Добавил:
ivanov666
Опубликованный материал нарушает ваши авторские права? Сообщите нам.
Вуз:
Предмет:
Файл:Робототехника. Тексты по специальности. Учебное пособие по РКИ (русскому языку как иностранному)
.pdf
21
УРОК 2.
СТРУКТУРА РОБОТА
Словарь
структура
состав
компонент
элемент
исполнительная система
механизм
манипулятор
привод
система передвижения
мобильный робот
подвижный робот
сенсорная система
датчик
данные
внешняя среда
датчик времени
датчик давления
датчик скорости
датчик силы
датчик положения и ориентации
система управления
адаптивное управление
интеллектуальное управление
программное управление
рисунок, мн.ч. рисунки
схема
таблица
способы передвижения
гусеничный
колёсный
шагающий робот
ползающий робот
прыгающий робот
летающий робот
плавающий робот
передавать / передать что, передача
обеспечивать / обеспечить что,
обеспечение
передвигаться / передвинуться,
передвижение
управлять, управление чем?
Задание 1. Образуйте форму множественного числа от следующих
существительных.
Компонент, элемент, манипулятор, механизм, привод, система, схема, таблица,
программа, задача, наука, датчик, устройство, движение, положение, рисунок,
колесо.
22
Задание 2. Образуйте прилагательные по модели.
Образец: -Ный: система → системный.
сенсор → …
компонент → …
исполнитель → …
программа → …
структура → …
колёса → …
наука (к → ч, науч-) → …
гусеница (ц → ч, гусенич-) → …
состав →…(-ой)
основа →… (-ой)
привод →… (-ой)
Задание 3. Употребите прилагательные, полученные в результате
выполнения задания 2, с указанными существительными.
Образец:
передавать НСВ передать СВ
передаю передаём передам передадим
передаёшь передаёте передашь передадите
передаёт передают передаст передадут
передавал, -ла, -ло, -ли передал, -ла, -ло, -ли
передача
сенсор → …
… система сенсорная система
программа → …
структура → …
исполнитель → …
компонент → …
основа → …
наука → …
колёса → …
гусеница → …
состав → …
привод → …
… управление
… схема
… система
… состав
… положение
… задачи
… ход
… передвижение
… элемент
… механизм
23
обеспечивать НСВ обеспечить СВ
обеспечиваю обеспечиваем обеспечу обеспечим
обеспечиваешь обеспечиваете обеспечишь обеспечите
обеспечивает обеспечивают обеспечит обеспечим
обеспечивал, -ла, -ло, -ли обеспечил, - ла, -ло, -ли
обеспечение
Задание 4. Постройте фразы с глаголом ОБЕСПЕЧИВАТЬ /
ОБЕСПЕЧИТЬ.
* Перед выполнением задания повторите формы существительных и
прилагательных Родительного (2) и Винительного (4) падежей.
что? (1)
1) датчик
2) привод
3) роботы
4) исполнительная
система
обеспечивать
что? (4)
чего? (2)
передача
движения
выполнение
работа
информация
манипулятор
различные задачи
механическое устройство
Задание 5. Заполните таблицу. Запомните новые существительные.
Глагол НСВ
Глагол СВ
Существительное-
процесс
изучать
выполнять
выполнить
обеспечение
управлять
–
создавать
использовать
использовать
разрабатывать
разработать
передвижение
передача
строительство
24
Задание 6. Образуйте словосочетания из элементов колонн А и Б.
1.
А
Б
датчик
сила
температура
скорость
расстояние
положение
положение в пространстве
давление
время
датчик силы
...
2.
А
Б
структура
состав
элемент
система
передвижение
передача
использование
управление
робот
манипулятор
исполнительная система
управление
робот
информация
данные
робот
структура робота
...
3.
А
Б
схема
структура
промышленный робот
схема структуры
промышленного
робота
обеспечение
движения
манипулятор
обеспечение
передвижение
мобильный робот
робот
обеспечение
управление
исполнительная система
устройство
разработка
элемент
исполнительная система
устройство
использование
данные
положение
25
Задание 7. Употребите слова в скобках в правильной грамматической
форме.
1. Обеспечивать / обеспечить что? (передвижение робота).
2. Использовать что? для чего? (привод; обеспечение передвижения робота).
3. Передавать / передать что? чему? (данные; система управления).
4. Передавать / передать что? о чём? чему? (информация; внешняя среда;
система управления).
5. Управлять чем? (исполнительная система манипулятора).
Задание 8. Найдите и выпишите слова с одинаковым корнем.
Передавать, выполнять, положить, двигать, передать, выполнить, движение,
выполнение, передача, исполнять, задавать, передвигать, задать, положение,
задача, давать, передвинуть, исполнить, дать, передвижение, датчик,
исполнительный, подвижный, данные.
1
передавать, передать …
2
…
ЧТО (1) НАЗЫВАЕТСЯ ЧЕМ (5)
называется, называются
Робот, который может передвигаться, называется мобильным роботом.
абзац
Задание 9. Используйте языковой материал данного задания и постройте
фразы по модели ЧТО НАЗЫВАЕТСЯ ЧЕМ.
* Перед выполнением задания повторите формы Творительного падежа
(5).
Образец:
Объяснение
Термин
Робот, который может
передвигаться
мобильный
робот
Робот, который может передвигаться, называется мобильным роботом.
26
Объяснение
Термин
1. Автоматическая механическая система, которой
управляет программа или человек
робот
2. Робот, который используется в промышленности
промышленный
робот
3. Система, которая передаёт роботу информацию о
внешней среде
сенсорная система
4. Система управления, в основе которой лежит работа
искусственного интеллекта
интеллектуальное
управление
5. Система управления, в основе которой лежат
программные алгоритмы
программное
управление
Задание 10. Используйте глаголы ЯВЛЯТЬСЯ или НАЗЫВАТЬСЯ в
данных ниже предложениях.
1. Промышленный робот … автоматическим устройством. Промышленным
роботом … автоматическое техническое устройство, которое используется в
промышленности.
2. Датчик положения … сенсорным устройством. Датчик, который передаёт
информацию о положении объекта в пространстве, … датчиком положения.
3. Самолётом-беспилотником … летательный аппарат без людей, управление
которым выполняют дистанционно. Самолёт-беспилотник …
робототехническим устройством.
ЧТО (1) СОСТОИТ ИЗ ЧЕГО (2)
состоит, состоят
Робот состоит из разных систем.
абзац
Задание 11. Опишите состав следующих объектов. В ответе используйте
модель ЧТО СОСТОИТ ИЗ ЧЕГО.
* Перед выполнением задания повторите формы Родительного падежа (2)
множественного числа.
Образец:
робот
3
основные системы
Робот состоит из трёх основных систем.
27
Запомните!
два робота / две системы — двух
три — трёх
четыре — четырёх
пять — пяти
несколько — нескольких
Объект
Количество
элементов
Составные элементы
1) механическая система
манипулятора Y
2
манипулятор
2) сенсорная система робота R
3
различные датчики
3) приводной механизм робота R
4
устройство
4) манипулятор Y
5
подвижный компонент
5) исполнительная система
робота R
несколько
основной элемент
6) система передвижения робота R
несколько
основная часть
Задание 12. Прочитайте текст «Структура промышленного робота» и
назовите основные элементы структуры промышленного робота.
Структура промышленного робота
1
Промышленный робот состоит из трёх основных компонентов. Первый
компонент — это исполнительная система, второй — сенсорная система,
третий — устройство управления роботом.
2
Рассмотрим первый компонент. Исполнительная система может
состоять из нескольких элементов. Во-первых, это механическая система
манипулятора, которая может иметь один манипулятор или несколько
манипуляторов. Во-вторых, это система передвижения, если робот
подвижный, т. е. (то есть) может передвигаться. Подвижный робот подругому называется мобильным роботом. В-третьих, это приводы, которые
обеспечивают движения манипулятора и работу системы передвижения.
3
Рассмотрим второй компонент структуры промышленного робота,
которым является сенсорная система. Сенсорная система передаёт роботу
информацию о внешней среде. Эта система состоит из различных датчиков,
например, датчиков температуры, датчиков положения, датчиков скорости,
силы и др.
28
4
Третьим компонентом в структуре промышленного робота является
устройство управления. Оно обеспечивает автоматическое управление
исполнительной системой робота. Автоматическое управление может быть
программным, адаптивным или интеллектуальным.
Задание 13. Ответьте на вопросы по информации текста.
1. Из скольких основных систем состоит робот?
2. Какие это системы?
3. Из чего состоит исполнительная система робота?
4. Сколько манипуляторов может иметь механическая система
манипулятора?
5. Как называется подвижный робот?
6. Что обеспечивают приводы?
7. Что делает сенсорная система робота?
8. Из чего состоит сенсорная система робота?
9. Что делает устройство управления роботом?
10. Какие есть виды управления роботом?
Задание 14. Скажите, в какой части текста можно найти следующую
информацию. Расположите информационные блоки в логике текста.
а) функции и состав сенсорной системы;
б) виды управления роботом;
в) состав промышленного робота;
г) структура исполнительной системы промышленного робота.
Задание 15. Напишите назывной план текста.
Задание 16. Используя информацию задания 12, скажите, о чём говорится в
тексте «Структура промышленного робота», и напишите его краткую
аннотацию.
1. Текст называется … .
2. Он представляет собой фрагмент книги … .
3. В нём рассматривается … .
4. В нём содержится информация о … .
29
Задание 17. Прочитайте фразы, содержащие тезисную информацию о
тексте. Установите порядок следования тезисов в соответствии с логикой
текста.
1. Сенсорная система имеет различные датчики, которые передают роботу
информацию о внешней среде.
2. Типичный промышленный робот состоит из трёх основных компонентов:
исполнительной системы, сенсорной системы и устройства управления.
3. Устройство управления обеспечивает один из видов управления роботом:
программное, адаптивное и интеллектуальное.
4. Исполнительная система может состоять из трёх частей: манипулятора,
приводов и системы передвижения.
Задание 18. Используя информацию из задания 17, напишите сначала
тезисный план текста, а затем превратите его в назывной.
Задание 19. Скажите, какой информации нет в тексте (является новой).
1. Типичное робототехническое устройство состоит из исполнительной
системы, сенсорной системы и системы управления.
2. Исполнительная система может состоять из механической системы
манипулятора, приводов и системы передвижения.
3. Существуют разные способы передвижения роботов, например, колёсный и
гусеничный, плавающий, ползающий и др.
4. Гусеничный способ передвижения обеспечивает перемещение робота по
неровной поверхности, а колёсный — по ровной.
5. Плавающий робот передвигается по воде, а летающий — по воздуху.
6. Сенсорная система обеспечивает передачу информации о внешней среде
системе управления.
7. Программный тип управления роботом является самым простым типом
автоматического управления. В случае использования программного типа
управления не нужна сенсорная система. Сенсорная система используется при
адаптивном и интеллектуальном управлении.
Задание 20. Ответьте на цепочки вопросов.
1. Из скольких основных компонентов состоит промышленный робот? Каковы
основные компоненты структуры промышленного робота?
30
2. Какая система может состоять из нескольких компонентов? Из скольких
элементов может состоять исполнительная система? Из чего может состоять
исполнительная система?
Какой первый составной элемент исполнительной системы промышленного
робота? Сколько манипуляторов может иметь механическая система
манипулятора?
Какой второй составной элемент исполнительной системы промышленного
робота? Как называется по-другому подвижный робот? Что может делать
подвижный робот?
Какой третий составной элемент исполнительной системы промышленного
робота? Движение чего обеспечивает привод? Работу какой системы
обеспечивает привод? Повторите, что обеспечивает привод?
Итак, какие составные элементы может иметь исполнительная система
промышленного робота?
3. Что является вторым компонентом структуры промышленного робота?
Какую информацию передаёт роботу сенсорная система? Итак, что делает
сенсорная система?
Из чего состоит сенсорная система? Какие датчики могут быть в
робототехническом устройстве?
4. Что является третьим компонентом в структуре промышленного робота?
Управление чем оно обеспечивает? Повторите, что обеспечивает устройство
управления?
Каким может быть автоматическое управление роботом?
Задание 21. Выпишите из текста все слова, которые имеют одинаковый
корень со словом ДВИЖЕНИЕ. Составьте с этими словами фразы.
двигаться НСВ
двигаюсь и движусь двигаемся и движемся
двигаешься и движешься двигаетесь и движетесь
двигается и движется двигаются и движутся
двигался, двигалась, двигалось, двигались
движение
Робот двигается по горизонтальной поверхности.
Робот движется по горизонтальной поверхности.
абзац
Соседние файлы в предмете [НЕСОРТИРОВАННОЕ]