Добавил:
ivanov666
Опубликованный материал нарушает ваши авторские права? Сообщите нам.
Вуз:
Предмет:
Файл:Робототехника. Тексты по специальности. Учебное пособие по РКИ (русскому языку как иностранному)
.pdf
101
Какую точность имеют роботы, используемые в электронной
промышленности? Какие роботы имеют наибольшую микронную точность?
Итак, какие роботы имеют наименьшую и наибольшую точность?
Задание 26. Из слов групп А и Б образуйте терминологические
словосочетания для описания параметров «быстродействие» и «точность»
манипулятора.
А. погрешность, скорость, промышленность, свойство, орган, движение, робот
Б. электронный, колёсный, линейный, дискретный, рабочий, результирующий,
динамический
Задание 27. Сделайте устное сообщение о трёх диапазонах значений
параметра быстродействия.
Задание 28. Сделайте сообщение о трёх диапазонах параметра точности
движений манипулятора и системы передвижения робота.
Задание 29. Объясните, как взаимосвязаны два параметра —
быстродействие и точность. В основу создания монологического ответа
положите ответы на данные вопросы.
К каким характеристикам робота относятся быстродействие и точность?
Что характеризуется быстродействием?
Что характеризуется точностью?
Какие противоречия могут быть между быстродействием и точностью?
При каком условии могут быть противоречия между ними?
Приведите примеры возможных противоречий между быстродействием и
точностью.
Для каких роботов важен параметр быстродействия, по вашему мнению?
Для каких роботов наиболее и наименее важен параметр точности, по вашему
мнению?
Задание 30. Употребите слова в правильной форме.
К техническ__ параметр__ промышленн___ робот__ относ__тся удельная
грузоподъёмность, мощность манипулятор__, размеры рабоч__ зон__,
количество одновременно работающ__ степен__ подвижност__, а также
быстродействие и точность.
Быстродействие манипулятор__ зависит от скорост__ его перемещени__. При
линейн__ скорост__ до 0,5 м/с быстродействие считается мал__, а при
линейн__ скорост__ больше 3 м/с быстродействие считается высок__.
102
Быстродействие связано с параметр__ точност__ и устранением противоречия
между повышени__ быстродействия и сохранени__ точност__. Понижение
точности при повышени__ быстродействи__ является основн__ недостатк__
современн__ промышленн__ робот_.
При дискретн__ движени__ точность манипулятор__ определяется
результирующ__ погрешность__ позиционировани__. При непрерывн__
движени__ точность манипулятор__ характеризуется абсолютн__
погрешность__. В зависимости от линейной погрешност__ можно выделить три
диапазон__ значени__ точност__.
Роботы, которые предназначен__ для выполнени__ наиболее груб__
движени__, имеют наименьш___ точность. Микронн__ точность__
характеризуются роботы, которые предназначен__ для электронн__
промышленност__.
Задание 31. Решите, активную или пассивную форму глагола нужно
использовать в данных предложениях. Закончите предложения.
1. Динамические свойства роботов характеризуют / характеризуются
быстродействием и точностью.
2. Результирующая погрешность позиционирования характеризует /
характеризуется точность манипулятора.
3. Если параметр быстродействия повышает / повышается, то это может
создать противоречие между быстродействием и точностью.
4. Если скорость выполнения заданной операции изменяет / изменяется, то
точность её выполнения тоже может изменить / измениться.
5. При повышении быстродействия важно сохранить / сохраниться
параметр точности.
Задание 32. Решите, синонимами (С) или антонимами (А) являются пары
слов.
Дискретный / непрерывный_, дискретный / прерывный, выше / ниже_,
наибольший / наименьший_, повышение / понижение_,
увеличивать / уменьшать, увеличивать / повышать_, большой / значительный_,
погрешность / ошибка_, погрешность / точность_, погрешность / отклонение_,
уменьшать / понижать_, изменять / сохранять_, предназначен / необходим_,
применение / использование_, складывать / суммировать_.
103
СПИСОК ТЕРМИНОВ И ТЕРМИНОЛОГИЧЕСКИХ СОЧЕТАНИЙ
С указанием номеров уроков
(цифры в конце текстовой строки)
автоматическое устройство 1
адаптивное управление 2
аппарат 1
блок управления 4
быстродействие 4, 6
вертикальная ось 5
вес 4
взаимодействовать, взаимодействие 4
взаимосвязанный 4, 6
вид 1
виды роботов 1
внешняя среда 2
возвратно-поступательное движение 5
вращательное движение 5
вращать, вращение 5
выполнять / выполнить, выполнение 1, 5
гидравлический привод 4
горизонтальная ось 5
грубые движения 6
груз 3
грузоподъёмность 6
гусеничный 2
данные 2
датчик 2
датчик времени 2
датчик давления 2
датчик положения и ориентации 2
датчик силы 2
датчик скорости 2
двигатель 4
движение 5, 6
возвратно-поступательное движение 5
вращательное движение 5
104
дискретное движение 6
непрерывное движение 6
поступательное движение 5
точность движений 6
действовать / подействовать, действие 1, 4
деталь, ж.р. 3
диапазон 6
динамический
динамическое звено
динамические свойства роботов 4, 6
динамические характеристики 4
дискретное движение 6
достигать / достичь, достижение 6
жидкость 4
зависеть, зависимость 4
задание 1
заданный 4, 6
заданная мощность 4
заданная траектория 6
задача 1
закреплять / закрепить, закрепление 5
захватное устройство 3
захватывать / захватить, захват 3
звено, мн.ч. звенья 3, 5
зубчатый дифференциальный механизм 5
изменять / изменить, изменение 4
инструмент 3
интеллектуальное управление 2
исполнительная система 2
использовать, использование 1
кибернетика 1
кинематический 3, 5
кинематический механизм 5
кинематическая пара 3
кинематическая цепь 3
колёсный робот 2
количество 3
105
командный сигнал 4
комбинация 4
компонент 2, 4
крепить / прикрепить, прикрепление 5
крепление 5
летающий робот 2
линейная скорость 6
максимальный 4
манипулятор 1, 2, 3
механизм 2, 4, 5
кинематический механизм 5
передаточный механизм 4
механика 1
механический 1,3
механическая рука 3
механическое устройство 1
минимальный 4
множество 5
мобильный робот 2
мощность 4, 6
муфта 5
мышца человека 4
наибольший 6
наименьший 6
направление 4
наука 1
независимый 4
неподвижный 3
непрерывное движение 6
обеспечивать / обеспечить, обеспечение 2, 5
обрабатывать / обработать, обработка 4
образовывать / образовать, образование 3
объединять / объединить, объединение 4
операция 1
основа 1
осуществлять / осуществить, осуществление 5
106
ось, ж.р.
горизонтальная ось 5
вертикальная ось 5
отклоняться / отклониться, отклонение 6
отработка траектории 6
палец, мн.ч. пальцы 3
передавать / передать, передача 2
передаточный механизм 4
передвигаться, передвижение 2
плавающий робот 2
перемещать / переместить, перемещение 3, 5
поступательное перемещение 5
угловое перемещение 5
плечо, мн.ч. плечи 5
пневматический привод 4
поворачивать / повернуть, поворот 2, 5
повышать / повысить, повышение 6
погрешность 6
результирующая погрешность 6
наибольшая погрешность 6
наименьшая погрешность 6
подвижный 2, 3
позиционировать, позиционирование 6
показан, -а, -о, -ы 5
ползающий робот 6
помещать / поместить, помещение 5
понижать / понизить, понижение 6
последовательный 5
поступательный 3, 5
поступательное движение 5
поступательное перемещение 3
предел рабочей зоны 3
предназначен, -а, -о, -ы 5
представлен, -а, -о, -ы 5
преобразовывать / преобразовать, преобразование 4
преобразователь энергии 4
приведён, -а, -о, -ы 5
107
привод 2, 3, 4
тип привода 4
гидравлический привод 4
пневматический привод 4
электрический привод 4
приводить / привести в движение 4
применять / применить, применение 6
программное управление 2
производительность 6
промышленность 1
промышленный робот 1–6
пространство 3
рабочее пространство 3
трёхмерное пространство 5
противоречие 6
процесс 1
путём 5
рабочий 3, 6
рабочая зона 6
рабочий объект 3
рабочий орган 3
рабочее пространство 3
разрабатывать / разработать, разработка 1
распространённый 5
реализовывать / реализовать, реализация 5
результирующая погрешность 6
рисунок, мн.ч. рисунки 2
робот 1–6
военный робот 1
гусеничный робот 2
колёсный робот 2
летающий робот 2
космический робот 1
медицинский робот 1
мобильный робот 2
научный робот 1
плавающий робот 2
108
подвижный робот 2
ползающий робот 2
промышленный робот 1, 2, 3, 4, 5, 6
шагающий робот 2
робототехника 1
робототехнический 1
робототехническая система 1
робототехническое устройство 1
связан, -а, -о, -ы 6
сжатый воздух 4
система 1, 2
исполнительная система 2
сенсорная система 2
система передвижения 1, 2
система управления 1, 2
скорость 2, 4, 6
линейная скорость 6
наибольшая скорость 6
служить 6
совершать / совершить, совершение 5
соединять / соединить, соединение 5
создавать / создать, создание 1
сокращать / сократить, сокращение 5
соответствовать, соответствие 4
состав 2
компонентный состав 2
состав манипулятора 2
состав промышленного робота 2
состав сенсорной системы 2
сохранять / сохранить, сохранение 6
способ 2, 5. 6
способ выполнения 5
способ программирования 6
способ передвижения 2
статический 4, 5
статическое свойство 5
статическая характеристика 4, 5
109
степень ж.р.
степень подвижности 3, 5
степень свободы 3
строить / построить, строительство 1
структура 2
сустав 5
схват 3
схема 2
таблица 2
технический
технический параметр 6
техническое средство 4
техническое устройство 1, 4
техническая характеристика 4
тип 1
тормоз 4
точность движений 6
траектория 6
требовать / потребовать, требование 4
трёхмерное пространство 5
увеличивать / увеличить, увеличение 6
угловое перемещение 3
удельная грузоподъёмность 6
удерживать / удержать, удерживание и удержание 3
удлинять / удлинить, удлинение 5
уменьшать / уменьшить, уменьшение 6
управлять, управление 1, 2
адаптивное управление 2
блок управления 4
интеллектуальное управление 2
программное управление 2
система управления 2
условие 1
трудные физические условия 1
устройство 1
автоматическое устройство 1
захватное устройство 3
110
робототехническое устройство 1
техническое устройство 1, 4
характеризовать / охарактеризовать 6
характеристика 4
техническая характеристика 4
статическая характеристика 4
динамическая характеристика 4
цепь, ж.р. 3.
кинематическая цепь 3
шагающий робот 2
шарнир 5
электрический привод 4
электрический ток 4
элемент 2
энергетическая установка 4
энергия 4
энергия движения 4
энергоноситель 4
Соседние файлы в предмете [НЕСОРТИРОВАННОЕ]