Добавил:
Опубликованный материал нарушает ваши авторские права? Сообщите нам.
Вуз: Предмет: Файл:

Линейная алгебра. Учебное пособие-1

.pdf
Скачиваний:
0
Добавлен:
15.08.2026
Размер:
1 Мб
Скачать

I. Векторные пространства

однозначное (биективное) соответствие, сохраняющее линейные операции.

Взаимно однозначное соответствие предполагает, что каждому вектору u U сопоставлен единственный вектор v V ,

называемый образом вектора u , причем различные векторы из U имеют разные образы (инъективность), и каждый вектор из

V является образом некоторого вектора из U (сюръективность). Соответствующие при изоморфизме векторы будем

отмечать символом u v . Изоморфизм векторных пространств будем отмечать аналогично: U V .

Сохранение линейных операций при изоморфизме означа-

ет справедливость следующих условий:

 

v ;

1) если u

v ,

u

v

, то u u v

 

1

1

2

2

 

1

2

1

2

2) если u v , то ku kv ( k P ).

 

 

Указанные условия могут быть записаны в более общем

виде: если u1

v1 ,

u2

v2 , …,

us

vs , то

 

k1 u

k 2 u ... k s u k1 v k 2 v

... k s v

( k1 , k 2 ,..., k s P ).

1

2

 

s

1

2

 

s

 

 

Отметим простейшие свойства изоморфизма векторных пространств, следующие непосредственно из определения.

1.Нулевые векторы 0U и 0V изоморфных пространств соответствуют: 0U 0V .

2.Противоположные соответствующим векторам также соответствуют: u v u v .

3. При изоморфизме векторных пространств линейно зависимым векторам из U соответствуют линейно зависимые векторы из V .

4. Линейно независимым векторам из U соответствуют линейно независимые векторы из V .

Теорема (признак изоморфизма векторных пространств).

Векторные пространства изоморфны тогда и только тогда, когда их размерности равны.

21

Линейная алгебра

Необходимость. Пусть пространства U и V изо-

морфны: U V , и dimU n . Рассмотрим произвольный базис

u1,u2 ,...,un пространства

U и соответствующие ему линейно не-

зависимые векторы v1,v2 ,...,vn V . Предположим, что эти векторы

не составляют базис пространства V , тогда их можно дополнить

до

базиса

векторами

 

vn 1, ...,vm .

При

изоморфизме базису

v ,v ,...,v ,v , ...,v

пространства V соответствуют линейно неза-

1

2 n n 1

m

 

 

 

 

 

 

 

 

в n -мерном

висимые векторы u1

,u2 ,...,un

,un 1 , ...,um

U . Но

пространстве U

любые

m векторов при m n

 

линейно за-

висимы. Противоречие доказывает, что векторы

v1 ,v2 ,...,vn на

самом деле составляют базис пространства V , следовательно,

dimV n .

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Достаточность. Пусть dimU dimV n . В каждом из

пространств

выберем

базис:

u1 ,u2 ,...,un U ; v1 ,v2 ,...,vn V .

Рассмотрим любой вектор x U :

x xi u

( i

 

). Поставим

1, n

ему в соответствие вектор

 

V

 

i

 

 

 

y

: y xi v . Заданное таким

образом соответствие x y

 

 

 

 

i

 

 

взаимно однозначно и сохраняет

линейные операции, т. е. является изоморфизмом. Следствие. Каждое n-мерное векторное пространство изо-

морфно n-мерному арифметическому пространству Pn , кото-

рое можно считать моделью всех пространств одной и той же размерности.

§ 7. Подпространства векторного пространства

Определение. Подпространством векторного пространства V называется такое его подмножество L , которое является самостоятельным векторным пространством относительно тех же операций, которые заданы в V .

22

k1 x1 k2 x2 L ( k1 , k2 P) .

I. Векторные пространства

Теорема (признак подпространства). Подмножество L

— векторного пространства V тогда и только тогда является подпространством этого пространства, когда выпол-

няются следующие условия:

 

 

 

 

 

 

 

 

 

x1 , x2 L

 

x1

x2

L ;

(7.1)

x L

k x L

( k P) .

(7.2)

Необходимость. Если подмножество L — подпространство пространства V , то условия (7.1), (7.2) выполняются, так как означают задание на L линейных операций.

Достаточность. Пусть на множестве L V выполняются условия (7.1), (7.2), т. е. на нем заданы линейные операции. Сложение на L коммутативно и ассоциативно, так как эти свойства справедливы для всех векторов из V , в том числе и для тех, которые содержатся во множестве L . Точно так же обосновываются ассоциативность, дистрибутивность и унитарность операции умножения векторов на элементы поля P (пункт III определения векторного пространства). Кроме того,

из условия (7.2) следует:

x L 0 x 0 L ;x L ( 1) x x L ,

где 0 — нулевой вектор пространства V . Таким образом, на множестве L выполняется определение векторного пространства, а значит, оно является подпространством векторного

пространства V .

Замечание. Условия (7.1), (7.2) предыдущей теоремы называются условиями замкнутости подмножества L относительно указанных операций. Их можно объединить, записав

следующим образом:

x1 , x2 L

23

Линейная алгебра

Примеры подпространств векторных пространств

1. Для любого векторного пространства V само это пространство, а также L0 {0} — подпространства, которые в от-

личие от остальных называются тривиальными, или несоб-

ственными.

2. В трехмерном векторном пространстве направленных отрезков, исходящих их одной точки, подпространство составит совокупность векторов, принадлежащих прямой (или плоскости), проходящей через эту точку.

3. Множество

a

b

 

— подпространст-

L

b

a

 

; a,b R

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

во четырехмерного пространства всех квадратных матриц второго порядка с действительными элементами, dim L 2 .

4. Подпространством пространства Mn всех квадратных

матриц порядка n является, например, множество всех матриц A , каждая из которых равна своей транспонированной:

A At . Такие матрицы называются симметрическими.

§ 8. Сумма и пересечение подпространств

Определение. Суммой двух подпространств L1 и L2 век-

торного пространства V называется множество L1 L2 всех векторов из V , каждый из которых можно представить в виде

суммы некоторого вектора из L1

и некоторого вектора из L2 :

L1 L2 {x x1 x2 ;

x1 L1 , x2 L2 } .

Определение. Пересечением двух подпространств L1 и L2

векторного пространства V называется множество L1 L2 всех векторовиз V , одновременносодержащихсякакв L1 , такив L2 :

24

I. Векторные пространства

L1 L2 {x; x L1 , x L2 } .

Теорема. Сумма и пересечение двух подпространств из V также являются подпространствами пространства V .

Для доказательства воспользуемся признаком под-

пространства.

L L ,

следовательно,

 

 

 

 

 

 

 

 

,

1. Пусть x, y

x x

x ,

y

y

y

 

 

 

 

 

1

 

2

 

 

 

 

 

1

 

 

2

 

1

 

2

 

причем x

, y L , а

x , y

2

L . Тогда для k1 , k 2 P имеем

 

 

1

 

1

1

 

 

2

 

 

2

 

 

 

2 y ) (k1 x k2 y ) .

 

 

k1 x k 2 y

k1 (

x

 

x ) k2 ( y

y ) (k1 x

k

 

 

 

 

 

1

 

 

2

 

 

1

2

 

1

 

1

 

 

 

2

 

2

 

 

Так как

L

и

L

— подпространства, то для них признак

 

 

1

 

 

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

L .

Следова-

выполняется, т. е.

k

1 x

k 2 y L и

k1 x k 2

y

2

тельно, k1 x k2 y

 

 

1

 

 

 

1

1

 

2

 

 

 

2

 

 

 

 

L L .

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1

 

2

 

 

 

 

 

L2 . Тогда

2. Пусть x1 , x2 L1

L2 ,

т. е.

x1 , x2 L1

и

x1 , x2

для k1 , k 2

P

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

L ,

k

L ,

 

 

 

 

 

 

 

k1 x

k2 x

k1 x

2 x

 

 

 

 

 

а следовательно,

1

 

 

2

 

1

1

 

2

 

2

 

 

 

 

 

 

k1 x k2 x L L .

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1

 

 

2

1

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Замечание. Понятие суммы и пересечения подпространств легко распространить на произвольное количество подпространств, причем доказанная теорема в этом случае тоже справедлива.

Теорема. Для любых подпространств L

и L

 

простран-

ства V справедливо равенство

1

2

 

 

 

 

 

 

 

dim(L1 L2 ) dim L1 dim L2

dim(L1

L2 ) .

(8.1)

Доказательство.

Пусть

dim L1 p ,

 

dim L2

q ,

dim(L1 L2 ) r . Выберем в подпространстве L1

L2 произ-

вольный базис

 

 

 

 

 

 

e1 ,e2 ,...,er .

 

 

 

 

(8.2)

Векторы (8.2) принадлежат каждому из подпространств

L1 и

L2 и линейно независимы,

поэтому их можно дополнить до

базиса подпространства L1 векторами

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

25

Линейная алгебра

 

 

 

ar 1 ,..., ap

 

 

(8.3)

и до базиса подпространства L

векторами

 

 

 

 

 

2

 

 

 

 

 

 

 

br 1

,...,bq .

 

(8.4)

Рассмотрим всю совокупность построенных векторов

 

 

 

 

 

 

 

 

 

e1

,e2

,...,er

, ar 1 ,..., ap

,br 1

,...,bq

(8.5)

и докажем, что они составляют базис подпространства L1 L2 .

Сначала выясним, при каких коэффициентах может быть справедливым равенство

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1e1

2 e2

... r er

r 1 ar 1

... p ap

r 1 br 1

... q bq

0 .

Рассмотрим вспомогательный вектор

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

,

 

c 1 e

2 e

... r e

r 1 a

... p a

p

 

 

1

 

2

 

r

 

r 1

 

 

 

(8.6)

(8.7)

 

c r 1 b

... q b .

(8.8)

 

r 1

q

 

Из формул (8.7)

и (8.8) соответственно следует, что

c L1 и

c L2 , а значит,

c L1 L2 . Тогда вектор c линейно выража-

для которого согласно соотношению (8.6) существует и другое

разложение:

 

 

 

ется через векторы (8.2), составляющие базис пересечения подпространств L1 и L2 :

c 1 e

2 e

... r e .

(8.9)

1

2

r

 

В силу однозначности разложения вектора c по базису (в данном случае подпространства L1 ) из формул (8.7) и (8.9), в частности, получим

 

 

r 1 0, ..., p

0 .

 

 

(8.10)

Равенство (8.6) тогда принимает вид

 

... q b

0

 

 

1 e

2 e

... r e r 1 b

,

(8.6 ' )

1

2

r

r 1

q

 

 

 

26

I. Векторные пространства

откуда в силу независимости векторов (8.2) и (8.4) следует

1 2 ... r r 1 ... q 0 .

Таким образом, равенство (8.6) справедливо тогда и только тогда, когда все его коэффициенты равны нулю. Следовательно, векторы (8.5) линейно независимы.

Пусть теперь

x

— произвольный вектор подпространства

L1 L2 . Тогда

 

 

 

 

 

 

L1

 

 

L2

 

x x1

x2

, где

x1

, а

x2

. Каждый из

этих векторов разложим по базису того подпространства, ко-

торому он принадлежит:

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

,

x

x1 e

x2 e

... xr e

xr 1 a

... x p a

p

1

1

2

 

r

 

r 1

 

 

x

y1 e

y2 e

 

... yr e

yr 1 b

... yq b .

2

1

2

 

r

 

r 1

 

q

 

Окончательно получим

x x1 x2 (x1 y1 )e1 (x2 y2 ) e2 ... (xr yr )er

xr 1 ar 1 ... x p ap yr 1 br 1 ... yq bq .

Таким образом, векторы (8.5) линейно независимы и любой вектор x L1 L2 через них линейно выражается. По определению эти векторы составляют базис подпространства L1 L2 , а их количество p q r задает размерность этого подпро-

странства. Тем самым формула (8.1) доказана.

Замечание. Сумму подпространств не следует путать с их объединением, которое подпространством, как правило, не является.

Определение. Подпространство L1 L2 называется прямой суммой подпространств L1 и L2 , если L1 L2 {0} . Прямая сумма обозначается символом L1 L2 .

Формула (8.1) для прямой суммы подпространств прини-

мает вид

 

dim(L1 L2 ) dim L1 dim L2 .

(8.1 ' )

 

27

Линейная алгебра

Замечание. Базис прямой суммы, как следует из доказа-

тельства предыдущей теоремы, можно составить, объединив

 

 

 

подпространства L1 и базис

 

 

 

базис

a1 , a2

,..., ap

b1 ,b2

,...,bq

под-

пространства L2 .

Теорема. Любой вектор, принадлежащий прямой сумме подпространств L1 и L2 , однозначно представим в виде сум-

мы векторов из

L

и L .

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1

 

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Доказательство проведем от противного.

 

 

 

 

 

Предположим,

что существует вектор x L1 L2 , который

допускает

различные

 

 

 

 

 

 

 

,

 

 

 

 

представления x x1

x2

 

x y1

y2 ,

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

где

x1

, y1 L1 ,

а

x2 , y2 L2 .

Тогда

x1

x2

y1 y2 , откуда

 

 

 

 

 

 

 

L1 , а

 

 

L2 . Если один и тот

x1 y1 y2

x2 . Но x1

y1

y2

x2

же вектор принадлежит двум подпространствам L1

 

и L2 , то он

принадлежит

их

пересечению

L1 L2 .

По

 

 

условию

L1 L2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

{0} , следовательно,

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

x1 y1 y2 x2 0 ,

 

 

 

 

 

 

или

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

x1 y1 ,

x2

y2 .

 

 

 

 

 

 

 

Определение.

Подпространство

L1 L2 ... Lk

 

называет-

ся прямой суммой подпространств L1 , L2 ,..., Lk , если

 

 

 

 

 

 

Li (L1 ... Li 1 Li 1

... Lk ) {0}

( i

 

).

 

 

 

1, k

 

 

Обозначается прямая сумма символом L1 L2

... Lk . Ее

размерность равна сумме размерностей прямых слагаемых L1 , L2 ,..., Lk . Каждый вектор, принадлежащий прямой сумме,

однозначно представим в виде суммы векторов из подпространств L1 , L2 ,..., Lk .

28

I. Векторные пространства

§ 9. Линейная оболочка векторов. Ранг системы векторов

Пусть

 

a1 , a2 ,..., as

(9.1)

— произвольные векторы векторного пространства Vn .

Определение. Линейной оболочкой системы векторов (9.1)

называется множество L всевозможных линейных комбина-

ций этих векторов:

L {k a ; k P, 1, s} .

Сами векторы (9.1) называются системой образующих линейной оболочки L . Говорят также, что векторы (9.1) порождают линейную оболочку L .

Из признака подпространства следует, что линейная оболочка любых векторов является подпространством пространства Vn . Если при этом векторы (9.1) линейно независимы, то

они составляют базис линейной оболочки L , а значит, dim L s . Если же векторы (9.1) линейно зависимы, то базис

линейной оболочки можно выделить из системы образующих, исключив из нее векторы, которые линейно выражаются через оставшиеся. В этом случае dim L s .

Определение. Рангом системы векторов (9.1) называется

размерность линейной оболочки L этих векторов:

 

 

 

 

rang {a1

, a2

,..., as

} dim L .

Таким образом, ранг системы векторов совпадает с максимальным количеством линейно независимых векторов, содер-

жащихся в данной системе.

 

Рассмотрим еще одну систему векторов

 

b1 ,b2 ,...,bt

(9.2)

 

29

Линейная алгебра

пространства Vn . Пусть L1 — линейная оболочка векторов (9.1), а L2 — линейная оболочка векторов (9.2).

Определение. Говорят, что система векторов (9.1) линейно выражается через систему (9.2), если каждый вектор a яв-

ляется линейной комбинацией векторов системы (9.2):

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

a

a1 b a2 b

... at

b

( 1, s) .

 

 

 

 

1

2

 

t

 

 

 

 

 

 

Очевидно, что в этом случае все векторы a

содержатся в

L2 ,

L1 L2 ,

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

rang{a1

, a2

,..., as

} rang {b1

,b2

,...,bt } .

(9.3)

 

Определение. Две системы векторов называются эквивалент-

ными, если каждая из них линейновыражается черездругую.

 

Для эквивалентных систем векторов наряду с неравенст-

вом (9.3) справедливо и неравенство

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

rang {b1

,b2 ,...,bt } rang{a1 , a2

,..., as } ,

а также L2 L1 . Откуда следует, что линейные оболочки L1 и

L2

эквивалентных систем векторов совпадают,

а ранги этих

систем равны.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

30