Добавил:
ivanov666
Опубликованный материал нарушает ваши авторские права? Сообщите нам.
Вуз:
Предмет:
Файл:Робототехника. Тексты по специальности. Учебное пособие по РКИ (русскому языку как иностранному)
.pdf
111
СПИСОК ЛЕКСИКО-ГРАММАТИЧЕСКИХ МОДЕЛЕЙ
С указанием номера урока
(цифры в конце текстовой строки)
в основе чего (2) лежит что (1) 1
что (1) является чем (5) 1, 2
что (1) называется чем (5) 2
что (1) представляет собой что (4) 3
под чем (5) понимается что (1) 6
что (1) обозначается чем (5) 3
что (4) обозначают чем (5) 3
что (1) относится к чему (3) 3
что (1) делится на что (4) по чему (3) 4, 6
что (1) можно разделить на что (4) в зависимости от чего (2) 6
что (1) состоит из чего (2) 2
что (1) образует что (4) 3
что (4) используют для чего (2) 3
что (1) используется для чего (2) 2, 3
что (1) предназначается для чего (2) 6
что (1) предназначено для чего (2) 6
что (1) служит для чего (2) 6
что (1) связано с чем (5) 4
что (1) зависит от чего (2) 4
что (1) характеризует что (4) 6
что (1) характеризуется чем (5) 6
что (1) похоже на что (4) 4
как выполняется действие (1) 5
с помощью чего (2) 3, 5
путём чего (2) 5
что (1) передвигается относительно чего (2) 5
что (1) перемещается относительно чего (2) 2
что (1) вращается вокруг / относительно чего (2) 5
что (1) поворачивается вокруг / относительно чего (2) 5
что (1) приводит в движение что (4) 4
что (1) приводит в действие что (4) 4
112
приведение в движение чего (2) 4
что (1) достигает чего (2) 6
что (1) отклоняется от чего (2)
отклонение чего (2) от чего (2) 6
что (1) показано где (6) 2, 5
что (1) дано где (6) 5
что (1) представлено где (6) 5
что (1) приведено где (6) 5
113
КЛЮЧИ
УРОК 1
Задание 1. Роботы, манипуляторы, аппараты, пилоты, пожары, виды, процессы, основы,
науки, задачи, армии, операции, тоннели, устройства, пространства, условия, задания,
действия.
Задание 2.
Модель 1. наносистема, нанопроцесс, нанотехнология.
Модель 2. механический, автоматический, технический, робототехнический, космический.
Модель 3. аппаратный, пожарный, пилотный, воздушный, научный.
Модель 4. беспилотный, безвоздушный, подводный, подземный.
Задание 4. Робот, робототехника, робототехнический.
Создавать, создать, создание.
Промышленный, промышленность.
Управлять, управление, правило, правильный.
Разрабатывать, разработать, разработка, работа.
Воздух, воздушный, безвоздушный.
Строить, построить, строительство, устройство.
Задание 5. Двадцатый век, промышленный робот, техническое устройство, автоматическая
система, низкая температура, трудные условия, безвоздушное пространство, беспилотный
аппарат, современная промышленность, подземный тоннель.
Задание 6. Создавать / создать робот, создавать / создать систему, создавать / создать
устройство, создавать / создать условия.
Разрабатывать / разработать промышленный робот, разрабатывать / разработать
автоматическую систему, разрабатывать / разработать робототехническое устройство,
разрабатывать / разработать нанотехнологические процессы.
Выполнять / выполнить весь процесс, выполнять / выполнить всю задачу, выполнять /
выполнить всё задание, выполнять / выполнить все задания.
Использовать этот манипулятор, использовать эту разработку, использовать это устройство,
использовать эти аппараты.
Управлять промышленным роботом, управлять техническим устройством, управлять
автоматической системой.
Задание 7.
1. Создавать / создать манипулятор для промышленности.
2. Разрабатывать / разработать робототехнические устройства для армии, космоса и науки.
3. Использовать робототехнические системы в медицине.
4. Выполнять / выполнит новую задачу в трудных физических условиях.
114
5. Строить / построить подземный тоннель.
6. Управлять промышленным роботом.
Задание 8.
1. Создавать / создать робототехническую систему — создание робототехнической
системы.
2. Использовать механический манипулятор — использование механического
манипулятора.
3. Изучать / изучить медицинскую робототехнику — изучение медицинской
робототехники.
4. Выполнять / выполнить данную задачу — выполнение данной задачи.
5. Разрабатывать / разработать автоматическое устройство — разработка автоматического
устройства.
6. Строить / построить подземный тоннель — строительство подземного тоннеля.
Задание 9.
1. Робот является технической системой.
2. Манипулятор является видом робототехнического устройства.
3. Самолёт-беспилотник тоже является робототехническим устройством.
4. Робот-ассистент врача является медицинским роботом.
5. Создание роботов и разработка систем управления ими являются трудными научными
задачами.
Задание 10.
1. При строительстве подземного тоннеля люди используют специальные
робототехнические устройства.
2. При диагностике болезни врач может использовать нанороботы.
3. При пожаре нужно сообщить в пожарную службу.
4. При критически низких температурах работать могут только роботы.
Задание 16.
Названия робототехнических устройств: беспилотный летательный аппарат, робот-хирург,
робот-ассистент врача, наноробот, подводный робот, робот-пылесос.
Виды трудных физических устройств: пожар, высокие температуры, безвоздушное
пространство, космическое пространство, подземный тоннель.
Задание 18.
Робототехника изучает процесс, как создавать и использовать роботы и другие
робототехнические устройства. В основе робототехники лежат механика и кибернетика. Люди
разрабатывают роботы для использования, например, в промышленности, а также для
выполнения задач в трудных физических условиях. Трудными физическими условиями
являются пожары и высокие температуры.
115
Задание 19.
1. Робототехника является точной наукой.
2. Робототехника изучает создание робототехнических устройств.
3. В основе робототехники лежат кибернетика и механика.
4. Механика и кибернетика помогают разрабатывать технические системы, системы
управления роботом.
5. Современная наука создает робототехнические системы для изучения космоса и океана,
для использования в армии, медицине, при пожарах и низких температурах.
Задание 20.
В основе робототехники лежат механика и кибернетика, которые помогают разрабатывать
технические системы и системы управления роботом. Инженеры создают робототехнические
устройства для промышленности, армии, космоса, медицины. Современные роботы
помогают выполнять различные задачи в трудных физических условиях.
УРОК 2
Задание 1. Компоненты, элементы, манипуляторы, механизмы, приводы, системы, схемы,
таблицы, программы, задачи, науки, датчики, устройства, движения, положения, рисунки,
колёса.
Задание 2. Сенсорный, компонентный, исполнительный, программный, структурный,
колёсный, научный, гусеничный, составной, основной, приводной.
Задание 3.
Программное управление, структурная схема, исполнительная система, компонентный
состав, основное положение, научные задачи, колёсный ход, гусеничное перемещение,
составной элемент, приводной механизм.
Задание 4.
1. Датчик обеспечивает передачу информации.
2. Привод обеспечивает движения манипулятора.
3. Роботы обеспечивают выполнение различных задач.
4. Исполнительная система обеспечивает работу механического устройства.
Задание 5.
Глагол НСВ
Глагол СВ
Существительное-процесс
изучать
изучить
изучение
выполнять
выполнить
выполнение
обеспечивать
обеспечить
обеспечение
управлять
–
управление
создавать
создать
создание
использовать
использовать
использование
116
Глагол НСВ
Глагол СВ
Существительное-процесс
разрабатывать
разработать
разработка
передвигаться
передвинуться
передвижение
передавать
передать
передача
строить
построить
строительство
Задание 6.
1. Датчик силы, датчик температуры, датчик скорости, датчик расстояния, датчик
положения в пространстве, датчик давления, датчик времени.
2. Состав манипулятора, элемент исполнительной системы, система управления,
передвижение робота, передача информации, использование данных, управление роботом.
3. Обеспечение движений манипулятора, обеспечение передвижения мобильного робота,
обеспечение управления исполнительной системой робота, разработка элемента
исполнительной системы устройства, использование данных датчика положения.
Задание 7.
1. Обеспечивать / обеспечить передвижение робота.
2. Использовать привод для обеспечения передвижения робота.
3. Передавать / передать данные системе управления.
4. Передавать / передать информацию о внешней среде системе управления.
5. Управлять исполнительной системой манипулятора.
Задание 8.
передавать, передать, передача, задавать, задать, задача, давать, дать, датчик, данные
выполнять, выполнить, выполнение, исполнять, исполнить, исполнительный
положить, положение
двигать, движение, передвигать, передвинуть, передвижение, подвижный
Задание 9.
1. Автоматическая механическая система, которой управляет программа или человек,
называется роботом.
2. Робот, который используется в промышленности, называется промышленным роботом.
3. Система, которая передаёт роботу информацию о внешней среде, называется сенсорной
системой.
4. Система управления, в основе которой лежит работа искусственного интеллекта,
называется интеллектуальным управлением.
5. Система управления, в основе которой лежат программные алгоритмы, называется
программным управлением.
Задание 10.
1. Промышленный робот является автоматическим устройством. Промышленным роботом
называется автоматическое техническое устройство, которое используется в
промышленности.
117
2. Датчик положения является сенсорным устройством. Датчик, который передаёт
информацию о положении объекта в пространстве, называется датчиком положения.
3. Самолётом-беспилотником называется летательный аппарат без людей, управление
которым выполняют дистанционно. Самолёт-беспилотник является робототехническим
устройством.
Задание 11.
1. Механическая система манипулятора Y состоит из двух манипуляторов.
2. Сенсорная система робота R состоит из трёх различных датчиков.
3. Приводной механизм робота R состоит из четырёх устройств.
4. Манипулятор Y состоит из пяти подвижных компонентов.
5. Исполнительная система робота R состоит из нескольких основных элементов.
6. Система передвижения робота R состоит из нескольких основных частей.
Задание 22.
1. Робот, который может передвигаться (двигаться), называется подвижным роботом.
2. Инженеры создали роботы для выполнения задач в трудных физических условиях, и эти
роботы передвигаются (двигаться) по земле и по воде.
3. Манипулятор выполняет простые движения.
4. Мобильный робот имеет систему передвижения.
5. Привод обеспечивает работу системы передвижения мобильного робота.
6. Привод обеспечивает все движения манипулятора.
7. Космический робот движется вокруг Земли.
Задание 23.
исполнительная система робота
сенсорная система
адаптивное автоматическое управление
интеллектуальное автоматическое управление
программное автоматическое управление
подвижный робот
мобильный робот
промышленный робот
Задание 24.
действие — операция
вид — тип
состав — структура
часть — компонент
разработка — создание
основа — база
118
Задание 28.
Робот состоит из исполнительной системы, сенсорной системы, а также из системы
управления роботом.
Исполнительная система робота R состоит из трёх компонентов. Во-первых, она имеет
механическую систему манипулятора. Во-вторых, там есть система передвижения, потому
что робот R является подвижным роботом. В-третьих, исполнительная система имеет
приводы, которые обеспечивают все движения манипулятора и передвижение робота.
Задание 29.
Робот состоит из трёх основных систем: исполнительной, сенсорной и системы управления
роботом.
Исполнительная система имеет несколько компонентов. Во-первых, это манипулятор или
несколько манипуляторов. Во-вторых, это система передвижения, если робот мобильный. Втретьих, это приводы.
Сенсорная система обеспечивает передачу информации о внешней среде.
В основе управления роботом лежит устройство управления, которое обеспечивает
программное, адаптивное или интеллектуальное управление.
УРОК 3
Задание 1.
инструменты, механизмы, объекты, типы, грузы, схваты, системы, пары, таблицы, схемы,
операции, пространства, положения, условия, перемещения, датчики, руки, задачи, детали,
цепи, части, степени, рисунки, углы, концы, пальцы, звенья.
Задание 2.
1. Деталь 1 — это звено, деталь 2 — это тоже звено.
2. Деталь 3 — это звено.
3. Детали 1, 2, 3 — это звенья.
4. Детали 3 и 4 — это звенья.
5. Деталь 5 — это схват.
6. Деталь 6 — это палец.
7. Деталь 7 — это палец.
8. Детали 6, 7 и 8 — это пальцы.
Задание 3.
Модель 1. Механический, кинематический, робототехнический, космический.
Модель 2. Компонентный, системный, программный, захватный, научный, составной,
основной, приводной.
Задание 4.
Программное управление, захватное устройство, исполнительная система, компонентный
состав, кинематическая пара, механические пальцы, угловое перемещение, угловая скорость,
составной элемент, приводной механизм.
119
Задание 5.
Тип, типичный
Место, переместить, перемещение
Захватывать, захватить, захват, захватный, схват
Угол, угловой
Работа, работать, рабочий
Задание 6.
поступательное перемещение
угловое положение
кинематическая пара
кинематическая цепь
подвижная деталь
механическая рука
механические пальцы
захватный механизм
рабочее пространство
соседнее звено
Задание 7.
Один угол, один палец, одно устройство, одно движение, одна рука, одна степень.
Два угла, два пальца, два устройства, два движения, две руки, две степени.
Несколько углов, несколько пальцев, несколько устройств, несколько движений, несколько
рук, несколько степеней.
Задание 8.
1. Механизм имеет одну степень подвижности.
2. Захватное устройство имеет три механических пальца.
3. Манипулятор имеет три степени подвижности.
4. Кинематическая цепь имеет четыре степени подвижности.
5. Кинематическая пара имеет несколько степеней подвижности.
6. Схват имеет два пальца.
7. Схват имеет три пальца.
Задание 9.
1) звено манипулятора
2) выполнение операции
3) степень подвижности
4) деталь цепи
5) схема движения
6) вид управления
7) передвижение объектов
8) разработка системы
9) количество звеньев
120
10) управление системой
11) управление перемещениями
Задание 10.
На рисунке 1 манипулятор захватывает груз.
На рисунке 2 манипулятор удерживает груз.
на рисунке 3 манипулятор перемещает груз.
Задание 11.
Глагол НСВ
Глагол СВ
Существительное-процесс
создавать
создать
создание
использовать
использовать
использование
удерживать
удержать
удержание и удерживание
образовать и образовывать
образовать
образование
выполнять
выполнить
выполнение
обеспечивать
обеспечить
обеспечение
перемещать
переместить
перемещение
управлять
–
управление
разрабатывать
разработать
разработка
передавать
передать
передача
захватывать
захватить
захват
Задание 13.
Модель 1.
1) выполнять перемещение объекта
2) выполнить перемещение объекта
3) выполнять захват детали
4) выполнить захват детали
5) выполнять управление движениями робота
Модель 2.
1) осуществлять передачу информации о внешней среде
2) осуществить передачу информации о внешней среде
3) осуществлять перемещение объекта
4) осуществить перемещение объекта
5) осуществлять разработку схемы манипулятора
6) осуществить разработку схемы манипулятора
7) осуществлять управление системой робота
Модель 3.
1) совершать движение в рабочем пространстве
2) совершать движение по прямой линии
3) совершать захват детали
Соседние файлы в предмете [НЕСОРТИРОВАННОЕ]