Основы тригонометрии (Для студентов-иностранцев). Учебное пособие
.pdf
Ответ можно записать в другом виде. Для этого считаем
k = 2n, n Î Z и k = 2n +1, n Î Z.
Получим
k = 2pn, n Î Z; x = p + 2pn, n Î Z.
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
p |
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
Ответ: |
|
k = 2pn, |
|
n Î Z; |
|
x = |
+ 2pn, |
|
n Î Z. |
|
|
|||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
Пример 2. Решить уравнение |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
3 cos x - sin x = 2cos 3x. |
|
|
||||||||||||||||||||||
Решение. Разделим левую часть на 2 и положим |
||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
3 = cos p , |
|
1 |
= sin |
p |
. |
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
2 |
|
6 |
|
|
|
|
|
6 |
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||
Тогда уравнение примет вид |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||
|
p |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
p |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
æ |
|
|
|
p |
ö |
|
||||||
cos |
|
|
cos x - sin |
|
|
|
sin x = cos 3x « cosç x |
+ |
|
|
÷ - cos 3x = 0. |
|||||||||||||||||||||||||||
6 |
6 |
6 |
|
|||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
è |
|
|
|
|
ø |
|
|||||||||
Применив формулу |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
a - b |
|
|
|
|
|
|
a + b |
|
||||||||||||||||||
|
|
|
|
cosa - cos b = -2sin |
×sin |
, |
||||||||||||||||||||||||||||||||
получим |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
2 |
|
||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
æ |
|
|
p ö |
æ |
|
|
|
|
p ö |
|
|
|
|
|
|
||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
2sinç 2x + |
|
|
÷ ×sinç x - |
|
|
|
÷ = 0. |
|
|
|
||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||||
откуда |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
è |
|
12 ø |
|
|
è |
12 ø |
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
p |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
p |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
|
|
|
|
2x + |
= pk, k Î Z; |
|
x - |
= pn, n Î Z. |
||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
12 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
12 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||
Следовательно, |
|
|
pk |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||
|
|
|
x = - |
p |
+ |
, k Î Z; |
x = - |
p |
+ pn, n Î Z. |
|||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
24 |
|
|
|
|
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
12 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||
Ответ: x = - |
p |
+ |
pk |
, |
k Î Z; |
x = - |
p |
+ pn, |
|
|
|
n Î Z. |
|
|
||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
24 |
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
12 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||
61
Примеры для самостоятельного решения
Решить уравнения.
1.sin px 2 = sin p æç x 2 + 2x ö÷.
èø
2.sin 2 x - cos 2 x = cos x .
|
|
|
|
2 |
|
|
|
|
||
3. |
æ |
p ö |
æ |
2p ö |
æ |
p ö |
||||
sinç x - |
|
÷ |
- sinç x + |
|
÷ |
= cosç x + |
|
÷. |
||
6 |
3 |
4 |
||||||||
|
è |
ø |
è |
ø |
è |
ø |
||||
Решение уравнений с применением формул понижения степени. При решении широкого круга тригонометрических уравнений ключевую роль играют формулы понижения степени:
sin 2 a = 1 (1 - cos 2a ); 2
cos 2 a = 1 (1 + cos 2a ). 2
Пример 3. Решить уравнение
sin 2 x + sin 2 2x - sin 2 3x - sin 2 4x = 0.
Решение. Применив формулу понижения степени, получим
1- cos 2x + 1- cos 4x - 1 - cos 6x - 1- cos 8x = 0 « 2 2 2 2
«(cos 8x - cos 2x)+ (cos 6x - cos 4x)= 0 «
«-2 sin 3x ×sin 5x - 2 sin x ×sin 5x = 0 «
«-2sin 5x(sin 3x + sin x)= 0 « 4sin 5x ×sin 2x ×sin x = 0.
Последнее уравнение равносильно совокупности трех уравнений sin 5x = 0,sin 2x = 0, cos x = 0, которые имеют соответственно следующие множества решений
62
Решение из множества x = |
pk |
, k Î Z ; |
при k = 2l, l Î Z; содержит |
||||||||||
2 |
|||||||||||||
|
|
|
pn |
|
|
|
|
|
|
|
|||
в множестве x = |
, |
n Î Z , |
(n = 5l ), а при k = 2l +1 в множестве |
||||||||||
|
|
||||||||||||
5 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
x = |
n |
+pm, m Î Z , (m = l ). |
|
|
|
|
|
||||||
|
|
|
|
|
|
||||||||
5 |
|
|
pn |
|
|
|
|
p |
|
|
|||
|
|
Ответ: x = |
, |
n Î Z; |
x = |
+pm, |
m Î Z. |
||||||
|
|
|
|
||||||||||
5 |
|
|
|
2 |
|
|
|||||||
Примеры для самостоятельного решения
Решить уравнения.
1. sin4 x + cos4 x = sin 2x - 0,5.
2. sin10 x + cos10 x = 29 cos 4 2x. 16
4.1.7. Уравнения, решающиеся методом универсальной подстановки
Решение уравнений методом универсальной подстановки. Тригонометрическое уравнение вида
R(sin kx,cos nx,mx,lx) = 0,
где R – рациональная функция, k, l, m, n Î Z , с помощью тригонометрических формул двойного и тройного аргумента, также формул сложения можно свести к рациональному уравнению относительно аргументов sin x, cos x, tgx, ctgx, после чего уравнение может быть сведено к рациональному уравнению относительно
t = tgx с помощью формул универсальной тригонометрической
2
подстановки
|
2tg |
x |
|
|
|
1 - tg 2 |
x |
|
|
|
|
2 |
|
||||
sin x = |
2 |
|
|
, cos x = |
|
, |
||
1 + tg 2 |
x |
1 + tg 2 |
|
|||||
|
|
x |
|
|||||
|
|
|
2 |
|
||||
|
2 |
|
|
|
||||
63
|
2tg |
|
x |
|
|
1 - tg |
2 x |
||
x = |
|
2 |
|
, x = |
|
2 |
. |
||
|
|
|
|||||||
|
2 |
x |
|
|
|||||
|
1 - tg |
|
2tg |
x |
|||||
|
|
|
2 |
|
2 |
|
|
||
|
|
|
|
|
|
|
|
||
Следует отметить, что применение формул может приводить к сужению области допустимого значения исходного урав-
нения, поскольку |
tgx |
не определен в точках x = p + 2pk, k Î Z , |
|
2 |
|||
|
|
||
поэтому в таких |
случаях нужно проверять, являются ли углы |
||
x = p + 2pk, k Î Z корнями исходного уравнения.
Пример 1. Решить уравнение
sin x + tg x = 0. 2
Решение. По условию задачи x = p + 2pk, k Î Z . Применив
формулы и сделав замену tgx = t , получим
2
2t + t = 0,
1 + t 2
откуда t = 0 и, следовательно, x = 2pk, k Î Z. Ответ: x = 2pk, k Î Z.
Пример 2. Решить уравнение
|
|
|
|
|
|
|
15ctgx |
x |
+130 sin x = |
53 |
tg |
x |
. |
|
||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||
|
|
|
|
|
|
2 |
|
5 |
|
|
2 |
|
|
|||||||||
Решение. |
По условию задачи x =¹ pk, k Î Z . |
Используем |
||||||||||||||||||||
формулы и заменим |
tgx |
= t , тогда получим |
|
|
|
|
||||||||||||||||
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
|
15 |
+ |
260t |
= |
53 |
t, 75 + 75t 2 +1300t 2 = 53t 2 + 54t 4 , |
|
|||||||||||||||
|
|
|
|
|||||||||||||||||||
|
t |
1 + t |
2 |
5 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
5 |
|
|
|
|
|
||||
53t 4 -1322t 2 - 75 = 0, t 2 = 25, |
t 2 = - |
, |
откуда t |
= ±5. Следо- |
||||||||||||||||||
|
||||||||||||||||||||||
вательно, |
x = ±2arctg5 + 2pk, n Î Z . |
53 |
|
|
|
|
|
|||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||
64
|
|
|
|
Заметим, что |
в данном случае применение подстановки |
||||
|
tg x |
= t не |
сужает |
областью допустимого значения исходного |
|||||
|
|
|
|||||||
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
уравнения. |
|
|
|
|
|||||
|
|
|
|
Ответ: x = ±2arctg5 + 2pk, n Î Z . |
|||||
|
|
|
|
|
|
Примеры для самостоятельного решения |
|||
Решить уравнения. |
|
|
|||||||
1. |
æ |
|
p ö |
|
|
||||
2 sin 2 ç x - |
|
÷ = 2 sin 2 x - tgx. |
|||||||
|
|||||||||
|
|
è |
|
4 ø |
|
|
|||
2. |
|
|
sin x |
= 2 - ctgx. |
|
|
|||
|
|
|
|
|
|||||
|
|
1 + cos x |
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
æ |
1 ö |
||
3. (cos x - sin x)ç2tgx + |
|
÷ + 2 = 0. |
|||||||
|
|||||||||
|
|
|
|
|
|
è |
cos x ø |
||
|
|
|
|
|
|
|
4.1.8. Функциональные методы решения |
||
|
|
|
|
тригонометрических и комбинированных уравнений |
|||||
|
|
|
|
Не всякое уравнение f(x)=g(x) в результате преобразований мо- |
|||||
жет быть сведено к уравнению того или иного стандартного вида, для |
|||||||||
которого существует определенный метод решения. В таких случаях |
|||||||||
оказывается полезным использовать такие свойства функцийf(x) и g(x), как монотонность, ограниченность, четность, периодичность и др. Так, если одна из функций убывает, а вторая возрастает на промежутке X, то при наличии у уравненияf(x)=g(x) корня на этом промежутке, этот корень единственный, и тогда его, например, можно найти подбором. Если функция f(x) на промежутке X ограничена сверху,
причем max f (x) = A, , а функция g(x) ограничена снизу, |
причем |
xeX |
|
min g (x) = A, , то уравнение f(x)=g(x) равносильно системе |
уравне- |
xeX |
|
нии íì f (x) = A, |
|
îg(x) = A. |
|
65
Иногда для решения уравненияf(x)=g(x) можно построить графики функции y = f(x), y = g(x) и определить абсциссы точек пересечения. В этом параграфе также рассматривается применение производной для исследования тригонометрических уравнений.
Пример. Решить уравнение
cos px = x 2 - 4x + 5.
Решение. Преобразуем уравнение к виду cospx = (x - 2)2 +1.
Так как cos px £ 1. , а (x - 2)2 + 1 ³1, то последнее уравнение равносильно системе
ìcos px = 1,
ï
í
ï(x - 2)2 +1 = 1.
î
Второе уравнение системы имеет единственный корень х = 2, подставляя его в первое уравнение, убеждаемся, что он удовлетворяет ему. Следовательно, х = 2 - корень системы, а значит, и уравнения.
Ответ: х=2.
Примеры для самостоятельного решения
Решить уравнения.
1. x2 + (1 + x)sin px = 3 + x .
|
|
|
|
6 |
2 |
|
|
2. sin |
x |
|
+ sin |
|
x |
= 0. |
|
x2 +1 |
x2 + x + 2 |
||||||
|
|
|
|||||
4.2. Элементарные тригонометрические уравнения
Элементарные тригонометрические уравненияэто уравнения вида f (kx + b) = a , где f (x) одна из тригонометрических функций: sin x , cos x , x , x .
66
Элементарные тригонометрические уравнения имеют бес-
конечно |
много корней. |
Например, |
уравнению sin x = |
1 |
|
удовле- |
|||||||||||
|
|||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
5p |
|
2 |
|
p |
|
||
творяют |
следующие |
значения: |
x |
= |
p |
, |
x = |
, |
x = |
+ p , |
|||||||
|
|
|
|||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
2 |
||||||||
|
|
|
|
|
1 |
|
6 |
|
2 |
6 |
|
3 |
|
6 |
|
||
|
p |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
x4 = |
- 2p и т. д. Общая формула, |
по которой находятся все |
|||||||||||||||
|
|||||||||||||||||
6 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
корни уравнения sin x = a , где | a |£1, такова: x = (-1)n arcsin a +pn.
Здесь n может принимать любые целые значения, каждому из них соответствует определенный корень уравнения; этой формуле (равно как и в других формулах, по которым решаются элементарные тригонометрические уравнения) n называют параметром. Записывают обычно n Î Z , подчеркивая тем самым, что параметр n принимать любые целые значения.
Решения уравнения cos x = a , где |
| a |£1, находятся по |
формуле |
|
x = ±arccos a + 2pn, |
n Î Z. |
Уравнение x = a решается, применяя формулу x = a +pn, n Î Z ,
а уравнение x = a - по формуле
x = a +pn, n Î Z.
Особо отметим некоторые частные случаи элементраных тригонометрических уравнений, когда решение может быть записано без применения общих формул:
sin x = 0, x = pk, |
k Î Z , |
|||||||||
sin x = 1, |
x = |
p |
+ 2pk, |
k Î Z , |
||||||
|
|
|
||||||||
|
2 |
p |
|
|
|
|||||
sin x = -1, |
x = - |
+ 2pk, |
k Î Z , |
|||||||
|
|
|||||||||
|
2 |
|
|
|
||||||
cos x = 0, |
x = |
p |
+ pk, |
|
k Î Z, |
|||||
|
|
|||||||||
|
2 |
|
|
|
|
|||||
cos x = 1, |
x = 2pk, |
k Î Z, |
||||||||
67
|
|
|
cos x = -1, |
x = p + 2pk, k Î Z, |
|
|||||||||||
|
|
|
x = 0, x = pk, k Î Z , |
|
|
|||||||||||
|
|
|
x = 1, x = |
p |
|
+ pk, k Î Z , |
|
|
||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||
|
|
|
|
|
4 |
p |
|
|
|
|
||||||
|
|
|
x = -1, x = - |
|
+pk, k Î Z , |
|
||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||
|
|
|
|
|
4 |
|
|
|
|
|||||||
|
|
|
x = 0, x = |
p |
+pk, k Î Z , |
|
||||||||||
|
|
|
|
|
|
|||||||||||
|
|
|
|
|
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
x = 1, x = |
p |
+pk, k Î Z, |
|
||||||||||
|
|
|
|
|
|
|||||||||||
|
|
|
|
|
4 |
|
p |
|
|
|
||||||
|
|
|
x = -1, x = - |
+pk, k Î Z. |
|
|||||||||||
|
|
|
|
|
||||||||||||
|
|
|
|
|
4 |
|
|
|
|
|||||||
При решении тригонометрических уравнений важную роль |
|
|||||||||||||||
играет период тригонометрических функций. Поэтому приведем |
|
|||||||||||||||
две полезные теоремы. |
основной период функции f (x) , то |
|
||||||||||||||
Теорема 1. |
Если T - |
|
||||||||||||||
число |
T |
является основным периодом функции |
f (kx + b) . |
|
||||||||||||
|
k |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Периоды функций T1 |
и T2 называются соизмеримыми, ес- |
|
||||||||||||||
ли существуют натуральные числа m и n , что mT1 = nT2 = T . |
|
|||||||||||||||
Теорема 2. Если периодические функцииf1 (x) и f2 (x) , |
|
|||||||||||||||
имеют соизмеримые T1 и |
T2 , то они имеют общий период |
|||||||||||||||
mT1 = nT2 = T , |
который |
|
|
|
|
является |
периодом |
функций |
||||||||
f1 (x) + f2 (x) , f1 (x) - f2 (x) , f1 (x) f2 (x) . |
|
|
||||||||||||||
В теореме говорится о том, что T является периодом функ- |
|
|||||||||||||||
ции f1(x) + f2 (x) , f1 (x) - f2 (x) , |
f1(x) f2 (x) , и не обязательно являет- |
|
||||||||||||||
ся основным периодом. Например, основной период функций cos x |
|
|||||||||||||||
и sin x - 2p , а основной период их произведения |
p . |
|
||||||||||||||
68
|
|
4.2.1. Введение вспомогательного аргумента |
|
|||||||
Стандартным |
путем |
преобразования |
выражений |
вида |
||||||
a cos x + b sin x |
является следующий прием: пусть j - угол, за- |
|
||||||||
даваемый равенствами cos j = |
a |
, |
sin j = |
b |
. Для лю- |
|
||||
a2 + b2 |
a2 + b2 |
|
||||||||
бых a и b |
|
|
|
|
|
|
||||
|
такой |
угол |
|
существует. Таким |
образом, |
|
||||
a cos x + b sin x = |
a 2 + b2 cos(x -j) . Если a > 0 , |
b > 0 |
или a > 0 , |
|
||||||
b < 0 , j = |
b |
, в других случаях j = p + |
b |
. |
|
|
|
|||
|
a |
|
|
|
a |
|
|
|
|
|
4.2.2. Схема решения тригонометрических уравнений
Основная схема, которой мы будем руководствоваться при решении тригонометрических уравнений следующая:
решение заданного уравнения сводится к решению элементарных уравнений. Средства решения - преобразования, разложения на множители, замена неизвестных. Ведущий принцип - не терять корней. Это означает, что при переходе к следующему уравнению (уравнениям) мы не опасаемся появления лишних (посторонних) корней, а заботимся лишь о том, чтобы каждое последующее уравнение нашей «цепочки» (или совокупность уравнений в случае ветвления) являлось следствием предыдущего. Одним из возможных методов отбора корней является проверка. Сразу заметим, что в случае тригонометрических уравнений трудности, связанные с отбором корней, с проверкой, как правило, резко возрастают по сравнению с алгебраическими уравнениями. Ведь проверять приходится серии, состоящие из бесконечного числа членов.
Особо следует сказать о замене неизвестных при решении тригонометрических уравнений. В большинстве случаев после нужной замены получается алгебраическое уравнение. Более того, не так уж и редки уравнения, которые, хотя и являются тригонометрическими по внешнему виду, по существу таковыми не являются, поскольку уже после первого шагазамены переменных превращаются в алгебраические, а возращение к тригоно-
69
метрии происходит лишь на этапе решения элементарных тригонометрических уравнений.
Еще раз напомним: замену неизвестного следует делать при первой возможности, получившееся после замены уравнение необходимо решить до конца, включая этап отбора корней, а уж затем возвратиться к первоначальному неизвестному.
Одна из особенностей тригонометрических уравнений -за ключается в том, что ответ во многих случаях может быть записан различными способами. Даже для решения уравнения sin x = a (| a |£1) ответ может быть записан следующим образом:
1) в виде двух серий:
x1 = arcsin a + 2pk , x2 = p - arcsin a + 2pk , k Î Z ;
2) в стандартной форме, представляющей собой объединение указанных выше серий: x = (-1)k arcsin a + pk , k Î Z ;
|
|
|
|
æ |
p ö |
||
|
3) поскольку |
sin x = cos ç x - |
|
÷ , то ответ можно записать в |
|||
|
|
||||||
|
|
p |
|
è |
2 ø |
||
виде |
x = |
± arccos a + 2pk , k Î Z . (В дальнейшем наличие пара- |
|||||
|
|||||||
|
2 |
|
|
|
|
||
метра |
k , n , m или l в записи ответа автоматически означает, |
||||||
что этот параметр принимает всевозможные целочисленные значения. Исключения будут оговариваться.)
Очевидно, что тремя перечисленными случаями не исчерпываются все возможности для записи ответа рассматриваемого уравнения (их бесконечно много).
Например, |
при |
| a |¹ 1 |
справедливо |
равенство |
|
arcsin a = |
a |
. Следовательно, в |
двух первых случаях, |
если |
|
|
|
|
|
|
|
1 - a 2
| a |< 1 , мы можем заменить arcsin a на arcsin a = a .
1 - a 2
Полезно запомнить следующую рекомендацию: если на решении уравнения sin x = a работа не заканчивается, необходимо еще провести исследование, отбор корней. (Аналогичную рекомендацию следует дать и для уравнения cos x = a .)
Рассмотрим пример иллюстрирующий сказанное.
Пример. Решить уравнение x2 = a (a > 0) .
70
