Теория рядов. Учебное пособие
.pdf
|
l t 2π |
lt |
|
lt |
|
|||||
g(t 2π) f |
|
|
|
f |
|
2l |
f |
|
|
g(t). |
π |
π |
|
||||||||
|
|
|
|
|
|
π |
|
|||
Из всего выше сказанного следует, что функция g t разлагается в ряд Фурье на интервале π,π , т.е. на этом интервале имеет место равенство
lt |
|
a |
0 |
|
||
g t f |
|
|
|
|
an cosnt bn sinnt |
|
|
2 |
|||||
|
π |
|
n 1 |
|||
или, учитывая, что t πх , имеем:
l |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
f x |
a |
0 |
|
nπх |
|
nπх |
|
|||
|
an cos |
|
|
bn sin |
|
. |
(3.26) |
|||
|
|
l |
l |
|||||||
2 |
n 1 |
|
|
|
||||||
В точках х l, значение правой части соотношения (3.26) вычисляется по |
||||||||||
формуле |
|
|
f l f l |
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
. |
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
2 |
|
|
|
|
|
|
|
Выведем формулы для вычисления коэффициентов |
a0, an,bn , n 1,2, |
|||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
ряда Фурье (3.25). Согласно формулам (3.6), (3.7), (3.8) получаем |
||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
lt |
x |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||
|
|
|
1 π |
|
|
|
|
π |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
π |
|
|
l |
|
|
|
|
|
|
|
π |
|
|
|
1 l |
|||||||
|
|
|
|
|
|
1 |
lt |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||
a |
|
|
|
|
g t dt |
|
f |
|
|
|
dt |
dx |
|
|
|
|
dt;dt |
|
|
dx |
|
|
|
f x dx. |
||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||||||||
|
π π |
|
|
|
|
|
π |
l |
|
|||||||||||||||||||||||||||||||||
|
0 |
|
|
|
|
π π |
|
π |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
l l |
||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
t π x l |
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
t π x l |
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||
Итак, коэффициент a0 |
находится по формуле: |
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
1 l |
f x dx. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
a0 |
|
l |
|
|
|
|
|
|
|
(3.27) |
|||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
l |
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||
Вычислим an : |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
1 l |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||
|
|
|
|
|
|
1 π |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
πх |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
nπх |
|||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||
|
|
|
an |
|
|
πg t cosntdt |
|
t |
|
|
|
|
|
|
|
l f x cos |
|
|
|
|
dx. |
|||||||||||||||||||||
|
|
|
π |
|
l |
|
|
|
l |
|
l |
|
|
|||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||||||
Окончательно имеем |
|
|
|
|
|
|
1 l |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
nπх |
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
an |
|
|
l f x cos |
|
|
|
|
|
|
dx. |
|
|
|
|
|
(3.28) |
|||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
l |
|
|
|
l |
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||
Аналогично находим |
bn : |
|
1 l |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
f x sin |
|
nπх |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
bn |
|
|
l |
|
|
|
|
|
dx. |
|
|
|
|
|
(3.29) |
||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
l |
|
|
|
l |
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||
Итак, если функция определена и непрерывна на |
|
отрезке l,l , и |
||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
дифференцируема на интервале l,l , то она на интервале |
l,l представима |
|||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
121
рядом Фурье (3.26), коэффициенты которого находятся по формулам (3.27), (3.28), (3.29).
В частности, если функция f (x) |
– чётная, то её ряд Фурье на интервале |
|||||||||
l,l содержит только косинусы и имеет вид: |
|
|
||||||||
f x |
a0 |
|
|
nπх |
|
|||||
an cos |
, |
|||||||||
|
|
|||||||||
2 |
|
n 1 |
|
|
l |
|||||
где |
|
|
|
|
|
|
||||
|
2 l |
f x cos |
nπх |
|
|
|||||
an |
|
0 |
|
dx, n 0,1,2, |
||||||
l |
l |
|||||||||
Если же функция f (x) – нечётная, то её ряд Фурье на интервале l,l содержит только синусы и имеет вид:
|
|
|
|
|
nπх |
|
|
||
f x bn sin |
, |
|
|||||||
|
|
|
|||||||
где |
|
|
|
n 1 |
l |
|
|||
|
2 l |
|
|
|
|
|
|
||
b |
|
f x sin |
nπ х |
dx, |
n 1,2, . |
||||
|
|
|
|||||||
n |
|
|
|
|
l |
|
|||
|
|
l 0 |
|
|
|
||||
§3.9 Приближение функции тригонометрическими многочленами
Напомним, что тригонометрическим многочленом порядка n называют сумму вида
|
|
α0 |
n |
|
|
Тn |
x |
αk coskх βk sinkх , |
(3.30) |
||
|
|||||
|
2 |
k 1 |
|
||
где α0,αk ,βk – действительные числа при k 1,2, . Этот параграф будет посвящен доказательству того, что если ряд Фурье для функции f (x) сходится в некоторой точке х, то функция f (x) в этой точке может быть представлена с любой степенью точности её многочленом Фурье, т.е. частичной суммой Sn x ряда Фурье
|
|
a0 |
n |
|
Sn |
x |
ak coskх bk sinkх . |
||
|
||||
|
2 |
k 1 |
||
Задачу, которую |
нам предстоит решить, можно сформулировать |
|||
следующим образом. Зафиксируем n – порядок тригонометрического
многочлена |
(3.30). Спрашивается, как следует выбрать коэффициенты |
|
a0, ak ,bk , |
|
k 1,2, ,n, чтобы многочлен Тn x имел наилучшее приближение |
к функции |
f (x)? |
|
Естественно, что здесь вопрос стоит о приближении на всем интервалеπ,π , а не в какой-то отдельно взятой точке этого интервала. Для такой
122
постановки задачи приближения следует определить, что понимается под словами “наилучшее приближение”.
Если в качестве меры приближения взять разность по абсолютной величине между f (x) и Тn x , т.е. f x Тn x , то эта величина будет иметь различные значения для различных точек х из интервала π,π . Если мы возьмем два различных тригонометрических многочлена Тn 1 x и Тn 2 x , то в общем случае эта разность для одних точек будет меньше для Тn 1 x , а для
других для Тn 2 x , и поэтому мы не можем однозначно сказать, какой из этих тригонометрических многочленов лучше, а какой хуже. Чтобы получить однозначность меры приближения, получаемой для различных тригонометрических многочленов, нужно оценивать эту меру некоторым числом. Такое число, естественно, выбирается далеко неоднозначно.
На то, как выбрать ту или другую оценку меры приближения, обычно влияют не столько принципиальные мотивы, сколько соображения практического характера.
На плоскости или в пространстве степень близости двух точек мы оцениваем расстоянием между ними.
В нашем случае, мы также должны разумным образом определить расстояние между функцией f (x) и тригонометрическим многочленом Тn x . Совершенно очевидно, что это расстояние должно учитывать величину
разности |
f (x) Тn x |
во |
всех точках интервала |
π,π . |
Таким |
разумным |
|||||||||||||||||
определением |
расстояния |
будет, |
например, |
верхняя |
грань |
величины |
|||||||||||||||||
|
f x Тn x |
|
|
на интервале π,π , т.е. число |
|
|
|
||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||
|
|
|
|
ρ1 f ,Тn |
sup |
|
f x Тn x |
|
. |
|
|
(3.31) |
|||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
x π,π |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
|
Другим возможным определением может служить “среднее значение” той |
||||||||||||||||||||||
же самой величины: |
|
π |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
|
|
|
ρ2 f,Тn |
|
f x Тn x |
|
dx. |
|
|
(3.32) |
|||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
π |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
Однако более удобным, особенно для задач теории связи, оказывается |
||||||||||||||||||||||
определение расстояния между f (x) |
и Тn x , как среднее значение квадрата |
||||||||||||||||||||||
разности |
f (x) Тn x , т.е. |
π |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
1 |
|
|
|
|
|
|
2 |
|
|
|
|||||
|
|
|
|
ρ f ,Т |
|
|
|
|
|
|
f x Т |
|
|
|
x dx. |
|
|
(3.33) |
|||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||
|
|
|
|
|
|
n |
|
2π π |
n |
|
|
|
|
|
|
||||||||
Преимущество расстояния, определяемого равенством (3.33), перед расстояниями, определяемыми равенствами (3.31), (3.32) – чисто практическое, а именно: для расчетов самого различного рода удобнее иметь дело с квадратами функции, чем с их абсолютными величинами.
123
В дальнейшем расстояние ρ f ,Тn между функцией f (x) и
тригонометрическим полиномом Тn x будем определять по формуле (3.33).
Это означает, что если
ρ f ,Тn 1 ρ f ,Тn 2 ,
то многочлен Тn 1 x дает лучшее приближение функции f (x), чем многочлен
Тn 2 x .
Наилучшее же приближение среди тригонометрических многочленов
порядка n даёт тот многочлен Тn x |
для которого расстояние ρ f ,Тn будет |
|||||||
наименьшим. |
|
|
|
|
|
Тn x , |
|
|
Итак, наша задача состоит |
в том, чтобы найти многочлен |
для |
||||||
которого величина ρ f ,Тn будет |
иметь |
наименьшее значение |
из |
всех |
||||
возможных. Найти многочлен Тn x |
– это означает найти его коэффициенты |
|||||||
α0,α1, ,αn,β1, ,βn, |
т.е. всего |
2n 1 чисел, если |
многочлен определяется |
|||||
формулой (3.30). Задача состоит в том, чтобы найти значения |
этих 2n 1 |
|||||||
чисел, при которых |
величина |
ρ f ,Тn |
будет |
наименьшей. |
Возведем |
|||
подинтегральное выражение в правой части (3.33) в квадрат, тогда величина ρ f ,Тn примет вид:
|
|
|
|
|
|
|
1 π |
|
π |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
π |
|
|
|
|
|
|
||||||
|
ρ f ,Тn |
|
|
|
|
|
|
f 2 x dx Тn x 2dx 2 f x Тn x dx . |
|
|||||||||||||||||||||||||
|
|
2π |
|
|
||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
π |
|
π |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
π |
|
|
|
|
|
|
|||||||
Многочлен Тn x определим соотношением (3.30), а вместо f (x) |
возьмем |
|||||||||||||||||||||||||||||||||
её разложение в ряд Фурье с коэффициентами an ,bn , |
используя формулы (3.6), |
|||||||||||||||||||||||||||||||||
(3.7), (3.8), получаем |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||
|
|
|
|
π |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
f (x)Tn(x)dx= |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||
π a |
π |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
α |
0 |
|
n |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||
= |
|
|
0 |
(ak |
coskx bk sinkx) |
|
|
(αk |
coskx βk sinkx) dx= |
|||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||||||||
π 2 |
k 1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
2 |
k 1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||
|
|
|
|
|
α |
0 |
a |
0 |
|
n |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
|
|
|
|
=π |
|
|
|
|
αk |
ak βk bк . |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
(3.34) |
|||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
2 |
|
|
k 1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
Используя ортогональность тригонометрической системы (3.3) функций и |
||||||||||||||||||||||||||||||||||
формулы (3.5), имеем: |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||
π |
2 |
|
π |
|
|
α |
|
2 |
|
|
n |
|
|
|
|
|
|
|
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
0 |
|
|
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||
Tn |
(x)dx= |
|
|
|
|
(αk |
cos |
2 |
kx βk sin |
2 |
kx) |
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||
|
|
|
4 |
|
|
dx= |
|
|
||||||||||||||||||||||||||
π |
|
|
|
π |
|
|
|
k 1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
2 |
|
|
|
n |
|
α |
|
2 |
|
|
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
α0 |
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
=π |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
β |
|
|
(3.35) |
||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
2 |
|
|
|
|
k |
|
|
k |
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
k 1 |
|
|
|
|
|
|
|||||
Из (3.33) с учетом (3.34), (3.35) получаем:
124
|
|
|
1 |
π |
|
1 |
|
α |
2 |
2α0 a0 |
|
n |
|
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
ρ f ,Т |
|
|
|
f 2 x dx |
|
0 |
|
|
α |
2α |
|
a |
|
β |
|
2 2α |
|
β |
|
|
, |
|||||
n |
2π π |
|
|
|
|
|
k |
k |
k |
k |
k |
k |
||||||||||||||
|
|
|
2 |
|
|
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
k 1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
но
αk2 2αk ak αk2 2αk ak ak2 ak2 αk ak 2 ak2,
βk2 2βk bk βk bk 2 bk 2 .
Тогда из предыдущего соотношения получаем:
|
|
|
|
|
|
|
1 |
|
π |
|
1 |
|
2 |
|
|
n |
|
|
2 |
|
|
|
|
|
||
ρ f ,Т |
n |
|
|
|
f 2 x dx |
|
a0 |
|
|
a |
k |
b |
2 |
|
|
|||||||||||
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
2π |
π |
2 |
2 |
|
|
|
|
|
k |
|
|
|
||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
k 1 |
|
|
|
|
|
|
|
(3.36) |
||||||||
|
1 α |
|
a |
|
2 n |
|
|
|
n |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||
|
0 |
0 |
|
|
2 |
|
|
|
|
2 |
|
|
|
|||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
αk ak |
βk bk |
|
. |
|
|
|
|||||||||||
|
|
|
|
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||
2 |
|
|
|
|
|
|
|
k 1 |
|
|
|
k 1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
Второе слагаемое в правой части равенства |
|
|
|
(3.36) |
не |
зависит от |
||||||||||||||||||||
коэффициентов |
αk , βk , |
|
|
поэтому |
αk , βk |
надо |
|
выбирать |
так, чтобы |
|||||||||||||||||
минимизировать третье слагаемое в этом равенстве, т.е. чтобы наименьшее значение получила величина
1 |
|
|
a |
|
|
2 |
n |
n |
|
|
||
α |
0 |
0 |
|
2 |
2 |
|
|
|||||
|
|
|
|
|
|
|
αk ak |
βk bk |
|
(3.37) |
||
2 |
|
|
2 |
|
|
|
||||||
|
|
|
|
|
k 1 |
k 1 |
|
|
||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
Величина (3.37) обращается в нуль, когда α0 a0, αk |
ak , |
βk bk , при |
||||||||||
k 1,2, ,n, и больше нуля во всех остальных случаях. Таким образом, нами установлено, что наилучшее приближение получается тогда, когда в качестве коэффициентов многочлена Тn x выбраны соответствующие коэффициенты ряда Фурье для функции f (x). Отметим, что такое решение имеет место только в том случае, когда расстояние между функцией f (x) и Тn x определяется равенством (3.33). При другом определении расстояния мы получим другие значения αk и βk .
Приближения, в которых расстояния между двумя функциями оценивается как среднее значение квадрата их разности, принято называть приближениями в среднем. Полученный нами результат можно сформулировать в виде утверждения.
Теорема 11. Из всех тригонометрических многочленов порядка n наилучшее приближение в среднем квадратичном для непрерывной функции дает многочлен Фурье
|
|
a0 |
n |
|
Тn |
x |
ak coskх bk sinkх , |
||
|
||||
|
2 |
k 1 |
||
где ak , bk – коэффициенты Фурье функции f (x). При этом
125
|
|
1 |
π |
|
1 |
|
|
2 |
||
|
|
|
|
a |
0 |
|||||
ρ f ,Т |
n |
|
|
|
f 2 |
x dx |
|
|
|
|
2π |
|
2 |
||||||||
|
|
|
2 |
|
||||||
|
|
|
|
π |
|
|
|
|
|
|
n |
|
|
|
|
ak |
|
bk |
|
(3.38) |
2 |
2 . |
|||
k 1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
Так как ρ f ,Тn 0, то из соотношения (3.38) следует, что при любом n справедливо неравенство
|
a0 |
n |
|
|
|
|
|
1 |
|
π |
|
|
|
|
ak |
2 |
bk |
2 |
|
|
|
f |
2 x dx. |
(3.39) |
|||
|
|
|
|
|
|||||||||
|
2 k 1 |
|
|
|
|
|
π π |
от n, |
|
||||
Правая часть неравенства (3.39) не |
зависит |
следовательно, все |
|||||||||||
частичные суммы ряда с положительными членами |
|
|
|||||||||||
|
|
|
a0 |
|
n |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
ak |
2 |
bk |
2 |
|
(3.40) |
|||||
2 |
|
|
|||||||||||
|
k 1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
ограничены при любом n, в том числе и при n . Значит ряд (3.40) сходится, тем самым нами установлено нижеследующее.
Следствие. Квадраты коэффициентов Фурье непрерывной функции всегда образуют сходящийся ряд. В частности, отсюда следует, что
lim an limbn 0.
n n
Неравенство (3.39) называют неравенством Бесселя.
§3.10 Сходимость в среднем. Равенство Парсеваля
Рассмотрим равенство (3.38). Совершенно очевидно, что при увеличении числа n средняя квадратичная ошибка может только уменьшаться. Для читателя, решающего прикладные задачи, важно, что коэффициенты ak , bk , полученные при фиксированном n, останутся теми же и при больших значениях n, когда к уже известным добавятся новые. Вопрос, который является центральным в этой проблеме, состоит в следующем: можно ли увеличением n добиться того, чтобы средняя квадратичная ошибка ρ f ,Тn стала как угодно малой? При положительном ответе на этот вопрос должно выполняться равенство
|
|
|
|
π |
f x Т |
|
x 2dx 0. |
|
||
|
|
lim |
|
n |
(3.41) |
|||||
|
|
n |
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
π |
|
|
|
|
||
При выполнении равенства (3.41) говорят, что последовательность Тn x |
||||||||||
частичных сумм ряда Фурье сходится в среднем к функции |
f (x). При этом |
|||||||||
сходится и ряд (3.40) и его сумма равна |
|
|
|
|||||||
|
a0 |
n |
|
|
|
1 |
|
|
||
|
ak |
2 |
bk2 |
|
|
f 2 x dx . |
(3.42) |
|||
|
|
|
π |
|||||||
|
2 k 1 |
|
|
|
|
|
||||
Равенство (3.42) называется равенством Парсеваля. Впервые, приведённые выше результаты, строго доказаны
А.М.Ляпуновым, приведем без доказательства утверждение, носящее его имя.
126
Теорема Ляпунова. |
|
Если |
функция f (x), заданная на отрезке , |
|||||||
кусочно-непрерывна, тогда её многочлены Фурье |
||||||||||
|
|
|
|
a0 |
n |
|
|
|
|
|
Tn x |
ak coskх bk sinkх |
|||||||||
|
||||||||||
|
|
2 |
k 1 |
|
|
|
f (x), т.е. |
|||
сходятся в среднем квадратичном к функции |
||||||||||
|
|
|
|
π |
f x Т |
|
x 2dx 0, |
|||
|
|
|
lim |
n |
||||||
|
|
n |
|
|
|
|
||||
|
|
|
|
π |
|
|
|
|
||
при этом справедливо равенство |
|
|
|
|
||||||
|
a0 |
|
|
|
|
1 |
||||
|
ak2 bk2 |
f 2 x dx. |
||||||||
|
|
|
||||||||
2 |
|
k 1 |
|
|
|
π |
||||
Из теоремы следует, что любую функцию указанного типа, в частности любую непрерывную функцию, можно приблизить с любой степенью точности её многочленами Фурье. Эта теорема имеет много приложений. Отметим, что теорема Ляпунова справедлива для более широкого класса функций.
§3.11 Ряд Фурье в комплексной форме
Придадим ряду Фурье несколько другую форму, используя формулы Эйлера. Пусть f (x) задана на отрезке , и разлагается в ряд Фурье, тогда
|
a0 |
|
|
|
f x |
an cosnх bn sinnх |
(3.43) |
||
|
||||
2 |
n 1 |
|
||
В формуле (3.43) заменим cosnх и sinnх по формулам Эйлера, которые в этом случае имеют вид:
cosnх einx e inx
2
sinnх einx e inx
2i
Тогда равенство (3.43), после несложных преобразований примет вид
f x |
a |
0 |
|
einx e inx |
|
einx e inx |
|
|
|
|
|
bn |
|
|
= |
||
|
|
|
|
|||||
2 |
an |
2 |
2i |
|
||||
|
n 1 |
|
|
|
||||
|
a0 |
|
1 |
|
einx an ibn e inx an ibn . |
|
|
|
|
|
(3.44) |
||||
|
|
||||||
2 |
|
2 n 1 |
|
|
|||
Введем обозначения Cn an ibn , C n an ibn . Тогда (3.44) перепишется следующим образом:
127
f x |
a0 |
|
1 |
|
|
|
|
Cneinx C-ne inx . |
(3.45) |
||||
|
|
|||||
2 |
|
2n 1 |
|
|||
Воспользовавшись формулами (3.7), (3.8), для нахождения аn и bn , имеем:
|
|
1 |
|
|
1 |
|
|
|
Cn |
|
f x cosnx isinnx dx |
f x e inxdx, |
(3.46) |
||||
π |
|
|||||||
|
|
|
|
|
||||
но числа Cn и C n комплексно сопряженные, т.е. C n Cn an ibn , поэтому формула для Cn получается из формулы (3.46) для Cn , если в ней заменить индекс на n, поэтому имеем
|
|
|
|
|
|
|
1 π |
|
inx |
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||
Cn C-n |
|
π f x e |
|
dx. |
|
|
|
||||||||
π |
|
|
|
|
|||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
1 |
π |
|
При n 0 из (3.46) находим значение коэффициента |
a0 |
π f x dx. С |
|||||||||||||
π |
|||||||||||||||
учетом введенных обозначений ряд (3.45) можно записать в виде |
|
|
|||||||||||||
f x |
C0 |
|
1 |
|
1 |
|
|
|
|
||||||
|
Cneinx |
C-ne inx . |
|
|
|
||||||||||
|
|
|
|
|
|
||||||||||
2 |
|
2n 1 |
2n 1 |
|
|
|
|||||||||
Либо ещё короче:
f x |
1 |
|
|||
Cneinx , |
|||||
|
|
||||
|
|
2n |
|||
где |
π |
||||
|
1 |
|
|||
Cn |
|
π f x e inxdx. |
|||
π |
|||||
(3.47)
(3.48)
Ряд (3.47), коэффициенты которого находятся по формулам (3.48),
называют рядом Фурье в комплексной форме.
Последовательность |
комплексных |
чисел |
Cn называют спектральной |
||||||
последовательностью функции f (x); |
последовательность действительных |
||||||||
чисел |
|
Cn |
|
называют |
амплитудным |
спектром |
функции |
f (x). |
|
|
|
||||||||
Последовательность |
|
чисел |
|
|
n argCn |
называют фазовым спектром. |
|||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Очевидно, что |
|
C |
n |
|
= |
|
C |
n |
|
= a |
2 |
b2 |
и |
n |
|
n |
. Комплексную форму ряда |
||||||
|
|
|
|
||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
n |
|
|
|
|
n |
|
|
|
|||||
Фурье для интервала l,l также легко найти, и она имеет вид |
|||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
f x |
1 |
|
|
|
|
|
|||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Cneiωn x , где |
|||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
2n |
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
1 |
|
l |
f x e iωn xdx |
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Cn |
|
l |
|
(3.49) |
|||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
l |
|
||||||||||||
и |
|
|
|
|
|
|
|
ωn |
|
πn |
. |
|
|
|
|
||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
l |
|
|
|
|
|
|||
128
Вывод формулы (3.49) аналогичен выводу равенства (3.47), если воспользоваться равенствами (3.27), (3.28), (3.29).
Пример 7. Разложить в ряд Фурье функцию |
f (x) ex |
в интервале π,π . |
|||||||||||||||||||||||||||||
► Решение. Имеем |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
π |
|
||
|
|
|
1 π |
x |
|
inx |
|
|
|
1 |
|
π |
|
x 1 in |
|
|
1 ex 1 in |
|
|
||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||
Cn |
|
|
e |
e |
|
|
dx |
|
|
e |
|
dx |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||
|
π |
|
|
π |
|
π 1 in |
|
|
|||||||||||||||||||||||
|
|
|
π |
|
|
|
|
|
|
|
π |
|
|
|
|
|
π |
||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
1 n |
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||
|
|
1 |
|
|
eπe in π e πein π |
|
|
|
eπ e π . |
||||||||||||||||||||||
π1 in |
π1 in |
||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||
Следовательно, |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
n |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
e |
π |
e |
π |
|
|
e |
inx |
|
||||||||||||||
|
|
|
|
f x |
|
|
|
|
|
1 |
|
|
|
|
|
. |
|
|
|
|
|||||||||||
|
|
|
|
|
|
2π |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
n |
1 in |
|
||||||||||||||
Если мы хотим перейти к обычной форме ряда Фурье, то, как уже говорилось, надо объединить слагаемые, отвечающие индексам n и n:
n einx |
n |
e inx |
|
|
|
|
|
n einx e inx ni einx e |
inx |
|
||||||||||
1 |
|
1 |
|
|
1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
|
|
1 in |
|
|
|
1 n2 |
|
|
|
|
|
|||||||||
1 in |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
|
|
|
|
1 n |
2cosnx 2nsinnx |
. |
|
|
|
|
||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||
Тогда будем иметь |
|
|
|
|
|
|
|
1 n2 |
|
|
|
|
|
|
|
|||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
|
|
|
eπ e π 1 |
|
|
|
n cosnx |
|
|
nsinnx |
|
|||||||||
|
|
f x |
|
|
|
|
|
|
1 |
|
|
|
|
|
|
.◄ |
||||
|
|
|
π |
|
2 |
|
|
1 n2 |
|
|||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
n 1 |
1 n2 |
|
|
|
|
|
||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
§3.12 Ортогональные системы функций. Ряды Фурье по ортогональным системам
Здесь будет рассмотрена задача о разложении функций в ряды по ортогональной системе функций. Решение данной задачи является обобщением разложения функции в тригонометрический ряд. Напомним, что система непрерывных на a,b функций 1(x), 2 (x), , n (x), называется ортогональной, если для любых mи n таких, что m n, выполняется равенство
b
n x m x dx 0,
a
а при m n
b
Rn2 n2 x dx 0.
a
Последнее неравенство говорит о том, что среди функций системы нет тождественно равных нулю.
129
1
Если каждую из функций умножить на |
|
, то вновь полученные функции |
|
Rn
1
ψn x Rn n x , n 1, 2,
образуют ортогональную систему и при этом
b |
0, |
m n |
ψn x ψm x dx |
(3.50) |
|
a |
1, |
m n |
|
Систему |
функций |
ψn x , n 1, 2, , |
назовем |
ортогональной |
нормированной системой. |
|
|
|
||
|
Например, каждая из систем функций |
|
|
||
|
|
|
sinx, sin2x,…, sinnx,… |
|
|
|
|
|
1,cosx, cos2x,…, cosnx,… |
|
|
ортогональна на интервале 0, . |
|
|
|||
|
Если функцию f (x) в интервале a,b можно представить в виде ряда |
||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
f x Cn ψn x , |
|
(3.51) |
|
|
|
n 1 |
|
|
то |
мы будем |
говорить, |
что f (x) разлагается в |
ряд Фурье |
по функциям |
ψ1(x), ψ2 (x), , ψn (x), . |
|
|
|||
|
Как и ранее, для нахождения коэффициента Ck , обе части (3.51) умножим |
||||
на |
ψk (x) и проинтегрируем от aдо b. Учитывая (3.50), получаем: |
||||
|
b |
|
|
|
|
|
f x ψk x dx Ck ψn x ψk x dx Ck , |
k 1, 2,... |
(3.52) |
||
|
a |
n 1 |
|
|
|
Коэффициенты, определенные по формулам (3.52), называют коэффициентами Фурье, или коэффициентами разложения функции f (x)
относительно заданной ортонормированной системы.
Ряды вида (3.51), где коэффициенты разложения находятся по формулам (3.52), ещё называют обобщенными рядами Фурье. Эти ряды встречаются в теории связи, в математической физике, а также и в других отраслях науки.
§3.13 Интеграл Фурье в тригонометрической форме
Рассмотрим функцию f (x), заданную на бесконечном интервале и абсолютно интегрируемую на этом интервале, т.е. существует
130
