Линейная алгебра. Учебное пособие-1
.pdf
I. Векторные пространства
однозначное (биективное) соответствие, сохраняющее линейные операции.
Взаимно однозначное соответствие предполагает, что каждому вектору u U сопоставлен единственный вектор v V ,
называемый образом вектора u , причем различные векторы из U имеют разные образы (инъективность), и каждый вектор из
V является образом некоторого вектора из U (сюръективность). Соответствующие при изоморфизме векторы будем
отмечать символом u v . Изоморфизм векторных пространств будем отмечать аналогично: U V .
Сохранение линейных операций при изоморфизме означа-
ет справедливость следующих условий: |
|
v ; |
|||||||
1) если u |
v , |
u |
v |
, то u u v |
|||||
|
1 |
1 |
2 |
2 |
|
1 |
2 |
1 |
2 |
2) если u v , то ku kv ( k P ). |
|
|
|||||||
Указанные условия могут быть записаны в более общем |
|||||||||
виде: если u1 |
v1 , |
u2 |
v2 , …, |
us |
vs , то |
|
|||
k1 u |
k 2 u ... k s u k1 v k 2 v |
... k s v |
( k1 , k 2 ,..., k s P ). |
||||||
1 |
2 |
|
s |
1 |
2 |
|
s |
|
|
Отметим простейшие свойства изоморфизма векторных пространств, следующие непосредственно из определения.
1.Нулевые векторы 0U и 0V изоморфных пространств соответствуют: 0U 0V .
2.Противоположные соответствующим векторам также соответствуют: u v u v .
3. При изоморфизме векторных пространств линейно зависимым векторам из U соответствуют линейно зависимые векторы из V .
4. Линейно независимым векторам из U соответствуют линейно независимые векторы из V .
Теорема (признак изоморфизма векторных пространств).
Векторные пространства изоморфны тогда и только тогда, когда их размерности равны.
21
Линейная алгебра
Необходимость. Пусть пространства U и V изо-
морфны: U V , и dimU n . Рассмотрим произвольный базис |
||||||||||||||
u1,u2 ,...,un пространства |
U и соответствующие ему линейно не- |
|||||||||||||
зависимые векторы v1,v2 ,...,vn V . Предположим, что эти векторы |
||||||||||||||
не составляют базис пространства V , тогда их можно дополнить |
||||||||||||||
до |
базиса |
векторами |
|
vn 1, ...,vm . |
При |
изоморфизме базису |
||||||||
v ,v ,...,v ,v , ...,v |
пространства V соответствуют линейно неза- |
|||||||||||||
1 |
2 n n 1 |
m |
|
|
|
|
|
|
|
|
в n -мерном |
|||
висимые векторы u1 |
,u2 ,...,un |
,un 1 , ...,um |
U . Но |
|||||||||||
пространстве U |
любые |
m векторов при m n |
|
линейно за- |
||||||||||
висимы. Противоречие доказывает, что векторы |
v1 ,v2 ,...,vn на |
|||||||||||||
самом деле составляют базис пространства V , следовательно, |
||||||||||||||
dimV n . |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Достаточность. Пусть dimU dimV n . В каждом из |
|||||||||||||
пространств |
выберем |
базис: |
u1 ,u2 ,...,un U ; v1 ,v2 ,...,vn V . |
|||||||||||
Рассмотрим любой вектор x U : |
x xi u |
( i |
|
). Поставим |
||||||||||
1, n |
||||||||||||||
ему в соответствие вектор |
|
V |
|
i |
|
|
|
|||||||
y |
: y xi v . Заданное таким |
|||||||||||||
образом соответствие x y |
|
|
|
|
i |
|
|
|||||||
взаимно однозначно и сохраняет |
||||||||||||||
линейные операции, т. е. является изоморфизмом. ▲ Следствие. Каждое n-мерное векторное пространство изо-
морфно n-мерному арифметическому пространству Pn , кото-
рое можно считать моделью всех пространств одной и той же размерности.
§ 7. Подпространства векторного пространства
Определение. Подпространством векторного пространства V называется такое его подмножество L , которое является самостоятельным векторным пространством относительно тех же операций, которые заданы в V .
22
I. Векторные пространства
Теорема (признак подпространства). Подмножество L
— векторного пространства V тогда и только тогда является подпространством этого пространства, когда выпол-
няются следующие условия: |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
x1 , x2 L |
|
x1 |
x2 |
L ; |
(7.1) |
x L |
k x L |
( k P) . |
(7.2) |
||
Необходимость. Если подмножество L — подпространство пространства V , то условия (7.1), (7.2) выполняются, так как означают задание на L линейных операций.
Достаточность. Пусть на множестве L V выполняются условия (7.1), (7.2), т. е. на нем заданы линейные операции. Сложение на L коммутативно и ассоциативно, так как эти свойства справедливы для всех векторов из V , в том числе и для тех, которые содержатся во множестве L . Точно так же обосновываются ассоциативность, дистрибутивность и унитарность операции умножения векторов на элементы поля P (пункт III определения векторного пространства). Кроме того,
из условия (7.2) следует:
x L 0 x 0 L ;x L ( 1) x x L ,
где 0 — нулевой вектор пространства V . Таким образом, на множестве L выполняется определение векторного пространства, а значит, оно является подпространством векторного
пространства V . ▲
Замечание. Условия (7.1), (7.2) предыдущей теоремы называются условиями замкнутости подмножества L относительно указанных операций. Их можно объединить, записав
следующим образом:
x1 , x2 L
23
Линейная алгебра
Примеры подпространств векторных пространств
1. Для любого векторного пространства V само это пространство, а также L0 {0} — подпространства, которые в от-
личие от остальных называются тривиальными, или несоб-
ственными.
2. В трехмерном векторном пространстве направленных отрезков, исходящих их одной точки, подпространство составит совокупность векторов, принадлежащих прямой (или плоскости), проходящей через эту точку.
3. Множество |
a |
b |
|
— подпространст- |
||
L |
b |
a |
|
; a,b R |
||
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|
|
во четырехмерного пространства всех квадратных матриц второго порядка с действительными элементами, dim L 2 .
4. Подпространством пространства Mn всех квадратных
матриц порядка n является, например, множество всех матриц A , каждая из которых равна своей транспонированной:
A At . Такие матрицы называются симметрическими.
§ 8. Сумма и пересечение подпространств
Определение. Суммой двух подпространств L1 и L2 век-
торного пространства V называется множество L1 L2 всех векторов из V , каждый из которых можно представить в виде
суммы некоторого вектора из L1 |
и некоторого вектора из L2 : |
L1 L2 {x x1 x2 ; |
x1 L1 , x2 L2 } . |
Определение. Пересечением двух подпространств L1 и L2
векторного пространства V называется множество L1 L2 всех векторовиз V , одновременносодержащихсякакв L1 , такив L2 :
24
I. Векторные пространства
L1 L2 {x; x L1 , x L2 } .
Теорема. Сумма и пересечение двух подпространств из V также являются подпространствами пространства V .
Для доказательства воспользуемся признаком под-
пространства. |
L L , |
следовательно, |
|
|
|
|
|
|
|
|
, |
|||||||||||
1. Пусть x, y |
x x |
x , |
y |
y |
y |
|
||||||||||||||||
|
|
|
|
1 |
|
2 |
|
|
|
|
|
1 |
|
|
2 |
|
1 |
|
2 |
|
||
причем x |
, y L , а |
x , y |
2 |
L . Тогда для k1 , k 2 P имеем |
|
|
||||||||||||||||
1 |
|
1 |
1 |
|
|
2 |
|
|
2 |
|
|
|
2 y ) (k1 x k2 y ) . |
|
|
|||||||
k1 x k 2 y |
k1 ( |
x |
|
x ) k2 ( y |
y ) (k1 x |
k |
|
|
||||||||||||||
|
|
|
1 |
|
|
2 |
|
|
1 |
2 |
|
1 |
|
1 |
|
|
|
2 |
|
2 |
|
|
Так как |
L |
и |
L |
— подпространства, то для них признак |
||||||||||||||||||
|
|
1 |
|
|
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
L . |
Следова- |
||||||
выполняется, т. е. |
k |
1 x |
k 2 y L и |
k1 x k 2 |
y |
2 |
||||||||||||||||
тельно, k1 x k2 y |
|
|
1 |
|
|
|
1 |
1 |
|
2 |
|
|
|
2 |
|
|
|
|
||||
L L . |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||
|
|
|
|
|
1 |
|
2 |
|
|
|
|
|
L2 . Тогда |
|||||||||
2. Пусть x1 , x2 L1 |
L2 , |
т. е. |
x1 , x2 L1 |
и |
x1 , x2 |
|||||||||||||||||
для k1 , k 2 |
P |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|
L , |
k |
L , |
|
|
|
|
|
|||||||||
|
|
k1 x |
k2 x |
k1 x |
2 x |
|
|
|
|
|
||||||||||||
а следовательно, |
1 |
|
|
2 |
|
1 |
1 |
|
2 |
|
2 |
|
|
|
|
|
|
|||||
k1 x k2 x L L . ▲ |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||
|
|
|
|
|
|
1 |
|
|
2 |
1 |
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Замечание. Понятие суммы и пересечения подпространств легко распространить на произвольное количество подпространств, причем доказанная теорема в этом случае тоже справедлива.
Теорема. Для любых подпространств L |
и L |
|
простран- |
|||
ства V справедливо равенство |
1 |
2 |
|
|
||
|
|
|
|
|
||
dim(L1 L2 ) dim L1 dim L2 |
dim(L1 |
L2 ) . |
(8.1) |
|||
Доказательство. |
Пусть |
dim L1 p , |
|
dim L2 |
q , |
|
dim(L1 L2 ) r . Выберем в подпространстве L1 |
L2 произ- |
|||||
вольный базис |
|
|
|
|
|
|
e1 ,e2 ,...,er . |
|
|
|
|
(8.2) |
|
Векторы (8.2) принадлежат каждому из подпространств |
L1 и |
|||||
L2 и линейно независимы, |
поэтому их можно дополнить до |
|||||
базиса подпространства L1 векторами |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
25 |
Линейная алгебра
|
|
|
ar 1 ,..., ap |
|
|
(8.3) |
||
и до базиса подпространства L |
векторами |
|
||||||
|
|
|
|
2 |
|
|
|
|
|
|
|
br 1 |
,...,bq . |
|
(8.4) |
||
Рассмотрим всю совокупность построенных векторов |
|
|||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
e1 |
,e2 |
,...,er |
, ar 1 ,..., ap |
,br 1 |
,...,bq |
(8.5) |
||
и докажем, что они составляют базис подпространства L1 L2 .
Сначала выясним, при каких коэффициентах может быть справедливым равенство
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
1e1 |
2 e2 |
... r er |
r 1 ar 1 |
... p ap |
r 1 br 1 |
... q bq |
0 . |
||||||
Рассмотрим вспомогательный вектор |
|
|
|
||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
, |
|||
|
c 1 e |
2 e |
... r e |
r 1 a |
... p a |
p |
|||||||
|
|
1 |
|
2 |
|
r |
|
r 1 |
|
|
|
||
(8.6)
(8.7)
|
c r 1 b |
... q b . |
(8.8) |
|
r 1 |
q |
|
Из формул (8.7) |
и (8.8) соответственно следует, что |
c L1 и |
|
c L2 , а значит, |
c L1 L2 . Тогда вектор c линейно выража- |
||
для которого согласно соотношению (8.6) существует и другое |
|||
разложение: |
|
|
|
ется через векторы (8.2), составляющие базис пересечения подпространств L1 и L2 :
c 1 e |
2 e |
... r e . |
(8.9) |
1 |
2 |
r |
|
В силу однозначности разложения вектора c по базису (в данном случае подпространства L1 ) из формул (8.7) и (8.9), в частности, получим
|
|
r 1 0, ..., p |
0 . |
|
|
(8.10) |
|
Равенство (8.6) тогда принимает вид |
|
... q b |
0 |
|
|
||
1 e |
2 e |
... r e r 1 b |
, |
(8.6 ' ) |
|||
1 |
2 |
r |
r 1 |
q |
|
|
|
26
I. Векторные пространства
откуда в силу независимости векторов (8.2) и (8.4) следует
1 2 ... r r 1 ... q 0 .
Таким образом, равенство (8.6) справедливо тогда и только тогда, когда все его коэффициенты равны нулю. Следовательно, векторы (8.5) линейно независимы.
Пусть теперь |
x |
— произвольный вектор подпространства |
|||||||||
L1 L2 . Тогда |
|
|
|
|
|
|
L1 |
|
|
L2 |
|
x x1 |
x2 |
, где |
x1 |
, а |
x2 |
. Каждый из |
|||||
этих векторов разложим по базису того подпространства, ко-
торому он принадлежит: |
|
|
|
|
|
||||
|
|
|
|
|
, |
||||
x |
x1 e |
x2 e |
... xr e |
xr 1 a |
... x p a |
p |
|||
1 |
1 |
2 |
|
r |
|
r 1 |
|
|
|
x |
y1 e |
y2 e |
|
... yr e |
yr 1 b |
... yq b . |
|||
2 |
1 |
2 |
|
r |
|
r 1 |
|
q |
|
Окончательно получим
x x1 x2 (x1 y1 )e1 (x2 y2 ) e2 ... (xr yr )er
xr 1 ar 1 ... x p ap yr 1 br 1 ... yq bq .
Таким образом, векторы (8.5) линейно независимы и любой вектор x L1 L2 через них линейно выражается. По определению эти векторы составляют базис подпространства L1 L2 , а их количество p q r задает размерность этого подпро-
странства. Тем самым формула (8.1) доказана. ▲
Замечание. Сумму подпространств не следует путать с их объединением, которое подпространством, как правило, не является.
Определение. Подпространство L1 L2 называется прямой суммой подпространств L1 и L2 , если L1 L2 {0} . Прямая сумма обозначается символом L1 L2 .
Формула (8.1) для прямой суммы подпространств прини-
мает вид |
|
dim(L1 L2 ) dim L1 dim L2 . |
(8.1 ' ) |
|
27 |
Линейная алгебра
Замечание. Базис прямой суммы, как следует из доказа-
тельства предыдущей теоремы, можно составить, объединив |
||||||
|
|
|
подпространства L1 и базис |
|
|
|
базис |
a1 , a2 |
,..., ap |
b1 ,b2 |
,...,bq |
под- |
|
пространства L2 .
Теорема. Любой вектор, принадлежащий прямой сумме подпространств L1 и L2 , однозначно представим в виде сум-
мы векторов из |
L |
и L . |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
|
|
|
|
1 |
|
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Доказательство проведем от противного. |
|
|
|
|
||||||||||||
|
Предположим, |
что существует вектор x L1 L2 , который |
|||||||||||||||
допускает |
различные |
|
|
|
|
|
|
|
, |
|
|
|
|
||||
представления x x1 |
x2 |
|
x y1 |
y2 , |
|||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
где |
x1 |
, y1 L1 , |
а |
x2 , y2 L2 . |
Тогда |
x1 |
x2 |
y1 y2 , откуда |
|||||||||
|
|
|
|
|
|
|
L1 , а |
|
|
L2 . Если один и тот |
|||||||
x1 y1 y2 |
x2 . Но x1 |
y1 |
y2 |
x2 |
|||||||||||||
же вектор принадлежит двум подпространствам L1 |
|
и L2 , то он |
|||||||||||||||
принадлежит |
их |
пересечению |
L1 L2 . |
По |
|
|
условию |
||||||||||
L1 L2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
{0} , следовательно, |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||
|
|
|
|
|
|
x1 y1 y2 x2 0 , |
|
|
|
|
|
|
|||||
или |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
▲ |
|||||
|
|
|
|
|
|
x1 y1 , |
x2 |
y2 . |
|
|
|
|
|
|
|||
|
Определение. |
Подпространство |
L1 L2 ... Lk |
|
называет- |
||||||||||||
ся прямой суммой подпространств L1 , L2 ,..., Lk , если |
|
|
|
|
|||||||||||||
|
|
Li (L1 ... Li 1 Li 1 |
... Lk ) {0} |
( i |
|
). |
|
||||||||||
|
|
1, k |
|
||||||||||||||
|
Обозначается прямая сумма символом L1 L2 |
... Lk . Ее |
|||||||||||||||
размерность равна сумме размерностей прямых слагаемых L1 , L2 ,..., Lk . Каждый вектор, принадлежащий прямой сумме,
однозначно представим в виде суммы векторов из подпространств L1 , L2 ,..., Lk .
28
I. Векторные пространства
§ 9. Линейная оболочка векторов. Ранг системы векторов
Пусть |
|
a1 , a2 ,..., as |
(9.1) |
— произвольные векторы векторного пространства Vn .
Определение. Линейной оболочкой системы векторов (9.1)
называется множество L всевозможных линейных комбина-
ций этих векторов:
L {k a ; k P, 1, s} .
Сами векторы (9.1) называются системой образующих линейной оболочки L . Говорят также, что векторы (9.1) порождают линейную оболочку L .
Из признака подпространства следует, что линейная оболочка любых векторов является подпространством пространства Vn . Если при этом векторы (9.1) линейно независимы, то
они составляют базис линейной оболочки L , а значит, dim L s . Если же векторы (9.1) линейно зависимы, то базис
линейной оболочки можно выделить из системы образующих, исключив из нее векторы, которые линейно выражаются через оставшиеся. В этом случае dim L s .
Определение. Рангом системы векторов (9.1) называется
размерность линейной оболочки L этих векторов: |
|||
|
|
|
|
rang {a1 |
, a2 |
,..., as |
} dim L . |
Таким образом, ранг системы векторов совпадает с максимальным количеством линейно независимых векторов, содер-
жащихся в данной системе. |
|
Рассмотрим еще одну систему векторов |
|
b1 ,b2 ,...,bt |
(9.2) |
|
29 |
Линейная алгебра
пространства Vn . Пусть L1 — линейная оболочка векторов (9.1), а L2 — линейная оболочка векторов (9.2).
Определение. Говорят, что система векторов (9.1) линейно выражается через систему (9.2), если каждый вектор a яв-
ляется линейной комбинацией векторов системы (9.2): |
|||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
a |
a1 b a2 b |
... at |
b |
( 1, s) . |
|
|||||
|
|
|
1 |
2 |
|
t |
|
|
|
|
|
|
Очевидно, что в этом случае все векторы a |
содержатся в |
|||||||||
L2 , |
L1 L2 , |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||
|
rang{a1 |
, a2 |
,..., as |
} rang {b1 |
,b2 |
,...,bt } . |
(9.3) |
||||
|
Определение. Две системы векторов называются эквивалент- |
||||||||||
ными, если каждая из них линейновыражается черездругую. |
|||||||||||
|
Для эквивалентных систем векторов наряду с неравенст- |
||||||||||
вом (9.3) справедливо и неравенство |
|
|
|
|
|
||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
|
rang {b1 |
,b2 ,...,bt } rang{a1 , a2 |
,..., as } , |
||||||||
а также L2 L1 . Откуда следует, что линейные оболочки L1 и |
|||||||||||
L2 |
эквивалентных систем векторов совпадают, |
а ранги этих |
|||||||||
систем равны. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
30
