Добавил:
ivanov666
Опубликованный материал нарушает ваши авторские права? Сообщите нам.
Вуз:
Предмет:
Файл:Робототехника. Тексты по специальности. Учебное пособие по РКИ (русскому языку как иностранному)
.pdf
61
ЧТО (1) ПРИВОДИТ В ДВИЖЕНИЕ ЧТО (4)
ЧТО (1) ПРИВОДИТ В ДЕЙСТВИЕ ЧТО (4)
ПРИВЕДЕНИЕ В ДВИЖЕНИЕ ЧЕГО (2)
Привод приводит в движение звенья манипулятора.
Привод служит для приведения в движение звеньев манипулятора.
абзац
В. Приводить / привести, приведение, привод
1. … — это техническое устройство, которое … в движение все звенья
манипулятора.
2. … — это устройство, которое используется для … в движение всех звеньев
манипулятора.
Задание 12. Употребите слова, данные в скобках, в правильной падежной
форме.
1) преобразовывать / преобразовать что? во что? (энергия; физические
движения)
2) объединять / объединить что и что? или что с чем? (электрический привод
и гидравлический привод)
3) соответствовать чему? (следующие технические требования)
4) зависеть от чего? (изменения температуры)
5) требовать / потребовать чего? (определённая мощность и быстродействие
привода)
6) управлять чем? (компоненты привода)
Задание 13. Восстановите цепочки слов.
* Перед выполнением задания повторите формы Родительного падежа
существительных и прилагательных в единственном и множественном
числе.
Образец: обеспечение; подвижность; робот — обеспечение подвижности
робота.
1) обеспечение; подвижность; звенья; манипулятор
2) энергия; движение; звенья; манипулятор
3) энергия; движение; устройства; передвижение; робот
4) комбинация; типы; привод
5) взаимосвязанность; работа; все степени; подвижность; привод
6) высокая точность; перемещение; рабочий орган
62
ЧТО (1) ДЕЛИТСЯ НА ЧТО (4) ПО ЧЕМУ (3)
делится делятся
Рабочие органы манипулятора делятся на схваты и другие инструменты.
ЧТО (1) СВЯЗАНО С ЧЕМ (5)
он связан, она связана, оно связано, они связаны
Подвижность робота связана с количеством степеней подвижности.
ЧТО (1) ПОХОЖЕ НА ЧТО (4)
он похож, она похожа, оно похоже, они похожи
Привод похож на мышцы человека.
абзац
Задание 14. Опишите части объектов. В ответе используйте модель ЧТО
ДЕЛИТСЯ НА ЧТО?
Образец:
Приводы делятся на гидравлические, пневматические, электрические.
1) компоненты робототехнического
устройства
исполнительная система
сенсорная система
система управления
2) типы управления роботом
адаптивное
интеллектуальное
программное
3) рабочие органы манипулятора
захватное устройство
специальный инструмент
Задание 15. Скажите о связи данных объектов. В ответе используйте
модель ЧТО СВЯЗАНО С ЧЕМ? Перед выполнением задания повторите
формы Творительного падежа.
Образец:
скорость привода
мощность двигателя
Скорость привода связана с мощностью двигателя.
приводы
гидравлические, пневматические, электрические
63
1) одно звено кинематической пары
другое звено
2) робототехника
механика и кибернетика
3) сенсорная система
системы передвижения и управления
4) тип привода
вид энергоносителя
Задание 16. Используйте информацию задания и скажите, на что похожи
компоненты робота. В ответе используйте модель ЧТО ПОХОЖЕ НА
ЧТО?
робот
человек
1) манипулятор
человеческая рука
2) приводы
мышцы человека
3) схват
пальцы руки человека
4) система управления роботом
мозг человека и его нервную систему
Задание 17. Прочитайте текст «Привод» и скажите, какие могут быть типы
приводов.
Привод
1
Привод представляет собой систему технических средств, которые
используются для приведения в движение всех звеньев манипулятора и
схвата рабочего органа. Привод робота является частью его исполнительной
системы. По своим функциям он похож на мышцы человека, так как привод
преобразует свою энергию в энергию движения звеньев манипулятора или
устройств передвижения робота.
2
Привод представляет собой не одно устройство, а систему технических
средств. Типичный привод состоит из преобразователя энергии
(энергоустановки), двигателя, передаточных механизмов (передач) и блока
управления ими. Кроме того, компонентами привода могут быть тормоз,
различные датчики и др.
3
Тип привода зависит от вида энергоносителя. По виду энергоносителя
приводы делятся на пневматические, гидравлические, электрические. В
пневматическом приводе энергоносителем является сжатый воздух, в
гидравлическом — жидкость, в электрическом — электрический ток. В
одном робототехническом устройстве могут быть также комбинации типов
приводов. Чаще всего объединяются пневматический и гидравлический
приводы (пневмогидравлический) или электрический и гидравлический
приводы (электрогидравлический).
64
4
Основными техническими характеристиками привода являются масса,
мощность, скорость, точность обработки командного сигнала и др. Все типы
приводов должны соответствовать следующим требованиям:
минимальный вес;
высокие статические и динамические характеристики;
передача заданной мощности;
взаимосвязанность работы всех степеней подвижности привода;
высокая точность перемещения рабочего органа;
независимость от изменений температуры;
высокое быстродействие при изменении направления перемещений и др.
Задание 18. Ответьте на вопросы по информации текста.
1. Что такое привод?
2. Из каких элементов состоит привод?
3. На что похож привод по функциям? Почему?
4. Для чего используется привод?
5. От чего зависит тип привода?
6. На какие группы делятся приводы по типу энергоносителя?
7. Какие типы приводов чаще всего объединяются?
8. Каковы основные характеристики привода?
9. Каким требованиям должен соответствовать привод?
Задание 19. Укажите порядок следования фраз-тезисов в соответствии с
логикой текста. Напишите тезисный план.
1. Приводы должны соответствовать разным техническим требованиям, к
которым относятся, например, минимальный вес, максимальная точность
перемещения рабочего органа, передача требуемой мощности и др.
2. Приводы делятся на пневматические, гидравлические, электрические, а
также могут быть их комбинации.
3. Привод — это часть исполнительной системы робота, основной задачей
которого является обеспечение подвижности робота и звеньев манипулятора.
4. К основным техническим характеристикам привода относятся точность
обработки командного сигнала, масса, мощность и др.
5. Привод состоит не из одного устройства, а из нескольких технических
устройств: преобразователя энергии, двигателя и др.
65
Задание 20. Напишите краткую аннотацию текста по плану.
1. Текст называется … .
2. Он посвящен описанию понятия … .
3. В нём говорится о … .
4. В тексте даётся типология … .
5. В тексте описываются … .
Задание 21. Ответьте на цепочки вопросов.
1. Систему чего представляет собой привод? Для чего используются
технические средства привода? Итак, что представляет собой привод? Частью
чего является привод робота? На что похож привод по своим функциям?
Почему привод похож на мышцы человека? Что преобразует привод в энергию
движения звеньев манипулятора или устройств передвижения робота? В
энергию чего преобразует привод свою энергию? Во что преобразует привод
свою энергию? Почему привод похож на мышцы человека по своим функциям?
2. Сколько устройств представляет собой привод? Систему чего представляет
собой привод? Что представляет собой привод? Преобразователь чего является
частью привода? Каково другое название преобразователя энергии? Какие
механизмы также являются элементами привода? Каково другое название этих
механизмов? Какой блок является ещё одним элементом привода? Итак, из чего
состоит типичный привод робота? Какие ещё компоненты могут быть в
приводе?
3. От чего зависит тип привода? На какие группы делятся приводы по виду
энергоносителя? По чему (по какому основанию) приводы делятся на
гидравлические, пневматические и электрические? Что является
энергоносителем в пневматическом приводе? Что является энергоносителем в
гидравлическом приводе? Что является энергоносителем в электрическом
приводе? Где могут быть комбинации типов приводов? Комбинации чего могут
быть в одном робототехническом устройстве? Какие типы приводов чаще всего
объединяются? Каковы их другие названия?
4. Что является основными техническими характеристиками привода? Что
должно соответствовать данным требованиям? Какой должен быть вес
привода? Какие должны быть статические и динамические характеристики
привода? Какую мощность должен передавать привод? Взаимосвязанность чего
должен обеспечивать привод? Какая должна быть точность перемещения
рабочего органа? От чего не должен зависеть привод? При изменении чего
привод должен обеспечивать высокое быстродействие?
66
Задание 22. Объясните, что такое привод и зачем он нужен роботу.
Задание 23. На рисунке 12 вы можете видеть схему привода манипулятора
промышленного робота. Опишите компоненты привода.
Рис. 12. Схема типичного привода промышленного робота
Задание 24. Расскажите о типах приводов и о том, от чего зависит выбор
типа привода.
Задание 25. Скажите, каким характеристикам должен соответствовать
привод промышленного робота.
Задание 26. Употребите слова в предложениях в правильной падежной
форме.
Привод относится к исполнительн__ систем__ робота. Он обеспечивает
подвижность робот__ и звен__ манипулятор__. По своей роли приводы
похож__ на человеческ__ мышц__. Задач__ привода является преобразование
сво__ энерги__ в физическ__ движени__ манипулятор__ или систем__
передвижения робота.
Компонент__ привода являются преобразователь энерги__ (энергетическ__
установк__), передаточн__ механизм__ (передачи), блок управлени__, тормоз,
различн__ датчик__.
Тип привода зависит от энергоносител__. В одн__ привод__ может
использоваться комбинация привод__.
Привод должен соответствовать следующ__ техническ__ требовани__: передавать
заданн__ мощность, обеспечивать высок__ точность перемещени__ рабоч__
орган__, иметь высок__ статическ__ и динамическ__ характеристики и др.
67
Задание 27. Выберите в выделенной паре подходящее по смыслу слово,
чтобы корректно закончить предложения.
Привод робота является / относится к исполнительной системе. Он
обеспечивает / объединяет подвижность робота и звеньев манипулятора.
Привод похож / действует на мышцы человека, потому что он, как и мышцы,
передаёт / преобразует энергию в физические движения.
Приводы промышленных роботов объединяются / делятся на пневматические,
гидравлические, электрические. Тип привода состоит / зависит от
энергоносителя.
К основным техническим / динамическим характеристикам привода
относятся точность обработки / разработки командного сигнала, скорость,
мощность и др. Привод должен требовать / соответствовать следующим
характеристикам: например, он должен иметь максимальный / минимальный
вес, обеспечивать изменение / передачу заданной мощности, а также
взаимосвязанность / независимость работы всех степеней подвижности.
Задание 28. Разделите следующие термины и терминологические
сочетания на тематические группы:
а) компоненты привода;
б) типы приводов;
в) параметры характеристики приводов.
Гидравлический, мощность, передаточный механизм, электрический,
энергоустановка, двигатель, вес, пневматический, точность перемещения
рабочего органа, блок управления компонентами привода, быстродействие,
пневмогидравлический, взаимосвязанность работы всех степеней подвижности,
электрогидравлический.
Задание 29. Решите, синонимами или антонимами являются следующие
пары слов.
Динамический / статический__, вид / тип__, разрабатывать / создавать__,
выполнять / совершать__, подвижный / мобильный__, операция / действие__,
минимальный / максимальный__, устройство / механизм__, компонент /
элемент__, высокий / низкий__, перемещение / передвижение__, объединение /
комбинация__.
Задание 30. Вам нужно разработать промышленный робот, который будет
перемещать груз. Какой тип привода вы выберете и почему? Опишите
структуру этого робота и его приводов.
68
УРОК 5.
СПОСОБЫ ДЕЙСТВИЯ КИНЕМАТИЧЕСКИХ МЕХАНИЗМОВ
Словарь
перемещение
множество
трёхмерное пространство
вертикальная ось
горизонтальная ось
кинематический механизм
зубчатый дифференциальный
механизм
шаровой шарнир
степень подвижности
поступательное движение
возвратно-поступательное движение
вращательное движение
способ выполнения
звено, мн.ч. звенья
крепление
шарнир, шарнирное крепление
муфта
плечо, мн.ч. плечи
сустав
распространённый
последовательный
удлинять / удлинить, удлинение
сокращать / сократить, сокращение
помещать / поместить, что во что
помещение
закреплять, / закрепить, закрепление
крепить / прикрепить что к чему,
прикрепление
соединять / соединить, соединение
поворачивать / повернуть, поворот
вращать, вращение
совершать / совершить, совершение
выполнять / выполнить, выполнение
реализовывать / реализовать,
реализация
осуществлять / осуществить,
осуществление
обеспечивать / обеспечить,
обеспечение
показан, -а, -о, -ы
представлен, -а, -о, -ы
приведён, -а, -о, -ы
Задание 1. Образуйте форму множественного числа от следующих
существительных. Прочитайте полученные формы.
Компонент, шарнир, шар, поворот, способ, сустав, муфта, мышца, таблица,
пара, сфера, блок, рисунок, характеристика, степень, ось, средство, устройство,
множество, перемещение, крепление, движение, плечо, звено.
69
Задание 2. Образуйте прилагательные по моделям.
Модель 1: -Ный: компонент → компонентный.
система →…
шарнир →…
поворот →…
привод →… (-ой)
тормоз →… (-ой)
Модель 2: -ЧЕСКий: техника → технический.
кинематика →…
гидравлика →…
пневматика →…
статика →…
динамика →…
Задание 3. Согласуйте прилагательные, полученные в результате
выполнения задания 2, и данные существительные, чтобы образовать
терминологические сочетания.
Модель 1. … управление, … крепление, … механизм, … путь.
Модель 2. … пара, … приводы, … характеристики.
Задание 4. Образуйте прилагательные по моделям.
Модель 1: -ТЕЛЬНый: последовать → последовательный.
поступать →…
вращать →…
исполнить →…
соединить →…
Модель 2. -ОВой: час → часовой, -ЕВой (после ж, ц, ч, ш, щ).
звук →…
шар →…
угол, углы →…
плечо →…
Задание 5. Употребите в предложениях подходящие по смыслу
прилагательные, полученные в результате выполнения задания 4.
1. Манипулятор относится к … системе робота.
2. Кинематические пары манипулятора выполняют в основном … или …
движение.
70
3. Шарнирный механизм может выполнять … перемещение.
4. … шарнир похож на плечо человека.
5. После выполнения операции манипулятор даёт … сигнал.
6. С помощью … механизма звено поворачивается вокруг своей оси.
7. Шаровой шарнир похож на … человека.
Помощь: поступательное движение, вращательное движение, поворотный
механизм, шаровой шарнир, исполнительная система, звуковой сигнал,
плечевой сустав.
Задание 6. А. Установите, из каких слов состоят сложные прилагательные,
чтобы понять их значение.
Б. Употребите сложные прилагательные (А) с подходящими по смыслу
существительными (Б).
А. взаимосвязанный, одновременный, трёхмерный, возвратно-поступательный.
Б. движение, перемещение, пространство, операции.
Задание 7. Образуйте наречия от прилагательных.
Модель: -О: низкий → низко.
быстрый →…
точный →…
крепкий →…
вертикальный →…
горизонтальный →…
перпендикулярный →…
последовательный →…
неподвижный →…
одновременный →…
Задание 8. Трансформируйте именные словосочетания в глагольные.
Образец: последовательное выполнение — выполнять последовательно.
Вертикальное движение, горизонтальное перемещение, перпендикулярное
направление, последовательное закрепление, быстрое преобразование, точный
захват, последовательная обработка, одновременное выполнение, крепкое
соединение.
Соседние файлы в предмете [НЕСОРТИРОВАННОЕ]