Добавил:
ivanov666
Опубликованный материал нарушает ваши авторские права? Сообщите нам.
Вуз:
Предмет:
Файл:патенты / Сборник патентов_2340
.pdf
близости от масла. Подробно описав и определив природу моего изобретения и способ его осуществления, я
заявляю, что то, что я...
=== НАЧАЛО ФАЙЛА: patent_213947.txt ===
ССЫЛКА: https://translationportal.epo.org/emtp/translate/?ACTION=description-retrieval&COUNTRY=GB&ENGINE=
google&FORMAT=docdb&KIND=A&LOCALE=sq_AL&NUMBER=213947&SRCLANG=EN&OPS=ops.epo.org/3.2&T
RGLANG=ru
========================================
ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ GB213947A
[]
Усовершенствования в области и касающиеся устройств для наведения огня из орудий по быстро
движущимся целям. Подданная королевы Голландии, проживающая по адресу: улица Каролины ван
Нассаустраат, 12, Гаага, Голландия, офицер артиллерии, настоящим заявляет о характере данного
изобретения и о способе его осуществления, которые будут подробно описаны и установлены в следующем
заявлении: Данное изобретение относится к аппарату для наведения огня орудий на быстро движущиеся цели
и имеет своей целью создание усовершенствованного аппарата, с помощью которого можно быстро и точно
получать необходимые артиллерийские данные для орудий. Для понимания приведенного ниже описания
изобретения необходимо четко понимать используемые термины. В данной области техники точка, в которой
снаряд встречается с целью, то есть прогнозируемое положение, называется «точкой встречи». Период
времени, прошедший с момента начала определения точки соприкосновения до момента предполагаемой
встречи снаряда и цели, определяется как «время процесса», и это время процесса может быть
подразделено на три дополнительных периода времени, а именно: «время измерения», «время
обслуживания» и «время полета».
Под "временем измерения" понимается время, необходимое для проведения необходимых измерений. По
истечении «времени измерения» начинается «время службы», и указанное время службы заканчивается в
момент выстрела из орудия или орудий. В течение срока службы окончательные данные передаются на
орудия, после чего орудия наводятся на цель и заряжаются. Время наведения орудия или время подготовки к
стрельбе устанавливается на постоянном уровне для используемого орудия, например, четыре секунды —
среднее время наведения, и так далее, при этом допускается задержка в одну секунду, чтобы гарантировать
полную готовность орудия к моменту стрельбы. Время полета включает в себя период времени, необходимый
снаряду для достижения прогнозируемой «точки соприкосновения». При получении необходимых
артиллерийских данных предполагается, что цель на протяжении всего процесса движется с постоянной
скоростью и по прямой или почти прямой линии. Поскольку время обслуживания для любого конкретного типа
оружия является постоянным, используется, как было предложено ранее, постоянное соотношение между
временем измерения и временем процесса, например, 1:4.
Какое соотношение является наилучшим по отношению к конкретному времени обслуживания, должно
выясниться на практике. Поскольку время полета увеличивается с увеличением дальности, время измерения
при указанном постоянном соотношении автоматически увеличивается с увеличением дальности, что
предпочтительно, поскольку на больших дальностях увеличиваются погрешности телеметра или дальномера
и наведения, так что для получения достаточной точности требуется большее время измерения. Поскольку
траектория цели редко бывает прямой, на практике обычно возникает разница между положением цели в
конце процесса и точкой пересечения, которую можно уменьшить, сократив время процесса. Сокращение
времени обработки является важнейшим вопросом всей проблемы поражения быстро движущегося объекта,
особенно с учетом интенциональных отклонений цели от прямолинейной траектории, и устройство, описанное
в данном документе, позволяет значительно сократить время обработки, как будет показано далее.
Усовершенствованный прибор согласно настоящему изобретению включает устройство для определения
дальности цели или ее высоты и три подвижных элемента, предназначенных для отображения положения
цели в горизонтальной проекции, причем отображение выполняется в масштабе внутри прибора в трех
различных системах координат, а подвижные элементы соединены таким образом, что, если один элемент
зафиксирован в положении, в котором он отображает свою систему координат относительно положения цели
в начале измерения, и дальномер или высотомер остается направленным, то другой из указанных элементов
будет вынужден совершить движение относительно своей системы координат, направление которого
соответствует направлению движения цели, но скорость которого больше скорости цели, причем положение
последнего элемента может быть использовано при необходимости в качестве позиционирующих указателей
для отображения артиллерийских данных на картах или подобных им.
Устройство включает в себя корпус, содержащий механизм и вращающийся вокруг вертикального вала,
имеющий прозрачную крышку или окна внутри, и несущий жестко закрепленный на нем телеметр в
азимутальном направлении, а также средства для управления телеметром по высоте относительно корпуса.
Если дальномер или высотомер направлен и находится в совпадении, подвижные элементы автоматически
удерживаются в положении, в котором они представляют собой горизонтальную проекцию фактического
положения цели. К вертикальному валу, вокруг которого вращается корпус, прикреплена горизонтальная
круговая шкала, которая остается в азимутальном положении при повороте корпуса. Благодаря
усовершенствованному оборудованию поправки, обусловленные смещением цели во время полета, вносятся
автоматически, так что данные артиллерийского огня для точки пересечения могут быть считаны немедленно
по окончании времени измерения без необходимости производить расчеты таких поправок по картам,
имеющим графические или иные обозначения, с которыми взаимодействуют два или более указателя.
Это исключает все вычисления и сокращает время ожидания до небольшого промежутка времени между
моментом готовности орудий к стрельбе и окончанием времени обслуживания: это время обслуживания
устанавливается на постоянном уровне для конкретного используемого орудия, например, 4 секунды, среднее
время, необходимое для наведения и т. д., составляет 3 секунды, допускается задержка в 1 секунду, чтобы
гарантировать полную готовность орудия к моменту стрельбы. с помощью аппарата, включающего один или
несколько хронометров, можно с высокой точностью определить окончание времени измерения и окончание
времени службы или наведения орудия, чтобы получить указанное соотношение. Эти и другие особенности
изобретения будут описаны далее со ссылкой на прилагаемые чертежи, которые иллюстрируют, в качестве
примера, устройство, воплощающее настоящее изобретение, для наведения огня из орудий на быстро
движущиеся цели, при этом указанное постоянное соотношение составляет 1:4. На чертежах: Рис. 1 — план
усовершенствованного аппарата со снятой крышкой, некоторые детали опущены для наглядности; Рис. 2 —
вертикальный разрез на линии.
Рис. 3 представляет собой вертикальное сечение по линии III-III на рис. 1; рис. 4 представляет собой
вертикальное сечение по линии IV-IV на рис. 1; рис. 5 представляет собой сечение центра рис. 4,
перпендикулярное плоскости указанного рисунка; рис. 6 представляет собой вид сверху диаграммы с
графическими обозначениями на ней и окружающего механизма, некоторые части которого опущены для
большей ясности; рис. 7 представляет собой вид сбоку в направлении Рис. 6; Рис. 8 — схема, поясняющая
метод прогнозирования точки встречи согласно настоящему изобретению; Рис. 9 — план хронометра,
специально сконструированного для работы с усовершенствованным устройством; Рис. 10 — вид сбоку всего
устройства, установленного на штативе; Рис. 11 — план сбоку модифицированной конструкции устройства;
Рис. 12 отдельно показывает в разрезе устройство для непрерывного отображения горизонтальной проекции
точки встречи; Рис. 13 — вертикальное сечение по линии XIII-XIII на рис. 12. На рис. 14 показан вид с высоты
на линии. На рис. 15 отдельно показано в проекции сверху устройство для совмещения скорости ветра со
скоростью самой движущейся цели, то есть при горизонтальном полете и отсутствии влияния ветра.
Обратившись теперь к чертежам, можно увидеть, что устройство удобно установлено на штативе 1 (рис. 10),
на вершине которого находится фланцевый диск 2 с зажимным винтом 3 для фиксации в нужном положении
полого вертикального вала или ступицы 4 (рис. 3) .вокруг которого может вращаться аппарат. Данное
устройство включает в себя телеметр или дальномер 5, который соединен с корпусом 6, в котором установлен
механизм с диаграммами и шкалами, частично видимый через окна в крышке, так что телеметр или
дальномер (высотомер) и корпус 6 всегда вращаются вместе вокруг вала 4. Вращение телеметра 5 вокруг
горизонтальной оси осуществляется с помощью конической зубчатой передачи 7, приводимой в движение
аналогичным колесом 8 на вертикальном валу 9 (см. также рис. 1), на котором также расположен стержень 10
с продольным пазом 11 (рис. 1 и 2), причем указанный стержень находится внутри корпуса 6. Штифт 12 на
гайке 13 входит в зацепление с пазом, при этом указанная гайка может перемещаться по винту 14 и
предотвращается от вращения выступом 15, расположенным на ней и входящим в паз стержня или пластины
16 (рис. 1 и 2).
Пластина 16 несет подшипники 17 и 18 для винта 14 и образует ползун, поддерживаемый и перемещающийся
вдоль двух других конвейерных винтов 19 и 20. Винт 19, проходящий через гайку 21, закрепленную на
пластине 16, может вращаться с помощью маховика 22, при этом вращение указанного винта передается с
помощью соответствующей зубчатой передачи 23, 24, 25 без изменения скорости винту 20, проходящему
через подшипник 18. На винте 14 установлено коническое зубчатое колесо 26, которое зацепляется с
аналогичным колесом 27, соединенным с шестерней 28, установленной на валу, вращательно
поддерживаемом на подшипниках 17 и 29, причем указанная шестерня 28 зацепляется с зубчатым цилиндром
30. Цилиндр 30 закреплен на горизонтальном валу 31, который поддерживается задней стенкой 32 корпуса и
двумя подшипниками 33 и 34, закрепленными любым подходящим способом к нижней части корпуса. Вал 31
несет маховик 35 и два конических зубчатых колеса 36 и 37, зацепляющихся соответственно с аналогичными
колесами 38 и 39, закрепленными винтами 40 и 41.
Эти винты установлены с возможностью вращения в опорах 42 и 43 на боковой стенке кожуха и на
подшипниках 44 и 45, закрепленных на нижней части облицовки из плитки. Вдоль этих винтов, которые всегда
вращаются с одинаковой амплитудой, перемещаются два стержня 46 и 47, которые, следовательно, всегда
остаются на одинаковом расстоянии друг от друга. Стержень 47 несет шестерню 48, которая вращается в
горизонтальной плоскости вокруг точки (b) и входит в зацепление с зубчатой рейкой 49, шарнирно
закрепленной в точке (a) на стержне 50, имеющем в нем паз 51. К рейке 49 скользящим образом соединена
другая зубчатая рейка 52, соединенная шестерней с зубчатым колесом 53, диаметр которого втрое
превышает диаметр шестерни 48, к которой она прикреплена; рейка 52 шарнирно соединена в точке (c) с
третьей зубчатой рейкой 54 (см. также рис. 3). Стойка 52 имеет такую длину и форму, что точка (c) постоянно
находится на одной линии с точками (a) и (b) и всегда на расстоянии от точки (a), в четыре раза большем, чем
расстояние (c). В зубчатой рейке 54 имеется паз 55, в который вставляется выступающее вниз ребро на
полосе 56, несущей указатель 57 для взаимодействия с круговой шкалой 58, указывающей азимутальное
направление.
В центре этой шкалы находится шестерня 59, которая всегда находится в зацеплении с зубчатой рейкой 54,
при этом шестерня 59 может вращаться вокруг вертикальной оси 60, расположенной прямо над осью К
стержню 46 прикреплено подходящее пружинное устройство 61 с двойным упором известного типа, которое
можно вытягивать и сжимать, при этом пружина всегда возвращается точно в исходное положение.
Пружинное устройство 61 также шарнирно соединено с зубчатой рейкой 49 и стремится удерживать рейку в
таком положении, чтобы расстояние от точки (c) до оси 60 было равно расстоянию между точкой (a) и
вертикальной осью 62, вокруг которой вращается стержень 50. Стержень 50 скользит в пластине 63, а
вертикальный вал 64 (рис. 4 и 5) проходит через паз 51. Вал 64 имеет на своем верхнем конце небольшой
диск 65 и прижимается вниз с помощью витой пружины 66, опираясь на кольцо на нижнем конце вала и на
квадратный диск 67, который закрывает полый шарнир 68, закрепленный на нижней части корпуса 6. Колесо с
коническими зубьями 69, закрепленное на кольце 70, может вращаться вокруг оси вращения 68.
Кольцо 70 имеет квадратную полую часть, в которой может находиться квадратный диск .1 67, и которая
немного выступает над диском 67. В центре диска 67 находится вращающийся диск 71 круглой формы,
снабженный кольцевой канавкой, которая удерживает его от вертикального смещения относительно диска 67.
Небольшая пружина 72 закреплена на диске 71 и скользит в пазу 73 на шарнире 68, при этом пружина не
может вращаться вокруг вала 64. В нижней части пружины 72 расположен кулачок 74, взаимодействующий с
коротким рычагом 75, закрепленным на горизонтальном валу 75, проходящем через шарнир 68 и переднюю
стенку 77 корпуса 6 и несущем рычаг или аналогичное устройство (не показанное на чертежах) для
приведения в действие. Когда детали находятся в показанных положениях, стержень 50 может свободно
скользить в пластине 63, и последняя не вращается вместе с колесом 69. Если теперь повернуть рычаг 75
против часовой стрелки, кулачок 74 сместится влево, так что пружина 66 надавит, вал 64 опустится вниз, а
квадратный диск 67 поднимется вверх.
Поскольку диск 67 имеет шероховатую верхнюю поверхность, пластина 63 будет вынуждена вращаться
вместе с колесом 69, в то время как стержень 50 будет предотвращен от скольжения за счет трения между
диском 65 и указанным стержнем. При повороте рычага 75 по часовой стрелке вал 64 вдавливается вверх до
тех пор, пока кулачок 74 не вернется в положение, поддерживающее нижний конец вала 64, после чего при
отпускании рычага 75 детали 64, 65, 66, 67, 71, 72, 74 возвращаются в свои положения, указанные на рис. 4.
Между пластиной 63 и передней стенкой 77 корпуса 6 расположено двойное пружинное устройство 76,
аналогичное устройству 61. Как показано на рис. 3, к полому валу 4 прикреплено коническое зубчатое колесо
78, с помощью которого вращаются две шестерни 79 (рис. 3) и 80 (рис. 1), первая из которых закреплена на
валу 81, имеющем маховик 82 для изменения азимутального направления, а вторая — на валу 83, который
поддерживается подшипниками 84, установленными на нижней части корпуса 6. Вал 83 также несет шестерню
85, зацепляющуюся с нижней стороной колеса 69, так что последнее всегда остается с определенной точкой
своей периферии в одном и том же азимутальном направлении, когда при вращении маховика 82 корпус 6
вместе с телескопом вращается вокруг полого вала 4.
Для более наглядного понимания работы аппарата обратимся теперь к рис. 8, на котором линия 62-60
представляет собой линию, соединяющую точки 62-60 на рис. 1, далее именуемую направляющей линией. То
же самое и с Следует помнить, что различные положения цели отображаются в приборе в масштабе в их
горизонтальной проекции с помощью трех подвижных элементов (a), (b) и (c), в то время как высота цели
учитывается отдельно, как будет пояснено далее. В показанном на чертежах варианте исполнения линия
60-62 направлена к цели, когда телеметр направлен к цели (см. также рис. 10). Если, например, положение
цели таково, что её горизонтальная проекция находится на расстоянии, скажем, 4000 метров, и телеметр
направлен на цель, то точка (а) расположена на расстоянии от 62, которое по шкале равно указанному
горизонтальному расстоянию в 4000 метров, но направление указано не по линии 60-62, а по линии 62 (а), так
что горизонтальная проекция представлена в системе координат с началом в 62, которая повернута по
часовой стрелке на 90° относительно системы, в которой цель видна в направлении ГО-62; нормальная
система координат будет 82, 60, 62, в которой цель видна в направлении (ГО-62), и если эта система
координат смещена с началом от 62 до 62 и повернута на 90° по часовой стрелке, то представление
горизонтальной проекции цели должно быть в точке (а), как указано.
Эта горизонтальная проекция также представлена точками (b) и (c), и это делается аналогичным образом, за
исключением того, что начало координат систем находится в точках (x) и 60. В целом, это всегда так только
для точки (a) и (c) если стержень с прорезью 50 свободно перемещается с помощью двойных пружин 61 и 76,
которые стремятся поддерживать стержень 52 параллельным линии 60 и 62, а стержень 50 — параллельным
стержню 54 соответственно. Таким образом, горизонтальные проекции представлены в трех координатных
системах. В процессе эксплуатации три системы могут вращаться как единое целое вокруг вала 4 (60).
Операторы орудия располагаются вокруг аппарата, при этом во время работы оператор, регулирующий
телеметр по высоте цели, находится в задней части аппарата, слева от него — оператор, приводящий в
действие колесо 35 для установки необходимого угла возвышения с помощью вспомогательного телескопа, а
справа — оператор, приводящий в действие колесо 82 для установки необходимого азимутального
направления с помощью второго вспомогательного телескопа.
Такое расположение является наиболее удобным, однако вспомогательные телескопы, оси которых
параллельны оси дальномера или высотомера 5, на чертежах не показаны. Четвертый человек располагается
напротив указателя 57, чтобы он мог считывать азимутальное направление со шкалы 58, не мешая
движениям трех первых упомянутых лиц. Пятый человек располагается у колеса 22 для считывания высоты с
помощью высотомера, а шестой — у колеса 148 для внесения азимутальных поправок, в то время как
седьмой и восьмой люди располагаются с каждой стороны (примерно в точке IV на рис. 1) для считывания
показаний с карты или карт. Предположим, что в начале времени измерения, в конце этого времени и в конце
времени процесса горизонтальная проекция цели отображается в приборе точками. зональная проекция точки
встречи), согласно указанному постоянному соотношению Инструмент (a-c) всегда равен ; 62-60. На рис. 8
показана направляющая линия и подвижные элементы в их положениях по окончании времени измерения,
подвижные элементы обозначены как (a), (b) и (c), если (a) был закреплен на колесе 69, как того требовалось
в начале измерения.
не было исправлено. Зафиксировав точку (а) в азимутальном направлении, поскольку в этом случае стержень
50 не может скользить по пластине 63, и последняя должна вращаться вместе с колесом 69, которое всегда
зафиксировано азимутально благодаря зубчатой передаче SO-85, так что за время измерения произойдет
изменение азимутального направления цели, равное углу 62 (a) (c) 60 — параллелограмм, и 60-(c) указывает
в длине и азимутальном направлении (повернутом на 90°) расстояние до горизонтальной проекции точки
пересечения. Направление указывается стрелкой 57 (рис. 1) и считывается слева, а не с задней стороны
аппарата, чтобы обеспечить достаточное пространство за аппаратом для наблюдателей и дальномера. Кроме
того, указанное изменение направления более чем на 90 градусов позволяет осуществить практическую
конструкцию инструмента. Горизонтальный диапазон (диз- второй пункт, как будет объяснено далее. Как
отмечалось ранее, положение второго индикатора (d) (рис. 6) определяется горизонтальным диапазоном и
высотой цели и формируется вертикальной осью цилиндрического указателя 86, который направляется в
пазовых стержнях 87, 88 и 89.
Стержень 87 снабжен гайками или втулками, соединенными с двумя винтами 90 и 91, имеющими конические
зубчатые колеса 92 и 93 соответственно. Как показано на рис. 7, эти конические зубчатые колеса 92 и 93
соединены между собой валами 94 и 95, на которых установлены соответствующие конические зубчатые
колеса 96, 97, 98 и 99. Эти валы поддерживаются подшипниками 100 и 101 и управляются вращением
конического зубчатого колеса 102, соединенного с валом 19 (см. также рис. 1). Этот вал 19 вращается с
помощью маховика 22 в соответствии с высотой цели, считываемой высотомером, который указывается с
помощью колес 35 и 82 при помощи одного или нескольких видоискателей. Расстояние от точки опоры 103
стержня 89 до центра стержня 87 соответствует указанной высоте. Положение указателя 86 вдоль стержня 87
определяется положением стержня 88, который соединен с зубчатой рейкой 104. На нижней стороне этой
стойки находится паз 105 (рис. 7), в который вводится направляющий стержень 106, соединенный опорами
107 с передней стенкой 77 корпуса.
Ремень 104 взаимодействует с шестерней 108, которая жестко закреплена на валу 109 (рис. 6, 7, 3, 4),
надлежащим образом поддерживаемом корпусом 6. Непосредственно под плоскостью, в которой может
перемещаться указатель 86, расположена двойная диаграмма 114 с графическими обозначениями,
представляющими вертикальную плоскость, проходящую через орудие, и точку прицеливания. На диаграмме
представлены все необходимые данные, требуемые для стрельбы из орудия. Поскольку азимутальное
направление передается градуировщикам отдельно после считывания со шкалы 58, диаграмму 110 можно
считать всегда представляющей вертикальную плоскость, включающую орудие и точку прицеливания.
Поскольку индикация угла возвышения, особенно на коротких дистанциях, расположена очень близко друг к
другу, и, кроме того, для облегчения считывания показаний несколькими людьми, внутренняя часть 110 карты,
имеющая форму квадранта, расширена по периметру примерно вдвое по радиусу, так что достаточно места
для индикации 111 и 112, указывающих соответственно угол возвышения и положение взрывателя, в то время
как индикация 113, представляющая дрейф и время полета, указана на меньшей части 110 карты 114;
указанные индикации могут быть разного цвета.
Вся схема 114 крепится на стойках 115 и опорах 116, причем последние также имеют подшипники для винтов
90 и 91. Для считывания показаний 111 и 112 имеется третий указатель 117, который соединен с указателем
86 посредством стержня 118, направляемого в пазу в центре планки 89 с помощью двух направляющих 119. В
центре стрелки 117 находится третий индикатор (e). Кривые 111 и 112 преобразованы (из кривых,
приведенных в таблице упражнений) для взаимодействия с указателем 117. Расстояние от точки 103 до
центра стержня 88 соответствует расстоянию 60-(c), которое в начале зональное расстояние до цели, а по
окончании времени измерения — горизонтальное расстояние до точки соприкосновения. Для объяснения
причин возникновения указанной зависимости нам следует вернуться к рисункам.
1
и 3. К нижней части корпуса прикреплена рама 120, на которой размещены подшипники для винтов 19 и 20 и
вала 81. Прямо над осью 60 полого вала 4 расположены два вертикальных вала 121 и 122, на последнем из
которых установлена коническая шестерня 123, соединенная шестерней 124, жестко закрепленной на валу
109. Нижняя часть вала 122 снабжена коническим зубчатым колесом 125 и образует направляющий элемент
дифференциального механизма 126. закреплен на втулке 128, которая может свободно вращаться вокруг
вала 122 и несет шестерню 59, постоянно соединенную с зубчатой рейкой 54. Зубчатое колесо с конической
зубчатой передачей 126, которое может свободно вращаться вокруг вала 121, закреплено на другом зубчатом
колесе с конической зубчатой передачей 129, которое взаимодействует с зубчатыми колесами с конической
зубчатой передачей 130 и 131. Колесо 130 установлено на валу 132, который может свободно вращаться в
подшипнике 133 на раме 120, в то время как колесо 131 соединено с полосой 56. Колесо 130 проходит через
отверстие 134 рамы 120. Для получения указанной зависимости между горизонтальным диапазоном 60-(с)
(рис. 1) и расстоянием между точкой 103 (рис. 6) и центром стержня 88 необходимо преобразовать только
переменную
Частичное вращение вала 109. Прорезной стержень 88 (рис. 6) должен быть расположен таким образом,
чтобы его ось (d) находилась на расстоянии от 103, прямо пропорциональном На шкале показано расстояние
до горизонтальной проекции целевой позиции (в конце времени измерения; расстояние до горизонтальной
проекции точки встречи). Следовательно, необходимо предусмотреть механизм, посредством которого
изменение расстояния 60 (c) будет передаваться на стержень 104 прямым путем. При изменении расстояния
крайне важно, чтобы оно оставалось неизменным (103-88). Изменение расстояния 60 (c) вызывает вращение
шестерни 59, но вращение этой шестерни также может быть вызвано колебанием стержня 54 вокруг оси 60,
однако последнее вращение может не вызывать изменения расстояния 103-88. Поэтому достаточно
рассмотреть только вращение шестерни 59 относительно колеса 131 (изменение расстояния 60 (c)) и
вращение этой шестерни относительно рамы 120 (качание стержня 54), хотя, конечно, оба вращения могут
выполняться одновременно.
Следовательно, требуемый механизм должен передавать на шток 104 только вращение шестерни 59
относительно колеса 131, которое жестко соединено с полосой 56, по которой шток 54 может только
скользить. Если расстояние GO (c) уменьшается, шестерня 59 совершает вращение против часовой стрелки,
например, на 20° относительно колеса 131, так что это вращение передается посредством
дифференциального механизма 125 на рейку 104, хотя, если одновременно рейка 54 поворачивается по
часовой стрелке на 20°, шестерня 59 не совершает вращения относительно рамы 120. С помощью описанного
механизма азимутальное направление линии ГО-(с) относительно направляющей линии 60-62 указывается
непосредственно положением указателя 57 относительно круговой шкалы 58, в то время как любое
увеличение или уменьшение расстояния 60-(с) косвенно вызывает соответствующее изменение расстояния
103 88; для уменьшения трения между многими частями различных механизмов могут быть предусмотрены
шарикоподшипники, как показано в качестве примера на рисунке 135 для колеса 129.
Обратившись к рис. 3, можно увидеть, как определяется азимутальное направление фактического положения
цели и как оно считывается с помощью указателя 57. Для этой цели на валу 81 жестко закреплена коническая
шестерня 136, постоянно соединенная с аналогичной шестерней 137, которая вращается вокруг
вертикального вала 138, установленного на опоре 139, прикрепленной к нижней части корпуса.
Дифференциал образован коническими зубчатыми колесами 140, 141, 142 и 143. Коническое зубчатое колесо
140 жестко соединено с шестерней 137, а конические зубчатые колеса 141 и 142 вращаются вокруг
горизонтального вала 144, который может вращаться вокруг вала 138 и несет червячное колесо 145,
соединенное шестерней с винтом 146. Этот винт установлен на валу 147 (см. также рис. 1 и 6), имеющем
маховик 148 и поддерживаемом подшипником 149, закрепленным на раме 120 подшипником 150 в нижней
части корпуса и передней стенкой 77 корпуса. На передней части вала 147 выполнен винт 152, который
крепится гайкой или рычагом 151.
С помощью маховика 148 можно вносить азимутальные поправки на снос, ветер и тому подобное. К боковым
стенкам корпуса 6 прикреплены две опоры 153 и 154 для переноса и направления фланцевого кольца 155, к
которому крепится горизонтальная шкала 58. Фланец этого кольца выступает вниз и заканчивается зубчатым
кольцом 156, которое взаимодействует с зубчатым колесом 157 на вертикальном валу 158, на котором
установлено коническое зубчатое колесо 143 и которое вращательно закреплено в опоре 154. Зубчатые
колеса расположены и имеют такие размеры, что при вращении вала 81 (и если вал направляющей 144
остается неподвижным) кольцо 155 будет вращаться в направлении, противоположном направлению
вращения корпуса (оба направления относительно колеса 78), и на равные углы, так что нулевая отметка
шкалы 58 остается в том же азимутальном направлении. Однако с помощью червяка 146 направляющий вал
144 может вращаться вокруг вертикального вала 138, так что при желании можно добиться небольшого
поворота кольца 155 в любом из двух направлений для компенсации дрейфа в сочетании с атмосферными
поправками.
Смещение считывается с диаграммы, после чего колесо 148 поворачивается, вызывая перемещение рычага
151, который направляется ребром 159 на боковой стенке корпуса 6. Рычаг 151 имеет восходящий выступ
160, заканчивающийся небольшим указателем 161, который взаимодействует со шкалой 162, установленной
на опорах 163 и 164, прикрепленных к боковой стенке корпуса 6, причем опора 164 заканчивается коротким
вертикальным валом 103. Хотя теоретически возможно определить продолжительность времени измерения с
помощью секундомера или подобного устройства, на практике погрешности будут слишком велики по
сравнению с почти математической точностью, достигаемой устройством, разработанным в соответствии с
настоящим изобретением, и поэтому предпочтительнее использовать специальный хронометр, специально
сконструированный для работы с указанным устройством, и, следовательно, он непригоден для других целей.
Схема такого хронометра представлена на рис. 9. Он включает в себя центральный вал 165, на котором
установлен указатель 166, вокруг которого вращается рычаг 167 с рукояткой 168.
Механизм устроен таким образом, что стрелка может быть освобождена из положения покоя 169 и совершить
один оборот или пройти угол, соответствующий сумме времени измерения и времени обслуживания, после
чего она автоматически возвращается в положение покоя. Циферблат 170 имеет шкалу с нулевой точкой,
расположенной на таком расстоянии от указанного положения покоя, что стрелка после отпускания проходит
это расстояние за треть времени работы, соответствующего вышеупомянутому постоянному соотношению
1:4, при этом соотношение между временем измерения и суммой времени работы и времени полета
составляет 1:3. Показания на шкале циферблата соответствуют времени полета и расположены таким
образом, что стрелка проходит расстояние между двумя соседними показаниями за треть времени, которое
соответствует промежутку между ними. Рычаг 167 имеет стержень 171 в форме полумесяца, несущий два
контакта 172 и 173, расположенных таким образом, что стрелка перемещается на расстояние между ними в
течение всего времени работы, и также снабжен небольшим указателем 174 для использования в связи со
шкалой циферблата.
Грамматически обозначено электрическое устройство, включающее батарею 175, передатчик сигнала 176 и
устройство для осуществления выстрела из пушки, обозначенное цифрой 177. В начале измерения стрелка
166 отпускается, и рычаг 167 регулируется в соответствии со временем полета, считанным с карты, путем
установки стрелки 174 напротив соответствующих показаний на шкале циферблата. Если время полета
изменяется, оно снова считывается с карты, и рычаг 167 соответствующим образом регулируется так, чтобы
по окончании времени измерения указатель 174 с большой точностью располагался напротив показания
времени полета для точки встречи. Поскольку расстояние между точкой 169 и нулевой точкой шкалы
преодолевается стрелкой за треть времени постоянного обслуживания, а время полета откалибровано по
шкале 1:3, очевидно, что стрелка 166 достигнет первого контакта. время полета) время измерения. В этот
момент цепь 178 замыкается, в результате чего срабатывает сигнальный передатчик 176.
После этого рычаг 167 остается в том же положении, так что указатель 166 достигает второго контакта 173 как
раз в конце времени службы, в этот момент орудия автоматически стреляют или подается сигнал к стрельбе
вручную. Принцип работы аппарата, предназначенного для непрямой стрельбы (прицеливания), следующий: .
Для выравнивания направляющей 6 предусмотрен один или несколько уровней (не показаны на чертежах),
колесо 148 поворачивается, чтобы устройство азимутальной коррекции показало ноль на шкале 162 (рис. 6), а
колесо 82 (рис. 1) поворачивается, чтобы указатель 57 показал ноль на шкале 58, после чего телескоп
направляется на север. Затем зажимной винт 3 (рис. 3 и 10) поворачивается таким образом, чтобы жестко
зафиксировать вал 4 в нужном положении. Когда появляется цель, телеметр наводится на цель, для чего
наблюдатели поворачивают колесо 82 (рис. 1 и 3) для азимутального направления и колесо 35 для угла
места. Затем телеметр приводится в соответствие с заданным положением, считывается высота, после чего
колесо 22 поворачивается соответствующим образом (шкала не показана на чертеже, но может
располагаться на передней стенке 77 корпуса 6), и во время этих манипуляций телеметр удерживается
направленным на цель.
Если телеметр направлен на цель, то направляющая линия 60-62 также азимутально направлена на цель.
Однако это лишь случайность, поскольку упомянутые выше системы координат повернуты по азимуту на 90
градусов. Следует отметить, что в механизме не обязательно должна быть деталь, представляющая
указанное направление (60-62, вал 83). Поэтому линию 60-62 можно также назвать базовой или опорной
линией, поскольку она образует базовую линию геометрической конструкции (рис. 8). В результате
вышеупомянутых манипуляций штифт 12 (рис. 1) и стержни 46 и 47 расположены вдоль конвейерного шнека
14 и вдоль шнеков 40 и 41 соответственно в соответствии с горизонтальным диапазоном, а расстояние между
штифтом 9 и шнеком 14 соответствует высоте цели. Различные зубчатые передачи устроены таким образом,
что если колесо 22 вращается на высоту цели, считанную с высотомера, и последний направлен на цель, то
прямоугольный треугольник 9, 17, 12 представляет собой масштабирование треугольника, цели,
горизонтальной проекции цели и прибора.
Высота цели (17, 9) посредством зубчатых передач 102, 92, 93 (рис. 6 и 7) одновременно включена в ось
расстояния 103 87, а горизонтальный диапазон с помощью конвейерных винтов 40 и 41 одновременно
включен в расстояние (x) (b), а также посредством дифференциальной передачи 125 (рис. 3) и вала 109 (см.
также рис. 6) в ось расстояния 103 88; с последним он соответствует фактическому положению цели только в
том случае, если стержень 50 (рис. 1) не зафиксирован, так что расстояние 60 (c) равно расстоянию (at) (b).
Поскольку двойная пружина 61 вызывает базовая линия 60-62, и двойной остановился параллельно линии
60-(c) и, следовательно, соответствовать горизонтальному расстоянию представляет собой горизонтальную
проекцию цели относительно точек 62, (it! ) и 60 соответственно, указатель 57 и указатели 86 и 117 (рис. 6)
затем показывают данные артиллерии для фактического положения цели. Сразу после того, как телеметр
наведен на цель и совмещен, может начаться измерение, и в начале этого измерения рычаг 75 (рис. 4)
поворачивается против часовой стрелки так, чтобы расстояние 62-(а) оставалось неподвижным, а стержень
50 был вынужден вращаться вместе с колесом 69 вокруг вертикальной оси 62 (рис. 1) оси вращения 68 (рис.
4), которая должна оставаться в том же азимутальном направлении.
В тот же момент, когда поворачивается рычаг 75, необходимо отпустить стрелку 166 хронометра. Уже сейчас
предварительные данные, считанные с карты и шкалы 58, передаются артиллерийским расчетам. В течение
всего времени измерения телеметр постоянно направлен на цель и удерживается в совпадении таким
образом, чтобы точка горизонтальная проекция фактического положения цели и (как упоминалось выше при
пояснении рис. 8) точка (c) — благодаря особому соединению 49, 48, 53, 52 — перемещается в направлении,
соответствующем направлению цели (т.е. в системе координат с началом координат в 60), и со скоростью, в
четыре раза превышающей скорость цели, так что в конце времени измерения (при условии прямолинейного
пути и постоянной скорости цели) точка (c) указывает на горизонтальную проекцию точки встречи. Этот
момент обозначается звуковым передатчиком 176 (рис. 9), поскольку рычаг 168 постоянно находится в таком
положении, что время полета, указанное маленькой стрелкой 174, равно времени полета, передаваемому с
экрана. После этого окончательные данные, считанные с диаграммы и шкалы 58, передаются расчетам
орудий, и орудия наводятся и заряжаются во время службы, а по ее окончании производится выстрел.
После считывания окончательных данных рычаг 75 (рис. 4) поворачивается по часовой стрелке, так что
пластина 63 и стержень 50 освобождаются, после чего под действием двойных пружин 61 и 76 (рис. 1) точки
(a) и (c) возвращаются в нормальное положение относительно точки (b), так что прибор немедленно готов к
запуску с новым временем измерения. Если для индикации данных используются знаки, остающиеся
видимыми в течение короткого периода времени, то конструкция может быть такой, что по окончании времени
измерения рычаг 75 автоматически поворачивается по часовой стрелке. На фиг. 11 15 показан
модифицированный вариант устройства, позволяющий вести еще более непрерывный огонь по цели при
втором и последующих выстрелах. Соответствующие порядковые номера используются для обозначения
соответствующих деталей. В данном варианте исполнения шток 47 имеет большую длину и несет корпус 179
(рис. 11-14), который может скользить вдоль двух валов 180 и 181, вращательно закрепленных на боковой
стенке корпуса 6 и на верхнем продолжении 182 рамы 120, и имеющих конические шестерни 183 и 184,
постоянно соединенные с шестернями 185 и 186, установленными на валах 187 и 188 соответственно,
параллельных штоку 47.
На корпусе 179 расположен шарикоподшипник 189 (рис. 13) для блока 190, который с помощью винтов (не
показаны) крепится к втулке 191 и коническому зубчатому колесу 192, находящемуся в зацеплении с колесом
193, которое, в свою очередь, находится в зацеплении с коническим колесом 194. Шток 195 установлен
скользящим образом в блоке 190 и несет на своей нижней стороне зубчатую рейку 196, зацепляющуюся с
шестерней 197, вертикальный вал которой 198 проходит через втулку 191 и также несет под собой
внутреннюю опору 199 корпуса 179, через которую проходит коническая шестерня 200. Эта шестерня вместе с
аналогичными шестернями 201 и 202 образует дифференциальный механизм, вал 203 которого изогнут вниз
так, что он проходит через колеса 202 и 194 и выходит из корпуса 179. Снаружи корпуса вал 203 несет
коническую шестерню 204 с аналогичной шестерней 205, установленной на выступе 206 (рис. 12),
соединенном с нижней частью корпуса 179. Шестерня 205 посредством соединения штифтом и пазом
обеспечивает скольжение по валу 181, проходящему через выступ 206, и, таким образом, может вызывать
вращение шестерни 205.
Колесо 194 поддерживается шарикоподшипником 207 и крепится к шестерне 202; при этом к колесу 193
присоединено коническое зубчатое колесо 208, соединенное в шестерне с аналогичным колесом 209, которое
скользит по валу 180 и вращается вместе с ним. Горизонтальный вал, вокруг которого вращаются колеса 193
и 208, опущен для ясности; он может быть изогнут вбок и соединен с боковой стенкой корпуса 179. На верхней
стороне стержня 195 расположен резьбовой шпиндель 210, головка 211 которого выполнена в виде круглой
плоской пластины с радиальной меткой 212, причем указанный шпиндель образует шарнир для соединения
зубчатой рейки 54 со стержнем 195. Аналогично первому варианту исполнения, зубчатая рейка 54 скользит в
направляющей 56 и находится в постоянном зацеплении с шестерней 59. Для того чтобы корпус 179 можно
было расположить очень близко к оси 60 вала 122, выступ 182 имеет показанную форму, а указанная
направляющая 56 выполнена заодно с вертикальным стержнем 213, нижняя часть 214 которого изогнута
горизонтально и закреплена на колесе 131.
Шестерня 591 установлена на валу 215, поддерживаемом подшипниками 216 и несущем коническую
шестерню 217, которая передает крутящий момент на коническую шестерню 218 на валу 219. Этот вал
опирается на стержень 213 и несет коническую шестерню 220, зацепляющуюся с аналогичной шестерней 221,
закрепленной на втулке 128. Вал 188 вращается в двух подшипниках 222 и несет коническую шестерню 223 с
коническим зубчатым колесом 224 на валу 225, который может вращаться при вращении вала 228
посредством зубчатой передачи 226 227, при этом вал 228 поддерживается в подшипниках 229 и несет
длинную зубчатую тягу 230. В боковой стенке корпуса 6 установлен вал 231, к которому присоединены
коническое зубчатое колесо 232, ребристая головка 233 и воротник 234, последний служит для
предотвращения бокового смещения, а значительное трение при вращении вала 231 обеспечивается за счет
шайб 235, расположенных между ступицей колеса 232 и боковой стенкой корпуса 6. Два конических зубчатых
колеса 236 и 237, соединенные друг с другом посредством втулки 238, могут свободно вращаться вокруг вала
231, при этом первое колесо приводится в движение конической шестерней 239 на валу 187, поддерживаемой
подшипником 240, а второе образует с аналогичными колесами 241 и 242 дифференциальный механизм,
направляющее колесо которого вращается вокруг изогнутой части 243 вала 231.
Колесо 242 установлено на валу 244, поддерживаемом подшипниками 245, и несет другое коническое
зубчатое колесо 246, зацепляющееся с конической шестерней 247 на валу 83. Вал 248, установленный в
боковой стенке корпуса 6, жестко закреплен на нем коническим зубчатым колесом 249 и диском компаса 250
(см. также рис. 15), в то время как колесо 249 вращается с конической шестерней 251, соединенной с валом
252, поддерживаемым двумя подшипниками 253 и несущим другую коническую шестерню 254, которая
зацепляется с колесом 232. На внешней стороне диска компаса 250 шарнирно соединен с валом 248 рычаг
255, включающий головку 256, ползунок 259 и пружинный фиксатор 257, с помощью которого его можно
устанавливать в различных положениях относительно диска компаса, который для этой цели снабжен по
периметру зубцами 258. Ползунок 259 также снабжен храповым механизмом 260, благодаря которому он
может фиксироваться в различных положениях относительно зубчатой рейки 261, являющейся частью рычага
255, и имеет вращающийся штифт 262 с гайкой 263, взаимодействующей с резьбовым стержнем 264, который
может вращаться с помощью ребристой головки 265.
Стержень 264 посредством штифтового соединения 266 вращается вокруг своей оси в небольшом блоке 267,
который несет вблизи и параллельно стержню 264 другой стержень 268 с делениями, указывающими на
скорости, которые можно считывать с него с помощью небольшого указателя 269, закрепленного на гайке 263.
Блок 267 шарнирно соединен со шпинделем 270 на направляющей 271, которая скользит в пазу 272 в форме
«ласточкин хвост» направляющего стержня 273, установленного на опоре 274, приклепанной к боковой стенке
корпуса 6. К направляющей 271 прикреплен стержень 275, выступающий через паз 276 в корпусе 6. С
помощью двух выступов 277 расположен еще один стержень 278, который скользит вдоль стержня 275, но не
вращается вокруг него. Этот стержень 278 имеет зубчатую часть 279, взаимодействующую со стержнем
шестерни 230, и несет штифт 280, который выступает в паз 281 стержня 282 (часть которого опущена для
ясности), вращающегося в горизонтальной плоскости вокруг шпинделя 283, который расположен таким
образом, что расстояние от оси вала 248 до оси вала 270, причем это расстояние представляет собой
результирующую скорость V «мишени», равно расстоянию 283 291.
Параллельно стержню 275 и скользящему в двух опорах 284 расположен стержень 285, на котором закреплен
штифт 286, выступающий в паз 281. Этот стержень 285 имеет зубчатую часть 287, зацепляющуюся с
зубчатым колесом 288, которое вращается вокруг шпинделя 289 и может поворачиваться с помощью рукоятки
290. Искусственная линия 283 291 292 перпендикулярна стержням 275 и 285. Принцип работы описанного
выше модифицированного варианта осуществления в основном совпадает с принципом работы первого
варианта осуществления. Перемещения точки (c1) относительно точки 60 и базовой линии. В этом отношении
нет существенных различий, но перемещения точки (c) могут быть вызваны смещением стержня 47 вдоль
винтов 40 и 41, при этом смещение изменяет положение вертикального вала 198 (рис. 11 и 13), вокруг
которого может вращаться блок 190. Перемещения точки (c1) могут быть вызваны также вращением вала
180°, что приводит к вращению блока 190°. поскольку благодаря дифференциальному редуктору 192, 193, 194
и 200, 201, 202 (рис. 13) шестерня 197 вращается в том же направлении и на тот же угол, что и блок 190 (этот
механизм работает аналогично дифференциальному редуктору, включающему направляющий элемент 125
— рис. 3), или перемещения точки (c1) могут быть вызваны вращением вала 181, что приводит к изменению
Соседние файлы в папке патенты