Робототехника. Тексты по специальности. Учебное пособие по РКИ (русскому языку как иностранному)

В современн__ промышленн__ робот__ все перемещения манипулятор__ обеспечивают кинематические механизмы поступательн__ и вращательн__ типа. И поступательн__ движение, и вращательн__ движение реализуются разн__ способ__ с помощью разных кинематическ__ механизм__. Поступательное движение звень__ может выполняться путём помещени__ звен__ в муфт__ или путём удлинени__ и сокращени__ звен__, один из концов которого закреплён. Вращательное движение может выполняться с помощью механизм__ вращательн__ тип__, когда осуществляется вращени__ звен__ вокруг своей ос__. Также вращательное движение может обеспечивать, например, поворотн__ механизм, с его помощью выполняется поворот звен__ вокруг ос__, ко­торая перпендикулярна звен__. Другой механизм, который обеспечивает вращательное движение, называется шаров__ шарнир__. Он имеет три степен__ подвижност__ и похож на плеч__ человек__. В эт__ кинематическ__ пар__ одно звено осуществляет вращательное движение относительно друг__ звен__. Манипулятор люб__ робот__ может представлять собой последовательн__ соединени__ некотор__ количеств__ поступательных и вращательных звеньев.