Прикладная механика. Расчетно-графические задания. Учебное пособие
.pdf
Министерство науки и высшего образования Российской Федерации
НОВОСИБИРСКИЙ ГОСУДАРСТВЕННЫЙ ТЕХНИЧЕСКИЙ УНИВЕРСИТЕТ
Г.А. КУРИЛЕНКО
ПРИКЛАДНАЯ
МЕХАНИКА
РАСЧЕТНО-ГРАФИЧЕСКИЕ ЗАДАНИЯ
Утверждено Редакционно-издательским советом университета
в качестве учебного пособия
НОВОСИБИРСК
2019
УДК 620.1(075.8) + 539.3(075.8) К 931
Рецензенты:
д-р техн. наук, профессор А.В. Гуськов д-р техн. наук, профессор В.Г. Атапин
Работа подготовлена на кафедре прочности летательных аппаратов
для студентов II курса ФТФ по направлениям
03.03.02 – Физика и 12.03.02 – Оптотехника
Куриленко Г.А.
К 931 Прикладная механика. Расчетно-графические задания: учебное пособие / Г.А. Куриленко. – Новосибирск: Изд-во НГТУ, 2019. –
68 с.
ISBN 978-5-7782-3917-3
Поскольку прикладная механика включает в себя основные разделы курсов теоретической механики, сопротивления материалов и деталей машин, в пособии даются четыре многовариантных расчетнографических задания (РГЗ). Первое РГЗ – по теоретической механике (расчет опорных реакций); второе и третье РГЗ – по сопротивлению материалов (расчет на прочность); четвертое ЗГЗ – по курсу деталей машин (расчет и проектирование основных видов соединений деталей).
Предварительно приводится необходимая теория для выполнения РГЗ, а в конце пособия – примеры выполнения РГЗ.
Учебное пособие предназначено для студентов физикотехнического факультета, изучающих прикладную механику по укороченным односеместровым программам.
|
УДК 620.1(075.8) + 539.3(075.8) |
ISBN 978-5-7782-3917-3 |
© Куриленко Г.А., 2019 |
|
© Новосибирский государственный |
|
технический университет, 2019 |
ВВЕДЕНИЕ
Настоящее учебное пособие предназначено для выполнения домашних расчетно-практических заданий (РГЗ) для студентов физикотехнического факультета НГТУ, изучающих курс прикладной механики в течение одного семестра по укороченной программе.
Прикладная механика является синтезом основных разделов теоретической механики, сопротивления материалов и деталей машин. В соответствии с этими разделами учебное пособие состоит из трех глав.
Вкаждой главе дается необходимая теория и расчетно-графические задания (РГЗ).
Первая глава посвящена теоретической механике, и в ней рассмотрена только статика. Рассмотрен расчет опорных реакций – основной задачи статики, с которой приходится сталкиваться инженеру любой специальности. Это РГЗ (РГЗ1) состоит из трех задач. Представлено пять комплектов этих задач и по десять числовых вариантов для каждого комплекта.
Во второй главе даются задачи из курса сопротивления материалов.
Вэтих задачах нужно выполнить расчет на прочность и жесткость при трех видах нагружения бруса: растяжение-сжатие, кручение и плоский изгиб. Поскольку расчеты при растяжении-сжатии и кручении подобны, они объединены в одно РГЗ (РГЗ2), включающее в себя соответственно две задачи. Приводятся два комплекта этих задач и по десять числовых вариантов для каждой задачи.
Следующее РГЗ (РГЗ3) во второй главе состоит из одной задачи – расчет на прочность при плоском изгибе. Дается пять комплектов этой задачи и десять числовых вариантов.
Втретьей главе рассмотрены основные виды соединений деталей из курса «Детали машин» (соответственно резьбовые, заклепочные и сварные соединения) и дается четвертое РГЗ (РГЗ4), посвященное проектированию и расчету этих соединений.
3
Это РГЗ является факультативным и содержит три задачи, которые преподаватель может предложить студенту по его желанию для получения дополнительных баллов. Все эти задачи также многовариантны.
Перед каждым РГЗ приводятся необходимые для расчетов формулы с пояснениями.
В конце пособия приводятся примеры расчета подобных задач по всем темам.
Номер комплекта и номер варианта соответствующих задач выдает преподаватель.
Если в таблице числовых вариантов какой-то силовой фактор дается со знаком минус, то при выполнении РГЗ направление этой силы следует изменить на противоположное.
РГЗ выполняются по общим требованиям университета.
4
ГЛАВА 1
СТАТИКА ТВЕРДОГО ТЕЛА
1.1. СИЛЫ, ИХ КЛАССИФИКАЦИЯ И СВОЙСТВА
Сила – количественная мера механического взаимодействия тел. Ее изображают в виде вектора, имеющего точку приложения, величину (модуль) и направление.
Силы, действующие на твердое тело, можно разделить на внешние и внутренние. Внешние силы действуют на тело со стороны других тел. Внутренние силы – это силы взаимодействия частиц внутри тела при его деформировании внешними силами. Поскольку в теоретической механике не учитывается деформируемость тел, соответственно не рассчитываются и внутренние силы.
Внешние силы, приложенные к какой-нибудь одной точке тела, называются сосредоточенными силами (рис. 1, а), а если они действуют по какой-то части поверхности тела, то называются распределенными силами. Причем они могут быть распределены по линии (рис. 1, б) или по поверхности (рис. 1, в).
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
[Н/м |
|
] |
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
|
|
|
|
[Н] |
|
|
|
[Н/м] |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
M |
|
|
||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
а |
б |
в |
г |
Рис. 1
5
Следует заметить, что понятие сосредоточенной силы условно, так как приложить силу в точке нельзя, но если площадь поверхности приложения силы существенно меньше площади поверхности тела, то такая схематизация силы допустима. Это замечание относится и к распределенной по линии силе.
Введем понятие пары сил – это две параллельные, равные по величине и противоположно направленные сосредоточенные силы
(рис. 2, а).
M=Fh
а |
б |
в |
Рис. 2
Пара сил образует момент пары сил M = Fh (в дальнейшем будем говорить просто момент) (рис. 2, б), оказывающий вращательное действие на тело. На расчетных схемах пару сил всегда изображают в виде момента (рис. 1, г). В обобщенном смысле момент М также является силой. Момент можно изображать в виде вектора (рис. 2, в), перпендикулярного плоскости, в которой действует М, и он направлен так, что, глядя с конца вектора, вращение момента М можно увидеть против хода часовой стрелки.
q
l/2 Q=ql
l
Рис. 3
Совокупность сил, действующих на тело, образует систему сил.
Распределенные силы можно рассматривать как систему сил.
На расчетных схемах в теоретической механике распределенные силы заменяют равнодей-
ствующей силой Q (рис. 3), оказы-
вающей на тело такое же влияние, как и система сил.
6
1.2. АКСИОМЫ СТАТИКИ
Аксиома 1. Тело находится в равновесии под действием двух сил только тогда, когда они равны по величине ( F1 = F2 ) и действуют по одной прямой в противоположные стороны (рис. 4).
|
|
|
|
|
|
Силы F1 и F 2 образуют систему уравнове- |
|
||||
шенных сил. Обобщим это понятие. Уравнове- |
F2 |
||||
шенная система сил (их может быть сколько |
|
||||
угодно) – такая система сил, которая не нару- |
F1 |
||||
шает состояния покоя или равномерного пря- |
|||||
молинейного движения тела. |
Рис. 4 |
||||
Аксиома 2. Состояние тела не изменится, если к нему добавить уравновешенную систему сил.
Аксиома 3. Силы, приложенные в одной точке, можно складывать векторно: или по диагонали параллелограмма, если складываются две силы, или по правилу веревочного многоугольника, если в точке сходится большее количество сил. В результате получается равнодействующая системы сил.
Аксиома 4 (принцип отвердевания). Равновесие деформируемого тела, находящегося под действием системы сил, не нарушится, если тело считать отвердевшим (абсолютно твердым).
Этот принцип широко используется в инженерных расчетах, так как он позволяет при составлении уравнений равновесия для любого тела не учитывать его деформацию.
1.3.МОМЕНТ СИЛЫ ОТНОСИТЕЛЬНО ТОЧКИ
ИОТНОСИТЕЛЬНО ОСИ
F
h
о A
Рис. 5
Момент силы F относительно произвольной точки А (рис. 5) mA (F ) = Fh , где h – длина пер-
пендикуляра, опущенного из этой точки на вектор силы.
Чтобы определить момент силы F относительно произвольной оси о– о (рис. 6), надо спро-
ецировать силу F на любую плоскость, перпендикулярную оси (пусть эта плоскость пересекает
ось в точке А), а момент F относительно оси:
7
mo−o (F ) = Пр. Fh.
Моменты сил относительно точек и относительно осей на расчетных схемах не показываются, но при решении многих задач их приходится рассчитывать.
Fо
h
А
Пр. F
о
Рис. 6
1.4. СВОЙСТВА МОМЕНТОВ
Оказывается, что действие момента на тело не изменится (без учета деформации тела), если его перенести параллельно самому себе в любую точку тела. Это значит, что если моменты изобразить векторно, то все эти векторы можно перенести в одну точку тела параллельно самим себе (рис. 7, а), векторно сложить их и получить один момент, эквивалентный всей совокупности исходных моментов (рис. 7, б):
|
|
|
n |
|
|
||
|
|
M |
= ∑ |
Mi |
. |
|
(1) |
|
|
|
i=1 |
|
|
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
A |
|||
|
|
|
|
|
|||
|
A |
|
|
||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
а |
|
б |
||||
|
|
|
Рис. 7 |
|
|
||
8
1.5. ПЕРЕНОС СИЛЫ В ДРУГУЮ ТОЧКУ
Сосредоточенную силу также можно перенести параллельно самой себе в другую точку тела (из точки А в точку В – рис. 8, а). Но при при этом добавляется момент M = Fh (рис. 8, б).
Следствие: силу можно переносить вдоль линии ее действия без добавления момента (рис. 8, в).
|
A |
|
|
M |
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
A |
|
|
|
|
|
h |
|
|
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
B |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
B |
|
B |
|
|
|
|
||
|
|
|
|
||||
|
|
|
|
|
|
||
|
|
а |
|
б |
в |
|
|
|
|
|
|
|
Рис. 8 |
|
|
1.6. СВЯЗИ И ИХ РЕАКЦИИ
Свободное тело не связано с другими телами и может совершать любое перемещение в пространстве.
В трехмерной системе координат свободное пространственное тело имеет шесть степеней свободы: три линейные и три угловые (рис. 9, а), а свободное плоское тело – три степени свободы (рис. 9, б).
|
|
|
|
|
|
|
y |
|
|
|
|
y |
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
x |
|
|
|
|
|
x |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
z |
|
|
|
|
z |
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
а |
|
|
|
|
б |
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
Рис. 9 |
|||||
9
Тело, перемещение которого ограничивается какими-либо другими телами, называется несвободным. Все факторы, ограничивающие перемещение тела, называются связями. Каждая связь ограничивает одну степень свободы тела в точке ее приложения и изображается на расчетной схеме в виде силы (реакции связи). В дальнейшем силы, не являющиеся реакциями связей, будем называть активными силами.
Таким образом, действующие на тело силы подразделяются на ак-
тивные и реакции связей.
На рис. 10, а показаны реакции связей тела, опирающегося на идеальную (силы трения отсутствуют) гладкую поверхность, а на рис. 10, б – реакция связи в виде гибкой нерастяжимой нити.
R1 |
|
R |
o |
||
R2 |
|
|
а |
б |
Рис. 10
Но в большинстве случаев связи накладываются на тело в его опорах – это специальные устройства, связывающие тело с фундаментом или другими телами. Конструкции опор могут быть какими угодно, но на расчетных схемах нужно изображать только стандартные опоры.
В таблице показаны стандартные опоры и их реакции в пространственном и плоском случае.
Очевидно, что для полного закрепления пространственного тела на него необходимо наложить минимум шесть связей, а плоского тела – минимум три связи. Это необходимое, но недостаточное условие закрепления тела. Как показано на рис. 11, на плоское тело в форме бруса наложено три связи, но эти связи – однотипные, и они не ограничивают возможности горизонтального перемещения тела.
10
