вызванное разъединением зуба
159 и зацеплением зуба 160 с зубом 157. Шестерня 179, закрепленная на валу 150, приводит в движение
зубчатое колесо 180, которое, в свою очередь, приводит в движение шестерни 181 и 182 через вал 183
посредством соединения, описанного ниже. Шестерни 182 и 183 приводят в движение каретку для бумаги,
обеспечивая ее зазор, как будет объяснено ниже. Как показано на рис. 1 и 2, шестерни 181 и 182 могут быть
жестко закреплены на валу 150. Однако для смягчения ударных нагрузок при резком запуске и остановке
каретки можно использовать модифицированное соединение, показанное на рис. 17 и 18. В таком способе
соединения шестерня 181 жестко закреплена на валу 183 и снабжена уменьшенной частью 783, на которой
шестерня 182 вращательно установлена. Кольцо 184, жестко закрепленное на валу 150 и упирающееся в 783,
удерживает шестерню 182 в нужном положении. Штифт 185, жестко закрепленный в шестерне 182, проходит
вверх через паз 186, вырезанный в кольце 184, и к нему прикреплена пружина 187, которая закреплена другим
концом на выступе 188 кольца 184.
Как видно, при вращении вала 183 шестерня 182 приводится в движение муфтой 184 через пружину 187.
Вследствие инерции частей каретки, когда воротник 184 начинает вращаться, пружина 187 растягивается, и
каретка постепенно ускоряется. Когда втулка 184 останавливается в конце зазора, инерция каретки будет
приводить в движение шестерню 182 до тех пор, пока штифт 185 не ударит по втулке 184 и пружина 187 не
вернется в нормальное положение. Таким образом, пружина 187 поглощает небольшие удары, возникающие
при начале и остановке движения каретки. Шестерня 181 приводит в движение шариковую направляющую
рейку, а шестерня 182 приводит в движение ведущую рейку каретки, как будет показано далее при подробном
описании конструкции каретки. АВТОМАТИЧЕСКАЯ ПОДАЧА ЛЕНТЫ. Предусмотрена усовершенствованная
автоматическая реверсивная подача ленты, в которой лента подается посредством прямого приводного
соединения от вала приводной дужки принтера, а не от универсальной планки, приводимой в действие
штифтами, как это было распространено ранее. Это обеспечивает более эффективную и бесперебойную
работу.
К валу 129 жестко прикреплен вертикально расположенный рычаг 189 (рис. 1 и 13), к которому шарнирно
прикреплено звено 190. На другом конце звено 190 шарнирно соединено с рычагом 191 (рис. 13 и 19), который
может свободно колебаться на валу 192. Вал 192 и весь ленточный механизм поддерживаются от поперечной
балки 193 соответствующими опорами 194. К валу 192 жестко закреплен вертикальный рычаг 195, на который
колебательное движение рычага 191 передается с помощью пружины 196, закрепленной на его соединен в
верхней части посредством штифтового соединения с элементом 197, который, в свою очередь, соединен с
стержнем 198 посредством штифтового и пазового соединения - 199. Стержень 198 шарнирно опирается на
рычаги 200 и 201, которые жестко закреплены на вертикальных валах 203 и 204. Надежно закреплено на
верхних концах Ленточные приводные рычаги 205 и 206 (рис. 1 и 13) при своем приводе смещают планку 198
и, таким образом, перемещают рычаг 197 вправо или влево. Рукав 197 загнут вниз на конце, образуя плечо
207. Поворотный механизм под рычагом 197, к продолжению опоры 194 (см. рис. 13)
Это приводной механизм 208 с выступами 209 и 210, расположенными таким образом, чтобы
взаимодействовать с плечом 207 руки 197. К рычагу 208 в точке 209 прикреплена собачка, приводящая в
действие и направляющая планку 210, другой конец которой скользит по выступу 194 и направляется винтом
211, проходящим через паз 212. Пружинный фиксирующий элемент 213 взаимодействует с пазами \/-образной
формы в стержне 210, фиксируя его в правом или левом положении, как показано на рис. 19. Пара стопорных
собачек 214 и 215 установлены в пазах 216 и 217 на выступах опор 194. Пара установлен в пазах 218 и 219
рычагов 220, жестко закрепленных на валу 192, и для каждой приводной собачки предусмотрена пружина 221
(рис. 21). Фиксаторы 214 и 217 предпочтительно изготовлены из пружинного материала и зацепляются
элементами 222 за стержень 210 таким образом, что при смещении стержня 210 влево на фиг. 19 фиксаторы
214 и 216 будут и 216 будет отсоединен от храпового механизма 223, а собачки 215 и 217 будут введены в
зацепление с храповым колесом 224. Храповые колеса 223 и 224 приводят в движение валы 225 катушек с
лентой, к верхнему концу которых крепятся катушки с лентой 226 (рис. 1).
Как показано на рис. 1, лента нанизывается на катушки. а также между пишущими планками и прижимной
пластиной. При каждом перемещении вала 129 рабочей скобы с помощью кулачка 91 рычаг 191 (рис. 13)
будет колебаться на валу 192. Это колебательное движение передается посредством Колеблетит вал 192 и
рычаг 197. Регулировочный винт 227 предназначен для ограничения перемещения рычага 195 и приводимых
в движение им частей. Силы пружины 196 достаточно для приведения в действие ленточного механизма, но
если что-либо в механизме заклинит, эта пружина растянется и предотвратит поломку деталей. Колебания
вала 192 приводят в движение собачку 21G, которая вращает храповое колесо 223. ция рабочей рамы
держателя принтера. Таким образом, пошаговая подача ленты будет происходить для каждого напечатанного
символа до тех пор, пока один из металлических выступов 228 (рис. 1), прикрепленных к концу ленты, не
упрется в прорезь в рычаге 205. Дальнейшее перемещение ленты с помощью фиксатора 216 приведет в
действие рычаг 205, который переместит планку 198 влево, как показано на рис. 19. Предусмотрена
фиксирующая и центрирующая пружина 229 (рис. 13 и 20), которая взаимодействует с пазами в воротнике 230
на валу 204, фиксируя рычаги 205 и 206, а также планку 198 в надлежащем положении, так что обычная
подача ленты не изменит положение этих частей, и перемещение планки 198 будет завершено в нужное
время.
Приведение в действие стержня 198 путем вытягивания ручки 228 на рычаге 205 приведет к перемещению
рычага 197 влево (см. рис. 19) относительно его шарнирного соединения с рычагом 195 в положение, при
котором выступ 207 войдет в зацепление с выступом 209 на рычаге 208. Рычаг 197 непрерывно колеблется,
но не выполняет никаких функций до тех пор, пока не будет достигнуто положение стержня 198. описанным
способом. Выступы 209 и 210 выполнены достаточно широкими, чтобы предотвратить полное перемещение
рычага 195 вправо или влево до момента, когда плечо 207 пройдет мимо элемента 208 или 209, в
зависимости от ситуации, при движении рычага 197 вперед. В этот момент V-образная часть пружины 229
будет полностью вставлена в соответствующую выемку на воротнике 230, чтобы вывести плечо 207 на путь
выступа 209. При движении рычага 197 назад плечо 207 зацепит выступ 209 рычага 208 и будет
способствовать повороту рычага 208 с тягой 210 вправо, как показано на рис. 19. Перемещение стержня 210 к
зацепление с храповым колесом 223 и перемещение собачек 215 и 217 в зацепление с храповым колесом
224.
Колебания вала 192 приведут к тому, что собачка 217 начнет подавать ленту до тех пор, пока ручка 228 на
другом конце ленты не активирует рычаг 206, который снова зацепит собачки 214 и 216, чтобы изменить
направление подачи ленты. Предлагается усовершенствованная и эффективная форма конструкции вагона.
Предусмотрена подвижная рама каретки, на которой с возможностью вращения установлена цилиндрическая
бумажная плита 231 обычной конструкции с цапфами в торцевых пластинах 232 (рис.). 1 & 24). На выступах
вала прижимной плиты, соответственно с левой и правой сторон, предусмотрены рифленая ручка 233 (рис. 1)
и рукоятка 234 (рис. 2 и 3) для вращения прижимной плиты с целью подачи или отвода бумаги. Рама каретки
жестко закреплена и поддерживается подвижным зубчатым ремнем 235 (рис. 1 и 2), который проходит вдоль
задней части каретки и входит в зацепление с шестерней 182, обеспечивая перемещение каретки за счет
вращения этой шестерни, как описано выше. Нижняя сторона рейки 235 имеет канавки и опирается на ряд
шарикоподшипников 236 (рис. 2, 15 и 22), которые, в свою очередь, поддерживаются шарикоподшипниковым
кольцом 237, закрепленным на боковых пластинах 2 и поддерживаемым ими (рис.
1). Направляющая для мячей 238 (рис. 2, 3 и 15) удерживает мячи 236 в правильном положении. Приводится в
движение зубчатой рейкой 235 со скоростью, равной половине скорости зубчатой рейки 235, посредством
шестерни 181, с которой она зацепляется. Такая конструкция шарикоподшипника и направляющей позволяет
создать антифрикционную скользящую опору для каретки, в которой используется минимальное количество
шариков и которые никогда не выступают наружу при движении каретки. Обложка Задние стенки
предотвращают попадание грязи спереди и одновременно обеспечивают продольное перемещение вагона.
Ролик 240 (рис. 2 и 15) прижимается к рейке 235 пружиной 241, закрепленной на продолжении
шарикоподшипникового элемента 237, и удерживает рейку 235 в правильном положении на шариках 236
таким образом, чтобы обеспечить продольное и поворотное движение рейки. Множество роликов 242 (рис. 2 и
15) закреплены на поперечной балке 243 рамы каретки, и эти ролики, в свою очередь, опираются на
направляющую 244. Вагон перемещается в продольном направлении вдоль рельса 244 и направляющей 237.
Рельс 244 проходит по всей длине принтера и
3, 22 и 23), которые жестко закреплены и вращаются вместе с валом 247 (рис. 3), установленным в боковых
рамах-2. К элементу 245 в точке 248 (рис. 3 и 22) прикреплен элемент 249, фиксирующий каретку. Пружина
250, соединенная с удлинителем 251 элемента 245 и с рычагом 252 стопорного элемента 249, выдвигает
верхний крюк элемента 249 вперед и приводит его в зацепление со стопорным элементом 253, закрепленным
на обойме элемента 237. С помощью деталей, показанных на рис. 22, каретка фиксируется в нижнем
положении или положении без смещения. Звено 254 соединено с элементом 249 с одного конца, а с рычагом
255, который является шарнирным соединением, с другого конца. рамки. Рабочая планка 257 (рис. 2 и 22),
соединенная с рычагом 255 с одного конца, подвешена к приводной планке 108 с помощью шарнирного
соединения. Закрепленный на стержне 257, он скользит в пазу звена 258, а пружина 260 обычно удерживает
стержень 257 в положении, обеспечивающем зацепление штифта 259 с верхним концом этого паза.
Направляющие элементы 261 и 262, закрепленные на стержне 108, удерживают стержень 257 в правильном
боковом положении. Элемент 2G3 крепится к раме рабочей скобы таким образом, чтобы входить в
зацепление с углублением 264 на планке 257, когда рабочая рамка возвращается в исходное положение с
помощью кулачка 91 после того, как приводная планка 108, управляющая элементом 257, была опущена в
результате выбора.
Для перемещения каретки передается соответствующая комбинация клавиш selectfive. Это приводит к тому,
что рычаг управления переключением передач 108 опускается при движении вперед рамы рычага управления
и задевает выемку 264 на пути элемента 263. При обратном движении рамы рычага управления кулачок 91
смещает рычаг 257 назад, и одновременно рычаг управления переключением передач 108 поднимается из
выровненных пазов рычага селектора обычным способом, при этом пружина 260, разумеется, подвергается
нагрузке, и штифт 259 скользит вдоль паза в звене 258. Это движение 257 раскачает коромысло 255 (рис. 22)
вокруг его оси 256 и вызовет движение звена 254 вниз. Первоначальное движение звена 254 вниз вызывает
раскачивание фиксирующего элемента 249 вокруг его оси 248 до тех пор, пока его рычаг 252 не ударится о
вал 247. Это движение 249 открывает карету. Дальнейшее перемещение звена 254 вниз приведет к качанию
рычага 245 вокруг вала 247 в качестве точки опоры и поднимет рельс 244. Поднятие рельса 244 таким
образом раскачивает весь вагон вокруг шариков 23G и поднимает его в смещенное положение.
Как видно, энергия для подъема каретки в смещенное положение обеспечивается непосредственно
действием кулачка 91, а не энергией, накопленной в пружине 133, как это происходит при печати и других
операциях. После завершения перемещения планка 257 удерживается в нажатом положении за счет
зацепления выемки 2G4 с элементом 263 до следующего перемещения вперед рабочей рамы рычага, после
чего планка 257 освободится и вернется в нормальное положение, показанное на рис. 2, как только каретка
вернется из верхнего регистра в нормальное нижнее регистровое или несмещенное положение.
Осмотр и разблокировка механизма переключения каретки. Рычаг блокировки 265 (рис. 3 и 23) жестко
закреплен на валу и вращается им. Движение каретки приводит к перемещению рычага 265 влево на рис. 22 и
к его скольжению по... надежно и регулируемо установлен на элементе 267, который поворачивается для
опоры 268. Приводной рычаг 108 механизма разблокировки переключения передач подсоединен к штифту
269 элемента 257. Перемещение каретки ограничивается регулируемыми стопорными винтами 270, которые
взаимодействуют с рычагом 265. Пружина (не показана) обычно удерживает рычаг разблокировки
переключения передач 108 вправо на рис. 23, при этом выступ 274 упирается в полку 275. После
перемещения каретки в положение сдвига или прописных букв, защелка 266 зафиксирует ее в этом
положении до тех пор, пока не будет активирована планка разблокировки 108 в результате приема сигнала
разблокировки. Актуа- Перемещение рамы рабочей скобы приведет в действие элемент 267 вокруг его оси
вращения и разъединит защелку 266 и рычаг 265, что позволит каретке вернуться в нижнее положение
корпуса.
Механизм подачи лески. Механизм подачи лески приводится в действие при обратном ходе рабочей рамы
дужки с помощью планки. управляется рычагом 108, приводящим в движение линию подачи, аналогично тому,
как рычаг 257 соединен с рычагом 108, приводящим в движение каретку. Выбор линии подачи. Стержень 108
приводит к обратному давлению на стержень 276, которое раскачивает рычаги 277. Рычаг 277 закреплен на
шпинделе 278 (рис. 2' и 3), который поддерживается поперечной балкой 138 элементами 279. Рычаг 280,
закрепленный на шпинделе 278 и вращаемый им, шарнирно соединен с рабочей планкой 281 линейной
подачи. Планка 281 направляется вдоль кронштейна 282 (рис. 3), закрепленного на раме принтера, и на ее
верхнем конце установлен ролик 283: Ролик 283 входит в зацепление с пластиной 284, которая установлена
на валу 285, проходящем поперек рамы каретки. Пластина 284 проходит по всей раме каретки, как показано
на рис. 3, так что ролик 283 будет соприкасаться с ней на протяжении всего движения каретки. Как показано
на рис. 2, ролик 283 контактирует с пластиной 284 непосредственно под центром шарикоподшипника каретки
237.
Такая конструкция обеспечивает приложение усилия для подачи линии к каретке таким образом, чтобы
избежать ее поворота вверх относительно шариков 236, являющихся центром. Рычаг 286 (рис. 24) закреплен
на валу 285 и предназначен для колебаний с его помощью. Защелка 287 шарнирно соединена с рычагом 286 и
удерживается прижатой к храповому колесу 2SS с помощью пружины 289. Трещотка 288 закреплена на валу
прижимной плиты 290, на котором жестко закреплена прижимная плита 231 (рис. 1 и 24). Вращающийся ролик
293, установленный на рычаге 294, шарнирно соединенном с рамой каретки в точке 295, прижимается к
храповому механизму 299 посредством Общеизвестный способ правильного центрирования прижимной
пластины. Штифты 297 и 298, закрепленные на пластине рамы каретки 232, обеспечивают надлежащее
направление и ограничение движения Надрез вызывает движение стержня 281 вниз, что приводит к
перемещению пластины 284. Пластина 284 приводит в действие рычаг 286 и тем самым вращая прижимную
пластину 291. Пластина 284 будет удерживаться в натянутом состоянии за счет зацепления выемки на конце
276 с рабочей рамой скобы, когда элемент 263 будет извлечен из выемки в 276, и механизм подачи линии
будет возвращен в положение, показанное на рис. 24, в готовности к следующей операции подачи линии.
Вместе с прижимной пластиной и механизмом линейной подачи бумаги работает набор подающих роликов
299 (рис. 25) и 300, которые надежно удерживают бумагу на прижимной пластине и обеспечивают ее
равномерную подачу. Ролики 299 — это надежно поддерживаемые рычаги 302, один из которых показан на
рис. 25, так как другая сторона машины идентична показанной здесь половине. Рычаги 302 свободно
установлены на валах 303, которые, как показано на рисунке, сочленены с рамой каретки. К рычагам 302
прикреплены пружины 304, которые окружают валы 303 и закреплены на муфтах 305, жестко закрепленных на
валах 303. Отнесено от оружия 302! С помощью муфт 306 закреплены рычаги 307, которые жестко
прикреплены к валам 303 и вращательно поддерживают вал 308, на котором расположены ролики 300. Такая
конструкция опоры подающего ролика бумаги приводит к тому, что ролики 299 и 300 равномерно
прижимаются к прижимной плите под действием пружины 104. Квадратный вал 308 вращательно
поддерживается боковыми пластинами 232 и проходит между пазами, вырезанными в рычагах 302 и 307. К
валу 308 прикреплено Вал 308 вращается для разведения рычагов 302 и 307 таким образом, чтобы снизить
давление на валки 299 и 300, что позволяет легко перемещать бумагу.
Для обеспечения мощного и надежного перемещения бумаги механизмом линейной подачи на валу 301 (рис.
25) установлена шестерня 309, которая приводится в движение зубчатым колесом 309 (рис. 3),
зацепляющимся с ней. Для правильной подачи бумаги в прижимную пластину в виде петли... с направляющим
стержнем 311 (рис. 1 и 2), поддерживаемым щитом 310! посредством памяти Концы элемента 313 закреплены
направляющими роликами 317 (рис. 1) с помощью элементов 318. Стержень 313 и ролики 317 прижимаются к
плите с помощью пружин 1318 (рис. 24). Выемки 319 (рис. 24) на пружинах 1318 взаимодействуют с углом 320,
удерживая планку 313 и ролики 317 в поднятом положении, что хорошо видно, когда необходимо начать
подачу бумаги вокруг прижимной пластины. Описанный механизм подачи лески является важной
особенностью изобретения, поскольку энергия для его работы подается непосредственно от кулачка 91 при
возвратном движении рамы рабочей дужки. Благодаря согласованной работе подающих роликов и
направляющих обеспечивается равномерная и чрезвычайно мощная подача бумаги. Если бумага каким-либо
образом зацепится, это не приведет к зависанию принтера, поскольку сила натяжения бумаги достаточно
велика, чтобы полностью разорвать ее.
Благодаря расположению ролика 283 в одной линии с подшипником Iball, сильное усилие подачи,
передаваемое на каретку, практически не вызывает смещения каретки. Предпочтительно использовать
какое-либо средство перемещения ленты, обеспечивающее видимую печать при перемещении каретки для
печати в верхнем регистре. Для осуществления перемещения ленты используется рычаг 318 (рисунки 2 и 2).
вал переключения передач 247. К рычагу 318 шарнирно закреплен элемент 319, на котором установлен
направляющий штифт 320. (Рисунки 14) паз 321 направляющего элемента 322, который жестко закреплен на
удлинителе 323 универсальной направляющей планки 167. К элементу 319 прикреплен направляющий
элемент 324 для ленты, через верхний конец которого продевается и направляется печатная лента мимо
направляющих 118 для типографской планки. Когда поверхность 170 приводимого в действие шрифта
ударяется о край 169 планки 167 непосредственно перед нанесением печатного оттиска, планка 167
смещается назад (влево на рис. 26), и элемент 322 надавливает на штифт 320, приводя в действие элемент
319, который поднимает ленту в положение для печати между шрифтом и печатной плитой.
После печати, когда линейка с текстом опускается, пружина 176 вернет универсальную линейку 167 на
передний план, и лента опустится перед местом оттиска символа. При вращении вала 247 для перемещения
каретки в положение верхнего регистра элемент 319 будет смещен вверх, направляемый штифтом 320 в пазу,
на достаточное расстояние, чтобы обеспечить надлежащую видимую печать в верхнем регистре. После
возвращения каретки в положение для строчных букв лента также вернется в положение, показанное на
рисунке 26.
Счетное устройство. Предусмотрена усовершенствованная система табулирования для регулировки шага
перемещения каретки без специальных сигналов для каждого шага. Это позволяет быстро разбивать данные
на абзацы, а также оперативно передавать и получать данные в табличной форме. Усовершенствованная
система табулирования сама по себе не является частью настоящего изобретения, но описана в заявке №
235573, выделенной из настоящего описания. Табличная пластина 325 (рис. 3, 15 и 16) поддерживается
втулкой 326 с помощью цельнолитых рычагов 327. Втулка 326 вращательно поддерживается валом 247 и
имеет интегрированный на нем рычаг 328. Пружина 329 (рис. 15), закрепленная на удлинительной пластине
330, которая, в свою очередь, закреплена на элементе 178, стремится сместить рычаг 328 вправо на рис. 15 и
зацепить его с защелкой 331, которая шарнирно установлена на пластине 330. Пружина 332 удерживает
защелку 331, прижимая ее к штифту 333, установленному на пластине 330. Пластина 330 поддерживается
элементом 178 и выступает назад от него. Выступ 335 собачки 158 расположен непосредственно под
защелкой 331.
Штифт 336, закрепленный на удлинителе 335, предназначен для взаимодействия с кулачковой поверхностью
337 приводного механизма 338. Удлинитель 338 шарнирно соединен с элементом 113, который, как описано
Соседние файлы в папке патенты