Добавил:
ivanov666
Опубликованный материал нарушает ваши авторские права? Сообщите нам.
Вуз:
Предмет:
Файл:Робототехника. Тексты по специальности. Учебное пособие по РКИ (русскому языку как иностранному)
.pdf
51
2
Состав манипулятора
Типичный механический манипулятор
представляет собой … .
Деталь кинематической цепи — это …,
поэтому манипулятор состоит из … .
3
Степени подвижности
Степень подвижности — это … .
Современные манипуляторы имеют обычно … .
4
Рабочий орган
Рабочий орган находится … .
Виды рабочего органа — … или … .
5
Рабочая зона
Рабочей зоной называется… .
Задание 27. Ответьте на цепочки вопросов.
1. К каким системам относится механическая рука (манипулятор)? К чему
относится манипулятор? Что относится к исполнительным системам робота?
Как называется механизм с одной или несколькими степенями подвижности
(степенями свободы), который используется для перемещения и удержания
объектов в рабочем пространстве? Сколько степеней подвижности может иметь
манипулятор? Для чего используется манипулятор? Для перемещения чего
используется манипулятор? Где выполняются перемещения?
Итак, повторите, что такое манипулятор?
2. Какой тип манипулятора сегодня является основным? Что представляет
собой механический манипулятор? Как называется одна деталь кинематической
цепи? Что называется звеном кинематической цепи? Из чего состоит весь
манипулятор? Что образуют два соседних звена?
Что обеспечивает каждая кинематическая пара? Перемещение чего
обеспечивает каждая кинематическая пара? Относительно чего каждая
кинематическая пара обеспечивает перемещение одного звена? Сколько видов
перемещений могут совершать кинематические пары? Какие виды
перемещений могут выполнять кинематические пары? Итак, повторите, что
обеспечивает каждая кинематическая пара?
3. Как называется число возможных независимых движений кинематической
цепи относительно одного из звеньев? Что называется степенью подвижности
кинематической цепи? Число каких движений кинематической цепи
относительно одного из её звеньев называется степенью подвижности
кинематической цепи? Число движений кинематической цепи относительно
чего называется степенью подвижности кинематической цепи?
Какие технические устройства создаются с пятью-шестью степенями
подвижности? Сколько степеней подвижности, как правило, имеют
52
современные промышленные манипуляторы? Какие еще типы манипуляторов
встречаются часто?
4. Что ещё находится на конце манипулятора? Где находится рабочий орган?
Что обычно является рабочим органом промышленного манипулятора? Как подругому называется захватное устройство? Какое другое устройство, кроме
схвата, может находиться на конце манипулятора? Для чего используется
специальный инструмент на коне манипулятора?
На что похоже типичное захватное устройство? Что похоже на руку человека с
механическими пальцами? Какие пальцы имеет захватное устройство? С
помощью чего выполняется захват и удержание различных объектов? Захват
чего выполняется с помощью механических пальцев? Удержание чего
выполняется с помощью механических пальцев?
5. Что может делать манипулятор в пределах рабочей зоны? В пределах чего
может перемещаться и выполнять свои функции манипулятор? Где может
перемещаться манипулятор? Какое пространство называется рабочей зоной?
При каких положениях может находиться манипулятор в рабочей зоне? Что
называется рабочей зоной?
Задание 28. Напишите возможные терминологические словосочетания со
следующими словами:
исполнительный
механический
промышленный
захватный
рабочий
поступательный
угловой
кинематический
Задание 29. Посмотрите на рис. 8 и опишите структуру типичного
манипулятора промышленного робота.
Задание 30. Посмотрите на рис. 9–11 и скажите, какие объекты и какие
операции показаны на них.
53
Рис. 9
Рис. 10
Рис. 11
Задание 31. Скажите, какие операции выполняют следующие технические
устройства:
манипулятор
схват
кинематическая пара
специальный инструмент на конце манипулятора
Задание 32. Расскажите, какие элементы образуют:
а) кинематическую цепь;
б) кинематическую пару;
в) систему манипулятора.
54
Задание 33. Употребите слова в правильной падежной форме.
Манипулятор похож на рук__ человек__, поэтому он также называется
механическ__ рук__. Механическ__ рук__ (манипулятор) относится к
исполнительн__ систем__ робота и представляет собой механизм__, котор__
имеет несколько степен__ подвижност__. Манипулятор используется для
перемещени__ в рабоч__ пространств__. Механический манипулятор сегодня
является основн__ тип__ манипулятора.
Механический манипулятор представляет собой кинематическ__ цепь__,
которая состоит из нескольк__ подвижн__ детал__. Каждая деталь
кинематическ__ цеп__ называется звен__.
Два соседн__ подвижн__ звен__ составляют кинематическую пару, которая
выполняет перемещени__ одного звен__ относительно друг_.
На конце кинематическ__ цеп__ находится захватн__ устройств__. Оно
похож__ на рук__ человек__ и даже имеет механическ__ пальц__. С помощью
эт__ механическ__ пальц__ выполняется операция захват__ объект__.
Задание 34. Допустим, что необходимо разработать манипулятор, с
помощью которого неправильно припаркованные машины будут
перемещаться с дороги на специальную машину-эвакуатор. Опишите этот
манипулятор.
55
УРОК 4.
ПРИВОД
Словарь
привод
техническое устройство
техническое средство
мышца
мышцы человека
энергия
энергия движения
компонент привода
двигатель
преобразователь энергии
энергетическая установка
передаточный механизм
блок управления
тормоз
энергоноситель
сжатый воздух
жидкость
электрический ток
тип привода
пневматический привод
гидравлический привод
электрический привод
техническая характеристика
вес
мощность
заданная мощность
командный сигнал
обработка командного сигнала
быстродействие
высокое быстродействие
комбинация
направление
максимальный
минимальный
точный
взаимосвязанный
независимый
статический
динамический
связан, -а, -о, -ы с чем?
похож, -а, -е, -и на что?
изменять / изменить, изменение
обрабатывать / обработать, обработка
объединять / объединить, объединение
преобразовывать / преобразовать,
преобразование
действовать / подействовать, действие на что?
взаимодействовать с чем?
приводить / привести в движение что?
требовать / потребовать, требование чего?
56
соответствовать, соответствие чему?
зависеть, зависимость от чего?
Задание 1. Образуйте форму множественного числа от следующих
существительных.
Компонент, тип, вид, сигнал, привод, мышца, блок, датчик, установка,
характеристика, скорость, часть, двигатель, комбинация, средство, устройство,
движение, направление, требование, тормоз, звено.
Задание 2. Образуйте прилагательные по моделям.
Модель 1: -Ный: компонент → компонентный.
система → …
команда → …
наука → …
тормоз → …(-ой)
скорость → …(-ой)
привод → …(-ой)
Модель 2: -ЧЕСКий: техника → технический.
физика → …
гидравлика → …
пневматика → …
статика → …
динамика → …
кинематика → …
человек → …
Задание 3. Образуйте словосочетания из элементов колонн А и Б.
А
Б
командный
научный
статический
пневматический
гидравлический
динамический
сигнал командный сигнал
открытие …
характеристики
привод
привод
звенья
физический
движение
57
А
Б
человеческий
приводной
тормозной
скоростной
мышцы
механизм
система
режим
Задание 4. Выполните замены по образцу. Используйте в новых контекстах
модель ДРУГ ДРУГА грамматически правильно.
Образец: взаимоперпендикулярные линии — линии, перпендикулярные
друг другу.
1. Взаимозависимые системы — системы, которые зависят … .
2. Взаимосвязанные механизмы — механизмы, которые связаны … .
3. Взаимодействующие механизмы — механизмы, которые
взаимодействуют … или которые действуют … .
Задание 5. Образуйте существительные от прилагательного с помощью
суффикса -ОСТЬ и от глагола с помощью суффикса -ТЕЛЬ.
прилагательное
(характеристика)
→ существительное
(параметр)
-ОСТЬ
(ж.р.)
точный
мощный
подвижный
зависимый
независимый
взаимосвязанный
взаимозависимый
→ точность
…
…
…
…
…
…
глагол
(действие)
→ существительное
(исполнитель действия)
-ТЕЛЬ
(м.р.)
учить
создать
основать
двигать
носить
преобразовать
→ учитель
…
…
…
…
…
58
Задание 6. Разделите термины на группы:
а) параметр;
б) исполнитель действия.
параметр
исполнитель действия
мощность сигнала
….
…
Мощность сигнала, преобразователь энергии, носитель энергии, точность
движений, независимость от температуры, электрический двигатель,
взаимосвязанность систем, взаимозависимость элементов, исполнитель
команды.
Задание 7. Решите, из каких слов состоят сложные слова, и объясните их
значение.
робототехнический (механизм)
пневмогидравлический (привод)
электрогидравлический (привод)
взаимозависимые (устройства)
взаимосвязанные (степени подвижности)
быстродействие
энергоноситель
Задание 8. Образуйте существительные-процессы от глаголов по моделям.
Модель 1. -НИЕ: использовать → использование.
создать → …
удерживать → … и удержать → …
образовать → …
преобразовать → …
требовать → …
Модель 2. -ЕНИЕ: изучить (→ изучу) → изучение.
сократить (→ сокращу) → сокращение
тормозить (→ торможу) → торможение
совершить → …
выполнить → …
обеспечить → …
59
обозначить → …
изменить → …
объединить → …
переместить → …
исправить (→ исправлю) → исправление
составить → …
направить → …
осуществить → …
Задание 9. Напишите недостающие элементы таблицы.
Глагол НСВ
Глагол СВ
Существительное-процесс
создавать
создать
создание
передача
обеспечивать
образовать и
образовывать
преобразовывать
преобразовать
– движение
передвижение
управлять
–
перемещать
переместить
составить
разработка
обработка
удержание и удерживание
захватывать
– соответствие
действие
Задание 10. Преобразуйте глагольные словосочетания в именные по
образцу.
* Перед выполнением задания повторите Родительный падеж
существительных.
Образец: изучить движение → изучение движения.
1) преобразовать энергию
2) удерживать деталь
3) изменить время
4) обозначить температуру
5) переместить звено
60
6) составить схему
7) передать сигнал
8) обработать информацию
9) разработать комбинацию
10) захватить объекты
11) направить силы
12) передвигать звенья
13) управлять движениями
Задание 11. Выберите подходящее слово и употребите его в правильной
грамматической форме.
А. преобразовывать / преобразовать, преобразование, преобразователь.
1. Привод … свою энергию в движение звеньев манипулятора.
2. Привод выполняет … своей энергии в движение звеньев манипулятора.
3. С помощью … энергия привода преобразуется в движение звеньев
манипулятора.
(1) Передача как механизм
Передачей (передаточным механизмом) называется механическое устройство,
которое передаёт движение (механическую энергию) от одного звена к другому
звену.
(2) Передача как процесс
Сенсорная система выполняет передачу информации о внешней среде.
Б. передавать / передать, передача, передаточный
1. Передаточный механизм … движение от одного звена к другому.
2. Передаточный механизм выполняет … движения от одного звена к другому.
3. Кинематическая пара выполняет … движения от одного звена к другому.
4. ... механизм служит для передачи движения от одного звена к другому.
приводить НСВ привести СВ
привожу приво
дим приведу приведём
приводишь приводите приведёшь приведёте
приводит приво
дят приведёт приведут
приводил, -ла, -ло, -ли привёл, привела, привели
приведение
привод
Соседние файлы в предмете [НЕСОРТИРОВАННОЕ]