- •ВВЕДЕНИЕ
- •1. СТАТИКА
- •1.1. ОСНОВНЫЕ ПОНЯТИЯ СТАТИКИ
- •1.2. СВЯЗИ. РЕАКЦИИ СВЯЗЕЙ
- •1.3. ПАРА СИЛ. МОМЕНТ ПАРЫ СИЛ
- •1.4. АКСИОМЫ СТАТИКИ
- •1.8. ТРЕНИЕ
- •Вопросы для самопроверки к разделу 1
- •1.5. СИСТЕМА СХОДЯЩИХСЯ СИЛ. УСЛОВИЕ РАВНОВЕСИЯ СХОДЯЩИХСЯ СИЛ
- •1.6. МЕТОДИКА РЕШЕНИЯ ЗАДАЧ НА РАВНОВЕСИЕ СИЛ
- •1.7. ОПРЕДЕЛЕНИЕ УСИЛИЙ В СТЕРЖНЯХ ФЕРМ МЕТОДОМ ВЫРЕЗАНИЯ УЗЛОВ
- •2. ОСНОВНЫЕ ПОНЯТИЯ И ОПРЕДЕЛЕНИЯ СОПРОТИВЛЕНИЯ МАТЕРИАЛОВ
- •2.1. ОПРЕДЕЛЕНИЕ ИЗУЧАЕМЫХ ОБЪЕКТОВ
- •2.2. ОСНОВНЫЕ ГИПОТЕЗЫ О ДЕФОРМИРОВАННОМ ТЕЛЕ
- •2.3. ПЕРЕМЕЩЕНИЯ И ДЕФОРМАЦИИ
- •2.4. МЕТОД СЕЧЕНИЙ
- •2.5. НАПРЯЖЕНИЯ
- •Вопросы для самопроверки к разделу 2
- •3. РАСТЯЖЕНИЕ И СЖАТИЕ СТЕРЖНЯ И СТЕРЖНЕВЫХ СИСТЕМ
- •3.1. РАСТЯЖЕНИЕ–СЖАТИЕ ПРЯМОГО БРУСА
- •3.2. ОПРЕДЕЛЕНИЕ ДЕФОРМАЦИЙ ПРИ РАСТЯЖЕНИИ–СЖАТИИ
- •3.3. СТАТИЧЕСКИ НЕОПРЕДЕЛИМЫЙ БРУС
- •3.4. СТАТИЧЕСКИ НЕОПРЕДЕЛИМЫЕ СТЕРЖНЕВЫЕ СИСТЕМЫ
- •3.6. МЕХАНИЧЕСКИЕ СВОЙСТВА МАТЕРИАЛОВ
- •Вопросы для самопроверки к разделу 3
- •4. ГЕОМЕТРИЧЕСКИЕ ХАРАКТЕРИСТИКИ ПЛОСКИХ СЕЧЕНИЙ
- •4.1. СТАТИЧЕСКИЕ МОМЕНТЫ И МОМЕНТЫ ИНЕРЦИИ СЕЧЕНИЙ
- •4.2. МОМЕНТЫ ИНЕРЦИИ ПРОСТЕЙШИХ СЕЧЕНИЙ
- •Вопросы для самопроверки к разделу 4
- •5. ИЗГИБ
- •5.1. ОБЩИЕ ПОНЯТИЯ
- •5.2. ПОСТРОЕНИЕ ЭПЮР ПРИ ИЗГИБЕ
- •5.3. ДИФФЕРЕНЦИАЛЬНЫЕ ЗАВИСИМОСТИ ПРИ ИЗГИБЕ
- •5.4. НЕКОТОРЫЕ ВЫВОДЫ ИЗ ДИФФЕРЕНЦИАЛЬНЫХ ЗАВИСИМОСТЕЙ
- •5.5. ОПРЕДЕЛЕНИЕ НОРМАЛЬНЫХ НАПРЯЖЕНИЙ ПРИ ЧИСТОМ ИЗГИБЕ
- •5.6. ПОДБОР СЕЧЕНИЙ ПРИ ИЗГИБЕ
- •5.7. КАСАТЕЛЬНЫЕ НАПРЯЖЕНИЯ ПРИ ИЗГИБЕ
- •5.8. УТОЧНЕННЫЕ РАСЧЁТЫ НА ПРОЧНОСТЬ ПРИ ИЗГИБЕ
- •Вопросы для самопроверки к разделу 5
- •6. КРУЧЕНИЕ
- •6.1. ВЫВОД ФОРМУЛЫ ДЛЯ ОПРЕДЕЛЕНИЯ КАСАТЕЛЬНЫХ НАПРЯЖЕНИЙ ПРИ КРУЧЕНИИ СТЕРЖНЯ КРУГЛОГО СЕЧЕНИЯ
- •6.3. РАСЧЁТ НА ПРОЧНОСТЬ И ЖЁСТКОСТЬ ПРИ КРУЧЕНИИ ВАЛА КРУГЛОГО ПОПЕРЕЧНОГО СЕЧЕНИЯ
- •Вопросы для самопроверки к разделу 6
- •7. КИНЕМАТИКА ТОЧКИ
- •7.1. ОСНОВНЫЕ СПОСОБЫ ЗАДАНИЯ ДВИЖЕНИЯ ТЕЛА
- •7.2. СКОРОСТЬ И УСКОРЕНИЕ ТОЧКИ
- •7.3. ВИДЫ ДВИЖЕНИЯ ТВЁРДОГО ТЕЛА
- •Вопросы для самопроверки к разделу 7
- •8. ДИНАМИЧЕСКАЯ НАГРУЗКА
- •8.1. РАВНОУСКОРЕННЫЙ ПОДЪЁМ ГРУЗА
- •8.2. РАСЧЁТ ОБОДА МАХОВИКА
- •8.3. НАПРЯЖЕНИЯ ПРИ УДАРЕ
- •Вопросы для самопроверки к разделу 8
- •9. ГИДРАВЛИКА
- •9.1. ОСНОВНОЕ УРАВНЕНИЕ ГИДРОСТАТИКИ
- •9.2. ВИДЫ ДВИЖЕНИЯ ЖИДКОСТИ
- •9.3. УРАВНЕНИЕ БЕРНУЛЛИ ДЛЯ ЭЛЕМЕНТАРНОЙ СТРУЙКИ И ПОТОКА РЕАЛЬНОЙ ЖИДКОСТИ
- •9.4. ДИФФЕРЕНЦИАЛЬНЫЕ УРАВНЕНИЯ ЭЙЛЕРА ДВИЖЕНИЯ НЕВЯЗКОЙ ЖИДКОСТИ
- •Вопросы для самопроверки к разделу 9
- •ЗАКЛЮЧЕНИЕ
- •СПИСОК ЛИТЕРАТУРЫ
2. ОСНОВНЫЕ ПОНЯТИЯ И ОПРЕДЕЛЕНИЯ СОПРОТИВЛЕНИЯ МАТЕРИАЛОВ
2.1. ОПРЕДЕЛЕНИЕ ИЗУЧАЕМЫХ ОБЪЕКТОВ
Сопротивление материалов является одним из разделов прикладной механики. В сопромате изучают тела, имеющие простейшую форму бруса или оболочки.
Брус – тело, одно из измерений которого (длина) значительно больше других размеров тела.
Брус с прямой осью постоянного поперечного сечения называется
стержнем.
Оболочка – тело, одно из измерений которого (толщина) значительно меньше других размеров тела.
Частный случай оболочки – пластина.
Массивным телом называется тело, у которого все три измерения одного порядка.
2.2.ОСНОВНЫЕ ГИПОТЕЗЫ О ДЕФОРМИРОВАННОМ ТЕЛЕ
Всопромате изучается ряд предпосылок (допущений), упрощающих расчёты. Эти допущения, как показывают эксперименты и исследования, проведённые более строгими методами теории упругости, можно использовать при решении задач, рассматриваемых в курсе сопромата.
1.Сплошности – предполагается, что материал конструкции является однородным и сплошным, т.е. его свойства не зависят от формы и размеров тела и одинаковы во всех его точках.
2.Материал тела однороден (изотропен), т.е. его свойства по всем направлениям одинаковы.
3.Материал конструкции обладает свойством упругости, т.е. способностью восстанавливать свою форму и размеры после снятия нагрузки.
4.Деформация материала в каждой его точке прямо пропорциональна напряжению в данной точке (закон Гука).
5.Деформации конструкции настолько малы, что можно не учитывать их влияние на взаимное расположение нагрузок.
6.Результат воздействия на конструкцию системы нагрузок равен сумме результатов воздействия каждой нагрузки (принцип независимости действия сил).
7.Поперечные сечения бруса, плоские до приложения к нему нагрузки, остаются плоскими и при действии нагрузки (гипотеза плоских сечений; гипотеза Бернулли).
12
2.3.ПЕРЕМЕЩЕНИЯ И ДЕФОРМАЦИИ
Всопромате расчёты конструкций производят с использованием расчётных схем. На расчётной схеме вместо бруса изображают его ось. Нагрузку, приложенную к небольшим участкам поверхности бруса, заменяют сосредоточенными силами. Нагрузку, приложенную к участкам больших размеров, составляющих существенную часть его длины, изображают распределённой силой (рис. 2.1).
Перемещения возникают за счёт деформации тела. В теории предполагается, что у нас действуют только упругие деформации. Известны два вида деформаций: изменение длины и сдвиг (рис. 2.2).
Впервом случае происходит уменьшение или увеличение длины отрезка. Во втором искажение первоначально прямого угла.
Элемент ABCD расположен в поперечном сечении бруса. Точка А, начало отсчёта, считается неподвижной. Внутренние силы в сечении можно разло-
жить на две составляющие: касательную (включает силы, расположенные в плоскости сечения) и нормальную (перпендикулярна плоскости сечения).
Рис. 2.1
Рис. 2.2
13
2.4. МЕТОД СЕЧЕНИЙ
Рассмотрим элемент конструкции, на который действует система внешних сил, находящихся в равновесии (рис. 2.3). Причём в число внешних сил входят как заданные активные силы, так и реакции связи.
Мысленно рассечём элемент плоскостью I. Силы воздействия отсечённой левой части на правую для всего элемента считаются внутренними.
На основании известного закона механики (действие равно противодействию), эти силы равны по величине и противоположны по направлению. Каждому из усилий соответствует определённый вид деформации бруса: продольной силе N – растяжение–сжатие, моменту M к – кручение, моментам M x
и M y – изгиб (рис. 2.4).
Все эти усилия являются внутренними. Приём определения этих усилий называется методом сечений. Так как внешние силы уравновешиваются внутренними, то проекция на какую-либо ось внутреннего усилия, действующего со стороны левой части на правую, равна проекции на эту ось всех внешних сил, приложенных к левой части.
Рис. 2.3
Mк
Mк
Рис. 2.4
14
Момент относительно какой-либо оси внутренних усилий в сечении, действующий со стороны левой части на правую, равен моменту всех внешних сил, действующих со стороны левой части, относительно этой оси.
2.5. НАПРЯЖЕНИЯ
Внутренние силы в сечении можно разложить на две составляющие: нормальную и касательную. Первая составляющая перпендикулярна плоскости сечения, а вторая расположена в этой плоскости.
Напряжение – интенсивность касательных сил в рассматриваемой точке сечения называется касательным напряжением:
τ = lim |
T |
, |
|
F |
|||
F →0 |
|
где T – касательная сила; F – площадь сечения.
Интенсивность нормальных сил называется нормальным напряжением:
σ = lim N .
F →0 F
Нормальные и касательные напряжения являются составляющими полного напряжения (эквивалентного):
σэкв =
σ2 + τ2 .
Величины напряжений σ и τ в каждой точке элемента зависят от направления сечения, проведённого через эту точку, т.е. если сечение расположено по отношению к горизонтальной оси под углом не равным 90°, то величины σ и τ изменятся.
Вопросы для самопроверки к разделу 2
1.В чём заключаются задачи курса «Сопротивление материалов»?
2.Какие гипотезы используются при изучении курса «Сопротивление материалов»?
3.Что называют прочностью, жёсткостью, устойчивостью детали?
4.Какие силы в сопротивлении материалов считают внешними? Какие силы являются внутренними?
5.Какими методами определяют внешние силы? Как называют метод для определения внутренних сил?
6.Как классифицируются нагрузки, действующие на части машин и сооружений?
7.Что такое сосредоточенная сила, распределённая нагрузка и момент?
15
8.Поясните суть метода сечений.
9.Дайте определение понятия «напряжения» и какие виды напряжения вы знаете?
10.В каких единицах измеряются напряжения?
11.Чем отличаются нормальные напряжения от касательных?
12.Что оценивается величиной напряжений?
16
