Добавил:
ivanov666
Опубликованный материал нарушает ваши авторские права? Сообщите нам.
Вуз:
Предмет:
Файл:Робототехника. Тексты по специальности. Учебное пособие по РКИ (русскому языку как иностранному)
.pdf
31
абзац
двигаться НСВ
двигаюсь и движусь двигаемся и движемся
двигаешься и движешься двигаетесь и движетесь
двигается и движется двигаются и движутся
двигался, двигалась, двигалось, двигались
движение
Робот двигается по горизонтальной поверхности.
Робот движется по горизонтальной поверхности.
передвигаться НСВ передвинуться СВ
передвигаюсь передвигаемся передвинусь передвинемся
передвигаешься передвигаетесь передвинешься передвинетесь
передвигается передвигаются передвинется передвинутся
передвигался, -лась, -лось, -лись передвинулся, -лась, -лось, -лись
передвижение
Робот передвигается по горизонтальной поверхности.
абзац
Задание 22. Закончите предложения, употребив в них подходящие по
смыслу слова с корнем ДВИЖ- (ДВИГ-).
1. Робот, который может …, называется … роботом.
2. Инженеры создали роботы для выполнения задач в трудных физических
условиях, и эти роботы … по земле и по воде.
3. Манипулятор выполняет простые … .
4. Мобильный робот имеет систему … .
5. Привод обеспечивает работу системы … мобильного робота.
6. Привод обеспечивает все … манипулятора.
7. Космический робот … вокруг Земли.
Помощь: двигаться, передвигаться, движение, передвижение, подвижный.
Задание 23. Напишите, какие терминологические сочетания используются
в тексте со следующими словами:
исполнительный
сенсорный
адаптивный
интеллектуальный
32
программный
подвижный
мобильный
промышленный
Задание 24. Напишите синонимическую пару для слов:
действие …
вид …
состав …
часть …
разработка …
основа …
Помощь: компонент, структура, база, операция, создание, тип.
Задание 25. Расскажите, из каких основных частей состоит типичный
промышленный робот.
Задание 26. Расскажите о функциях приводов, устройства управления и
сенсорной системы. В ответе используйте грамматические модели: ЧТО
ОБЕСПЕЧИВАЕТ ЧТО.
Помощь:
передача данных о внешней среде
движения манипулятора
работа системы передвижения робота
автоматическое управление роботом
ЧТО (1) ИСПОЛЬЗУЕТСЯ ДЛЯ ЧЕГО (2)
используется, используются
Промышленные роботы используются для выполнения автоматических
операций на заводе.
Задание 27. Объясните, в каких ситуациях используются разные способы
передвижения / перемещения робота. Используйте модель ЧТО
ИСПОЛЬЗУЕТСЯ ДЛЯ ЧЕГО.
33
Тип робота
Поверхность перемещения
колёсный робот
по ровной поверхности
шагающий или прыгающий робот
по неровной поверхности
летающий беспилотный аппарат
по воздуху
плавающий робот
по воде или под водой
гусеничный робот
по неровной или труднопроходимой
местности
Задание 28. Употребите в тексте слова в правильной падежной форме.
Робот состоит из исполнительн__ систем__, сенсорн__ систем__, а также из
систем__ управлени__ робот__.
Исполнительная система робота R состоит из (3)____ компонент__. Во-первых,
она имеет механическ__ систем__ манипулятор__. Во-вторых, там есть
систем__ передвижени__, потому что робот R является подвижн__ робот__. Втретьих, исполнительн__ систем__ имеет приводы, котор__ обеспечивают вс__
движени__ манипулятор__ и передвижение робот__.
Задание 29. Выберите в выделенной паре нужное слово, чтобы корректно
закончить предложения.
Робот состоит / обеспечивает из трёх основных систем: исполнительной,
сенсорной и системы управления роботом.
Исполнительная система имеет / является несколько процессов /
компонентов. Во-первых, это манипулятор или несколько манипуляторов. Вовторых, это система передвижения, если робот интеллектуальный /
мобильный. В-третьих, это приводы.
Сенсорная система обеспечивает / разрабатывает передачу / передвижение
информации о внешней среде.
В основе управления роботом лежит / состоит устройство управления, которое
передаёт / обеспечивает программное, адаптивное или интеллектуальное
управление.
Задание 30. На рисунках 1 и 2 показаны структурные схемы двух
промышленных роботов. Объясните, из каких компонентов состоят эти
роботы.
34
ЧТО (1) ПОКАЗАНО ГДЕ (6)
он показан на рисунке
она показана на схеме
оно показано на чертеже
они показаны в таблице
На рисунке показана структурная схема промышленного робота.
Рис. 1. Схема робота Q
Рис. 2. Схема робота R
Задание 31. Используя информацию задания, расскажите о космическом и
научном роботах по плану:
а) для чего используется робот;
б) из каких компонентов он состоит.
35
Робот
космический робот
научный робот
Цель создания
работа в открытом
космосе на
космической
станции
изучение океана
Исполнительная
система
Манипулятор
2
1
Система
передвижения
нет
есть
Приводы
приводы
манипулятора
приводы
манипулятора и
приводы системы
передвижения
Сенсорная система
несколько датчиков:
датчики
температуры,
расстояния,
времени, силы,
положения
несколько датчиков:
датчики положения,
расстояния, времени,
давления, скорости
Система управления
адаптивное,
программное
интеллектуальное
Задание 32. Подготовьте научное сообщение о структуре робота, который
вы хотели бы создать, о его функциях, о его системе передвижения.
36
УРОК 3.
МАНИПУЛЯТОР
Словарь
манипулятор
механизм
механическая рука
палец, мн. пальцы
рабочий орган
инструмент
схват
захватное устройство
деталь, ж.р.
цепь, ж.р.
звено, мн. звенья
кинематическая пара
кинематическая цепь
подвижный
неподвижный
степень подвижности
степень свободы
количество
перемещение
угловое перемещение
поступательное перемещение
рабочее пространство
рабочая зона
предел рабочей зоны
груз
рабочий объект
захватывать / захватить, захват
перемещать / переместить, перемещение
образовать, образование
удерживать / удержать, удерживание и
удержание
Задание 1. Образуйте форму множественного числа от следующих
существительных. Прочитайте полученные формы.
Инструмент, механизм, объект, тип, груз, схват, система, пара, таблица, схема,
операция, пространство, положение, условие, перемещение, датчик, рука,
задача, деталь, цепь, часть, степень, рисунок, угол, конец, палец, звено.
Задание 2. Посмотрите на рис. 3 и скажите, какие детали манипулятора вы
видите. Закончите предложения.
37
Рис. 3. Манипулятор
Это манипулятор.
1 — Звено.
2 — Звено.
1, 2, 3, 4 — Звенья.
5 — Схват.
6 — Палец.
7 — Палец.
6, 7, 8 — Пальцы.
1. Деталь 1 — это … , деталь 2 — это тоже… .
2. Деталь 3 — это … .
3. Детали 1, 2, 3 — это … .
4. Детали 3 и 4 — это … .
5. Деталь 5 — это … .
6. Деталь 6 — это … .
7. Деталь 7 — это … .
8. Детали 6, 7 и 8 — это … .
Задание 3. Образуйте прилагательные по моделям.
Модель 1: -ЧЕСКий: техника → технический.
механика →…
кинематика →…
робототехника →…
физика →…
космос (косми-) →…
38
Модель 2. -Ный: сенсор → сенсорный.
компонент →…,
система →…,
программа →…,
захват →…
наука (к → ч, науч-) →…
состав →…(-ой) →…
основа →… (-ой) →…
привод →… (-ой) →…
Задание 4. Образуйте прилагательные от существительных из колонны А
и употребите их с существительными из колонны Б.
А
сенсор → …
программа → …
захват → …
исполнитель → …
компонент → …
кинематика→ …
механика → …
угол → …
угол → …
состав → …
привод → …
Б
система сенсорная система
… управление
… устройство
… система
… состав
… пара
… пальцы
… перемещение
… скорость
… элемент
… механизм
Задание 5. Найдите и впишите в таблицу группы слов с одинаковым
корнем.
Тип, место, захватывать, угол, работа, переместить, типичный, перемещение,
работать, захватить, угловой, захват (процесс), захватный, рабочий, схват
(механизм).
1
тип…
2 … …
Запомните!
угол → угловой
39
Задание 6. Образуйте словосочетания из элементов колонн А и Б.
А
типичный
Б
устройство
Словосочетание
типичное устройство
поступательный
перемещение
…
угловой
положение
кинематический
пара
кинематический
цепь
подвижный
деталь
механический
механический
захватный
рабочий
соседний
рука
пальцы
механизм
пространство
звено
Задание 7. Образуйте пары существительного с числительным и
местоимением и напишите их.
* Перед выполнением задания повторите формы Родительного (2) падежа.
Запомните!
1
один угол
один палец
одно звено
одна степень
2
угла
пальца
звена
степени
много
углов
пальцев
звеньев
степеней
М.р.
Ср.р.
Ж.р.
угол
палец
устройство
движение
звено
рука
степень
1
2
несколько
Задание 8. Выполните замены по образцу.
Образец: Манипулятор с одной степенью подвижности — Манипулятор
имеет одну степень подвижности.
Запомните!
1 — с одним манипулятором, с одной системой
2 — с двумя системами
40
3 — с тремя системами
4 — с четырьмя системами
5 — с пятью системами
Несколько — с несколькими системами
1. Механизм с двумя степенями подвижности — … .
2. Захватное устройство с тремя механическими пальцами — … .
3. Манипулятор с тремя степенями подвижности — … .
4. Кинематическая цепь с четырьмя степенями подвижности — … .
5. Кинематическая пара с несколькими степенями подвижности — … .
6. Схват с двумя пальцами (рис. 4) — … .
7. Схват с тремя пальцами — … .
Рис. 4. Схват
Задание 9. Образуйте из двух слов словосочетания.
Образец: система; робот — система робота.
1) звено; манипулятор
2) выполнение; операция
3) степень; подвижность
4) деталь; цепь
5) схема; движение
6) вид; управление
7) передвижение; объекты
8) разработка; система
9) количество; звенья
10) управление; система
11) управление; перемещения
Соседние файлы в предмете [НЕСОРТИРОВАННОЕ]