Добавил:
ivanov666
Опубликованный материал нарушает ваши авторские права? Сообщите нам.
Вуз:
Предмет:
Файл:Робототехника. Тексты по специальности. Учебное пособие по РКИ (русскому языку как иностранному)
.pdf
71
Задание 9. Найдите слова с одинаковым корнем и сгруппируйте их.
Соединять, перемещать, крепление, длина, поворот, сокращать, переместить,
сократить, соединить, место, крепкий, длинный, поворотный, соединение,
единый, соединительный, сокращение, краткий, удлинять, поворачивать,
перемещение, закреплять, закрепить, удлинить, помещать, поместить,
повернуть, помещение, удлинение, закреплён.
1
соединять…
2
перемещать…
…
Задание 10. Напишите недостающие элементы таблицы.
Глагол НСВ
Глагол СВ
Существительное
удерживание и удержание
соответствовать
–
– управление
поворачивать
перемещение
поместить
сокращать
удлинить
соединять
–
вращение
закреплять
крепление
прикрепить
Задание 11. Преобразуйте глагольные словосочетания в именные по
образцу.
* Перед выполнением задания повторите Родительный падеж
существительных.
Образец: изучить движение → изучение движения.
1) обеспечивать перемещение звеньев
2) поворачивать звенья
3) направить вращение
4) удлинить одно звено
5) сократить другое звено
72
6) соединить некоторое количество звеньев
7) помещать звено в муфту
8) вращать вертикальную ось
9) управлять перемещениями
10) соответствовать техническим требованиям
Задание 12. Восстановите цепочки слов.
* Перед выполнением задания повторите формы Родительного падежа
существительных и прилагательных в единственном и множественном
числе.
Образец: обеспечение; подвижность; робот — обеспечение подвижности
робота.
1) движение; механизм; поворотный тип
2) кинематический механизм; вращательный тип
3) кинематический механизм; поступательное движение
4) множество; кинематические механизмы
5) множество; все перемещения; манипулятор
6) схема; шаровой шарнир
7) вращение; одно звено; манипулятор
8) разность; скорости; вращение; горизонтальные оси
9) поворот; горизонтальное звено; главная ось манипулятора
10) распространённые типы; звенья и шарниры
11) соответствие (чему?); технические характеристики
12) перпендикулярно (чему?); звено
13) управление (чем?); перемещения; звенья; манипулятора
14) прикрепление (чего?); рабочий орган; (к чему?) последнее звено;
манипулятор
Задание 13. Преобразуйте предложения с активными конструкциями в
предложения с пассивными конструкциями.
А. с пассивным субъектом
Образец: Космический робот изучает поверхность Луны. — Поверхность
Луны изучается космическим роботом.
1. Манипулятор перемещает объекты в пространстве.
2. Система приводов обеспечивает все движения робота.
3. Датчики передают информацию о внешней среде.
4. Механические пальцы выполняют операцию захвата и удержания объекта.
5. Кинематические механизмы обеспечивают множество всех перемещений
манипулятора.
73
Б. без пассивного субъекта
Образец: В современных промышленных роботах (люди) используют разные
типы (4) кинематических механизмов. — В современных промышленных
роботах используются разные типы (1) кинематических механизмов.
1. Поступательное движение выполняют разными способами.
2. С помощью данного кинематического механизма осуществляют вращение
звена манипулятора вокруг своей оси.
3. С помощью возвратно-поступательного механизма реализуют
поступательное движение звена.
4. Звено поворачивают вместе с муфтой вокруг главной оси вращения
манипулятора.
5. Рабочий орган крепят к последнему звену манипулятора.
ВЫПОЛНЯЕТСЯ ДЕЙСТВИЕ КАК / КАКИМ ОБРАЗОМ (5)
выполняется выполняются
Поступательные движения выполняются разными способами.
С ПОМОЩЬЮ ЧЕГО (2) (инструмент)
ПУТЁМ ЧЕГО (2) (метод)
Движения манипулятора выполняются с помощью кинематических
механизмов.
Скорость вращения звена вычисляется путём использования математических
формул.
абзац
Задание 14. Создайте высказывания из данных элементов.
Образец:
выполнять
операция
новый способ
Выполнять операцию новым способом.
действие
объект
способ действия
1) совершать
движение
такой способ
2) производить
действие
другой способ
3) осуществлять
поступательное движение
различные способы
4) выполнять
вращательное движение
разные способы
74
Задание 15. Используя информацию, приведенную ниже, ответьте на
вопросы. В ответах используйте грамматическую модель ПУТЁМ ЧЕГО.
Образец: Как выполняется поступательное движение? Звено
удлиняется. — Поступательное движение выполняется путём удлинения
звена.
1. Как выполняется
поступательное движение?
(1) Звено помещается в муфту
(2) Звено сокращается
2. Как выполняется
вращательное движение?
(1) Горизонтальное звено поворачивается
вокруг оси вращения манипулятора
(2) Звено поворачивается вокруг оси, которая
проходит перпендикулярно звену
Задание 16. Употребите в парах предложений слова С ПОМОЩЬЮ
(инструмент) или ПУТЁМ (метод).
1. Перемещение груза выполняется … манипулятора. Поступательное
движение выполняется … помещения звена в муфту.
2. Поступательное движение осуществляется … удлинения-сокращения звена.
Информация о внешней среде передаётся роботу … сенсорной системы.
3. Вращательное движение выполняется … поворота горизонтального звена
вокруг оси вращения манипулятора. Операция захвата и удержания объекта
выполняется … механических пальцев.
ЧТО (1) ПЕРЕДВИГАЕТСЯ ОТНОСИТЕЛЬНО ЧЕГО (2)
передвигается передвигаются
ЧТО (1) ПЕРЕМЕЩАЕТСЯ ОТНОСИТЕЛЬНО ЧЕГО (2)
перемещается перемещаются
Одно звено перемещается относительно другого звена.
ЧТО (1) ВРАЩАЕТСЯ ВОКРУГ или ОТНОСИТЕЛЬНО ЧЕГО (2)
вращается вращаются
ЧТО (1) ПОВОРАЧИВАЕТСЯ ВОКРУГ или ОТНОСИТЕЛЬНО ЧЕГО (2)
поворачивается поворачиваются
Звено поворачивается вокруг / относительно оси.
абзац
75
Задание 17. Разделите конструкции на две группы:
а) для описания вращательного движения;
б) для описания поступательного движения.
Вращаться, передвигаться, перемещаться, поворачиваться, совершать
перемещение, совершать угловое перемещение, выполнять поворот,
осуществлять передвижение, совершать вращение, осуществлять угловое
движение, двигаться поступательно, перемещаться горизонтально.
поступательное движение
вращательное движение
…
…
Задание 18. Используя информацию задания, опишите способ выполнения
движения. Употребите подходящие по смыслу предлоги ВОКРУГ или
ОТНОСИТЕЛЬНО.
Образец:
вращаться
ось
Вращаться вокруг или относительно оси.
движение
тело отсчёта
1) передвигаться
другое звено
2) поворачиваться
главная ось
3) перемещаться
горизонтальная поверхность
4) совершать перемещение
рабочая поверхность
5) выполнять поворот
неподвижная ось
Робототехнические устройства используется в промышленности, науке,
медицине.
Где используются робототехнические устройства?
В промышленности, науке, медицине используются робототехнические
устройства.
Какие устройства используются в промышленности, науке, медицине?
абзац
76
абзац
Обратите внимание!
Главная информация обычно располагается в конце предложения.
Если нужно сообщить, где используются робототехнические устройства, то
группа «в промышленности, науке, медицине» будет находиться в конце
предложения. Если нужно сообщить, какие устройства используются в
промышленности, науке, медицине, то в конце предложения будет группа
«робототехнические устройства».
Задание 19. Прочитайте пары предложений и задайте к ним смысловые
вопросы.
1.
Все типы приводов должны соответствовать таким характеристикам, как
минимальный вес и высокие статические и динамические свойства.
Таким характеристикам, как минимальный вес и высокие статические и
динамические свойства, должны соответствовать все типы приводов.
2.
Схват похож на руку человека, а привод похож на мышцы.
На руку человека похож схват, а на мышцы похож привод.
3.
С помощью электропривода электрическая энергия преобразуется в
механические движения манипулятора.
Электрическая энергия преобразуется в механические движения манипулятора
с помощью электропривода.
4.
Информацию о внешней среде передают специальные датчики.
Специальные датчики передают информацию о внешней среде.
Задание 20. Определите падеж и грамматическое значение (субъект или
объект) у выделенных слов. Объясните, почему такую структуру имеют
предложения, задав смысловые вопросы, как в задании 19.
А.
1. Спутниковую систему создаёт наш университет.
Новое робототехническое устройство создаёт наш университет.
77
2. Информацию о внешней среде передают системе управления специальные
датчики.
Сигналы из внешней среды передают системе управления специальные
датчики.
3. Сумму всех перемещений манипулятора обеспечивают кинематические
механизмы.
Множество всех перемещений манипулятора обеспечивают кинематические
механизмы.
Б.
1. Захват и удержание груза выполняет схват манипулятора.
2. Перемещение объектов в пространстве осуществляет манипулятор.
3. Вращение звена манипулятора вокруг своей оси выполняет
кинематический механизм вращательного типа.
4. Вращательное движение обеспечивает поворотный механизм.
5. Поступательное движение выполняет возвратно-поступательный
кинематический механизм.
ЧТО (1) ДАНО ГДЕ (6)
он дан, она дана, оно дано, они даны
ЧТО (1) ПОКАЗАНО ГДЕ (6)
он показан, она показана, оно показано, они показаны
ЧТО (1) ПРЕДСТАВЛЕНО ГДЕ (6)
он представлен, она представлена, оно представлено, они представлены
ЧТО (1) ПРИВЕДЕНО ГДЕ (6)
он приведён, она приведена, оно приведено, они приведены
ПОД НОМЕРОМ 1 (ОДИН)
ПОД ПЕРВЫМ НОМЕРОМ
на рисунке
на схеме
на странице
в таблице
в примере
абзац
Задание 21. Постройте высказывания, используя информацию,
приведённую ниже, а также языковые модели со словами ДАН, ПОКАЗАН,
ПРЕДСТАВЛЕН, ПРИВЕДЁН.
78
Образец: В таблице 1 приведены технические характеристики робота R.
Где?
Объект
Полное
название
Сокращённое
название
1. Таблица 1
табл. 1
разные типы кинематических механизмов
2. Рисунок 2
рис. 2
структура промышленного робота механизм
поворотного типа
3. Схема 3
–
два кинематических механизма
перемещение манипулятора в рабочем
пространстве
4. Страница 25
стр. 25, с. 25
схема шарового шарнира
описание работы электрического привода
Задание 22. Прочитайте текст «Способы действия кинематических
механизмов» и скажите, сколько механизмов поступательного движения и
сколько механизмов вращательного движения описаны в нём.
Способы действия кинематических механизмов
1
Множество всех перемещений манипулятора в трёхмерном
пространстве обеспечивается в основном кинематическими механизмами
поступательного или вращательного движения. И поступательное движение,
и вращательное движение могут выполняться разными способами с
помощью различных кинематических механизмов. В табл. 1 показаны
распространённые типы кинематических пар, которые используются в
кинематических механизмах.
Таблица 1
Типы кинематических пар и механизмов
№
Название кинематической пары
Тип возможных перемещений
1
Возвратно-поступательная (тип 1)
2
Возвратно-поступательная (тип 2)
3
Вращательная
4
Поворотная (тип 1)
5
Поворотная (тип 2)
6
Зубчатая дифференциальная
7
Шаровой шарнир
79
2
Под номерами 1 и 2 представлены кинематические механизмы, с
помощью которых реализуется поступательное движение звеньев. Это
механизмы возвратно-поступательного движения. В механизме первого
типа поступательное движение выполняется путём помещения звена в
муфту. Во втором случае (в механизме второго типа) оно осуществляется
путём удлинения-сокращения звена, один из концов которого закреплён.
3
Под номером 3 приведён кинематический механизм вращательного
типа. С помощью такого механизма выполняется вращение звена
манипулятора вокруг своей оси.
4
Под номером 4 показан первый механизм поворотного типа. С его
помощью звено может поворачиваться на некоторый угол вокруг оси,
которая проходит перпендикулярно звену. Второй тип поворотного
механизма представлен под номером 5. Он действует так же, как и механизм
под номером 4, однако его горизонтальное звено поворачивается вместе с
соединительной муфтой вокруг главной оси вращения манипулятора,
которая в отличие от первого механизма является неподвижной.
5
Следующий, шестой, кинематический механизм называется зубчатым
дифференциальным механизмом и имеет две степени подвижности.
Скорость и направление вращения вертикальной оси зависят от разности
скоростей вращения левой и правой горизонтальных осей, следовательно,
дифференциальный механизм является более сложным, чем другие.
6
Под номером 7 в табл. приведена схема шарового шарнира. Шарниром
называется кинематическая пара, одно звено которой выполняет
вращательное движение вокруг другого звена. Шаровой шарнир похож на
плечевой сустав человека, имеет три степени подвижности и может
одновременно совершать три вида движений.
7
Таким образом, манипулятор любого робота может представлять собой
последовательное соединение некоторого количества поступательных и
вращательных звеньев, возможные типы которых приведены в табл. 1.
К последнему звену крепится захватное устройство.
Задание 23. Ответьте на вопросы по информации текста.
1. Что обеспечивает множество перемещений манипулятора?
2. Как выполняется поступательное движение в механизме под номером 1?
3. Как осуществляется поступательное движение в механизме под номером 2?
4. Какой механизм показан в табл. под номером 3? Зачем он нужен?
5. Какой механизм приведён в табл. под номером 4? Что делает звено с его
помощью?
6. Какой механизм представлен под номером 5? Как он действует?
7. Как называется шестой механизм?
8. Какой механизм представлен под номером 7? На что он похож и как он
работает?
80
9. Что представляет собой манипулятор любого робота?
10. К чему крепится захватное устройство?
Задание 24. Укажите последовательность фраз в соответствии с логикой
текста. Напишите назывной план текста.
1. Механизмы поступательного движения.
2. Механизмы поворотного типа.
3. Механизм вращательного типа.
4. Зубчатый дифференциальный механизм.
5. Шаровой шарнир.
6. Типы кинематических механизмов для обеспечения всех движений и
перемещений манипулятора.
7. Кинематическая структура любого манипулятора.
Задание 25. Ответьте на цепочки вопросов.
1. Какие кинематические механизмы обеспечивают множество всех
перемещений манипулятора? Что обеспечивают кинематические механизмы
поступательного движения и вращательного движения? Какими способами
могут выполняться и поступательное, и вращательное движение? С помощью
чего могут выполняться и поступательное, и вращательное движение? Как могут
выполняться и поступательное, и вращательное движение? Что может
выполняться разными способами с помощью различных кинематических
механизмов? Где показаны распространённые типы кинематических
механизмов, которые используются в современных промышленных роботах? Где
используются кинематические механизмы, которые показаны в табл. 1? Какие
распространённые типы кинематических механизмов показаны в табл. 1? Что
показано в табл. 1?
2. Под какими номерами представлены кинематические механизмы, с помощью
которых реализуется поступательное движение звеньев? Какое движение
звеньев реализуется с помощью кинематических механизмов, которые
представлены под номерами 1 и 2? Какие механизмы представлены под
номерами 1 и 2? В каком механизме поступательное движение выполняется
путём помещения звена в муфту? Какое движение выполняется путём
помещения звена в муфту в механизме первого типа? Путём чего выполняется
поступательное движение в механизме первого типа? Итак, как выполняется
поступательное движение в механизме первого типа? В каком механизме
поступательное движение осуществляется путём удлинения-сокращения звена,
Соседние файлы в предмете [НЕСОРТИРОВАННОЕ]