Добавил:
Опубликованный материал нарушает ваши авторские права? Сообщите нам.
Вуз: Предмет: Файл:

Основы тригонометрии (Для студентов-иностранцев). Учебное пособие

.pdf
Скачиваний:
0
Добавлен:
12.08.2026
Размер:
1 Мб
Скачать

Ответ можно записать в другом виде. Для этого считаем

k = 2n, n Î Z и k = 2n +1, n Î Z.

Получим

k = 2pn, n Î Z; x = p + 2pn, n Î Z.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

p

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Ответ:

 

k = 2pn,

 

n Î Z;

 

x =

+ 2pn,

 

n Î Z.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Пример 2. Решить уравнение

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

3 cos x - sin x = 2cos 3x.

 

 

Решение. Разделим левую часть на 2 и положим

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

3 = cos p ,

 

1

= sin

p

.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2

 

6

 

 

 

 

 

6

 

 

 

 

 

 

 

Тогда уравнение примет вид

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

p

 

 

 

 

 

 

 

 

 

p

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

æ

 

 

 

p

ö

 

cos

 

 

cos x - sin

 

 

 

sin x = cos 3x « cosç x

+

 

 

÷ - cos 3x = 0.

6

6

6

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

è

 

 

 

 

ø

 

Применив формулу

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

a - b

 

 

 

 

 

 

a + b

 

 

 

 

 

cosa - cos b = -2sin

×sin

,

получим

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

æ

 

 

p ö

æ

 

 

 

 

p ö

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2sinç 2x +

 

 

÷ ×sinç x -

 

 

 

÷ = 0.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

откуда

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

è

 

12 ø

 

 

è

12 ø

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

p

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

p

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2x +

= pk, k Î Z;

 

x -

= pn, n Î Z.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

12

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

12

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Следовательно,

 

 

pk

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

x = -

p

+

, k Î Z;

x = -

p

+ pn, n Î Z.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

24

 

 

 

 

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

12

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Ответ: x = -

p

+

pk

,

k Î Z;

x = -

p

+ pn,

 

 

 

n Î Z.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

24

2

 

 

 

 

 

 

 

 

12

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

61

Примеры для самостоятельного решения

Решить уравнения.

1.sin px 2 = sin p æç x 2 + 2x ö÷.

èø

2.sin 2 x - cos 2 x = cos x .

 

 

 

 

2

 

 

 

 

3.

æ

p ö

æ

2p ö

æ

p ö

sinç x -

 

÷

- sinç x +

 

÷

= cosç x +

 

÷.

6

3

4

 

è

ø

è

ø

è

ø

Решение уравнений с применением формул понижения степени. При решении широкого круга тригонометрических уравнений ключевую роль играют формулы понижения степени:

sin 2 a = 1 (1 - cos 2a ); 2

cos 2 a = 1 (1 + cos 2a ). 2

Пример 3. Решить уравнение

sin 2 x + sin 2 2x - sin 2 3x - sin 2 4x = 0.

Решение. Применив формулу понижения степени, получим

1- cos 2x + 1- cos 4x - 1 - cos 6x - 1- cos 8x = 0 « 2 2 2 2

«(cos 8x - cos 2x)+ (cos 6x - cos 4x)= 0 «

«-2 sin 3x ×sin 5x - 2 sin x ×sin 5x = 0 «

«-2sin 5x(sin 3x + sin x)= 0 « 4sin 5x ×sin 2x ×sin x = 0.

Последнее уравнение равносильно совокупности трех уравнений sin 5x = 0,sin 2x = 0, cos x = 0, которые имеют соответственно следующие множества решений

62

Решение из множества x =

pk

, k Î Z ;

при k = 2l, l Î Z; содержит

2

 

 

 

pn

 

 

 

 

 

 

 

в множестве x =

,

n Î Z ,

(n = 5l ), а при k = 2l +1 в множестве

 

 

5

 

 

 

 

 

 

 

 

x =

n

+pm, m Î Z , (m = l ).

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

5

 

 

pn

 

 

 

 

p

 

 

 

 

Ответ: x =

,

n Î Z;

x =

+pm,

m Î Z.

 

 

 

 

5

 

 

 

2

 

 

Примеры для самостоятельного решения

Решить уравнения.

1. sin4 x + cos4 x = sin 2x - 0,5.

2. sin10 x + cos10 x = 29 cos 4 2x. 16

4.1.7. Уравнения, решающиеся методом универсальной подстановки

Решение уравнений методом универсальной подстановки. Тригонометрическое уравнение вида

R(sin kx,cos nx,mx,lx) = 0,

где R – рациональная функция, k, l, m, n Î Z , с помощью тригонометрических формул двойного и тройного аргумента, также формул сложения можно свести к рациональному уравнению относительно аргументов sin x, cos x, tgx, ctgx, после чего уравнение может быть сведено к рациональному уравнению относительно

t = tgx с помощью формул универсальной тригонометрической

2

подстановки

 

2tg

x

 

 

 

1 - tg 2

x

 

 

 

 

2

 

sin x =

2

 

 

, cos x =

 

,

1 + tg 2

x

1 + tg 2

 

 

 

x

 

 

 

 

2

 

 

2

 

 

 

63

 

2tg

 

x

 

 

1 - tg

2 x

x =

 

2

 

, x =

 

2

.

 

 

 

 

2

x

 

 

 

1 - tg

 

2tg

x

 

 

 

2

 

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Следует отметить, что применение формул может приводить к сужению области допустимого значения исходного урав-

нения, поскольку

tgx

не определен в точках x = p + 2pk, k Î Z ,

2

 

 

поэтому в таких

случаях нужно проверять, являются ли углы

x = p + 2pk, k Î Z корнями исходного уравнения.

Пример 1. Решить уравнение

sin x + tg x = 0. 2

Решение. По условию задачи x = p + 2pk, k Î Z . Применив

формулы и сделав замену tgx = t , получим

2

2t + t = 0,

1 + t 2

откуда t = 0 и, следовательно, x = 2pk, k Î Z. Ответ: x = 2pk, k Î Z.

Пример 2. Решить уравнение

 

 

 

 

 

 

 

15ctgx

x

+130 sin x =

53

tg

x

.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2

 

5

 

 

2

 

 

Решение.

По условию задачи x =¹ pk, k Î Z .

Используем

формулы и заменим

tgx

= t , тогда получим

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

15

+

260t

=

53

t, 75 + 75t 2 +1300t 2 = 53t 2 + 54t 4 ,

 

 

 

 

 

 

t

1 + t

2

5

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

5

 

 

 

 

 

53t 4 -1322t 2 - 75 = 0, t 2 = 25,

t 2 = -

,

откуда t

= ±5. Следо-

 

вательно,

x = ±2arctg5 + 2pk, n Î Z .

53

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

64

 

 

 

 

Заметим, что

в данном случае применение подстановки

 

tg x

= t не

сужает

областью допустимого значения исходного

 

 

 

2

 

 

 

 

 

 

 

 

уравнения.

 

 

 

 

 

 

 

 

Ответ: x = ±2arctg5 + 2pk, n Î Z .

 

 

 

 

 

 

Примеры для самостоятельного решения

Решить уравнения.

 

 

1.

æ

 

p ö

 

 

2 sin 2 ç x -

 

÷ = 2 sin 2 x - tgx.

 

 

 

è

 

4 ø

 

 

2.

 

 

sin x

= 2 - ctgx.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1 + cos x

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

æ

1 ö

3. (cos x - sin x)ç2tgx +

 

÷ + 2 = 0.

 

 

 

 

 

 

 

è

cos x ø

 

 

 

 

 

 

 

4.1.8. Функциональные методы решения

 

 

 

 

тригонометрических и комбинированных уравнений

 

 

 

 

Не всякое уравнение f(x)=g(x) в результате преобразований мо-

жет быть сведено к уравнению того или иного стандартного вида, для

которого существует определенный метод решения. В таких случаях

оказывается полезным использовать такие свойства функцийf(x) и g(x), как монотонность, ограниченность, четность, периодичность и др. Так, если одна из функций убывает, а вторая возрастает на промежутке X, то при наличии у уравненияf(x)=g(x) корня на этом промежутке, этот корень единственный, и тогда его, например, можно найти подбором. Если функция f(x) на промежутке X ограничена сверху,

причем max f (x) = A, , а функция g(x) ограничена снизу,

причем

xeX

 

min g (x) = A, , то уравнение f(x)=g(x) равносильно системе

уравне-

xeX

 

нии íì f (x) = A,

 

îg(x) = A.

 

65

Иногда для решения уравненияf(x)=g(x) можно построить графики функции y = f(x), y = g(x) и определить абсциссы точек пересечения. В этом параграфе также рассматривается применение производной для исследования тригонометрических уравнений.

Пример. Решить уравнение

cos px = x 2 - 4x + 5.

Решение. Преобразуем уравнение к виду cospx = (x - 2)2 +1.

Так как cos px £ 1. , а (x - 2)2 + 1 ³1, то последнее уравнение равносильно системе

ìcos px = 1,

ï

í

ï(x - 2)2 +1 = 1.

î

Второе уравнение системы имеет единственный корень х = 2, подставляя его в первое уравнение, убеждаемся, что он удовлетворяет ему. Следовательно, х = 2 - корень системы, а значит, и уравнения.

Ответ: х=2.

Примеры для самостоятельного решения

Решить уравнения.

1. x2 + (1 + x)sin px = 3 + x .

 

 

 

 

6

2

 

2. sin

x

 

+ sin

 

x

= 0.

x2 +1

x2 + x + 2

 

 

 

4.2. Элементарные тригонометрические уравнения

Элементарные тригонометрические уравненияэто уравнения вида f (kx + b) = a , где f (x) одна из тригонометрических функций: sin x , cos x , x , x .

66

Элементарные тригонометрические уравнения имеют бес-

конечно

много корней.

Например,

уравнению sin x =

1

 

удовле-

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

5p

 

2

 

p

 

творяют

следующие

значения:

x

=

p

,

x =

,

x =

+ p ,

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2

 

 

 

 

 

1

 

6

 

2

6

 

3

 

6

 

 

p

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

x4 =

- 2p и т. д. Общая формула,

по которой находятся все

 

6

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

корни уравнения sin x = a , где | a |£1, такова: x = (-1)n arcsin a +pn.

Здесь n может принимать любые целые значения, каждому из них соответствует определенный корень уравнения; этой формуле (равно как и в других формулах, по которым решаются элементарные тригонометрические уравнения) n называют параметром. Записывают обычно n Î Z , подчеркивая тем самым, что параметр n принимать любые целые значения.

Решения уравнения cos x = a , где

| a |£1, находятся по

формуле

 

x = ±arccos a + 2pn,

n Î Z.

Уравнение x = a решается, применяя формулу x = a +pn, n Î Z ,

а уравнение x = a - по формуле

x = a +pn, n Î Z.

Особо отметим некоторые частные случаи элементраных тригонометрических уравнений, когда решение может быть записано без применения общих формул:

sin x = 0, x = pk,

k Î Z ,

sin x = 1,

x =

p

+ 2pk,

k Î Z ,

 

 

 

 

2

p

 

 

 

sin x = -1,

x = -

+ 2pk,

k Î Z ,

 

 

 

2

 

 

 

cos x = 0,

x =

p

+ pk,

 

k Î Z,

 

 

 

2

 

 

 

 

cos x = 1,

x = 2pk,

k Î Z,

67

 

 

 

cos x = -1,

x = p + 2pk, k Î Z,

 

 

 

 

x = 0, x = pk, k Î Z ,

 

 

 

 

 

x = 1, x =

p

 

+ pk, k Î Z ,

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

4

p

 

 

 

 

 

 

 

x = -1, x = -

 

+pk, k Î Z ,

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

4

 

 

 

 

 

 

 

x = 0, x =

p

+pk, k Î Z ,

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

x = 1, x =

p

+pk, k Î Z,

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

4

 

p

 

 

 

 

 

 

x = -1, x = -

+pk, k Î Z.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

4

 

 

 

 

При решении тригонометрических уравнений важную роль

 

играет период тригонометрических функций. Поэтому приведем

 

две полезные теоремы.

основной период функции f (x) , то

 

Теорема 1.

Если T -

 

число

T

является основным периодом функции

f (kx + b) .

 

 

k

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Периоды функций T1

и T2 называются соизмеримыми, ес-

 

ли существуют натуральные числа m и n , что mT1 = nT2 = T .

 

Теорема 2. Если периодические функцииf1 (x) и f2 (x) ,

 

имеют соизмеримые T1 и

T2 , то они имеют общий период

mT1 = nT2 = T ,

который

 

 

 

 

является

периодом

функций

f1 (x) + f2 (x) , f1 (x) - f2 (x) , f1 (x) f2 (x) .

 

 

В теореме говорится о том, что T является периодом функ-

 

ции f1(x) + f2 (x) , f1 (x) - f2 (x) ,

f1(x) f2 (x) , и не обязательно являет-

 

ся основным периодом. Например, основной период функций cos x

 

и sin x - 2p , а основной период их произведения

p .

 

68

 

 

4.2.1. Введение вспомогательного аргумента

 

Стандартным

путем

преобразования

выражений

вида

a cos x + b sin x

является следующий прием: пусть j - угол, за-

 

даваемый равенствами cos j =

a

,

sin j =

b

. Для лю-

 

a2 + b2

a2 + b2

 

бых a и b

 

 

 

 

 

 

 

такой

угол

 

существует. Таким

образом,

 

a cos x + b sin x =

a 2 + b2 cos(x -j) . Если a > 0 ,

b > 0

или a > 0 ,

 

b < 0 , j =

b

, в других случаях j = p +

b

.

 

 

 

 

a

 

 

 

a

 

 

 

 

4.2.2. Схема решения тригонометрических уравнений

Основная схема, которой мы будем руководствоваться при решении тригонометрических уравнений следующая:

решение заданного уравнения сводится к решению элементарных уравнений. Средства решения - преобразования, разложения на множители, замена неизвестных. Ведущий принцип - не терять корней. Это означает, что при переходе к следующему уравнению (уравнениям) мы не опасаемся появления лишних (посторонних) корней, а заботимся лишь о том, чтобы каждое последующее уравнение нашей «цепочки» (или совокупность уравнений в случае ветвления) являлось следствием предыдущего. Одним из возможных методов отбора корней является проверка. Сразу заметим, что в случае тригонометрических уравнений трудности, связанные с отбором корней, с проверкой, как правило, резко возрастают по сравнению с алгебраическими уравнениями. Ведь проверять приходится серии, состоящие из бесконечного числа членов.

Особо следует сказать о замене неизвестных при решении тригонометрических уравнений. В большинстве случаев после нужной замены получается алгебраическое уравнение. Более того, не так уж и редки уравнения, которые, хотя и являются тригонометрическими по внешнему виду, по существу таковыми не являются, поскольку уже после первого шагазамены переменных превращаются в алгебраические, а возращение к тригоно-

69

метрии происходит лишь на этапе решения элементарных тригонометрических уравнений.

Еще раз напомним: замену неизвестного следует делать при первой возможности, получившееся после замены уравнение необходимо решить до конца, включая этап отбора корней, а уж затем возвратиться к первоначальному неизвестному.

Одна из особенностей тригонометрических уравнений -за ключается в том, что ответ во многих случаях может быть записан различными способами. Даже для решения уравнения sin x = a (| a |£1) ответ может быть записан следующим образом:

1) в виде двух серий:

x1 = arcsin a + 2pk , x2 = p - arcsin a + 2pk , k Î Z ;

2) в стандартной форме, представляющей собой объединение указанных выше серий: x = (-1)k arcsin a + pk , k Î Z ;

 

 

 

 

æ

p ö

 

3) поскольку

sin x = cos ç x -

 

÷ , то ответ можно записать в

 

 

 

 

p

 

è

2 ø

виде

x =

± arccos a + 2pk , k Î Z . (В дальнейшем наличие пара-

 

 

2

 

 

 

 

метра

k , n , m или l в записи ответа автоматически означает,

что этот параметр принимает всевозможные целочисленные значения. Исключения будут оговариваться.)

Очевидно, что тремя перечисленными случаями не исчерпываются все возможности для записи ответа рассматриваемого уравнения (их бесконечно много).

Например,

при

| a |¹ 1

справедливо

равенство

arcsin a =

a

. Следовательно, в

двух первых случаях,

если

 

 

 

 

 

1 - a 2

| a |< 1 , мы можем заменить arcsin a на arcsin a = a .

1 - a 2

Полезно запомнить следующую рекомендацию: если на решении уравнения sin x = a работа не заканчивается, необходимо еще провести исследование, отбор корней. (Аналогичную рекомендацию следует дать и для уравнения cos x = a .)

Рассмотрим пример иллюстрирующий сказанное.

Пример. Решить уравнение x2 = a (a > 0) .

70

Соседние файлы в предмете [НЕСОРТИРОВАННОЕ]