Добавил:
Опубликованный материал нарушает ваши авторские права? Сообщите нам.
Вуз: Предмет: Файл:

Основы тригонометрии (Для студентов-иностранцев). Учебное пособие

.pdf
Скачиваний:
0
Добавлен:
12.08.2026
Размер:
1 Мб
Скачать

Таблица 3.4

Арксинус (y = arcsin x) – обратная функция кsin (x = sin y),

которая

имеет

область определения-1 £ x £1 и множество

значений

-

p

£ y £

p

. Другими словами, возвращает угол по

 

2

 

2

 

 

значению его sin.

31

Графики обратных тригонометрических функций (рис. 3.3)

 

получаются

из

графиков

тригонометрических

функций

зеркальным отражением относительно прямой y = x.

 

y = arccos x

y = arcsin x

y = arcctg x

 

y = arctg x

 

Рис. 3.3. Графики обратных тригонометрических функций

Арккосинус (y = arccos

x) –

обратная

функция к

cos (x = cos y), которая имеет область

определения-1 £ x £1 и

множество значений0 £ y £ p .

Другими словами,

возвращает

угол по значению его cos.

Арктангенс (y = arctg x) – обратная функция кtg (x = tg y), которая имеет область определения - ¥ < x < +¥ и множество

32

значений -

p

< y <

p

. . Другими

словами, возвращает угол

по

 

2

2

 

 

 

 

значению его tg.

 

 

 

 

Арккотангенс (y=arcctgx)

– обратная функция

к

ctg (x=ctgy), которая имеет область определения - ¥ < x < +¥ и

множество значений0 < y < p .

 

 

Другими

словами, возвращает

угол по значению его ctg.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

p

 

Арксинусом числа а

называется такое числох

2

 

из интервала

é

 

p

;

 

p ù

, синус которого равен а:

1

 

 

ê-

 

 

 

 

 

ú

 

arcsin а

 

ë

 

2

 

 

2 û

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

а

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

0

 

0

 

é

 

 

p

 

p ù

 

 

 

 

 

 

 

[-1; 1]

-

;

 

 

 

 

 

 

 

ê

 

 

 

ú

 

 

 

–1

 

2

 

 

 

 

 

ë

 

 

 

2 û

sin

x = a .

- 2

 

arcsin a =

 

 

 

x

,

 

 

 

p

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

arccos

p0

0 а

Арккосинусом числа а называется такое число х из интервала [0; p], косинус которого равен а:

[-1;1]

[0; p]

arccos a

= x , cos x = a .

p+

2 а

arctg а

0

-p

2 ¥

Арктангенсом числа а называется такое число х

 

æ

 

p

 

p ö

из интервала

çç

-

 

;

 

÷÷ , тангенс которого равен а:

2

2

 

è

 

 

ø

æ

p

p ö

ç-

 

;

 

÷

 

 

è

2

 

2 ø

arctg a =

x

 

, tg x = a.

 

 

а

+

Арккотангенсом числа а называется такое

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

число х из интервала (0; p), котангенс которого

p

arcctg

0

равен a. Для отрицательных значений аргумента:

 

 

 

 

 

arcsin(- a)= - arcsin a

arctg(- a)= -arctg a

 

 

 

 

arccos(- a =) p - arccos a

arcctg(- a )= p - arcctg a

33

Каждая из функций и определена на отрезке [-1;1]

 

-

p

£ arcsina £

p

, a Î[-1;1 ; ]

 

 

 

 

 

 

 

 

2

 

 

 

2

 

 

 

 

 

 

 

0 £ arccos a £ p , a Î[-1;1 . ]

 

 

Функция

arcsina

является

нечетной, то

есть

arcsin(-a )= -arcsina.

 

 

 

 

 

 

 

 

Функция

arccos a не

является ни

четной, ни

нечет-

ной: arccos(-a )= p - arccos a.

 

 

 

 

 

 

 

 

Функции arctga и arcctga

 

определены

на всей

числовой

прямой и

 

 

 

p

 

 

 

 

p

 

 

 

 

 

 

 

-

£ arctga £

,

a ÎR ,

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2

 

2

 

 

 

 

 

 

 

0 £ arcctga £ p,

a ÎR.

 

 

Функция arctga является нечетной, то есть arctg(-a )= -arctga.

Функция arcctga не является ни четной, ни нечетной: arcctg(- a )= p - arcctga.

Соотношение между обратными тригонометрическими функциями:

arcsina = -arcsin(-a =) p - arccosa = arctg

a

,

2

1-a 2

 

arc cosa = p - arccos(-a =)

p - arcsina = arcctg a

,

 

2

1-a 2

 

 

arctga = -arctg(-a =) p - arcctga = arcsin

a

,

2

 

1+a 2

 

arcctga = p - arcctg(-a =)

p - arctga = arccos

a .

 

2

1+a 2

 

 

Формулы суммы и разности обратных тригонометрических функций:

34

æ

- b 2

+ b

1-a

ö

приab £ 0 или a 2 + b 2 £1;

arcsina + arcsin b = arcsinça 1

2 ÷

ç

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

÷

 

 

 

 

 

è

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

ø

 

 

 

 

 

æ

1 - b

2 + b 1-a 2

ö

приa > 0, b > 0 и a 2 + b 2 >1;

arcsina + arcsin b = p - arcsinça

÷

ç

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

÷

 

 

 

 

è

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

ø

 

 

 

 

æ

 

 

 

 

 

 

 

 

1-a 2

ö

 

 

 

arcsina + arcsin b = -p - arcsinça 1- b 2 + b

÷ приa < 0, b < 0 и a 2 + b 2 >1;

ç

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

÷

 

 

 

è

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

ø

 

 

 

æ

- b 2

- b

1-a

ö

приab ³ 0 или a 2 + b 2 £1;

arcsina -arcsin b = arcsinça 1

2 ÷

ç

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

÷

 

 

 

 

 

è

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

ø

 

 

 

 

 

æ

1 - b

2 - b

1 -a 2

ö

приa > 0, b < 0 и a 2 + b 2 >1;

arcsina - arcsin b = p -arcsinça

÷

ç

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

÷

 

 

 

 

è

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

ø

 

 

 

 

æ

 

 

 

 

 

 

 

 

1-a

2

ö

 

 

 

arcsina - arcsin b = -p - arcsinça 1 - b 2 - b

÷ приa < 0, b > 0 и a 2 + b 2 >1;

ç

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

÷

 

 

 

è

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

ø

 

 

 

 

æ

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

ö

 

 

arccosa + arccosb = arccosça × b - 1-a 2 ×

1 - b 2 ÷ при a + b ³ 0;

 

ç

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

÷

 

 

 

è

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

ø

 

 

 

æ

 

 

 

 

 

1

-a 2

×

1- b

2

ö

при a + b £ 0;

arccosa + arccosb = 2p - arccosça × b -

÷

 

ç

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

÷

 

 

è

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

ø

 

 

æ

 

 

 

 

 

1

-a 2

×

1 - b

2

ö

при a ³ b;

arccosa - arccosb = -arccosça × b +

÷

 

ç

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

÷

 

 

è

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

ø

 

 

æ

 

 

 

 

 

1

-a 2

×

1 - b

2

ö

при a < b;

arccosa - arccosb = -arccosça × b +

÷

 

ç

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

÷

 

 

è

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

ø

 

arctga + arctgb = arctg

a + b

при a × b <1;

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1-a × b

 

 

 

 

 

 

arctga + arctgb = p + arctg

 

a + b

 

при a > 0,

 

a × b >1;

1-a × b

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

arctga + arctgb = -p + arctg

 

a + b

 

 

при a < 0,

 

a × b >1;

 

 

 

 

 

 

 

 

1 -a × b

 

 

 

 

 

 

arctga - arctgb = arctg

a - b

 

 

 

при a × b > -1;

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1+a × b

 

 

 

 

 

 

arctga - arctgb = p + arctg

 

a - b

при a > 0,

a × b < -1;

 

 

 

 

 

 

 

 

1+a × b

 

 

 

 

 

 

 

 

 

arctga - arctgb = -p + arctg

 

a - b

 

при a < 0,

 

a × b < -1.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1+a × b

 

 

 

 

 

 

 

 

 

35

ГЛАВА 4. ТРИГОНОМЕТРИЧЕСКИЕ УРАВНЕНИЯ

4.1.Основные понятия и методы решений тригонометрического уравнения

Тригонометрическим уравнением называется уравнение, содержащее переменную под знакомтригонометрических функций. При решении тригонометрического уравнения, не являющегося простейшим, его сводят тем или иным способом к одному или нескольким простейшим. Простейшими тригонометрическими уравнениями являются уравнения вида

sin x = a, cos x = a, tgx = a, сtgx = a.

Простейшие тригонометрические уравнения

sin x = a

Û

x = (-1)n arcsin a + pn, n

cos x = a

Û

x = ± arccos a + 2pn, n Î

tg x = a

Û

x = arctg a + pn,

n Î Z

ctg x = a

Û

x = arcctg a + pn,

n Î Z

При |а| > 1 уравнения sin x = a и cos x = a корней не имеют!

Если правая часть уравнения - отрицательное число, то следует воспользоваться свойствами соответствующих обратных тригонометрических функций, тогда:

 

 

n +1

 

 

ü

 

 

 

 

 

sin x = -a

Û

x = (-1 )

arcsin a + pn,

n Î Z

ï

при

 

a

 

£ 1!

 

 

x = ±(p - arccos a)+ 2pn,

 

ý

 

 

cos x = -a

Û

n Î Z

ï

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

þ

 

 

 

 

 

tg x = -a

Û

x = -arctg a + pn, n Î Z

 

 

 

 

 

 

 

ctg x = -a

Û

x = p - arcctg a + pn, n Î Z

 

 

 

 

 

 

На рис. 4.1 приведены свойствам соответствующих обратных тригонометрических функций.

36

p

2

 

1

 

 

 

 

 

sin x = 1

 

cos x = 1

 

0

 

 

 

 

 

 

 

 

 

0

p

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

x =

+ 2pn

x = 2pn

 

1

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1

 

 

 

 

 

sin x = 0

 

cos x = 0

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

p

0

 

 

0

 

 

 

x = pn

x =

p

+ pn

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2

 

 

1

 

 

 

 

 

sin x = –1

cos x = –1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

0

 

 

0

 

p

 

x = p + 2pn

 

 

 

 

 

 

1

 

 

 

 

 

x = -

 

+ 2pn

 

 

 

 

 

p

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

-

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2

 

 

 

 

 

 

 

 

0

1 0 1

p

2

0

1 0 1

p 1 0 1 0

Рис. 4.1. Свойства обратных тригонометрических функций

Рассмотрим, при каких значенияхтригонометрические уравнения разрешимы и как правильно находить все решения

таких

уравнений.

Уравнение sin x = a.

Так

 

 

 

как

множество

значений

функцииy = sin x - отрезок

[-1;

 

1], то

данное

уравнение разрешимо тогда и только тогда, когда

 

a

 

£ 1.

 

 

 

 

 

Далее

из-за

периодичности функцииy = sin x каждому

значению а

соответствует

бесконечное

множество

решений.

Поэтому все решения описываются формулами:

 

 

 

 

 

 

 

ìx

= arcsin a + 2pk

 

 

 

 

 

 

 

 

ï

1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

íx

= p - arcsin a + 2pk,

k Î Z

 

 

 

ï

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

î

 

 

 

 

 

 

 

 

 

или обобщенной формулой

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

x = (-1)k arcsin a +pk,

k Î Z.

 

Любое тригонометрическое уравнение в процессе решения с помощью надлежащих преобразований должно быть приведено к простейшим. Наиболее часто при решении тригонометрических

37

уравнений применяются следующие методы:

·разложение на множители;

·способ замены (сведение к алгебраическим уравнениям);

· сведение

к

, уравнениямоднородным

относительно sin x и cos x ;

 

· преобразование

суммы тригонометрических функций в

произведение;

 

 

· преобразование

произведения

тригонометрических

функций в сумму;

 

 

·использование формул понижения степени;

·равенство одноименных тригонометрических функций;

·введение вспомогательного аргумента.

При этом, как правило, в процессе решения тригонометрического уравнения приходится использовать не один, а несколько из указанных выше методов.

Способом замены решаются уравнения вида

a sin 2 x + b sin x + c = 0,

a cos 2 x + b cos x + c = 0 (a ¹ 0), atg 2 x + btgx + c = 0,

actg 2 x + bctgx + c = 0.

Они сводятся к простейшим тригонометрическим уравнениям с помощью замены sin x = t или cos x = t .

Уравнения

a sin 2 x + b sin x + c = 0

не являются с виду алгебраическими , но их можно свести к алгебраическим:

a cos 2 x - b cos x - (a + c) = 0 ,

38

a sin 2 x - b sin x - (a + c) = 0.

При решении уравнений этим методом необходимо знать формулы:

cos2 a + sin 2 a = 1;

 

 

 

tgx =

sin x

;

 

ctgx =

cos x

;

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

cos x

 

1

 

 

sin x

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

ctgx =

;

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

tgx

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1 + tg2 x =

1

 

 

;

1 + ctg 2 x =

 

 

1

 

;

 

 

 

cos2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

x

 

 

 

 

 

sin 2

x

 

 

 

 

1 + cos 2x = 2 cos 2 x;

 

 

 

 

 

 

 

 

1 - cos 2x = 2 sin 2 x;

 

 

 

 

 

 

 

tg2x =

 

2tgx

;

sin2x =

 

2tgx

 

;

 

 

 

 

 

 

 

1 - tg 2 x

 

 

 

1 + tg2 x

 

 

 

 

 

 

 

cos2x =

1 - tg2 x

;

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1 + tg2 x

 

 

 

 

 

 

 

 

sin2 x = 2 sin x × cos x;

 

 

 

 

 

 

cos 2x = cos2 x - sin 2 x = 2 cos 2 x -1 = 1 - 2 sin 2 x.

 

Пример 1. Решить уравнение cos 2 x + cos x - 2 = 0.

 

Решение. Это

 

уравнение

 

является

квадратным

относительно cos x. Поэтому сделаем замену cos x = t.

 

В

результате

получим

 

 

 

2

+ t - 2 = 0 .

Его

 

уравнениеt

корни: t1

= 1,

t2 = 2,

 

 

то

 

 

есть

 

 

получаем

уравнен

cos x = 1,

или cos x = 2 .

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Первое уравнение дает

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

x = 2pk, k Î Z.

 

 

 

 

 

Второе уравнение не имеет корней.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Ответ:

x = 2pk,

k ÎZ.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

39

Пример 2. Решить уравнение 6 cos2 x + 5 sin x - 7 = 0.

Решение. Так как cos2 x =1 - sin 2 x, то уравнение можно

представить в виде:

6(1 - sin2 x)+ 5sin x - 7 = 0;

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

6sin2 x - 5sin x +1 = 0.

 

 

 

 

 

 

Сделаем замену

t = sin x.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Получим квадратное уравнение 6t 2 - 5t +1 = 0, решая

которое, имеем:

 

 

 

 

 

 

 

D = 25 - 6 ×4 =1,

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

t

=

5 ±1

,

то есть

t

=

 

1

 

, t

2

=

1

.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1,2

12

 

 

 

 

 

 

 

 

1

2

 

 

3

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Таким образом, получим два простейших уравнения

 

 

 

 

 

 

 

 

 

sin x =

1

 

или sin x =

1

.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

3

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Решая их, имеем

 

 

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1

 

 

 

x = (-1)k

p

+pk,

 

k ÎZ

или x = (-1)k arcsin

+pk,

k Î Z.

6

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

k p

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

3

 

 

 

Ответ:

x = (-1)

+ pk;

x =

(-1)

k

arcsin

1

 

+pk,

k ÎZ.

 

 

6

 

3

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Однородные уравнения:

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

a0 sin x + a1 cos x = 0,

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

a sin2

x + a sin x cos x + a

2

cos2 x = 0,

 

 

 

 

 

 

 

0

 

 

 

 

 

1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

a sin3

x + a sin2

x cos x + a

sin x cos2 x + a

cos3

x = 0,

0

 

 

 

 

 

1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

3

 

 

 

 

 

 

 

a

 

sinn x + a

sinn -1 x cos x + a

2

sinn -2 x cos2 x + ...

 

0

 

 

 

 

 

 

 

1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

... + a

n-1

sin x cosn -1 x + a

cosn

x = 0,

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

n

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

называются однородными относительно sin x и cos x .

 

Они

обладают

 

тем

 

свойством, что

 

сумма

показаний

степеней

при sin x и cos x

у

всех членов

 

уравнения одинакова.

40

Соседние файлы в предмете [НЕСОРТИРОВАННОЕ]