Добавил:
ivanov666
Опубликованный материал нарушает ваши авторские права? Сообщите нам.
Вуз:
Предмет:
Файл:патенты / Сборник патентов_1577
.pdf
с углублениями 8. После этого пружина 18 сместит элемент 9 вбок, заставив нижние концы ножек встать в
указанные углубления. Эта пружина предотвращает случайное боковое смещение элемента 9, которое может
привести к освобождению ножек, а благодаря квадратной форме углублений и нижних концов ножек элемент
9 будет надежно удерживаться в вертикальном положении во время использования. Выступы 14 и 15
образуют шарниры для элемента 9 во время его качательных движений, причем указанные выступы имеют
достаточную длину, чтобы оставаться внутри отверстий опор после того, как ножки элемента 9 будут
выведены из зацепления с углублениями.
Подробно описав и определив природу нашего изобретения и способ его осуществления, мы заявляем, что
то, что мы
=== НАЧАЛО ФАЙЛА: patent_198273.txt ===
ССЫЛКА: https://translationportal.epo.org/emtp/translate/?ACTION=description-retrieval&COUNTRY=GB&ENGINE=
google&FORMAT=docdb&KIND=A&LOCALE=sq_AL&NUMBER=198273&SRCLANG=EN&OPS=ops.epo.org/3.2&T
RGLANG=ru
========================================
ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ GB198273A
[]
Усовершенствования в конструкции вращающихся защитных вставок для ботинок и туфель. Стрит, Стокпорт,
Инглиш, и Сэмюэл Джексон, 137, Эджли Роуд, Стокпорт, Инглиш, настоящим заявляют, что суть данного
изобретения заключается в следующем: улучшение вращающихся резиновых каблуков и вращающихся
секций подошв ботинок и туфель путем создания вращающегося крепления, имеющего (1) максимально
возможную поверхность для износа и амортизации; (2) неподвижную центральную деталь с большой
площадью контакта с каблуком или подошвой ботинка, в сочетании с большой площадью контакта между этой
неподвижной центральной деталью и внешней подвижной деталью, благодаря чему внешняя подвижная
деталь удерживается в плотном контакте с ботинком; (3) отсутствие металлических веществ на поверхности
контакта между неподвижной и подвижной деталями; эта поверхность контакта может иметь такую форму,
чтобы удерживать подвижную деталь в центре под давлением; Наличие отверстий или шипов в качестве
неотъемлемой части центральной детали для целей крепления к ботинку будет дополнительным удобством
изготовления, или же центральная деталь может крепиться с помощью клея; внутренняя и внешняя детали
могут быть снабжены вставками из металла или подобного материала для придания жесткости упругому
материалу или для обеспечения мест крепления к ботинку; на поверхностях контакта между внешней и
внутренней деталями могут быть предусмотрены шайбы из металла или другого износостойкого материала,
хотя предпочтительно контакт будет прямым между поверхностями, имеющими соответствующие фланцы
или иным образом сформированными в упругом материале.
Преимущества данного изобретения по сравнению с существующими устройствами заключаются в
следующем: 1) Введение упругой центральной части, имеющей одинаковую толщину с внешней
вращающейся частью, что обеспечивает наибольшую доступную площадь для износа и максимальный
амортизирующий эффект; 2) Повышенная надежность крепления. Это устройство имеет большую площадь
центральной части, плотно прилегающей к ботинку, что обеспечивает пространство для неограниченного
количества точек крепления — важное преимущество для замены каблука или части подошвы. Более точное
прилегание соприкасающихся поверхностей обусловлено увеличенной поверхностью дисковых подшипников
и их большим расстоянием от вращающегося центра вращающейся детали. Меньшее трение, вследствие
улучшенной посадки, и, следовательно, меньшая вероятность потери вращающегося элемента из-за износа
контактирующих поверхностей; 4. Повышенный комфорт для пользователя благодаря более плотному
контакту вращающегося элемента с ботинком и, следовательно, предотвращению вибрации; а также
устранение шума, который часто издают контактирующие металлические детали.
5. Устранение опасности, часто возникающей при потере вращающихся частей из-за износа контактирующих
металлических поверхностей, когда винт остается выступающим из пыльника. Усовершенствованные
вращающиеся защитные накладки для ботинок и туфель! Стрит, Стокпорт, Инглиш и Сэмюэл Настоящий
документ, составленный на английском языке, описывает характер данного изобретения и способ его
осуществления, которые будут подробно изложены и определены в следующем заявлении: Данное
изобретение относится к усовершенствованиям съемных защитных накладок для подошв и каблуков ботинок,
туфель и тому подобного. Целью данного изобретения является создание вращающегося защитного
элемента, полностью изготовленного из упругого, впитывающего влагу материала, форма которого
обеспечивает более высокую степень комфорта при использовании, а также коммерческие преимущества в
производстве по сравнению с аналогичными устройствами, описанными в предыдущих технических условиях.
Существенной особенностью данного изобретения является наличие внешней вращающейся детали и
внутренней фиксируемой детали, каждая из которых полностью изготовлена из упругого, амортизирующего
вещества или комбинации веществ, и поверхности контакта между деталями имеют такую форму, которая не
только центрирует внешнюю деталь относительно внутренней и обеспечивает плотный контакт внешней
детали с ботинок, но и предотвращает деформацию внешней детали относительно ее круглой формы при
воздействии на защитный элемент характерных давлений, возникающих в процессе эксплуатации, даже
несмотря на то, что эта внешняя деталь полностью изготовлена из упругого вещества без использования
металлических усиливающих пластин.
В любую часть соприкасающихся поверхностей двух деталей могут быть вставлены шайбы из
неметаллического износостойкого материала. «Центральная часть может быть снабжена любым количеством
средств или мест для крепления к ботинку». Такие средства или места могут располагаться перпендикулярно
или под любым желаемым углом к поверхности контакта данной детали с ботинком и тому подобным. Такие
средства или места могут быть выполнены как неотъемлемая часть центральной детали, или могут быть
прикреплены к центральной детали, или могут быть изготовлены в любое время до или во время крепления;
или вся или любая часть нижней поверхности центральной детали может быть прикреплена к башмаку и
подобным элементам с помощью клеящего вещества. См. прилагаемый чертеж. внешняя вращающаяся
деталь; B — фиксируемая центральная деталь; 0, C и C — поверхности контакта между двумя деталями; D —
поверхность контакта с ботинком и тому подобным; и E — изнашиваемая поверхность. На рисунках 1 и 2
показана одна из улучшенных форм контактных поверхностей, причем С-образная форма выполнена в виде
входящего угла.
Таким образом, давление, приложенное к поверхности E центральной части, не только способствует
центрированию внешней части и обеспечивает плотный контакт с ботиноком и подобным ему элементом, но и
предотвращает деформацию внешней части относительно ее нормального круглого состояния. На рисунке F
(рис. 1 и 2) показан один из способов обеспечения мест для крепления центральной части к поверхности
ботинка и тому подобного. В соответствующих местах могут быть предусмотрены металлические шайбы в
качестве упоров для головок крепежных гвоздей и тому подобного. На рис. 2 показаны три таких места
крепления, но количество и форма таких мест могут быть любыми желаемыми. На рисунках 3, 4, 5, 6, 7, 8 и 9
показаны различные модификации рисунка 1, но следует понимать, что при желании могут быть изготовлены
и другие подходящие формы или конфигурации контактных поверхностей. Следует понимать, что контактные
поверхности C, C и C могут быть выполнены таким образом, чтобы соприкасаться по всей своей длине, или
же они могут иметь такую форму, при которой в любой желаемой части имеются зазоры или любая степень
герметичности.
Следует также понимать, что контактные поверхности C и C могут быть расположены параллельно оси
вращения защитного элемента или под любым желаемым углом к ней. На рисунках не показано размещение
шайб из износостойкого неметаллического материала на поверхностях контакта С, С и С, но очевидно, что
такие шайбы могут быть предусмотрены при необходимости. На рисунках также показано, что две детали А и
В имеют одинаковую толщину, а их верхняя и нижняя поверхности находятся на одном уровне; однако
следует понимать, что две детали одного защитного элемента могут различаться по толщине, и что верхняя и
нижняя поверхности центральной детали могут находиться в другой плоскости, чем аналогичные поверхности
внешней детали. Также поверхности E D деталей A B могут быть прямыми (как показано на рисунке),
вогнутыми, выпуклыми или любой другой желаемой формы. Составные части защитного устройства могут
быть изготовлены из одного и того же вещества, а могут и не быть, при этом каждый или любой из
компонентов может быть полностью изготовлен из одного вещества или из комбинации веществ.
Преимущества данного изобретения по сравнению с существующими устройствами заключаются в
следующем: 1. Введение улучшенной формы контактных поверхностей делает возможным
удовлетворительное использование полностью упругого вращающегося защитного элемента,
обеспечивающего максимальный амортизирующий эффект, наибольшую доступную площадь износа и
исключающего использование центральных винтов.
2
. Исключение металлических усиливающих пластин как из неподвижной, так и из вращающейся детали
значительно упрощает производство.
3.
Повышенная надежность крепления достигается за счет использования центральной части с большой
площадью, находящейся в постоянном контакте с ботиноком, что позволяет использовать любое количество
точек крепления.
4.
Большую простоту при замене или обновлении защитных элементов обеспечивает возможность выбора
новых мест на поверхности ботинка в качестве точек крепления для последующих защитных элементов.
5.
Лучшее прилегание контактных поверхностей различных частей защитного элемента достигается за счет
большой площади контакта между неподвижной и вращающейся частями, а также большого расстояния этих
поверхностей от центра вращения вращающейся части.
6.
Меньшее трение между различными деталями является естественным результатом их улучшенной подгонки,
и, следовательно, меньшей вероятности потери вращающейся детали из-за износа соприкасающихся
поверхностей.
7.
Повышенный комфорт для пользователя благодаря плотному прилеганию вращающейся части к ботинку, что
предотвращает ее болтание, часто доставляющее неудобства.
8:
8. Устранение шума, присутствующего во многих существующих защитных устройствах в результате контакта
металлических поверхностей.
9.
Устранение опасности, часто возникающей при потере вращающегося защитного элемента из-за износа
контактных поверхностей металла, когда винт остается выступающим из ботинка. Подробно описав и
определив природу нашего изобретения и способ его осуществления, мы заявляем, что то, что мы
=== НАЧАЛО ФАЙЛА: patent_198274.txt ===
ССЫЛКА: https://translationportal.epo.org/emtp/translate/?ACTION=description-retrieval&COUNTRY=GB&ENGINE=
google&FORMAT=docdb&KIND=A&LOCALE=sq_AL&NUMBER=198274&SRCLANG=EN&OPS=ops.epo.org/3.2&T
RGLANG=ru
========================================
ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ GB198274A
[]
Усовершенствования электролитического аппарата и метода его деполяризации. Я, гражданин Соединенных
Штатов Америки, проживающий на Честнат-стрит, в городе Глендейл, округе Лос-Анджелес, штате
Калифорния, США, настоящим заявляю о характере данного изобретения и способе его осуществления,
которые будут подробно описаны и установлены в следующем заявлении: «Настоящее изобретение
относится к электролитическому аппарату и способу его деполяризации с целью поддержания в нем тока
практически равномерной силы». Важной целью настоящего изобретения является предотвращение и
преодоление трудностей, возникающих в аппаратах этого класса по причине так называемой «поляризации» и
образования изолирующей газовой пленки на электродах цепи, что приводит к уменьшению или даже
практически полному прекращению рабочего тока в условиях, когда ток должен поддерживаться на полной
мощности. Ранее предлагалось включить в схему, содержащую источник тока и электроды, погруженные в
электролит, катушку, намотанную на сердечник из мягкого железа, так что когда основной ток прекращается
из-за поляризации или образования газовой пленки, через цепь проносится индуцированный ток,
разрушающий условие, препятствовавшее основному току.
Хотя такая схема оказалась удовлетворительной в некоторых приборах, я обнаружил, что она
малоэффективна или вовсе бесполезна, когда речь идет о токах с потенциалом менее 40 или 50 вольт.
Настоящее изобретение относится к способу деполяризации электролитического аппарата, который
заключается в создании изменения тока в цепи, включающей электролит, возникающего в результате
поляризации или образования изолирующей газовой пленки, для индукции тока относительно высокого
напряжения и подаче этого тока высокого напряжения на поверхности, подлежащие деполяризации.
Изобретение также воплощено в электролитическом аппарате, включающем источник тока, электроды в
электролите и трансформатор, состоящий из первичной обмотки низкого напряжения, соединенной
последовательно с источником тока и электродами, и вторичной обмотки высокого напряжения, индуктивно
связанной с первичной обмоткой и соединенной с электродами таким образом, что изменение тока в
первичной обмотке индуцирует во вторичной обмотке ток, который уменьшает поляризацию между
электродами.
Целью настоящего изобретения является не создание быстрых прерываний в цепи или предотвращение
электролиза, а увеличение потока постоянного тока через цепь, включающую электролитическую ячейку, за
счет уменьшения внутреннего сопротивления ячейки, вызванного поляризацией и образованием
изолирующей газовой пленки. Учитывая значительные размеры электродов, сомнительно, что поток тока
через цепь, содержащую электролитическую ячейку, когда-либо может быть полностью остановлен. Однако
сопротивление газовой пленки, окружающей электроды, и замедляющее действие обратного тока
поляризации быстро сведут к минимуму значение исходного или первичного возбуждающего тока в цепи.
Таким образом, очевидно, что при заданной ЭДС, если сопротивление газовой пленки и замедляющий
эффект поляризации существенно уменьшаются, то можно поддерживать силу тока с большей постоянной
величиной. Прилагаемые чертежи иллюстрируют варианты осуществления моего изобретения, и, ссылаясь на
них: -Рисунок 1 представляет собой принципиальную схему, иллюстрирующую принцип преодоления
поляризации.
На рисунке 2 представлена схема модифицированного варианта цепи, на рисунке 3 — модификация рисунка
1, демонстрирующая устройство преобразования. Рисунок 4 представляет собой модификацию рисунка 2,
включающую в себя устройство перемещения. На рисунке 1 батарея А подключена к цепи, включающей
провод 1, катушку 2 (импеданс или дроссель), провод 3 и первичную обмотку 5 трансформатора 6. От
указанной первичной обмотки 5 провод 7 ведет к электроду 9, погруженному в электролит W, находящийся в
сосуде B. От другого электрода 10, также погруженного в указанный электролит W, провод 11 ведет к катушке
импеданса или дроссельной катушке 12, от которой провод 13 ведет обратно к батарее A. Вторичная обмотка
15 трансформатора 6 соединена одним концом с проводом 7 проводом 23, а другим концом с проводом 11
проводом 20. Когда цепь, включающая батарею А, замыкается, электролит W в той или иной степени
разлагается под действием проходящего через него тока, а на электродах скапливается газ; степень
электролиза раствора зависит от величины тока, протекающего через цепь.
Как уже упоминалось, газы, выделяющиеся при разложении раствора и скапливающиеся на погруженных в
него электродах, быстро уменьшают ток. Поскольку вторичная обмотка 15 трансформатора 6 подключена
параллельно или замкнута в цепь, часть тока батареи, в зависимости от сопротивления указанной вторичной
обмотки 15, будет проходить через нее. Первичная обмотка 5 и вторичная обмотка 15 соединены индуктивно
таким образом, что кратковременный индуцированный вторичный ток, возникающий при замыкании
первичной цепи, будет протекать через ту часть цепи, которая обозначена проводом 23, проводом 7,
электродом 9, раствором W, электродом 10, проводом 11 и проводом 20 в указанном порядке. Однако,
поскольку индуцированный ток, возникающий в результате создания или "формирования" первичной цепи,
сравнительно слаб, он будет частично, если не полностью, нейтрализован первичным током, протекающим
через указанную вторичную обмотку 15. Первичный или возбуждающий ток быстро достигает своего
максимального значения, но из-за противотока поляризации и изолирующих газовых пленок, образующихся в
электролитической ячейке в результате электролиза раствора, сразу же следует более или менее быстрое
падение величины первичного тока.
По мере уменьшения намагничивающего эффекта первичной обмотки 5 во вторичной обмотке 15
индуцируется ток относительно высокого напряжения, который будет протекать по проводам 20 и 11,
электроду 10, раствору W, электроду 9, проводам 7 и 23 в указанном порядке, разрушая частицы газа,
прилипшие к электродам, и особенно к электроду 10. Поскольку эти частицы газа несут электрический заряд,
противоположный по знаку полярности электроду, на котором они находятся, и поскольку индуцированный
вторичный ток протекает через ячейку в направлении, противоположном первичному возбуждающему току, и
имеет полярность того же знака, что и заряженные частицы газа, последние будут отталкиваться от своих
соответствующих электродов, а также разрушаться указанным вторичным током. Обратный ток поляризации в
ячейке также будет рассеиваться или разряжаться аналогично действию разряда конденсатора и будет иметь
тенденцию протекать через цепь, включающую электрод 9, провод 7, провод 23, вторичную обмотку 15,
провод 20, провод 11, электрод 10 и раствор W к электроду 9 в указанном порядке.
Этот обратный ток будет способствовать рассеиванию индуцированного вторичного тока, прилипшего к
электродам. Сразу после рассеивания газовой пленки и противотока поляризации первичный ток снова
быстро возрастает, пока его величина не будет сведена на нет поляризацией и образованием газовой пленки,
после чего описанная выше операция повторяется. Очевидно, что в той части цепи, которая включает
электролитическую ячейку и вторичную обмотку 15, устанавливается более или менее полный цикл
колебаний, и что эти колебания достаточно быстры, чтобы уменьшить замедляющее воздействие
поляризации и образования газовой пленки на первичный ток, протекающий через ячейку, и что,
следовательно, указанный первичный ток будет иметь более постоянное и высокое значение, чем если бы
поляризация и образование изолирующей газовой пленки были эффективны, поскольку поток постоянного
тока через первичную цепь был бы практически непрерывным. Поскольку вторичная обмотка 15
трансформатора 6 практически замкнута в цепь, индуцированный в ней ток становится практически
переменным, и для предотвращения потери его эффективности в воздействии на газовую пленку на
электродах из-за части вторичного тока, проходящего через батарею А, в цепь вводятся катушки импеданса
или дроссели 2 и 12, чтобы предотвратить передачу такого переменного тока через ту часть цепи, которая
включает батарею А. Также очевидно, что использование деполяризующего эффекта токов, индуцированных
во вторичной цепи, для поддержания потока низковольтного постоянного тока через электролит в целях
электролиза может иметь широкое и полезное применение в электрохимии и электрометаллургии, где при
низком напряжении могут быть получены определенные желаемые действия и результаты, которые
невозможно получить при более высоких напряжениях, например, так называемый эффект горения слишком
высокого напряжения при гальваническом покрытии, а также определенные желаемые химические и
осаждающие действия при электролитической обработке и очистке воды и сточных вод.
В любом из таких применений изобретения электроды 9 и 10 представляют собой электроды
электролитической ванны или электролитической ячейки, к которой подключена деполяризующая цепь. На
рисунке 2 показана столь же эффективная схема для некоторых целей, где по механическим или
электрическим причинам нет необходимости упрощать конструкцию аппарата, содержащего электроды, или
уменьшать количество проводов, ведущих к ним. Третья электродная пластина 17 погружена в раствор W в
сосуде B и находится в более или менее тесном контакте с электродом 10, причем указанный электрод 17
соединен проводом 16 со вторичной обмоткой 15 трансформатора 6. Другая сторона вторичной обмотки
соединена проводами 20 и 11 с электродом 10, как показано на рисунке 1. При такой схеме деполяризующее и
разрушающее газовую пленку воздействие индуцированного вторичного тока будет локализовано на
электродной пластине 10. Схема, показанная на рисунке 2, имеет особое значение для некоторых типов
электролитических устройств, таких как, например, упомянутая выше электролитическая ванна, где
деполяризующие индуцированные токи могут быть локализованы и сконцентрированы на катоде.
Принцип работы схемы на рисунке 2 в основном аналогичен описанному на рисунке 1. Модифицированные
схемы. На рисунках 3 и 4 показано устройство перемещения 4, соединенное последовательно с проводом 3, и
оно используется, когда необходимо получить какую-либо индикацию, например, о том, что электролит
испарился или иным образом был удален из контакта с электродами. Устройство перемещения 4 также может
использоваться, например, в гальванических ваннах и других электрохимических и электрометаллургических
приложениях, когда желательно указывать, что сопротивление первичной цепи изменяется в пределах
определенных заданных значений при изменении температуры или плотности электролита. Электромагнит
или перемещающее устройство 4 может быть сконструировано таким образом, чтобы оно приводило в
действие индикатор, когда температура и плотность электролита ниже или выше определенного значения.
Электромагнит 4 представляет собой типичный пример какого-либо преобразовательного устройства,
включенного в схему, и в зависимости от конкретного применения изобретения вместо него может быть
использовано любое другое преобразовательное устройство, или в некоторых случаях данное
преобразовательное устройство может быть опущено.
В конкретном варианте исполнения, показанном на рисунках 3 и 4, электромагнит 4 может выступать в
качестве реле для управления сигнальной цепью, включающей якорь 25 указанного электромагнита 4,
имеющий передний контакт 26 и задний контакт 27, соответственно соединенные проводами 28 и 29 с
соответствующими сигнальными средствами или другими преобразующими устройствами, такими как 30 и 31,
от которых провода 33 и 34 ведут к проводу 35, соединенному с одной стороной батареи 36, другая сторона
которой соединена проводом 37 с якорем 25. Якорь 25 будет замыкать одну из ответвленных цепей через
соответствующие устройства 30 и 31 в зависимости от состояния подачи или отключения питания цепи через
электролитическое устройство, содержащее электролит W и погруженные в него электроды, и в данном
применении изобретения его основной целью является обеспечение непрерывной подачи питания на эту цепь
без помех со стороны поляризационных эффектов. При использовании устройства преобразования 4 в цепи,
изображенной на рисунках 1 и 3, обмотка вторичной катушки 15 должна быть такого размера, чтобы ее
сопротивление было равно или превышало общее сопротивление первичной цепи. Релейная катушка 4
должна быть сконструирована таким образом, чтобы она не получала достаточного напряжения от
небольшого тока, протекающего через вторичную катушку 15, для удержания ее якоря 25, когда первичная
цепь разомкнута путем удаления одной или обеих электродных пластин 9 и 10 из контакта с раствором W.
Поток тока шунтируется через катушку 15; или, когда пластины были удалены и первичная цепь отключена от
батареи А, катушка реле 4 не должна быть достаточно заряжена, чтобы притянуть свой якорь при повторном
подключении батареи А, пока общее сопротивление не уменьшится путем повторного погружения электродов
9 и 10 в раствор W. Следует понимать, что работа данного изобретения не требует полного прерывания тока
за счет деполяризующего действия; требуется лишь достаточное уменьшение или изменение тока для
создания необходимого индуктивного эффекта во вторичной цепи для рассеивания состояния поляризации и
изолирующей газовой пленки.
Подробно описав и определив природу моего изобретения и способ его осуществления, я заявляю, что то, что
я...
=== НАЧАЛО ФАЙЛА: patent_198275.txt ===
ССЫЛКА: https://translationportal.epo.org/emtp/translate/?ACTION=description-retrieval&COUNTRY=GB&ENGINE=
google&FORMAT=docdb&KIND=A&LOCALE=sq_AL&NUMBER=198275&SRCLANG=EN&OPS=ops.epo.org/3.2&T
RGLANG=ru
========================================
ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ GB198275A
[]
Усовершенствования в области автоматических систем рулевого управления и связанные с ними разработки.
Мы, компания THE BRITISH THOMSON-HOUSTON COMPANY LIMITED, британская компания,
зарегистрированный офис которой находится по адресу: Crown House, Aldwych, London, W.C. 2, настоящим
заявляем о характере данного изобретения (сообщение от General Electric Company, корпорации,
организованной в соответствии с законодательством штата Нью-Йорк). (штат Нью-Йорк, Соединенные Штаты
Америки), а способ его осуществления будет подробно описан и установлен в следующем заявлении: Наше
изобретение относится к автоматическому рулевому устройству для дирижаблей, таких как корабли и тому
подобное, и имеет своей целью обеспечение простых, надежных и эффективных средств, с помощью которых
такие суда могут автоматически управляться по заданному курсу. При управлении дирижаблем, например,
кораблем, по прямому курсу вручную или с помощью ручного управления, корабль обычно отклоняется от
курса зигзагом из-за неправильной оценки рулевым величины отклонения, которое необходимо
скорректировать.
В результате этого увеличивается дальность хода судна, снижается его скорость, и периодически возникает
перегрузка гребного винта и силовой установки. Из этого следует, что время, затрачиваемое судном на
перемещение из порта в порт, существенно больше, чем если бы судно двигалось по прямому курсу. Кроме
того, снижается эффективность винта и движительной машины, а также практически невозможно рассчитать
пройденное расстояние по виткам винта. Благодаря нашему изобретению мы можем противодействовать на
начальном этапе любой тенденции судна отклоняться от курса. При осуществлении нашего изобретения мы
предлагаем средства, реагирующие на отклонение судна от курса относительно воды, позволяющие
управлять рулем для возврата судна на заданный курс. В нашем изобретении используется буксируемый с
судна тяговый трос значительной длины. Эта линия обозначает любой курс, по которому судно может быть
установлено вручную, и любой поворот судна относительно этого курса под внутренним концом линии
становится мгновенно очевидным.
Средства управления соединены с тяговым тросом таким образом, что руль автоматически перемещается в
ответ на качание судна в направлении, компенсирующем это качание. Наше изобретение может быть
адаптировано к различным системам управления рулем судна, будь то механические, паровые,
электрические, гидравлические или их комбинация. Правильно подобрав силу сопротивления для
обеспечения необходимого натяжения, можно использовать натяжение троса непосредственно в качестве
приводной силы руля. Для более полного понимания нашего изобретения следует обратиться к прилагаемому
чертежу, на котором фиг. 1 представляет собой вид сверху автоматического рулевого управления для судна,
воплощающего наше изобретение; На фиг. 2 показан вид сбоку, демонстрирующий рабочее соединение
между сервомотором и системой управления приводом руля; на фиг. 3 показан вид сбоку устройства
управления, связанного с тяговым тросом; на фиг. 4 показан вид сверху судна, оснащенного автоматическим
рулевым управлением, воплощающим наше изобретение; на фиг. 5 показана схематическая схема системы
управления электрическим сервомотором; на фиг. 6 и 7 показаны схематические изображения упрощенной
формы нашего изобретения; а на фиг. 8 показан вид сверху модифицированной формы нашего изобретения.
Обращаясь к рис. 1, хотя мы показали наше изобретение в одном из вариантов, примененном к хорошо
известной электрогидравлической системе управления рулем, которая будет описана лишь в общих чертах,
следует понимать, что наше изобретение в равной степени применимо к различным другим системам
управления рулем. Представленная система включает в себя гидравлический поршень 10, функционально
соединенный в центре с культиватором 11, концы которого перемещаются в противоположных
гидравлических цилиндрах 12 и 13, которые снабжаются подходящей жидкостью через трубы 14 и 15 насосом
16, непрерывно приводимым в движение электродвигателем 17. Насос 16 приводится в движение с
постоянной скоростью, а давление жидкости, подаваемой им в цилиндры 12 и 13, может изменяться с
помощью регулирующего стержня 18, что позволяет перемещать поршень 10 по мере необходимости для
регулировки положения руля. Тяга управления 18 приводится в действие в ответ на движение колеса 20
пилотом посредством гидравлического устройства подходящей, хорошо известной конструкции.
Гидравлическое устройство показано состоящим из двух гидравлических цилиндров 21 и 22, поршни которых
снабжены зубчатыми рейками, взаимодействующими с шестерней на валу колеса 20, так что при повороте
колеса в том или ином направлении, в зависимости от ситуации, один из поршней опускается, а другой
одновременно поднимается на соответствующую величину.
Цилиндры 21 и 22 соединены через трубы 23 и 24 с трубчатыми неподвижными футеровочными плунжерами
25 и 26 соответственно, которые взаимодействуют с футеровочными цилиндрами в подвижном элементе 27.
Следует отметить, что движение колеса 20 вызывает несбалансированное гидравлическое давление в
цилиндрах элемента 27, в результате чего элемент перемещается для выравнивания этого давления и
повторяет в поступательном режиме движение колеса. Элемент 27 соединен посредством звена 28,
снабженного центрирующей пружиной 29 известной формы, с рычагом 30, шарнирно прикрепленным в его
центре или вблизи него к управляющему стержню 18. Левый конец рычага 30 соединен посредством звена 31
с рулевым механизмом 11. Таким образом, движение элемента 27 в ответ на движение колеса 20 передается
на управляющий стержень 18, благодаря чему насос 16 приводит в действие плунжер 10 в соответствующем
направлении, а движение плунжера 10 передается через звено 31 на рычаг 30, возвращая управляющий
рычаг 18 в выключенное положение. Таким образом, движение штурвала 20, совершаемое рулевым,
передается и автоматически применяется к румпелю 11 для регулировки положения руля.
Обращаясь к фиг. 1 и 4, в соответствии с нашим изобретением мы предусмотрели буксировочный трос 35,
имеющий на конце небольшой буксировочный элемент 36, который крепится к концу рычага 37 на судне.
Взаимодействуя с тяговым тросом и приводясь в действие при угловом перемещении судна под тяговым
тросом, расположен электрический переключатель, выполненный в виде рычага 38, конец которого
прикреплен к тяговому тросу и который может перемещаться между двумя неподвижными контактами 39 и 40
(рис.). 5). Этот переключатель, вместе с рычагом 37, установлен на подходящей опоре 38 (рис. 3),
закрепленной на палубе судна и предпочтительно, как показано, в какой-либо точке на килевой линии.
Переключатель находится в цепи управления электросервомотора 41, показанного как последовательный
двигатель, который функционально соединен через редуктор 42 с валом 43 (рис. 2 и 5), выровненным со
звеном 28. Вал 43 снабжен винтом 44, который взаимодействует с гайкой 45, прикрепленной к
прямоугольному столу или пластине 46, благодаря чему пластина может перемещаться в одном или другом
направлении с помощью электродвигателя.
Взаимодействуя с верхней поверхностью пластины 46, расположен электромагнит 47, который при
обесточивании перемещается вдоль соответствующих направляющих пластины 46. Электромагнит
функционально соединен посредством звена 48 с правым концом рычага 30 и показан соединенным в точке,
совпадающей с точкой соединения звена 28 с рычагом 30. При подаче напряжения на электромагнит 47
серводвигатель может быть оперативно соединен с рычагом 30. Затем он управляет гидравлическим
механизмом привода руля. Для серводвигателя 41 предусмотрен механизм слежения, при котором положение
рычага 37 временно изменяется при работе двигателя, чтобы переместить внутренний конец лески и
разъединить контактный рычаг 38 от его неподвижного контакта, размыкая цепь двигателя. Этот механизм
включает в себя звено 50, соединяющее пластину 46 с рычагом 51, который жестко закреплен на
вращающемся валу 52 (рис. 3), проходящем вверх через палубу судна, и к которому также прикреплен рычаг
37. Для двигателя 41 предусмотрен электрический тормоз 53, приводимый в действие соленоидом 54.
Этот тормоз может иметь любую подходящую форму, в которой он отключается при подаче напряжения на
соленоид 54 и включается при отключении напряжения на соленоиде. На фиг. 5 серводвигатель 41 снабжен
двумя обмотками возбуждения 55 и 56, которые намотаны в противоположных направлениях и,
следовательно, приспособлены для работы двигателя в противоположных направлениях. Подключение
двигателя к соответствующему источнику электропитания 59 осуществляется с помощью двух контакторов 57
и 58, позволяющих избирательно включать обмотку возбуждения, обеспечивая правильное направление
вращения. В цепь двигателя также входит тормозной соленоид 54. Контакторы 57 и 58 приводятся в действие
рабочими катушками 60 и 61, включение которых избирательно регулируется рычагом переключателя 38. Для
электромагнита 47 предусмотрена схема управления. Эта схема включает в себя переключатель 62,
расположенный рядом с штурвалом 20, чтобы рулевой мог удобно открывать или закрывать его. Принцип
действия нашего изобретения лучше всего понять, обратившись к его элементарной форме, схематически
показанной на фиг. 6 и 7, которая пригодна для использования на некоторых судах, таких как моторные лодки,
где сила тяги, создаваемая сопротивлением, может быть достаточной для непосредственного управления
румпелем.
В данной модификации нашего изобретения румпель 11 функционально соединен с тяговым тросом, который
закреплен на судне в фиксированной точке 35, расположенной на килевой линии судна. Сначала судно
управляется вручную по заданному курсу до тех пор, пока сопротивление не начнет следовать за судном, как
показано на рис. 6, после чего управление может быть передано на управление тяговым тросом. При
отклонении судна от заданного курса, например, влево или влево, румпель перемещается для
соответствующей компенсационной регулировки руля, как показано на рис. 7. Следует отметить, что
отклонение судна и корректирующее движение руля пропорциональны как по величине, так и по скорости. При
расположении, показанном на фиг. 1–5 включительно, управление судном сначала осуществляется вручную с
помощью штурвала 20 до тех пор, пока оно не будет точно выровнено по заданному курсу и удержано в нем
достаточно долго, чтобы создать сопротивление в кильватерном следе судна. Перед этой настройкой судна
магнит 47 обесточивается путем размыкания выключателя 62, так что во время ручного управления судном
магнит может свободно скользить по пластине 46, обеспечивая независимое перемещение элемента 27 под
управлением штурвала 20.
Когда тяга перемещается в нужное положение в кильватерной струе судна, серводвигатель 41 стремится
удерживать рычаг 37 в таком положении, чтобы рычаг переключателя 38 не касался ни одного из
взаимодействующих с ним неподвижных контактов, а конечное положение рычага 37 будет зависеть от
величины запаса хода, учтенного при регулировке руля. Для обеспечения нулевого дрейфа, манипулятор 37
займет позицию вдоль килевой линии корабля. После того, как судно будет приведено в соответствие с
заданным курсом, при условии отсутствия запаса по дрейфу, различные части системы будут расположены
так, как показано на рис. 1 чертежа, при этом регулирующий стержень 18 будет находиться в центральном
положении, так что насос 16 будет неработоспособен. Для автоматического управления рулевым механизмом
переключатель 62 теперь замыкается, чтобы активировать магнит 47, который прочно зажимает стол 46, тем
самым устанавливая определенную длину рабочего соединения между серводвигателем 41 и рычагом 30.
При повороте судна относительно курса, например, влево или влево, на величину, превышающую свободу
перемещения, предусмотренную для контактного рычага 38, контактный рычаг переместится для зацепления
с контактом 40, как показано на рис. 5.
Таким образом, замыкается цепь для рабочей катушки 60, которая срабатывает на контакторе 57,
замыкающем цепь для серводвигателя 41 через обмотку возбуждения 55. Одновременно с этим активируется
тормозной соленоид 54! и тормоз отпущен. Сервомотор теперь вращается в направлении перемещения
пластины 46 в сторону правого борта, это движение передается через тягу 48 и рычаг 30 на шток клапана 18,
благодаря чему насос 16 приводит в действие поршень 10, перемещая румпель 11 против часовой стрелки и
тем самым компенсируя отклонение судна. С помощью устройства слежения для серводвигателя 41 пластина
46 перемещается своим рычагом 37 по часовой стрелке, стремясь вызвать разъединение контактного рычага
38 с неподвижным контактом 40, в результате чего серводвигатель останавливается, когда он реагирует
пропорционально колебательному движению судна. Цепь сервомотора может быть и обычно размыкается до
того, как руль будет полностью отрегулирован гидравлическим поршнем 10. Цель разрыва цепи сервомотора
таким образом в ответ на его собственное движение, а не впоследствии в ответ на изменение курса судна,
состоит в предотвращении чрезмерного корректирующего движения руля.
Без этой системы судно могло бы подвергаться серии раскачиваний, тогда как с ней оно быстро возвращается
на заданный курс. Когда судно вернется на прежний курс, контактный рычаг 38 переместится, чтобы зацепить
контакт 39, в результате чего цепь питания замкнется для работы катушки 61, которая срабатывает на
контакторе 58, замыкая цепь серводвигателя через обмотку возбуждения 56. «Теперь сервомотор работает в
противоположном направлении, перемещая пластину 46 обратно в исходное положение, пока не остановится
из-за размыкания цепи при обратном движении рычага 37». Таким образом, насос 16 управляется таким
образом, чтобы немного выпрямить руль. Сервомотор будет управляться таким образом постепенно, чтобы
выпрямлять руль с помощью ряда относительно небольших движений до тех пор, пока, когда судно вернется
на курс, руль и различные части системы управления не окажутся в исходном положении, как показано на рис.
1. При повороте корабля в сторону звездного щита контактный рычаг 38 войдет в зацепление с контактом 39,
Соседние файлы в папке патенты