Добавил:
ivanov666
Опубликованный материал нарушает ваши авторские права? Сообщите нам.
Вуз:
Предмет:
Файл:патенты / Сборник патентов_1668
.pdf
пространство для обмотки может быть использовано более эффективно, поскольку не требуется изоляция
для разделения различных обмоток на сердечнике, и, более того, больше не возникают различные условия
емкости по отношению к сердечнику и конденсатору.
Катушки подходят как для четырех, восьми и т. д. проводников, так и для основного проводника, обеспечивая
соответствующую нагрузку на проводники, тогда как при обычном способе нагрузки приходится использовать
отдельные четырех- и восьмикатушечные катушки. Помимо этого, преимуществом является то, что в кабелях
монтаж катушек и коробок для катушек значительно упрощен. По сравнению со старым методом нагружения с
помощью одиночных катушек, преимущество заключается в том, что асимметрия больше не возникает. На
прилагаемом чертеже, иллюстрирующем изобретение, показано четырехфазное кольцевое соединение,
выполненное в соответствии с настоящим изобретением. Катушки Sp установлены на сердечниках,
изготовленных методом прессования из железного порошка, смешанного с изоляционным материалом. Они
соединены последовательно с несколькими жилами основного проводника. Нагрузка каждой основной цепи
составляет 2L, где L обозначает индуктивность катушки. Нагрузка четырехфазного кольцевого соединения
составляет 2L/2 = L; следовательно, собственная индуктивность вдвое меньше, чем у основного или главного
проводника, и поэтому является очень благоприятной.
Подробно описав и определив природу нашего изобретения и способ его осуществления, мы заявляем, что
то, что мы
=== НАЧАЛО ФАЙЛА: patent_200096.txt ===
ССЫЛКА: https://translationportal.epo.org/emtp/translate/?ACTION=description-retrieval&COUNTRY=GB&ENGINE=
google&FORMAT=docdb&KIND=A&LOCALE=sq_AL&NUMBER=200096&SRCLANG=EN&OPS=ops.epo.org/3.2&T
RGLANG=ru
========================================
ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ GB200096A
[]
Усовершенствования в области электрического освещения транспортных средств или связанные с ним.
Гражданин Французской Республики, проживающий по адресу: улица Жуфтру, 95, Париж, Франция,
настоящим заявляет о характере данного изобретения и способе его осуществления, которые будут подробно
описаны и установлены в следующем заявлении: Данное предложение относится к электрическим
осветительным установкам для железнодорожного и другого транспорта и, в частности, к автоматическим
устройствам регулирования тока, подаваемого батареей аккумуляторов, заряжаемых динамо-машиной,
приводимой в движение движущейся частью транспортного средства со скоростью, зависящей от скорости
транспортного средства. Регулирующее устройство согласно настоящему изобретению включает в себя три
одновременно и равномерно перемещающихся переключателя, управляемых электромагнитным устройством
в цепи динамо-машины, причем указанные переключатели предназначены для замыкания контактов,
необходимых для питания только цепи освещения, когда скорость транспортного средства ниже заданного
предела, при этом динамо-машина не выполняет работу по зарядке, но заряжает всю батарею при
достижении и превышении ограничения скорости, в то время как только часть батареи питает цепь
освещения; и другой переключатель, управляемый вторым электромагнитным устройством в цепи
динамо-машины, для отключения динамо-машины от батареи и ламп, когда напряжение тока достигает более
высокого заданного предела из-за увеличения скорости транспортного средства, т.е. возбуждение указанного
второго электромагнитного устройства служит для уменьшения возбуждения первого электромагнитного
устройства, так что три переключателя возвращаются в свои исходные положения для включения ламп и
батареи в цепь.
На рисунке 1 схематически показано относительное положение различных элементов в начале работы. Весь
комплект 1 элементов аккумуляторной батареи питает лампы 2 через цепь, образованную элементами 3, 4, 5,
6, 7, 8, 9. Внешняя цепь динамо-машины 10 образована щеткой 12, проводником 13, соленоидами 14 и 15,
проводником 16 и щеткой 11. Когда транспортное средство достигает скорости, при которой батарея может
быть включена в цепь динамо-машины, сердечник 17 достаточно намагничивается, чтобы преодолеть
действие пружины 18 и постепенно привести различные элементы в положение, показанное на рисунке 2. В
этом положении все элементы аккумуляторной батареи заряжаются через цепь, включающую проводники 16
и 19, элементы 21, 20, 22, проводник 3, батарею 1 и проводники 9, 23 и 24. Напряжение тока, подаваемого
комплектом из 25 элементов, ниже, чем у комплекта из 1, поскольку комплект из 26 элементов изолирован с
помощью цепи, включающей проводник 27, элементы 28-30-29, проводники 31 и 7, лампы 2 и проводники 8 и
9.
Тем временем соленоид 14 вызвал повышение напряжения в сердечнике 33, в результате чего цепь 34, 35
замкнулась в точке 32, и соленоид 15 был отключен. Сердечник 17 остается закрепленным для удержания
контактов выключателя 20 в нужном положении с помощью соленоида 19 с толстым проводом, на котором
замыкается цепь 21, 20, 22, 3, 9, 23, 24, 16. Когда из-за скорости движущегося транспортного средства
напряжение возрастает до такой степени, что возникает риск повреждения ламп и аккумуляторов,
соответствующим образом отрегулированный соленоид 14 позволяет сердечнику 33 поднять трубку 36, что
приводит к тому, что переключатель 37 прижимается к контактам 38 и 39, так что ток теперь проходит через
16, 40, 39, 37, 38, за исключением соленоида 19, и три переключателя 5, 30 и 20 показаны на рисунке 3. В этом
положении лампы питаются только от батареи, пока динамо-машина вырабатывает ток с высокой
интенсивностью, то есть пока транспортное средство движется с высокой скоростью. При снижении скорости
соленоид 14 отсоединяется от сердечника 33, так что контакт между 38 и 39 разрывается, и различные
элементы оказываются в положении, показанном на рисунке 2.
Операция по включению динамо-машины в цепь может быть выполнена путем кратковременного замыкания
элементов 26 проводниками 3, 4, 5 и 27. Устройство может быть отрегулировано таким образом, чтобы
элемент 5 оставался в контакте с проводником 4 одновременно с контактом с проводником 27, и это до того,
как элемент 30 соединит проводники 21 и 28. Таким образом, элементы 25 и 26 поддерживаются в
одинаковом состоянии заряда. На рисунке 4 показан еще один способ осуществления изобретения.
Шунтирующее устройство 41 отделено от тройного переключателя 42. В этом случае переключатель 43
заменяет контакт 32, а пружина 44 удерживает шунтирующее устройство в нерабочем положении. Способы
осуществления изобретения, показанные на прилагаемых чертежах, приведены в качестве примера для
облегчения понимания данного изобретения. Очевидно, что описанный выше метод может быть реализован
на практике с помощью любого подходящего устройства. Подробно описав и определив природу моего
изобретения и способ его осуществления, я заявляю, что то, что я...
=== НАЧАЛО ФАЙЛА: patent_200097.txt ===
ССЫЛКА: https://translationportal.epo.org/emtp/translate/?ACTION=description-retrieval&COUNTRY=GB&ENGINE=
google&FORMAT=docdb&KIND=A&LOCALE=sq_AL&NUMBER=200097&SRCLANG=EN&OPS=ops.epo.org/3.2&T
RGLANG=ru
========================================
ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ GB200097A
[]
Усовершенствования, относящиеся к клиновым зубчатым передачам или связанные с ними. Я, гражданин
Австрии, проживающий по адресу: Артариаштрассе 8, Вена, Австрия, настоящим заявляю о характере
данного изобретения и способе его осуществления, которые будут подробно описаны и установлены в
следующем заявлении: Данное изобретение относится к клиновым зубчатым передачам для передачи
движений или мощности, имеющим две параллельные рабочие поверхности, работающие в противоположных
направлениях, и параллельные направляющие поверхности, и его целью является создание
усовершенствованной клиновой зубчатой передачи такого типа. Усовершенствованный клиновой механизм,
согласно изобретению, состоит по меньшей мере из двух непосредственно соединенных клиновых элементов,
расположенных в разных плоскостях, таким образом, что две противоположно направленные рабочие
поверхности входят в зацепление с перемещаемой внешней частью, а противоположно направленные
направляющие поверхности, перемещаемые во внешнем корпусе, расположены напротив указанных рабочих
поверхностей, так что давление передается по центру от рабочих поверхностей к направляющим.
Изобретение проиллюстрировано на примере чертежа, где фиг. 1 представляет собой продольный разрез;
фиг. 2 — вид сбоку в плоскости, перпендикулярной плоскости фиг. 1; фиг. 3 и 4 показывают специальные
модификации клина для определенных целей.
Согласно рис. 1 и 2, клин k состоит, по существу, из двух клиньев, расположенных в разных плоскостях и
соединенных друг с другом таким образом, что они имеют параллельные наклонные рабочие поверхности 1 и
2 соответственно, а также параллельные направляющие поверхности 3 и 4 соответственно; между этими
группами поверхностей находится угол клина α. Для направления противоположно направленных
поверхностей 3 и 4 клина, вставленного в отверстия или пазы 6 и 7, предусмотрен жесткий корпус 5, при этом
указанные пазы достаточно велики, чтобы не соприкасаться с наклонными поверхностями клина 1 и 2.
Ведомая часть, изображенная на чертеже в виде направляющей 8, состоящей из двух частей, удерживающих
толкающий или тянущий стержень 10 с помощью муфт 9, снабжена пазом 11, который обеспечивает
беспрепятственное или свободное перемещение наклонных клиновидных поверхностей 1 и 2, в то время как
направляющие поверхности 3 и 4 могут свободно перемещаться через этот паз с достаточным зазором.
Данное устройство работает следующим образом: перемещая клин вдоль его направляющих поверхностей 3
и 4 в одном или другом направлении, либо одна из наклонных поверхностей 1, либо другая поверхность 2
воздействует на приводимую в движение деталь 8, 9, 10 вверх или вниз соответственно.
Между этим движением вверх или вниз и продольным движением клина образуется угол в 90 градусов, но
может быть предусмотрен любой другой угол, если это необходимо и практически осуществимо. Движения и
скорости клина и ведомой части всегда пропорциональны друг другу, поскольку определяются тангенсом угла
клина. Эта новая передача предназначена для равномерной передачи мощности в обоих направлениях
движения. Если шестерня используется для обеспечения рабочего хода и обратного холостого хода (как в
односторонних прессах), то давление и износ на поверхностях двух половинок клина будут неравномерными.
В этом случае клин может иметь поперечное сечение, показанное на рис. 3 или рис. 4, в котором поверхности,
работающие в одном направлении, больше, чем поверхности, работающие в противоположном направлении,
так что нагрузка на единицу поверхности одинакова. Новое устройство, по сравнению с другими
устройствами, используемыми в аналогичных целях, обладает такими преимуществами, как меньшая
занимаемая площадь и особая прочность и долговечность.
Кроме того, корпус (,-. 5, слайд 8 и клин k очень легко демонтируются и заменяются в случае повреждения, а
также могут быть очень эффективно смазаны и контролироваться. Трение и потери хода, вызванные износом,
можно свести к минимуму, обеспечив достаточные опорные поверхности в корпусе5 и на ползунке8 для
контакта с клином. Данное устройство может применяться, например, в прессах, ножницах и других станках;
кроме того, вместо эксцентриков в прессовальных устройствах для перемещения валков прокатных станов и
тому подобного друг к другу или для управления фрикционными редукторами, штоками клапанов золотников и
тому подобного. Все желаемые соотношения перемещений и мощностей между ползуном 8 и клином k могут
быть получены путем выбора подходящего угла клина a. Если этот угол сделан больше угла трения, так что
шестерня не самоблокируется и должна оставаться неподвижной в любом заранее определенном положении,
то для этой цели к клину можно прикрепить подходящее удерживающее устройство.
Наконец, новый клин также приспособлен для повсеместной замены известных двойных клиньев, форму
которых можно получить, смещая два одинарных клина относительно друг друга как по высоте, так и по
ширине. Подробно описав и определив природу моего изобретения и способ его осуществления, я заявляю,
что то, что я...
=== НАЧАЛО ФАЙЛА: patent_200098.txt ===
ССЫЛКА: https://translationportal.epo.org/emtp/translate/?ACTION=description-retrieval&COUNTRY=GB&ENGINE=
google&FORMAT=docdb&KIND=A&LOCALE=sq_AL&NUMBER=200098&SRCLANG=EN&OPS=ops.epo.org/3.2&T
RGLANG=ru
========================================
ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ GB200098A
[]
Аппарат для получения длительных экспозиций движущихся объектов. Мы, компания AERO SURVEY
CORPORATION, Компания «Джерси, Соединенные Штаты Америки», организованная в соответствии с
законами штата Делавэр, Соединенные Штаты Америки (правообладатели Хереварда Лестера Кука,
профессора физики Принстонского университета, проживающего по адресу: Мерсер-стрит, 148, Принстон,
Нью-Джерси, Соединенные Штаты Америки, подданного короля Великобритании и Ирландии), настоящим
заявляет о характере данного изобретения и способе его осуществления, которые будут подробно описаны и
установлены в следующем заявлении: — Данное изобретение относится к камерам, и в частности к камерам,
пригодным для съемки объектов, движущихся относительно камеры, с длительной выдержкой. Таким
образом, данное изобретение имеет особое значение для получения фотографий с самолетов, в частности,
фотографий, пригодных для целей фотограмметрии. Одна из главных целей изобретения состоит в создании
линз, охватывающих чрезвычайно широкое поле зрения, пригодных для аэрофотосъемки.
Поскольку такие широкоугольные объективы работают медленно, для получения правильно экспонированного
снимка требуется значительная выдержка. Уже предложен аппарат для аэрофотосъемки и съемки, который
включает в себя камеру и прибор для наблюдения, которые, как утверждается, установлены таким образом,
чтобы они всегда находились в горизонтальном положении и могли совершать круговые движения в
горизонтальной плоскости; камера имеет подвижную пленку, движение которой контролируется барабаном,
снабженным решетками, через которые наблюдается ландшафт; барабан слегка поворачивается оператором,
так что относительно движущийся ландшафт кажется неподвижным относительно решеток, благодаря чему
оператор уверен, что изображение на фотопленке остается неподвижным во время экспозиции. Однако
данное предложение не предусматривает никаких средств для поддержки камеры и прибора наблюдения
таким образом, чтобы они всегда находились в горизонтальном положении. Настоящее изобретение
предлагает устройство для фотосъемки с движущихся платформ, таких как летательные аппараты, в котором
камера и прицельное устройство снабжены механизмом для устранения относительного движения между
изображением фотографируемого ландшафта и элементом, на котором это изображение создается, и в
котором предусмотрено гиростатическое стабилизирующее устройство для установки камеры и прицельного
устройства на указанной движущейся платформе таким образом, чтобы на них не влияли неровности их
движения.
Изобретение также предусматривает механизм, благодаря которому сенсибилизированная среда или пленка
камеры удерживается опорами, независимыми от указанной гиростатической системы, так что при
прохождении пленки вдоль камеры — например, при разматывании с одной катушки и намотке на другую —
положение центра масс гиростатической системы не будет нарушаться изменением веса при переходе с
одной катушки на другую. Для более ясного понимания изобретения приведем прилагаемые чертежи, которые
иллюстрируют, в качестве примера, некоторые конкретные варианты его осуществления, и на которых: -
Рисунок 1 представляет собой вид камеры и ее крепления спереди; Рисунок 2 представляет собой вид сверху
на Рисунок 1; Рисунки 3 и 4 представляют собой вид слева и справа на Рисунок 1; Рисунок 5 представляет
собой детальный вид, частично в разрезе, показывающий подвижную опору пленки камеры; Рисунок 6
представляет собой вид, выполненный в большем масштабе, показывающий разрез Рисунка 1 по линии VI-VI,
в направлении стрелок; Рисунок 7 представляет собой вид сбоку кулачка, указанного на Рисунке 6; Рисунок 8
представляет собой вид снизу камеры; Рисунок 9 представляет собой вид, иллюстрирующий кронштейн 37,
несущий перекрестие телескопа, и иллюстрирующий диапазон его перемещения относительно телескопа,
различные положения которого указаны пунктирными линиями; Рисунок 10 представляет собой детальный
вид рамки 75 с идентификационными метками для пленки; Рисунок 11 — вид, показывающий экспозицию на
пленке, иллюстрирующий имеющиеся на ней метки; Рисунок 12 — детальный вид механизма присасывания, с
помощью которого пленка крепится к опоре пленки 25; Рисунок 13 — вид снизу на Рисунок 12; Рисунок 14 —
вид, аналогичный Рисунку 4, показывающий модифицированную форму устройства, часть механизма, а
именно карданный подвес и гиростат, которые были опущены для простоты; Рисунок 15 — вид,
показывающий камеру и телескоп с Рисунка 14 в виде правой боковой проекции; и Рисунок 16 — вид снизу на
Рисунок 15.
Схожие обозначения указывают на сходные части в каждом из нескольких изображений. Представленная
конструкция прибора, изображенная на рисунках 1–6, представляет собой крепление, включающее кольцо 1,
которое посредством опор 2 крепится к полу 3 летательного аппарата. В опоры 2 предпочтительно
вставляются подходящие амортизирующие устройства, такие как пружины. Однако эти устройства не
изображены на рисунке, чтобы избежать ненужной путаницы. На кольце 1 вращательно установлен элемент
4, состоящий из пары вертикальных стоек 4a и кольцевой части 4b, который, как показано на разрезе на
рисунке 1, предназначен для вращения вокруг кольца 1. Карданная рама 5 вращается на стойках 4a с
помощью цапф 6. Ось 7-7 этих цапф образует то, что будет называться поперечной осью карданного подвеса.
Элемент 8 установлен с возможностью вращения в карданной раме 5 на цапфах 9, ось 10 10 которой
образует то, что здесь называется продольной осью карданного подвеса, которая пересекается с
поперечная опора 8[град], все части элемента 8 образуют жесткий блок. На верхних концах удлинителей 8b
закреплен поперечный элемент 11, состоящий из рычагов 11a, соединенных с чашкой 11b, в которой прочно
закреплен высокоскоростной двигатель 12. Ось этого двигателя перпендикулярна осям карданного подвеса 7
7 и их точка пересечения. В элементе 8 между поперечной опорой 8[град] и элементом 11 установлено колесо
гиростата 13, вращающееся внутри кольца 8а. Центр масс колеса предпочтительно, но не обязательно,
находится в точке пересечения осей карданного подвеса 7 7 и 10-10. Ось вращения колеса совпадает с осью
вращения двигателя 12, между валом двигателя 12 и осью колеса гиростата установлена универсальная
муфта (не показана), благодаря чему якорь и колесо вращаются как единое целое. Подшипники,
обеспечивающие вращательную поддержку якоря двигателя и колеса гиростата 13, предпочтительно имеют
антифрикционное сечение, чтобы уменьшить потери на трение. Камера 14 (рис. 5) состоит из
надежно закреплен и поддерживается выступами 8b элемента 8. Объектив камеры, показанный на фиг. 8 и 16,
расположен внутри защитного кожуха объектива 14d, и предпочтительно его ось совпадает с осями двигателя
12 и колеса гиростата 13, причем эта общая ось в дальнейшем будет называться осью камеры. В защитном
кожухе объектива предусмотрен затвор 14g (рис. 8), а для его приведения в действие предусмотрен механизм
14h, включающий гибкий шнур или другое подходящее устройство. Задняя панель камеры 14b (см. рис. 6)
имеет два полых кармана 14e и стержень 15, параллельный продольной оси карданного подвеса. 10-10
проходит через свободно скользить в продольном направлении внутри. Однооборотный винтовой кулачок 21
(рис. 7) прочно закреплен на червячном колесе 20 и, таким образом, может свободно вращаться вместе с
червячным колесом вокруг стержня 15. Штифт 23, прочно закрепленный в стержне 15, удерживается в
плотном скользящем контакте с винтовым концом кулачка 21 под действием пружины 19. Вращение стержня
15 предотвращается с помощью жестко закрепленного на нем рычага 15а (см. рисунок 6), имеющего
отверстие, через которое проходит штифт 15b, установленный в одном из выступов 14° корпуса камеры.
Благодаря этому соединению рычаг 15a может свободно скользить по штифту 15b, что позволяет
осуществлять возвратно-поступательные движения стержня. Однако вращение стержня предотвращается.
Двигатель,22) скорость которого может Как показано на схеме буквой С на рисунке 1, он закреплен на задней
части камеры 14b таким образом, что вал 24 приводит в движение червячный механизм 24a и, таким образом,
вызывает вращение червячного колеса 20. В результате этого вращения происходит
возвратно-поступательное движение стержня 15 за счет винтового кулачка 21, который сконструирован таким
образом, что при работе двигателя 22 с постоянной скоростью стержень 15 движется медленно и равномерно
влево, как показано на фиг. 6, до конца движения, вызванного контактом штифта 23 с поверхностью кулачка
винтового кулачка 21, после чего стержень возвращается в крайнее правое положение с помощью пружины
19. Затем цикл движения повторяется. Скорость вращения двигателя 22 отображается соответствующим
индикаторным устройством 100, соединенным с валом двигателя и установленным на опорном элементе 8b; а
количество возвратно-поступательных движений штока 15 отображается тем же индикаторным устройством
100, представляющим собой комбинированный индикатор скорости и счетчик оборотов.
Опора для пленки 25, плоскость которой перпендикулярна оси камеры, снабжена парой выступов 26, через
которые проходит стержень 15; относительное перемещение между опорой для пленки и стержнем
предотвращается установочным винтом 27. Третий выступ 28 на опоре пленки 25, расположенной на
противоположной от выступов 26 стороне камеры, имеет плоский нижний конец, так что эта сторона опоры
пленки скользит по стержню 29, расположенному параллельно стержню 15. таким образом! Видно, что при
работе двигателя 22' с постоянной скоростью стержень 15 и опора пленки 25 будут совершать равномерное
поступательное движение параллельно плоскости опоры пленки и перпендикулярно оси камеры, причем это
равномерное движение будет прерываться через определенные интервалы, как объяснено выше, возвратом
опоры пленки 25 в исходное положение. Путем регулирования скорости двигателя можно обеспечить
равномерное перемещение подложки для пленки с желаемой скоростью. Два ящика для пленки 30, жестко
закрепленные на элементе 4 с помощью опор 31, предназначены для размещения катушек 30' для
экспонированной и неэкспонированной пленки.
Гибкие светонепроницаемые меха 32 позволяют пропускать пленку через верхнюю часть 14b камеры из
одного пленочного кармана 30 в другой, при этом пленка проходит через канавки 33 (Рисунок 5) в пленочном
держателе и занимает положение, показанное пунктирной линией 34 в фокальной плоскости объектива
камеры. Следует отметить, что благодаря описанной выше конструкции центр масс гиростатической системы
не изменяется при перемещении пленки из одной коробки в другую. Кроме того, гибкий сильфон 32 не будет
создавать каких-либо существенных угловых ограничений относительно статически стабилизированная
камера 14 и фюзеляж самолета, при условии, как это обычно и бывает, что самолет летит сравнительно
стабильно во время фотосъемки полосы территории. По очевидным причинам, это важные особенности
нынешней формы строительства. Держатель пленки 25 снабжен хорошо известным в данной области
устройством, таким как присоска, которая обеспечивает, чтобы часть пленки в держателе пленки 25
разделяла описанное выше прерывистое движение указанного держателя.
Подобный механизм показан на фиг. 12 и 13, где держатель 25 изображен с внутренним полым пространством
150, соединенным гибкой трубкой 151 с источником всасывания. Нижняя поверхность держателя снабжена
рядом отверстий 152, которые сообщаются с камерой 150 и, следовательно, обеспечивают плотное
прилегание пленки к поверхности держателя при каждом создании вакуума. Регулировка всасывания может
осуществляться с помощью соответствующего клапана (не показан), расположенного в трубке 151. Кроме
того, устройство снабжено механизмом, обозначенным рукоятками 30b, для перемотки пленки из одного
пленочного отсека в другой; этот механизм предпочтительно адаптирован для автоматического продвижения
пленки на необходимое расстояние, чтобы неэкспонированная часть попадала в поле зрения объектива
фотоаппарата, а также механизмом для обеспечения достаточного запаса длины пленки с обеих сторон
пленочного держателя для компенсации прерывистого движения. Последний механизм, хорошо известный в
связи с киноаппаратами, не иллюстрируется во избежание ненужных усложнений рисунка.
Уровень 47, предпочтительно заполненный очень вязкой жидкостью, например глицерином, установлен на
поперечном элементе 11° для индикации момента времени, когда среднее положение оси камеры становится
приблизительно вертикальным за определенный интервал времени. Для обозначения вертикальности можно
использовать любое другое подходящее устройство. Телескоп 134, предпочтительно расположенный с осью,
параллельной оси камеры, жестко прикреплен к корпусу камеры 14a с помощью кронштейна 35 и к
поперечному элементу 11a с помощью кронштейна 36, так что оси телескопа и камеры поддерживаются в
фиксированном положении. Объектив телескопа 134 выбран с эквивалентным фокусным расстоянием,
идентичным фокусному расстоянию объектива камеры. Кронштейн 37 скользит через паз 37а в стенках
телескопа 134 поперечно его оси и несет поперечные проволоки 38 (рис. 2 и 9) в фокальной плоскости
объектива телескопа, причем указанные проволоки расположены параллельно осям 77 и 10-10 крепления
камеры.
Кронштейн 37 жестко прикреплен к одному из выступов 2601 держателя пленки 25, как показано на рисунке 5,
и скользит через паз, параллельный стержню 15, в стенке задней панели камеры 14b, причем скользящее
соединение с указанной стенкой обеспечивается светонепроницаемым способом, например, фланцем 39,
показанным на рисунках 5 и 1 и 3. Прерывистое движение, передаваемое держателю пленки 25 двигателем
22, таким образом, распределяется между перекрестием 28, так что оператор, наблюдающий через окуляр
телескопа 134 объект для фотографирования, может определить любое движение изображения,
проецируемого объективом камеры на пленку в держателе пленки 25, наблюдая соответствующее движение
изображения, сформированного объективом телескопа относительно перекрестий 38. Когда телескопическое
изображение неподвижно относительно поперечной проволоки 38, фотографическое изображение находится
в состоянии покоя на пленке, и сравнительно длительная выдержка приведет к получению неразмытого
изображения. Конструкция прибора такова, что центр масс карданной рамы 5 и подвижной системы,
поддерживаемой цапфами 9, точно совпадает с пересечением осей кардана 7, 7 и 10-10.
Затем камера становится частью гиростатной системы, управляемой в нейтральном положении. Средства для
регулирования сил трения на подшипниках цапф 6 и 9 предусмотрены, например, в виде фрикционных винтов
40 и 41, как показано на рисунке. Силы трения, создаваемые этими винтами, отрегулированы таким образом,
что случайные нутационные возмущения, передаваемые системе гиростата, будут быстро гаситься. Однако,
этот механизм фрикционного регулирования не должен быть настолько сильным, чтобы небольшие
неровности в движении летательного аппарата приводили к существенным прецессионным возмущениям,
передаваемым гиростатической системе. Эксперимент показал, что это осуществимо. Зажимное устройство
42 надежно установлено на кольце 4 и представляет собой стандартное устройство 44, в котором рукоятка 46
и губки 45 установлены с возможностью вращения. С помощью рукоятки 46 губки 45 могут соединяться или
разъединяться с кольцами 5 и 8a. Таким образом, ось камеры будет зафиксирована относительно
летательного аппарата, когда зажимы находятся в зацепленном положении, и будет находиться под
нейтральным гиростатическим управлением, когда зажимы разъединены.
Зажимные губки 45 предназначены для фиксации положения камеры относительно летательного аппарата,
когда последний совершает «наклон» при поворотах или сталкивается с воздушным потоком. Ось
возвращается в приблизительно вертикальное положение, когда она смещается по какой-либо причине.
Камера закреплена в летательном аппарате с помощью продольной оси карданного подвеса 10-10,
направленной в продольном направлении, при этом пружина 19 обращена к носовой части летательного
аппарата. В этом положении равномерное, но прерывистое движение держателя пленки 25 направлено
вперед относительно самолета. Пол самолета снабжен отверстиями 50 и 51 (рис. 1 и 2), позволяющими
камере и телескопу беспрепятственно осматривать ландшафт; форма отверстия 51 имеет дугообразную
форму, как показано на рис. 2, что позволяет осуществлять угловое смещение аппарата на опорном кольце 1.
Далее будет описан принцип работы камеры. При стабильном полете самолета по заданному курсу, с
работающим на высокой скорости двигателем 12 и колесом гиростата 13, оператор смотрит в телескоп 134, и,
поскольку направление оси телескопа приблизительно фиксировано в пространстве, замечает, что между
перекрестием 38 и изображением земли происходит относительное движение.
Затем он углово перемещает весь аппарат, установленный с возможностью вращения на кольце 1, до тех пор,
пока это относительное движение не станет параллельным передним и задним поперечным проволокам
телескопа. Затем он запускает двигатель 22 и регулирует его скорость таким образом, чтобы поперечные
проволоки 38 равномерно перемещались вперед в соответствии с телескопическим изображением местности,
подлежащей фотографированию; при этом поперечные проволоки периодически резко возвращаются в
исходное положение под действием пружины 19, кулачкового колеса 2 и двигателя 22, так что точка
пересечения поперечных проволок 38 через равные промежутки времени совпадает с телескопическим
изображением ландшафта. Когда угловая регулировка аппарата на кольце 1 и скорость двигателя 22
отрегулированы таким образом, чтобы обеспечить удовлетворительно стабильное совпадение между
движущимися поперечными проволоками и движущимся телескопическим изображением, камера находится в
процессе настройки, и можно произвести выдержку пленки, при этом необходимо следить за тем, чтобы
поперечные проволоки находились приблизительно в середине своего хода во время экспозиции, чтобы
избежать опасности резкого возврата пленки в исходное положение во время экспозиции.
Рассмотрение покажет, что при настройке камеры для съемки передняя и задняя оси карданного подвеса
должны быть параллельны линии полета летательного аппарата относительно земли, так что, если на кольце
4b нанесены деления 52, взаимодействующие с указателем 53 на кольце 1 (рис. 1), можно определить линию
полета относительно передней и задней осей летательного аппарата. Пилот с помощью компаса может
определить магнитный пеленг продольной оси летательного аппарата, так что, если дополнительно ему будет
сообщено показание стрелки 53 на шкале 52 или оно будет автоматически передано на компас
соответствующим механическим способом, не показанным на схеме, он сможет в любой момент определить
магнитный пеленг своей траектории полета относительно земли и, таким образом, скорректировать
траекторию полета в соответствии с любым заранее заданным магнитным пеленгом, при условии, что
оператор камеры продолжает регулировать угловое положение кольца 4b в кольце 1 таким образом, чтобы не
было поперечного движения, параллельного поперечной оси карданного подвеса 77, телескопического
изображения земли относительно поперечных проводов 38.
Также можно показать, что если R — отношение частоты возвратно-поступательного движения стержня 15 к
скорости вращения двигателя 22, определяемой промежуточными шестернями; d — расстояние перемещения
поперечных проводов 38 между последовательными разрывами их движения, определяемое шагом винтового
кулачка 21; f — эквивалентный фокус объективов телескопа и камеры; h — высота, на которой летательный
аппарат летит над землей, на которой телескопическое изображение неподвижно относительно движущихся
поперечных проводов 38; и N — число оборотов двигателя 22 в секунду; тогда скорость летательного
аппарата относительно земли определяется выражением N Было установлено, что если выбрать
стандартную высоту h для навигации летательного аппарата, то часть индикатора скорости комбинированного
индикатора скорости и счетчика оборотов 100, соединенная с валом двигателя 22, может быть откалибрована
для определения путевой скорости летательного аппарата, например, в милях в час, причем эта скорость
пропорциональна N, которая является единственной переменной в выражении, если высота h остается
постоянной, поскольку R, d и f зависят только от конструкции аппарата.
Кроме того, можно заметить, что расстояние, пройденное по поверхности земли между последовательными
разрывами в движении, зависит от расстояния до поверхности земли. так что часть счетчика оборотов
комбинированного индикатора скорости и счетчика оборотов 100, при соответствующей настройке, может
показывать пройденное расстояние в любой подходящей единице измерения, например, в милях. Таким
образом, очевидно, что описанное устройство может быть легко адаптировано для определения пройденного
самолетом расстояния по земле, а также траектории и скорости полета, предоставляя пилоту всю
необходимую информацию для навигации самолета методом счисления пути. Кроме того, следует отметить,
что если снимки, сделанные этой камерой, будут сделаны с интервалами в выбранное количество
прерывистых движений вала 15, указанное на счетчике 101, то фотографии будут ! равномерно распределить
по ландшафту. Кроме того, их можно делать, когда самолет летит по заранее определенному магнитному
курсу, как было объяснено выше, так что можно получать равномерно расположенные фотографии,
покрывающие заданный участок земли в заранее определенном порядке, что имеет первостепенное значение
на практике.
Одна из важнейших особенностей настоящего изобретения заключается в том, что данный тип камеры
позволяет использовать медленные фотообъективы, обеспечивающие чрезвычайно широкое поле зрения.
При использовании таких линз необходимо, чтобы диафрагма 50 в полу самолета была полностью открыта и
не закрыта листовым стеклом или слюдой, как это может потребоваться при съемке под средним углом.
Причина этого в том, что лучи, образующие краевые участки изображений под крайними углами, будут
встречаться с пластинчатым стеклом или слюдяным экраном под очень косыми углами и будут испытывать
недопустимую потерю интенсивности. По этой причине следует предусмотреть ветровой плуг 49, подобный
показанному на рис. 1, чтобы минимизировать мешающие гиростатические эффекты, вызванные сильным
потоком воздуха мимо отверстия 50. Кроме того, если необходимо получать изображения под
экстремальными углами через цветной фильтр, этот фильтр следует устанавливать в комплекте с объективом
камеры, чтобы избежать потери света в косых лучах из-за появления дополнительных отражающих и
преломляющих поверхностей.
Если фотографии будут использоваться для фотограмметрии, необходимо знать среднее положение
объектива камеры относительно пленки во время экспозиции. Для этой цели устройство снабжено рамой 75
(рис. 10), которая установлена внутри камеры на опорах 76 (рис. 5) вблизи поверхности пленки (обозначенной
цифрой 34). Рамка Кататоры делят пополам прямоугольник, образованный рамой, в продольном и
продольном направлениях. Рамка также снабжена заостренными метками 57, линия, соединяющая их, делит
прямоугольник пополам в поперечном направлении. Ось объектива камеры пересекает линию, соединяющую
отметки 56 и 57 соответственно. Во время экспозиции пленка будет перемещаться относительно кадра 75,
который зафиксирован в камере. Таким образом, боковые индикаторы 57 будут оставлять размытые
изображения на пленке, как показано на рис. 11, где расстояние перемещения индикатора простирается от
точки А до точки В. Однако точка С части пленки, экспозиция которой полностью предотвращается боковыми
индикаторами, будет четко определена.
Индикаторы 56 создадут четко очерченные метки D на экспонированной пленке, которые вместе с метками
вершины C будут наглядно служить для определения среднего положения во время экспозиции точки
пересечения оси объектива камеры с пленкой. Следует отметить, что в вышеописанном варианте
осуществления изобретения желаемое относительное движение между объективом камеры и
сенсибилизированной средой достигается путем удержания линзы или объектива в фиксированном
положении и перемещения сенсибилизированной среды. Однако в рамках изобретения можно добиться
желаемого относительного движения, удерживая сенсибилизированную среду в фиксированном положении и
воздействуя на линзу или объектив, как описано ниже. Также следует отметить, что в вышеописанном
варианте осуществления направление относительного движения может быть отрегулировано простым
поворотом камеры на ее вращающемся креплении, при этом угол поворота камеры должен быть таким, чтобы
направление движения было параллельно линии полета.
Однако вместо использования такого вращающегося крепления, камеру можно установить в самолете в
фиксированном положении, а желаемая параллельность указанного относительного движения линии полета
может быть обеспечена путем регулирования направления указанного движения относительно камеры. Один
из способов достижения этой цели — одновременное приложение двух движений под прямым углом друг к
другу к чувствительному носителю или объективу камеры и регулировка скорости каждого движения таким
образом, чтобы результирующее приложенное движение было направлено в нужном направлении. Такая
форма воплощения иллюстрируется в: Рисунки 14, 18 и 16, в Карданная рама (не показана) во всех
отношениях соответствует предыдущей версии осуществления, за исключением того, что отсутствует
вращающееся крепление, состоящее из колец 1 и 4 предыдущей версии осуществления, так что камера не
может вращаться вокруг вертикальной оси. Механизм для приложения прерывистого движения к держателю
пленки камеры опущен, и вместо него используется обычный неподвижный держатель пленки 25a.
При желании вместо пленки можно использовать обычную пластину и держатель для пластины. Объектив или
линза камеры закреплены в элементе 105, который снабжен выступами 106, благодаря чему он установлен в
элементе 107 таким образом, что может совершать скользящее движение в направлении продольной оси
карданного подвеса 1010. Элемент 107 аналогичным образом крепится к корпусу камеры 14 с помощью
язычков 108, что позволяет ему перемещаться вдоль поперечной оси карданного подвеса 7 7. Двигатели 109
и 110 установлены на корпусе камеры и снабжены кулачками 111 и 112, взаимодействующими с кулачковыми
толкателями 113 и 114, соответственно, расположенными на элементах 107 и 105. Пружины 115
предназначены для удержания кулачковых толкателей в зацеплении с их кулачками, и эти кулачки имеют
такую форму, что при их вращении с постоянной скоростью каждый элемент 105 и 107 совершает
равномерное прерывистое движение. Скорость каждого движения может регулироваться независимо от
других с помощью электрических механизмов управления Ka и Kb в цепях двигателя.
Таким образом, движение, воздействующее на объектив или линзу, установленную в элементе 1.05, будет
результатом действия двух компонентов, которые регулируются независимо друг от друга, так что может быть
достигнута любая желаемая результирующая скорость и направление движения. Вследствие разрывов в
работе кулачков 111 и 112 результирующее движение будет прерываться через равные промежутки времени,
когда каждый из кулачков достигнет точки разрыва, так что объектив резко вернется в том или ином
направлении, в зависимости от ситуации, и затем возобновит свое равномерное движение. Телескоп в данном
варианте исполнения снабжен неподвижной перекрестной прицельной сеткой, а объектив или линза 117
телескопа выполнена подвижной. Линза телескопа установлена в кронштейне 116, закрепленном на элементе
105, так что перемещение объектива телескопа аналогично перемещению объектива камеры. Способ
применения представленного варианта осуществления изобретения теперь станет легко понятен.
После того как двигатель 12 и колесо гиростата 13 будут приведены в состояние быстрого вращения, так что
камера будет переведена в нейтральное положение гиростатического управления, оператор наблюдает за
ландшафтом через телескоп и замечает смещение его изображения за пределы перекрестия. Затем он
запускает один из двигателей, скажем, 109, и регулирует его скорость до тех пор, пока не исчезнет смещение
вдоль одной из перекрестий 38, после чего запускает двигатель 110 и регулирует его скорость до тех пор, пока
не исчезнет смещение вдоль другой из перекрестий. При необходимости он повторяет корректировки до тех
пор, пока изображение пейзажа не станет полностью неподвижным относительно перекрестия прицела и,
следовательно, относительно светочувствительного носителя. Затем он делает длительную выдержку.
Следует, однако, отметить, что в связи с тем, что мгновенные угловые положения кулачков 111 и 112 обычно
подвержены постоянному изменению, объективы будут возвращаться в исходное положение вдоль двух осей
с разными периодами, поэтому необходимо следить за тем, чтобы такое изменение положения не
происходило в течение интервала времени экспозиции.
Данная конструкция камеры может быть адаптирована для использования пластин вместо пленок. На обоих
изображенных на чертежах типах камер очевидно, что пазы 33 в держателе пленки 25 могут быть достаточно
расширены для размещения обычного держателя фотопластинок. В первом представленном варианте
камеры держатель пластины, вставленный в расширенные пазы 33 подставки для пленки 25, будет разделять
Соседние файлы в папке патенты