Добавил:
ivanov666
Опубликованный материал нарушает ваши авторские права? Сообщите нам.
Вуз:
Предмет:
Файл:Робототехника. Тексты по специальности. Учебное пособие по РКИ (русскому языку как иностранному)
.pdf
41
захватывать НСВ захватить СВ
захватываю захватываем захвачу захватим
захватываешь захватываете захватишь захватите
захватывает захватывают захватит захватят
захватывал, -ла, -ло, -ли захватил, -ла, -ло, -ли
захват
перемещать НСВ переместить СВ
перемещаю перемещаем перемещу переместим
перемещаешь перемещаете переместишь переместите
перемещает перемещают переместит переместят
перемещал, -ла, -ло, -ли переместил, -ла, -ло, -ли
перемещение
удерживать НСВ удержать СВ
удерживаю удерживаем удержу удержишь
удерживаешь удерживаете удержишь удержите
удерживает удерживают удержит удержат
удерживал, -ла, -ло, -ли удержал, -ла, -ло, -ли
удержание
образовать НСВ, СВ
образую образуешь
образуешь образуете
образует образуют
образовал, -ла, -ло, -ли
образование
42
Задание 10. Выберите описание операции для каждого рисунка. См. рис. 5,
6, 7.
1. Манипулятор перемещает груз.
2. Манипулятор удерживает груз.
3. Манипулятор захватывает груз.
Рис. 5
Рис. 6
Рис. 7
Задание 11. Напишите недостающие элементы таблицы.
Глагол НСВ
Глагол СВ
Существительное-процесс
создавать
создать
создание
использовать
использовать
удержание и удерживание
образовать и
образовывать
–
выполнить
обеспечивать
перемещать
переместить
управлять
–
43
Глагол НСВ
Глагол СВ
Существительное-процесс
разработка
передать
передача
захватывать
захватить
Задание 12. Выучите новые глаголы, данные в таблице ниже. Эти глаголы
являются синонимами глагола «выполнять / выполнить». Прочитайте
предложения и скажите, с какими словами обычно употребляют эти
глаголы.
осуществлять НСВ осуществить СВ
он осуществляет они осуществляют он осуществит они осуществят
осуществлял, -ла, -ло, -ли осуществил, -ла, -ло, -ли
осуществление
совершать НСВ совершить СВ
он совершает они совершают он совершит они совершат
совершал, -ла, -ло, -ли совершил, -ла, -ло, -ли
совершение
А.
Робот выполняет разные технологические операции.
Робот совершает автоматические операции.
Робот осуществляет движение по прямой линии.
Манипулятор в данный момент осуществляет поступательное движение.
Манипулятор совершает угловое перемещение объекта.
Б.
Манипулятор осуществляет захват объекта.
Датчик осуществляет передачу информации о внешней среде.
Робот осуществляет удержание объекта.
Манипулятор совершает перемещение объекта.
Компьютерная программа осуществляет управление движениями робота.
44
Задание 13. Выполните грамматические действия по модели.
Модель 1. разрабатывать систему — выполнять разработку системы;
разработать систему — выполнить разработку системы.
1) перемещать объект
2) переместить объект
3) захватывать деталь
4) захватить деталь
5) удерживать груз
6) управлять движениями робота
Модель 2. передавать данные — осуществлять передачу данных;
передать данные — осуществить передачу данных.
1) передавать информацию о внешней среде
2) передать информацию о внешней среде
3) перемещать объект
4) переместить объект
5) разрабатывать схему манипулятора
6) разработать схему манипулятора
7) управлять исполнительной системой робота
Модель 3. двигаться по поверхности — совершать движение по
поверхности.
1) двигаться в рабочем пространстве
2) двигаться по прямой линии
3) захватывать деталь
4) захватить деталь
5) перемещать груз
6) переместить груз
Задание 14. Выполните грамматические действия по образцу.
Образец:
Инженер разрабатывает техническую систему. — …
Инженер выполняет разработку технической системы.
Инженер осуществляет разработку технической системы.
Инженер совершает разработку технической системы.
45
1. Манипулятор перемещает различные объекты в рабочем пространстве.
2. Механические пальцы захватывают и удерживают инструмент.
3. Датчик передаёт информацию о внешней среде.
4. Рабочий орган захватывает объект.
5. Компьютерная программа управляет движениями манипулятора.
ЧТО (1) ОТНОСИТСЯ К ЧЕМУ (3)
относится, относятся
Манипулятор относится к исполнительной системе робота.
ЧТО (1) ПРЕДСТАВЛЯЕТ СОБОЙ ЧТО (4)
представляет, представляют
Робот-андроид представляет собой робот, который похож на человека.
С ПОМОЩЬЮ ЧЕГО (2)
Робот совершает движения манипулятора с помощью системы приводов.
Задание 15. Скажите, к каким группам относятся следующие объекты.
Используйте модель ЧТО ОТНОСИТСЯ К ЧЕМУ.
* Перед выполнением задания повторите формы Дательного (3) падежа.
Образец:
робот Q
подвижные роботы
Робот Q относится к подвижным роботам.
Объект (что?)
Группа (к чему?)
1) привод
исполнительная система робота
2) датчики
сенсорная система робота
3) система адаптивного управления
устройство управления роботом
4) роботы R и Q
промышленные роботы
5) схват
рабочие органы манипулятора
Задание 16. Опишите указанные объекты, используйте модель ЧТО
ПРЕДСТАВЛЯЕТ СОБОЙ ЧТО.
* Перед выполнением задания повторите формы Винительного (2) падежа.
1. Робот — сложная техническая система.
2. Манипулятор — это кинематическая цепь.
46
3. Сенсорная система — система датчиков, которые передают информацию
о внешней среде.
4. Схват — это устройство, которое похоже на руку человека.
5. Перемещение — процесс передвижения объектов в пространстве с
помощью манипулятора.
Запомните!
Конструкции ЧТО ЯВЛЯЕТСЯ ЧЕМ и ЧТО ПРЕДСТАВЛЯЕТ СОБОЙ ЧТО
часто бывают синонимичными. Обычно конструкция ЧТО ПРЕДСТАВЛЯЕТ
СОБОЙ ЧТО используется для описания формы или структуры видимого
объекта, а с помощью конструкции ЧТО ЯВЛЯЕТСЯ ЧЕМ выражаются идеи
квалификации объекта или научного понятия. Например:
Манипулятор является техническим устройством.
Манипулятор представляет собой кинематическую цепь.
Задание 17. Скажите, с помощью какого устройства робота выполняются
операции. В ответе используйте модель С ПОМОЩЬЮ ЧЕГО.
* Перед выполнением задания повторите формы Родительного (2) падежа.
Образец: С помощью манипулятора совершаются перемещения
объектов.
Операция
Устройство
1. Объекты перемещаются в рабочем
пространстве
2. Луна изучается
3. Движения манипулятора обеспечиваются
4. Управление манипулятором совершается
5. Информация о внешней среде передаётся
6. Операция захвата и удержания выполняется
манипулятор
космический робот
система приводов
устройство управления
датчики
механические пальцы
ЧТО (1) ОБРАЗУЕТ ЧТО (4)
образует, образуют
Манипулятор и рабочий орган образуют манипуляционную систему робота.
Задание 18. Скажите, какие элементы образуют указанные целые объекты.
В ответе используйте модель ЧТО (элемент) ОБРАЗУЕТ ЧТО (целый
объект).
47
Образец:
6 подвижных деталей
кинематическая цепь
Шесть подвижных деталей образуют кинематическую цепь.
Элемент
Целый объект
1) несколько деталей
2) два звена
3) манипулятор и система передвижения
4) все элементы управления
5) механические манипуляторы
кинематическая цепь
кинематическая пара
исполнительная система робота
система управления робота
основная группа современных
манипуляторов
ЧТО (1) ИСПОЛЬЗУЕТСЯ ДЛЯ ЧЕГО (2)
используется, используются
Механическая рука (манипулятор) используется для захвата объектов.
ЧТО (4) ИСПОЛЬЗУЮТ ДЛЯ ЧЕГО (2)
Механическую руку (манипулятор) используют для захвата объектов.
Задание 19. Скажите, для выполнения каких функций используются
указанные объекты. В ответе используйте модели ЧТО ИСПОЛЬЗУЮТ
ДЛЯ ЧЕГО и ЧТО ИСПОЛЬЗУЕТСЯ ДЛЯ ЧЕГО.
Образец:
медицинский робот
Выполнение
медицинских операций
Робот-хирург (1) используется для выполнения медицинских операций.
Робота-хирурга (4) используют для выполнения медицинских операций.
Наноробот (1) используется для выполнения медицинских операций.
Наноробот (4) используют для выполнения медицинских операций.
48
Объект
Функция
1) промышленные роботы
2) робот-уборщик
3) манипулятор (рука)
4) приводы
5) датчики
6) схват (захватное устройство)
выполнение автоматических операций
уборка помещений и территорий
перемещение объектов
обеспечение движений робота
получение и передача информации
захват и удержание объектов
ЧТО (1) ОБОЗНАЧАЕТСЯ ЧЕМ (5)
обозначается, обозначаются
В физике сила обозначается латинской буквой F.
ЧТО (4) ОБОЗНАЧАЮТ ЧЕМ (5)
В физике силу обозначают латинской буквой F.
Задание 20. Скажите, как обозначаются следующие величины в физике.
Масса, скорость, ускорение, время, давление, работа.
Помощь: маленькие латинские буквы m, v, a, t, p, большая латинская буква А.
Задание 21. Прочитайте текст «Манипулятор» и скажите, из чего состоит
кинематическая цепь манипулятора.
Манипулятор
1
Манипулятор (механическая рука) относится к исполнительным
системам робота. Манипулятором (см. рис. 8) называется механизм с одной
или несколькими степенями подвижности (степенями свободы), который
используется для перемещения и удержания объектов в рабочем
пространстве.
Рис. 8
49
2
Сегодня основным типом манипулятора обычно является механический
манипулятор. Такой манипулятор представляет собой кинематическую цепь,
которая имеет несколько подвижных деталей. Одна деталь кинематической
цепи называется звеном (см. рис. 8, звенья — 1, 2, 3), таким образом, весь
манипулятор состоит из звеньев. Два соседних подвижных звена образуют
кинематическую пару (см. рис. 8, кинематические пары — А, В, С). Каждая
кинематическая пара обеспечивает перемещение одного звена относительно
другого, при этом совершаются два вида перемещений — поступательное и
угловое. На схеме кинематической цепи звенья обозначаются цифрами,
кинематические пары — латинскими буквами.
3
Число возможных независимых движений кинематической цепи
относительно одного из звеньев называется степенью подвижности
кинематической цепи. Как правило, современные промышленные
манипуляторы создаются с пятью-шестью степенями подвижности. Но
также часто встречаются манипуляторы, которые имеют меньше четырёх
степеней подвижности.
4
На конце манипулятора находится рабочий орган. Обычно рабочим
органом промышленного манипулятора является захватное устройство
(схват), но может быть также специальный инструмент для выполнения
различных технологических операций (например, для сварки, соединения
деталей, разрезания объектов и др.). Типичное захватное устройство похоже
на руку человека с механическими «пальцами», с помощью которых
выполняется захват и удержание различных объектов.
5
Рабочий орган манипулятора может перемещаться и выполнять свои
функции только в пределах рабочей зоны. Рабочей зоной называется
пространство, в котором может находиться рабочий орган манипулятора
при всех возможных его положениях.
Задание 22. Ответьте на вопросы по информации текста.
1. Что называется манипулятором?
2. К каким системам робота относится манипулятор?
3. Какой тип манипулятора сегодня является основным типом?
4. Что представляет собой механический манипулятор?
5. Что называется звеном манипулятора?
6. Что образуют два соседних звена манипулятора?
7. Какую операцию выполняет кинематическая пара?
8. Какой объект находится на конце манипулятора?
9. Какие устройства относятся к рабочим органам манипулятора?
10. На что похож схват? Какую операцию он выполняет?
50
11. На что похоже типичное захватное устройство?
12. Где может перемещаться рабочий орган манипулятора?
13. Что называется рабочей зоной?
Задание 23. Расположите фразы в соответствии с логикой текста и
напишите новый текст.
1. Два соседних подвижных звена образуют кинематическую пару.
2. Современный манипулятор обычно является механическим и состоит из
нескольких деталей, которые называются звеньями и вместе образуют
кинематическую цепь.
3. Соседние звенья кинематической цепи образуют кинематические пары,
которые выполняют операцию перемещения одного звена относительно другого.
4. На конце манипулятора находится схват, который с помощью механических
пальцев выполняет захват и удержание объектов. Он также может называться
захватным устройством.
5. Манипулятор представляет собой механизм с одной или несколькими
степенями свободы, который используется для перемещения и удержания
объектов в рабочем пространстве.
6. Манипулятор действует в пределах своей рабочей зоны.
Задание 24. Используя информацию задания, напишите назывной план
текста.
Состав механического манипулятора, понятие манипулятора, рабочий орган
манипулятора, степени подвижности манипулятора.
Задание 25. Напишите краткую аннотацию к тексту.
1. Текст называется … .
2. Основной задачей автора текста является … .
3. В тексте даётся определение … .
4. В тексте описывается … .
5. В тексте рассматриваются понятия … .
Задание 26. Напишите недостающую информацию в конспекте текста.
1
Определение
манипулятора
Манипулятор — это … .
Он относится к … .
Сегодня основным типом манипулятора
является … .
Соседние файлы в предмете [НЕСОРТИРОВАННОЕ]