Добавил:
ivanov666
Опубликованный материал нарушает ваши авторские права? Сообщите нам.
Вуз:
Предмет:
Файл:патенты / Сборник патентов_1568
.pdf
Аналогичным образом, могут быть приняты меры для управления органами управления с целью
выравнивания самолета на любом заранее определенном расстоянии от земли при посадке. Более точные
показания рулевого управления можно получить, увеличив количество ступеней регулировки сопротивления и
включив дополнительные сигнальные лампы рулевого управления через дифференциальные передачи,
работающие между двумя барабанами. В описанных выше схемах показания рулевого управления и высоты
получаются с помощью токов в двух поисковых катушках, установленных под разными углами в одном и том
же магнитном поле, но аналогичные результаты могут быть получены путем установки двух параллельных
ведущих кабелей на определенном расстоянии друг от друга и их питания на разных частотах, а также путем
настройки левого управляющего реле только на одну частоту, а правого управляющего реле — на другую. В
данном случае, показания левого борта обозначают расстояние самолета от одного из ведущих тросов, а
показания правого борта — расстояние самолета от другого ведущего троса.
Когда показания приборов одинаковы, самолет следует курсом, находящимся посередине или на равном
расстоянии от двух ведущих кабелей. Прибор также может быть откалиброван для отображения высоты над
землей. Усовершенствования в навигационном оборудовании. Я, Герберт Куч, сотрудник Министерства
авиации, Александра Хаус, Кингсуэй, Лондон, подданный Великобритании, настоящим заявляю, что данное
изобретение имеет следующую природу: данное изобретение относится к усовершенствованиям
навигационного оборудования для использования в тумане или в условиях, когда аэродром или другая
посадочная площадка скрыты от глаз, такого типа, в котором электрический наземный или морской
проводящий кабель или подобное устройство используется в сочетании с судоходным объектом, таким как
летательный аппарат, несущий электромагнитно управляемые средства, на которые воздействует энергия,
излучаемая кабелем или подобным устройством, для индикации или регистрации положения и/или высоты.
Изобретение в общих чертах заключается в сочетании посадочной полосы бесконечной или в целом
непрерывной формы, предназначенной для следования при маневрировании летательного аппарата или
подобного транспортного средства, и наземного направляющего кабеля или кабелей или эквивалентных
средств, проходящих параллельно посадочной поверхности.
Посадочная полоса может быть выполнена в форме круга, эллипса, квадрата со скругленными углами или
любой замкнутой фигуры, имеющей изогнутые стороны или изогнутые стороны, соединенные прямыми
сторонами. В случае самолета удобный радиус кривизны, например, для круговой трассы, составляет
полмили. При применении изобретения для посадки самолета, самолет, прибыв в положение над посадочной
полосой, совершает круговые движения над полосой и постепенно спирально опускается на поверхность
полосы. В описании моей заявки на патент № 6100 от 1 марта 1922 года описан удобный прибор для
использования в летательном аппарате, предназначенный для определения положения летательного
аппарата относительно кабеля и высоты летательного аппарата над землей. Он включает в себя две
поисковые катушки или комплекты поисковых катушек, симметрично расположенных относительно
вертикальной плоскости, простирающейся в продольном направлении летательного аппарата, в плоскостях,
наклоненных к горизонтальной плоскости и лежащих под углом друг к другу, пересекающих горизонтальную
плоскость по линиям, также лежащим под углом друг к другу, и сочетается со средствами для индикации или
регистрации соответствующих значений ЭДС, индуцированных в поисковых катушках, в зависимости от
направления движения и, при необходимости, высоты над ведущим кабелем или расстояния от него.
Заземляющий кабель может быть экранирован или иным образом приспособлен в некоторых местах для
обеспечения сигнальных эффектов в средствах индикации или записи воздушного судна, или может быть
приспособлен для обеспечения непрерывной индикации в средствах индикации или записи воздушного судна.
Например, на рельсовом пути, имеющем две длинные плоские стороны, соединенные полукруглыми концами,
полукруглые концевые участки заземляющего кабеля могут быть экранированы через определенные
интервалы для создания сигнальных эффектов в самолете. В таком случае поверхность гусениц может быть
приспособлена для посадки вдоль плоских сторон, а полукруглые концы могут быть или не быть
приспособлены для посадки. Вместо одного заземляющего кабеля можно использовать несколько
параллельно соединенных заземляющих кабелей. Кабель или кабели могут быть проложены под
поверхностью земли или параллельно ей. Вместо сплошного кабеля можно использовать прерывистые или
расположенные на некотором расстоянии друг от друга электрически заряженные точки или участки.
Корабли, самолеты и другие суда. Усовершенствования навигационного оборудования, применимые в целом.
Я, Герберт Куч, ранее работавший в Министерстве авиации, Александра Хаус, Кингсуэй, Лондон, а теперь в
Королевском авиационном научно-исследовательском институте, Южный Фарнборо, Хэмпшир, британский
подданный, настоящим заявляю о характере данного изобретения и о способе его осуществления, которые
будут подробно описаны и установлены в следующем заявлении: Данное изобретение относится к
усовершенствованиям навигационного оборудования, особенно подходящего для использования в тумане
или в моменты, когда аэродром или другая посадочная площадка скрыты от глаз, типа, в котором
электрический заземляющий или морской проводящий кабель или подобное устройство используется в связи
с судоходным объектом, таким как самолет, несущий электромагнитно управляемые средства, на которые
воздействует энергия, излучаемая кабелем или подобным устройством, для индикации или регистрации
положения и/или высоты. Изобретение также относится к усовершенствованиям навигационных устройств, в
которых поисковые катушки на судне, самолете или другом летательном аппарате используются в сочетании
с пульсирующим магнитным полем, локально определяемым с помощью ведущего кабеля или аналогичного
устройства на земле, для указания направления или высоты, когда зона посадки невидима.
Было предложено использовать на судоходных судах переднюю пару перекрещенных поисковых катушек и
заднюю пару перекрещенных поисковых катушек для управления движением как при движении судна
параллельно заданному курсу, но с отклонением от него, так и при движении по заданному курсу и отклонении
от него. Однако в такой конфигурации линия пересечения плоскостей катушек не наклонена в продольном
направлении, и чувствительность прибора зависит от расстояния между передней и задней парами катушек.
Также было предложено использовать одну пару поисковых катушек, по одной катушке с каждой стороны
аппарата, но в таких случаях эффект от катушек опять же зависит от расстояния между ними. Также известно
использование одной пары перекрещенных катушек в симметричном положении на летательном аппарате, но
в тех случаях, когда ось пересечения плоскостей катушек горизонтальна, прибор не показывает поворот, а в
тех случаях, когда ось пересечения плоскостей катушек вертикальна, прибор не показывает, с какой стороны
от ведущего кабеля находится летательный аппарат.
Согласно настоящему изобретению, работа устройства не зависит от расстояния между катушками, и
отображаются как вращательное движение, так и положение ведущего кабеля. Также предлагалось
использовать петлеобразные или непрерывные направляющие кабели с угловыми участками, по которым не
может следовать летательный аппарат, но согласно настоящему изобретению используется непрерывный
путь без углов, как описано ниже. Изобретение в общих чертах включает в себя две поисковые катушки или
наборы поисковых катушек, симметрично расположенных относительно вертикальной плоскости,
простирающейся в продольном направлении судна, в плоскостях, наклоненных к горизонтальной плоскости и
лежащих под углом друг к другу, а также пересекающих горизонтальную плоскость по линиям, лежащим под
углом друг к другу, в сочетании со средствами для индикации или регистрации соответствующих значений
ЭДС, индуцированных в поисковых катушках, в зависимости от направления движения и, при необходимости,
высоты над или расстояния от ведущего кабеля. Таким образом, линия пересечения плоскостей катушек
наклонена к горизонтали в продольном направлении.
Конструкция такова, что при работе с прямым ведущим кабелем в обеих поисковых катушках индуцируются
одинаковые ЭДС, когда аппарат движется по заданному курсу вертикально над ведущим кабелем или
подобным устройством, и неравные ЭДС, когда аппарат движется параллельно заданному курсу, но с левой
или правой стороны от заданного курса, или когда аппарат отклоняется от заданного курса, и обе ЭДС
увеличиваются или уменьшаются, когда аппарат находится ближе или дальше от ведущего кабеля при
движении по заданному курсу. Предполагаемая траектория — это линия расположения над кабелем, где
магнитные линии горизонтальны. В прямом проводящем кабеле, не подверженном влиянию обратной цепи,
эта линия располагалась бы вертикально над кабелем, поскольку магнитные линии имеют круговую форму
вокруг оси кабеля. Однако, если форма ведущего кабеля такова, что ток в одной его части влияет на форму
магнитных линий в другой его части, магнитные линии будут искажены, так что линия горизонтальных
положений не будет располагаться вертикально над кабелем.
Например, если ведущий кабель имеет два параллельных участка, в которых ток течет в противоположных
направлениях, то линия горизонтального положения магнитного поля, или заданный курс, проходит вбок над
ведущим кабелем. Расстояние между двумя сторонами намеченного маршрута больше, чем расстояние
между параллельными тросами, когда маршрут проходится на некотором расстоянии над тросом, но это
расстояние уменьшается по мере приближения к тросу или на меньшей высоте. Поисковые катушки
расположены или могут быть расположены соответственно в плоскостях, лежащих под углом 45° к
горизонтальной плоскости и под углом 90° друг к другу относительно или по бокам вертикальной плоскости
симметрии. Вместо использования поисковых катушек, установленных точно под этими углами, можно
использовать наборы поисковых катушек, установленных под такими углами, чтобы суммарный эффект был
равен эффекту катушек, установленных под указанными углами. При желании можно изменять один или оба
этих угла, или эффективных угла, чтобы варьировать относительное влияние различных движений
летательного аппарата на заданный курс.
Для этой или иной цели катушки могут быть установлены с регулируемой высотой. Средство для индикации
ЭДС в каждой поисковой катушке может состоять из элемента или механизма, который колеблется,
совершает возвратно-поступательные движения или иным образом перемещается от отдельного источника
энергии, напрямую или через реверсивное устройство, и направление и величина его перемещения
регулируются ЭДС в поисковой катушке посредством электромагнитного управляющего реле или подобного
устройства, чувствительность которого, в свою очередь, регулируется или иным образом контролируется
подвижным элементом, например, путем шунтирования тока от поисковой катушки. Подвижный элемент
может представлять собой поворотный переключатель и может приводиться в действие электродвигателем
или аналогичным устройством. Выключатель может быть сконструирован таким образом, что направление его
вращения может изменяться путем автоматического реверсирования двигателя или путем автоматического
включения реверсивного механизма между двигателем и выключателем. Направление вращения
выключателя может изменяться с помощью реверсивного реле, управляемого управляющим реле и
предназначенного для изменения направления вращения двигателя или для подачи питания на соленоиды
для управления реверсивным механизмом.
Реле управления и реверсивное реле могут быть любого подходящего типа и работать при любой заранее
заданной ЭДС, наведенной в поисковой катушке. Для усиления или выпрямления токов, улавливаемых
поисковой катушкой, и облегчения работы управляющих реле могут использоваться термоэлектронные лампы
или усилители. Когда ЭДС в поисковой катушке ниже заданного рабочего значения, переключатель
поворачивается в одном направлении, а когда ЭДС превышает это значение, переключатель поворачивается
в противоположном направлении. Переключатель может служить для изменения сопротивления,
потенциометра, индуктивности или конденсатора, связанных с управляющим реле, с целью уменьшения тока
в управляющем реле при вращении переключателя в одном направлении и увеличения тока в управляющем
реле при вращении переключателя в другом направлении. Таким образом, переключатель занимает
положение относительно ЭДС, индуцированной в поисковой катушке. Может быть предусмотрена схема,
обеспечивающая, чтобы при отсутствии ЭДС в поисковой катушке переключатель не выходил за пределы
нулевого положения, а также схема, обеспечивающая, чтобы при превышении ЭДС в поисковой катушке
заданного предела переключатель не выходил за пределы нулевого положения в противоположном
направлении.
Переключатель находится в режиме непрерывных колебаний, стремясь поддерживать постоянный ток в
управляющем реле путем шунтирования изменяющейся величины в зависимости от изменения ЭДС в
поисковой катушке. Минимальная ЭДС, отображаемая устройством, — это та, которая необходима для
срабатывания управляющего реле. Схема шунтирования устроена таким образом, что положение
переключателя может быть откалибровано для любых заданных значений ЭДС, превышающих этот минимум.
Положение переключателя контролируется ЭДС в поисковой катушке, но мощность для перемещения
переключателя поступает из независимого источника питания, и эта мощность может быть любой величины в
зависимости от того, какое дополнительное устройство необходимо привести в действие или контролировать,
независимо от мощности, потребляемой поисковой катушкой. Подвижный элемент или переключатель,
занимающий положение относительно ЭДС в поисковой катушке, может использоваться для управления
рядом индикаторных ламп или светильников, или индикаторной стрелкой и тому подобным устройством.
Переключатель также может использоваться для управления органами управления летательного аппарата,
либо напрямую, либо путем управления другими источниками питания.
В соответствии с изобретением, в схеме индикации не происходит изменений ЭДС в поисковых катушках из-за
углового движения летательного аппарата при наборе высоты или пикировании, когда летательный аппарат
движется по заданному курсу. Таким образом, истинная высота отображается, когда летательный аппарат
пикирует для посадки. Это объясняется тем, что когда самолет движется по заданному курсу, где магнитные
линии горизонтальны и перпендикулярны линии полета, любое угловое движение, вызванное набором высоты
или пикированием, происходит вдоль оси, параллельной магнитным линиям, и проекции областей поиска
катушек в магнитном поле остаются неизменными, следовательно, генерируемая ЭДС также не изменяется
из-за этого углового движения. Кроме того, влияние наклона катушки на относительную ЭДС в поисковых
катушках корректируется за счет вращательного движения, которое является обычным следствием наклона
катушки. Например, когда самолет движется по заданному курсу и кренится с опущенным левым крылом,
проекционная площадь и, следовательно, ЭДС уменьшаются в левой катушке и увеличиваются в правой
катушке.
Когда самолет движется по заданному курсу и поворачивает влево, что является нормальным движением при
опущенном левом крыле, поворот приводит к увеличению проекционной площади и, следовательно, ЭДС в
левой катушке и уменьшению в правой катушке. Таким образом, эффект поворота, как правило, корректирует
эффект крена. Аналогичное действие происходит при повороте на правый борт с креном и опущенным
правым крылом. В полном виде указательная схема непрерывно показывает направление, которому
необходимо следовать, чтобы вывести судно на заданный курс по ведущему тросу, и в случае самолета
указывает высоту судна при движении по заданному курсу, а в случае судна — приблизительное расстояние
между судном и траекторией ведущего троса. Как уже говорилось, индикаторная система может быть
адаптирована для управления органами управления с целью автоматического управления летательным
аппаратом таким образом, чтобы он следовал по траектории ведущего троса, или для управления органами
управления летательного аппарата с целью выравнивания на любой заранее определенной высоте при
посадке.
Изобретение также включает в себя посадочную дорожку бесконечной или приблизительно непрерывной
формы без углов, предназначенную для следования при маневрировании летательного аппарата или
подобного транспортного средства, а также наземный кабель, или соединительный кабель или кабели, или
эквивалентные средства, проходящие под посадочной поверхностью или параллельно ей, однако эти
элементы не заявлены отдельно от средств индикации, являющихся предметом настоящего изобретения.
Посадочная полоса может быть выполнена в форме круга, эллипса, квадрата со скругленными углами или
любой замкнутой фигуры, имеющей изогнутые стороны или изогнутые стороны, соединенные прямыми
сторонами. В случае самолета удобный радиус кривизны, скажем, для круговой посадочной полосы,
составляет, например, полмили. При применении изобретения для посадки самолета, самолет, прибыв в
положение над посадочной полосой, совершает множество кругов над посадочной полосой и постепенно по
спирали опускается на посадочную поверхность. Ведущий кабель или кабели могут быть экранированы или
иным образом приспособлены в некоторых местах для обеспечения сигнальных эффектов в средствах
индикации или записи летательного аппарата, или могут быть приспособлены для обеспечения непрерывной
индикации в средствах индикации или записи летательного аппарата.
Например, на посадочной полосе, имеющей две длинные прямые стороны, соединенные полукруглыми
концами, полукруглые концевые участки ведущего кабеля могут быть экранированы через определенные
интервалы для создания сигнальных эффектов в самолете. В таком случае посадочная полоса может быть
приспособлена для посадки вдоль прямых участков, а полукруглые концы могут быть приспособлены для
посадки, а могут и не быть. Вместо одного соединительного кабеля можно использовать несколько
параллельно соединенных соединительных кабелей. Линейный кабель или кабели могут быть проложены под
поверхностью земли или параллельно ей. Вместо использования непрерывного кабеля-проводника можно
применять прерывистые или расположенные на некотором расстоянии друг от друга электрически
заряженные точки или участки. Схематическое изображение и пример, иллюстрирующие настоящее
изобретение, приведены на чертежах, прилагаемых к моему предварительному описанию изобретения, в
применении к самолету, и применение изобретения к другим летательным аппаратам станет очевидным из
этих чертежей. Схематическое изображение и пример на прилагаемых чертежах представляют собой
конструкцию из бесконечной посадочной направляющей и проложенного под ней направляющего кабеля,
предназначенную для использования с индикаторным устройством в соответствии с настоящим
изобретением.
В частности, речь идет о рисунке, оставленном у меня. Предварительные технические характеристики: в
самолете размещены две поисковые катушки. Поисковые катушки состоят из двух одинаковых прямоугольных
катушек 2 и 3, которые для удобства в дальнейшем будут в целом называться соответственно левой и правой
катушками, хотя их установка на левом и правом бортах самолета не является обязательной. Левая катушка
наклонена вверх к левому борту, а правая катушка наклонена вверх к правому борту, каждая под углом
приблизительно 45° к горизонтальной плоскости 1, так что плоскости катушек лежат симметрично
вертикальной плоскости 4 симметрии летательного аппарата и под углом 45° к плоскости симметрии. Катушки
не обязательно должны быть соединены друг с другом, как показано на рисунке, но могут быть расположены
под соответствующими эффективными углами в любых подходящих местах на летательном аппарате.
Предполагаемый курс полета проходит вдоль зенита дугообразных магнитных линий, то есть там, где линии
горизонтальны; направление полета перпендикулярно магнитным линиям.
Левая катушка наклонена вверх в сторону левого борта, а правая катушка наклонена вверх в сторону правого
борта. Когда самолет движется параллельно заданному курсу, но с левой стороны, магнитные линии в этом
положении не горизонтальны, а расположены под углом, так что проекционная площадь левой катушки
увеличивается, а проекционная площадь правой катушки уменьшается. В результате ЭДС увеличивается в
катушке левого борта и уменьшается в катушке правого борта. Аналогичным образом, если самолет движется
параллельно заданному курсу, но с правого борта, то проекционная площадь правой катушки увеличивается,
а левой катушки уменьшается. Помимо углов наклона двух катушек вверх, они также расположены под углом
45 градусов по обе стороны от вертикальной плоскости симметрии летательного аппарата. Эти углы таковы,
что если самолет движется по заданному курсу и поворачивает влево, то проекционная площадь левой
катушки увеличивается, а правой — уменьшается.
Аналогично, если самолет поворачивает вправо, проекционная площадь правой катушки увеличивается, а
левой — уменьшается. Угол наклона двух катушек вверх указывает на положение самолета относительно
точки, где магнитные линии горизонтальны, а угол к вертикальной плоскости симметрии указывает на
положение самолета относительно точки, где магнитные линии перпендикулярны линии полета.
Расположение поисковых катушек таково, что: в обеих катушках индуцируется одинаковая ЭДС, когда
летательный аппарат движется по заданному курсу; ЭДС левой катушки больше, когда летательный аппарат
движется параллельно заданному курсу с левой стороны; и ЭДС правой катушки больше, когда летательный
аппарат движется параллельно заданному курсу, но с правой стороны. Если летательный аппарат движется
по заданному курсу, но поворачивает влево, ЭДС катушки правого борта увеличивается, а ЭДС катушки
правого борта уменьшается, что указывает на необходимость поворота вправо для возвращения на заданный
курс.
Если летательный аппарат движется по заданному курсу и поворачивает вправо, ЭДС правой катушки
увеличивается, а ЭДС левой катушки уменьшается, что указывает на необходимость поворота влево для
возвращения на заданный курс. Во всех положениях, где катушки подвержены воздействию магнитного поля
ведущего кабеля, судно, поворачиваясь для выравнивания показаний левой и правой катушек, будет
следовать по траектории, ведущей к заданному курсу. 5 — источник питания, предназначенный для
постоянного вращения двух валов 6, 7 в одном направлении, указанном стрелкой y, когда это необходимо для
работы прибора. Источник питания приводит в действие два идентичных набора устройств, управляемых
соответственно левой катушкой 2 и правой катушкой 3, как показано на рисунке, поэтому будет достаточно
описать только один из них. Рычаг 8, прочно закрепленный на валу 6, несет штифт 9 для одновременного
привода в движение одного из двух зубчатых колес 10, 11, которые, соответственно, предназначены для
вращения барабана 12 в противоположных направлениях.
Штифт устанавливается в осевом направлении с помощью соленоидов 13, 14 в сочетании с направляющими
15, 16, когда штифт не входит в зацепление с зубчатыми колесами, так что он вращает только одно из них за
раз. Две направляющие 15 и 16 с плунжерами соленоидов 13 и 14 механически соединены между собой и
перемещаются корпусом к соленоиду 13 или к соленоиду 14 в зависимости от того, какой соленоид получает
питание. Внутренние поверхности направляющих 15 и 16 имеют клиновидную форму, образуя широкое
отверстие на входном конце и узкое на выходном конце. Небольшое колесо на штифте 9 соприкасается с
внутренней поверхностью направляющей 15 или направляющей 16, в результате чего штифт 9 входит в
зацепление либо с зубчатым колесом 11, либо с зубчатым колесом 10. Таким образом, направление
вращения барабана 12 зависит от того, какой из соленоидов — 13 или 14 — находится под напряжением.
Направляющие могут использоваться в качестве якорей для двух соленоидов вместо того, чтобы быть
соединенными с плунжерами, как показано на чертеже. Соленоиды соединены проводами 17 с батареей или
аналогичным устройством 18, а проводами 19, 20 — с отдельными контактами 21, 22 в реверсивном реле 23,
которое имеет центральный контактный стержень 24, предназначенный для одновременного замыкания
любой из цепей соленоидов обратно на батарею.
Реверсивное реле управляется управляющим реле 25, которое для простоты показано как обычное реле,
управляющее вторичным контактным лезвием 26. На рисунке показано управляющее реле, рабочая катушка
которого соединена последовательно с поисковой катушкой 2 проводами 27, 28, а клеммы его вторичного
контакта соединены проводом 29 через рабочую катушку реверсивного реле с одной клеммой батареи 18, а с
другой клеммой батареи — проводом 30 через контакты a, b, расположенные на контактном сегменте 34 на
барабане 12. Сегмент 34 замыкает ряд контактов от a до k, а второй контактный сегмент 38 на барабане 12
замыкает второй ряд контактов от m до v. Контакты a и b соединены, как описано выше. Контакты c и j
соединены проводами 31 соответственно с одним из выводов ряда или столбца портовых ламп 32, другие
выводы которых соединены с общим обратным проводом 33, ведущим к одному из выводов батареи 18.
Контакты c–j могут быть соединены с другим полюсом батареи через контактный сегмент 34 и контакт b.
Контакты n–v представляют собой клеммы переменного сопротивления, которое может быть зашунтировано
выводами 35, 36 и сегментом контакта 1 38, соединенным между выводами 27, 28 от поисковой катушки к
управляющему реле 25. Контакты b и k служат для подключения реле реверса через выводы 30, 37 и 29 к
батарее 18, когда это необходимо, а контакты m и v служат для замыкания управляющего реле через выводы
36 и 35, когда это необходимо, как описано ниже. Когда реле реверса не находится под напряжением, контакт
21 замыкается, соленоид 13 получает напряжение, и штифт 9 входит в зацепление с зубчатым колесом 10 и
приводит в движение барабан 12 в направлении стрелки x. Затем сегмент 34 проходит через свои контакты в
порядке a, b, c и так далее, а сегмент 38 проходит через свои контакты в порядке m, n, o и так далее. При
срабатывании реверсивного реле контакт 21 размыкается, а контакт 22 замыкается, соленоид 14
активируется, и штифт 9 входит в зацепление с зубчатым колесом 11 и приводит в движение барабан 12 в
направлении, противоположном направлению стрелки x. 41 — это главный выключатель для отключения
батареи 18, когда устройство не работает.
При запуске аппарата контакт 21 замыкается, и барабан 12 вращается в направлении стрелки x до тех пор,
пока сегмент 34 не соединит контакты a и b, при этом контактная пластина 26 замыкается. Сразу после
соединения контактов a и b, реверсивное реле активируется током от батареи 18, контакт 21 размыкается, а
контакт 22 замыкается, так что барабан вращается в направлении, противоположном направлению стрелки x,
и сегмент 34 отходит от контакта b. Если в управляющем реле отсутствует ток, барабан 12 колеблется в
положении, при котором он замыкает и размыкает цепь между контактами a и b. Если ЭДС в поисковой
катушке достаточна для срабатывания управляющего реле, контакт 26 размыкается. Это разрывает цепь
рабочей катушки реверсивного реле и позволяет рычагу 24 замыкаться на контакте 21, который подает
питание на соленоид 13 и приводит к тому, что штифт 9 входит в зацепление с зубчатым колесом 10, которое
вращает барабан 12 в направлении стрелки x, так что сегмент 34 замыкается на контакте c, а сегмент 38
замыкает соединение между контактами m и n.
Верхняя лампа на индикаторной плате загорается за счет соединения контактов b и c, а все сопротивление от
n до r подключено параллельно рабочей катушке управляющего реле. Если это сопротивление отводит от
рабочей катушки управляющего реле достаточный ток, чтобы позволить контакту 26 замкнуться, барабан 12
будет колебаться в положении, при котором сегмент 38 замыкает и размыкает цепь между контактами m и n,
тем самым замыкая и размыкая шунт на рабочей катушке управляющего реле. Контакты от a до k,
расположенные относительно передней кромки сегмента 34, смещены относительно контактов от m до v,
расположенных относительно передней кромки сегмента 38. Таким образом, контакт c остается в контакте с
сегментом 34, в то время как передний край сегмента 38 замыкает и размыкает контакт n. Если ЭДС в
поисковой катушке достаточна для срабатывания управляющего реле, даже если его рабочая катушка
зашунтирована из-за того, что контакт m соединен через сегмент 38 с контактом n, барабан 12 будет
вращаться до тех пор, пока сегмент 38 не коснется контакта o и не создаст более низкое омическое
сопротивление в качестве шунта на рабочей катушке управляющего реле.
Теперь сегмент 34 будет соприкасаться с другим контактом лампы, и загорятся две верхние лампы на
индикаторной плате. Если сопротивление между контактами o и v достаточно мало, чтобы отвести от рабочей
катушки управляющего реле достаточный ток, при котором замыкается контакт 26, барабан 12 будет
колебаться вокруг положения, в котором сегмент 38 замыкает и размыкает контакт с контактом a. Таким
образом, будет видно, что барабан 12 перемещается в положение, в котором сегмент 38 создает
сопротивление в качестве шунта между рабочей катушкой управляющего реле, так что ток в управляющем
реле возрастает и убывает вокруг значения, достаточного для срабатывания контакта 26. Положение
барабана можно откалибровать для отображения определенных ЭДС в поисковой катушке путем регулировки
значений шунтированного сопротивления на контактах n–v. Аналогичным образом контакты индикаторной
лампы могут быть отрегулированы таким образом, чтобы они загорались при определенных значениях ЭДС в
поисковой катушке. Если ЭДС в поисковой катушке превышает значение, для которого откалиброван прибор,
сегмент 34 касается контакта k, так что реверсивное реле активируется током от батареи 18 независимо от
тока в управляющем реле.
Одновременно с этим сегмент 38 соединяет контакты m и v, тем самым замыкая накоротко управляющее
реле. Индикаторные лампы расположены на панели или планшете 40, содержащей столбец красных ламп для
индикации показаний левого борта и столбец зеленых ламп для индикации показаний правого борта. Когда
количество загоревшихся ламп в двух столбцах одинаково, летательный аппарат находится над ведущим
кабелем, и количество загоревшихся ламп указывает на высоту аппарата над землей. Показания могут быть
откалиброваны в футах, как показано на рисунке. Если судно находится над ведущим кабелем, но
поворачивает или движется влево, то горит меньшее количество ламп в правой колонне; и если судно
поворачивает или движется вправо, то горит меньшее количество ламп в левой колонне. Таким образом,
пилот может удерживать курс выше ведущего кабеля, поддерживая одинаковое количество зажженных ламп в
двух столбцах. Способ указания направления и высоты рулевого управления, показанный на чертеже, может
быть изменен без отклонения от сути изобретения.
Например, два барабана могут быть соединены с двумя заслонками или дисками, содержащими прорези,
которые позволяют считывать высоту с циферблата через прорези только тогда, когда они совпадают или
совпадают с показаниями высоты. В данном случае контакты лампы от a до k на барабане 12 не
используются, а два круглых диска размещаются один непосредственно перед другим таким образом, чтобы
вращаться вокруг одной и той же оси. Один диск механически соединен с валом, приводящим в движение
барабан 12, а другой соединен с аналогичным валом в шестерне, приводимой в действие другой поисковой
катушкой. Оба диска имеют прорезь от центра к периферии в форме указателя, и эти прорези совпадают,
когда потенциалы обеих поисковых катушек равны нулю. Задняя часть диска окрашена в зеленый цвет на
одной половине своей площади с одной стороны от прорези, а на другой половине — в красный. За двумя
дисками расположен подсвечиваемый циферблат с отметками высоты, видимый только через два прорезных
отверстия, когда они совпадают. Когда потенциал в двух поисковых катушках неравномерен, щели не
совпадут, и задний диск, видимый через переднюю щель, будет отображаться либо зеленым, либо красным
цветом в зависимости от того, какой диск переместился на больший угол.
Этот цвет служит для индикации положения рулевого управления. Когда две поисковые катушки улавливают
одинаковые потенциалы, что происходит, когда самолет движется по заданному курсу, два отверстия
совпадают, и угол, на который они перемещаются, пропорционален уловленному потенциалу. Теперь
показания шкалы высоты можно считывать через два щелевых отверстия; их значения откалиброваны таким
образом, чтобы указывать высоту, соответствующую потенциалу, улавливаемому поисковыми катушками на
этой высоте. В другом варианте на одном циферблате установлены две стрелки, и высота отображается на
циферблате, когда стрелки совпадают. Кроме того, между двумя барабанами может быть установлен
дифференциальный механизм для индикации высоты, когда механизм находится в нулевом положении и два
барабана совпадают, или для индикации направления поворота, когда ЭДС в двух поисковых катушках
неравномерна. Схема дифференциального механизма для этой операции представлена на фиг. 1
прилагаемых чертежей. 55, 56 и 57 — зубчатые колеса, образующие дифференциальный механизм, при этом
56 механически соединено с валом, приводящим в действие барабан 12, а колесо 55 соединено с
аналогичным валом в механизме, управляемом другой поисковой катушкой.
Колесо 57 соединено с рычагом 58, который соосно с колесами 55, 56 поворачивается таким образом, что
может устанавливать электрическое соединение с контактами 59, 60 или 61. 68 представляет собой
промежуточную панель индикаторов рулевого управления, содержащую белую лампу 63, подключенную к
контакту 59, красную лампу 64, подключенную к контакту 60, и зеленую лампу 62, подключенную к контакту 61.
К положительной клемме батареи 18 подключен провод 65, а к отрицательной клемме — провод 67. В
процессе работы этот дифференциальный механизм будет заставлять лампу 63 загораться только тогда,
когда угловое перемещение колеса 56 будет равно угловому перемещению колеса 55. Когда угловое
перемещение колеса 56 превышает угловое перемещение колеса 55, рычаг 58 размыкает цепь с контактом 59
и замыкает контакт с контактом 60, в результате чего загорается красная лампа 64. Аналогично, когда угловое
перемещение колеса 55 превышает угловое перемещение колеса 56, загорается зеленая лампа 62. Следует
понимать, что для обеспечения промежуточных показаний управления между каждым шагом, отображаемым
на индикаторной панели высоты 40, могут быть установлены две или более зеленых и две или более красных
ламп, каждая с отдельным контактом, путем увеличения количества шагов на шунтирующем сопротивлении,
так что меньшее изменение ЭДС в поисковых катушках будет изменять положение индикаторного барабана.
Таким образом, небольшое перемещение индикаторного барабана изменяет положение переключателя
дифференциального механизма, обеспечивая промежуточное направление рулевого управления. Контактная
группа 58 соприкасается с контактом 59 только тогда, когда два барабана совпадают, или когда в двух
комплектах катушек регистрируется одинаковая ЭДС, или когда самолет движется по заданному курсу. Таким
образом, дифференциальный механизм может использоваться для управления устройством, благодаря чему
высота отображается на шкале только тогда, когда самолет находится на заданном курсе. В этом случае под
каждой цифрой высоты в центре индикаторной доски 40 устанавливается столбик индикаторных ламп, по
одной на каждой. Каждая из этих ламп имеет один вывод, соединенный с рядом контактов, совпадающих с
контактами от c до k. Остальные клеммы соединены между собой и контактируют с 59 дифференциальной
передачи через провод 66. Таким образом, столбец высоты загорается только тогда, когда рычаг 58
соединяется с контактом 59 и самолет находится на заданном курсе, а отображаемая высота зависит от
количества ламп, загоревшихся в левом и правом столбцах.
Дифференциал может быть выполнен для непосредственного управления органами управления летательного
аппарата путем их соединения с рычагом 58, или для управления другими источниками энергии с целью
автоматического управления летательным аппаратом таким образом, чтобы он следовал заданному курсу над
ведущим тросом. Аналогичным образом устройство может управлять органами управления самолета либо
напрямую, либо посредством управления другими источниками энергии, чтобы выравниваться для посадки,
когда два барабана совпадают и достигают положения относительно заданной высоты над землей, на которой
это действие должно происходить для правильной посадки. В описанной выше схеме показания рулевого
управления и высоты получаются по токам в двух поисковых катушках, установленных под разными углами в
одном и том же магнитном поле, но аналогичные результаты могут быть получены путем размещения двух
параллельных ведущих кабелей на определенном расстоянии друг от друга и их питания на разных частотах,
а также путем настройки левого управляющего реле только на одну частоту, а правого управляющего реле —
на другую.
В данном случае, показания левого борта обозначают расстояние самолета от одного из ведущих тросов, а
показания правого борта — расстояние самолета от другого ведущего троса. Когда показания приборов
одинаковы, самолет следует курсом, находящимся посередине или на равном расстоянии от двух ведущих
кабелей. Прибор также может быть откалиброван для отображения высоты над землей. Обращаясь, в
частности, к рисунку 2 прилагаемых чертежей, цифра 50 обозначает направляющий кабель, проложенный
непосредственно под поверхностью земли аэродрома или бесконечной посадочной полосы 51 в центральном
или ином положении, подходящем для посадки самолетов. Посадочная дорожка может иметь любой удобный
размер или форму, но должна быть такой, чтобы самолет мог следовать по форме дорожки, находясь в
воздухе над ней, и мог приземлиться в одной или нескольких определенных точках вдоль дорожки. 52
представляет собой генератор переменного тока, подающий электрическую энергию на ведущий кабель через
соседние провода 53, 54, которые расположены рядом друг с другом таким образом, что суммарное внешнее
магнитное воздействие сводится к минимуму вблизи проводов.
Магнитные линии, возникающие из-за тока в участке направляющего кабеля, расположены приблизительно по
кругу вокруг направляющего кабеля в плоскостях, перпендикулярных оси кабеля. В зенитных точках, где
магнитные линии горизонтальны, образуются магнитные следы, форма и размер которых приблизительно
совпадают со следами ведущего кабеля. Эти магнитные следы образуются на всех высотах в пределах
радиуса действия тока в ведущем кабеле, и их магнитная плотность будет изменяться приблизительно
обратно пропорционально высоте над ведущим кабелем. Если самолет оснащен устройством, подобным
описанному выше, которое показывает, когда он движется по магнитной траектории, направление, в котором
он должен повернуть, чтобы выйти на магнитную траекторию, и силу магнитного поля, когда он находится на
магнитной траектории, то его можно направить на посадочную траекторию и, используя данные о высоте,
совершить безопасную посадку в то время, когда земля скрыта туманом или другой средой. Линейный кабель
может состоять из одного витка или свертки, как показано на фиг. 2 прилагаемых чертежей, или же он может
состоять из другого количества проводов, соединенных последовательно или параллельно.
При использовании более одного витка, ведущие тросы могут располагаться параллельно друг другу под
более широкой посадочной площадкой. Расстояние между проводами приведет к расширению траектории в
местах, где магнитные линии расположены горизонтально, и, следовательно, обеспечит более широкую
индикационную траекторию для самолета. Следует отметить, что соединительный кабель представляет
собой замкнутую металлическую цепь для электрического тока и не зависит от заземляющего проводника для
замыкания цепи. Это позволяет использовать более высокое значение тока и уменьшает влияние искажений
магнитного поля, которые могут возникнуть при наличии «земных» токов. На одном и том же аэродроме может
быть установлено более одного вспомогательного кабеля в разных местах, и может быть предусмотрено
включение тока в вспомогательный кабель, обеспечивающий наиболее подходящее направление для
посадки, с учетом направления ветра. В посадочной полосе может быть предусмотрен один или несколько
прямых участков, позволяющих самолету совершать посадку, двигаясь по прямой траектории.
На изображении, представленном на чертеже, посадочная полоса имеет два прямых участка, и хотя самолет
движется по всей магнитной траектории, одновременно измеряя свою высоту и постепенно снижаясь,
окончательная посадка происходит вдоль одного из прямых участков посадочной полосы. Для того чтобы
можно было определить положение самолета над посадочной полосой во время полета, могут быть
предусмотрены экранированные точки, искажающие магнитное поле и вызывающие определенные колебания
в показаниях индикаторного прибора. Или, например, короткий отрезок соединительного кабеля может быть
проложен зигзагом, а не прямо, так что магнитное поле на этом участке будет уменьшено или искажено. Когда
самолет, оснащенный соответствующим индикаторным устройством, пролетает над зигзагообразным
участком ведущего троса, происходит колебание показаний, и пилот понимает, что он находится над
определенной точкой на посадочной траектории. Если вдоль каждого прямого участка расположить
определенное количество таких точек, то в индикаторном приборе будет зафиксировано определенное
количество колебаний, и пилот сможет определить свое положение вдоль этого прямого участка.
Любое количество этих точек может быть размещено в любом заранее оговоренном месте на посадочной
полосе. Для получения индикации в самолете могут быть предусмотрены и другие средства экранирования
или искажения магнитного поля. При использовании переменного или пульсирующего тока в
кабеле-проводнике напряженность магнитного поля в воздухе над кабелем-проводником незначительно
изменяется в зависимости от индуцированных токов, которые, в свою очередь, зависят от характера и
количества влаги в грунте. Магнитное поле в воздухе может быть проверено с помощью калибровочной
катушки, расположенной в определенной точке над ведущим кабелем и подключенной к вольтметру или
другому подходящему прибору, а ток в ведущем кабеле изменяется для поддержания постоянной
напряженности магнитного поля на определенной высоте и, таким образом, компенсации любых изменений в
состоянии грунта. -- -- Направление воздушного судна к месту посадки, над сушей или над морем, может
осуществляться с помощью направленной беспроводной связи, компаса, аэростатов над туманом или любого
другого подходящего устройства. При приближении к посадочной полосе навигационное оборудование
начинает работать, и его показания позволяют пилоту, как уже было описано, выровнять самолет по
посадочной полосе.
Подробно описав и определив природу моего изобретения и способ его осуществления, я заявляю, что то, что
я...
=== НАЧАЛО ФАЙЛА: patent_198091.txt ===
ССЫЛКА: https://translationportal.epo.org/emtp/translate/?ACTION=description-retrieval&COUNTRY=GB&ENGINE=
google&FORMAT=docdb&KIND=A&LOCALE=sq_AL&NUMBER=198091&SRCLANG=EN&OPS=ops.epo.org/3.2&T
RGLANG=ru
========================================
ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ GB198091A
[]
Новое или усовершенствованное устройство для крепления зонта или солнцезащитного навеса на руле
детской коляски, велосипеда или подобного транспортного средства. Виктория Роуд Норт, Саутси, гражданин
Великобритании, настоящим заявляю, что сущность данного изобретения заключается в следующем: данное
изобретение относится к устройствам для поддержки зонта или солнцезащитного козырька на руле коляски,
велосипеда или подобного устройства и является усовершенствованием или модификацией изобретения
согласно моему предыдущему патенту № 115574: устройство согласно моему предыдущему патенту включает
в себя пружинный зажимной элемент для захвата руля, к которому прикреплена пластина полукруглого
Соседние файлы в папке патенты