Основы тригонометрии (Для студентов-иностранцев). Учебное пособие
.pdf
Делением |
наcos x, |
cos2 x,..., cosn x |
соответственно |
уравнения |
||||||||||||||||
приводятся к алгебраическим уравнениям относительно tgx . При |
||||||||||||||||||||
этом, конечно, предполагается, что |
|
коэффициентa0 ¹ 0. В |
||||||||||||||||||
результате получаем равносильное уравнение, так как разделили |
||||||||||||||||||||
на cos x ¹ 0 (если |
|
быcos x = 0 , |
то |
|
из |
|
|
исходного |
уравнения |
|||||||||||
следует, |
что |
и sin x = 0 , |
а |
это |
|
|
невозможно, |
так |
||||||||||||
как sin x и cos x |
при |
|
|
|
одном |
и |
|
|
том |
же |
значениих в нуль |
|||||||||
не обращаются, ибо всегда sin 2 x + cos2 x =1 ). |
|
|
|
|||||||||||||||||
Уравнение |
|
|
2 x + a sin x cos x + a |
|
cos2 x = 0 |
|
|
|||||||||||||
|
|
a |
sin |
2 |
|
|
||||||||||||||
|
|
|
0 |
|
|
|
1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
легко сводится к однородному, если правую часть представить в |
||||||||||||||||||||
виде b = b ×1 = b(sin 2 x + cos 2 x). |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||
После очевидных преобразований получаем |
|
|
||||||||||||||||||
|
(a |
- b)sin 2 x + a sin x cos x + (a |
2 |
- b) cos2 x = 0. |
|
|
||||||||||||||
|
0 |
|
|
|
|
|
1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
Пример 3. Решить уравнение: |
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||
|
|
|
|
3sin2 x - 2sin x cos x - cos2 x = 0. |
|
|
||||||||||||||
Решение. |
Это |
|
|
|
|
|
|
уравнение |
|
|
является |
однородны |
||||||||
относительно sin x и cos x . Поэтому, |
разделив его |
наcos 2 x |
||||||||||||||||||
(cos x ¹ 0), получим |
3tg2 x - 2tgx -1 = 0. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||
Введем |
новую |
|
|
переменнуюtgx = t |
|
и |
решим |
квадратное |
||||||||||||
уравнение: |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
3t 2 - 2t -1 = 0. |
|
|
|
|
|
||||||
Его корни t |
=1, |
t |
2 |
= - |
1 |
. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||
|
|
1 |
|
|
|
3 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
Получили два простейших тригонометрических |
|
|
||||||||||||||||||
уравнения tgx = 1, |
tgx = - |
1 |
. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||
3
Решая их, найдем: x = p + pk, k ÎZ или
4
41
x = -arctg |
1 |
+pk, |
k Î Z. |
|
|||
|
|
|
|||||
3 |
|
|
|
1 |
|
||
Ответ: x = |
p |
+pk, x = -arctg |
+pk, k ÎZ. |
||||
|
|
||||||
|
|
|
4 |
|
3 |
|
|
Пример 4. Решить уравнение:
6 sin 2 x + sin x cos x - cos 2 x = 2.
Решение. Это уравнение, сводящееся к однородному. Имеем
6sin2 x + sin x cos x - cos2 x = 2(sin2 x + cos2 x),
4sin 2 x + sin x cos x - 3cos2 x = 0,
то есть получили однородное уравнение.
Разделив обе части уравнения на cos 2 x (cos x ¹ 0) ,
получим
4tg2 x + tgx - 3 = 0.
Решая это уравнение, квадратное относительно |
tgx, |
|||||||||||
найдем, что |
tgx = -1 либо |
tgx = |
3 |
. |
|
|
|
|||||
|
|
|||||||||||
|
|
|
|
p |
|
|
4 |
|
|
|
|
|
Таким образом, x = |
+ pk, k ÎZ |
или x = arctg |
3 |
+pk, |
k Î Z. |
|||||||
|
|
|||||||||||
|
4 |
|
|
4 |
|
|
||||||
Ответ: |
x = |
p |
+ pk, x = arctg |
3 |
+pk, k Î Z. |
|
||||||
|
4 |
|
||||||||||
|
4 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
4.1.1. Виды тригонометрических уравнений
Практически все тригонометрические уравнения считаются «сводящимися к простейшим», но можно выделить ряд уравнений которые сводятся к простейшим достаточно просто. Рассмотрим сначала виды простейших уравнений.
К простейшим тригонометрическим уравнениям относятся уравнения вида:
42
sin x = a, cos x = a, tgx = a, ctgx = a.
На эти уравнения следует обратить особое внимание, так как без умения их решать невозможно решить никакое другое тригонометрическое уравнение. Лучше всего, если обучающиеся будут иметь схемы решения каждого из простейших уравнений
(рис. 4.2).
Рис. 4.2. Схема решения каждого из простейших уравнений
43
Уравнение вида
cos x = a.
Если a > 1 , то x ÎQ.
Если a £ 1 , то x = arccosa + 2pk, k Î Z (рис 4.2, а).
Особые случаи:
cos x =1; x = 2pk, k Î Z (рис 4.2, б);
cos x = -1; x = p + 2pk, k Î Z (рис 4.2, в);
cos x = 0; x = p + 2pk, k Î Z (рис 4.2, г).
2
Любая из этих формул может быть заменена формулой общего вида, однако они проще и их выгоднее применять при решении уравнений. Полезно помнить, что при
a Î[1;-1]
0 £ arccos a £ p; arccos(-a )= p - arccosa; cos(arccosa )= a.
Уравнение вида
sin x = a.
Если a > 1 , то x ÎQ.
Если a £ 1 , то x = (-1)n arccosa +pn, n Î Z (рис 4.2, д) Особые случаи:
sin x =1; x = p + 2pk, n Î Z (рис 4.2, е)
2
sin x = -1; x = - p + 2pk, n Î Z (рис 4.2, ж)
2
sin x = 0; x = 2pn, n Î Z (рис 4.2, з)
Нужно помнить, что при
aÎ [1;-1]
-p £ arccosa £ p ;
2 |
2 |
arcsin(-a )= -arcsina;
44
arccosa + arcsina = p . 2
Уравнение вида
tgx = a.
x = arctga + pn, n Î Z (рис 4.2, и)
Нужно помнить, что при
aÎ[1;-1]
-p < arctga < p ;
2 |
2 |
arctg(-a)= -arctga; tg(arctga) = a.
Уравнение вида
ctgx = a.
x = arcctga +pn, n Î Z (рис 4.2, к)
Нужно помнить, что при
a Î[1;-1]
0 < arcctga < p ; arcctg(-a)= p -arctga; ctg(arcctga) = a;
arctga + arcctga = p . 2
Уравнения, сводящиеся к простейшим, имеют вид sin f (x) = a, cos f (x) = a, tgf (x) = a, ctgf (x) = a.
Данные уравнения также являются простейшими и решаются сначала относительноf(x), а затем полученные уравнения решаются относительно х.
Пример 1. Решить уравнения.
1. sin x = 1 ;
2 2
x = (-1)n p + pn; 2 6
45
|
x = (-1) n |
p |
|
+ 2pn, n Î Z |
||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||
|
3 |
|
|
|
|
|
|
|
, |
|||||||||||
|
cos(x + |
p |
) = 1; |
|
||||||||||||||||
|
|
|
|
|||||||||||||||||
|
3 |
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||
|
x + |
p |
|
|
|
= 2pk, k Î Z; |
|
|||||||||||||
|
|
|
|
|||||||||||||||||
|
3 |
|
|
p |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
|
x = - |
|
+ 2pk, k Î Z. |
|||||||||||||||||
|
|
|
|
|||||||||||||||||
|
3 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||
2. tg(2x - p ) = |
3 ; |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
4 |
3 |
|
|
|
p |
|
|
|
|
|
|
|
|
p |
|
|
|
|||
|
2x - |
= |
|
+ pn; |
|
|||||||||||||||
|
|
|
|
|
||||||||||||||||
|
4 |
|
|
|
|
|
|
6 |
|
|
|
|||||||||
|
2x = |
5p |
+ pn; |
|
||||||||||||||||
|
|
|
|
|||||||||||||||||
|
12 |
|
|
|
pn |
|
|
|||||||||||||
|
x = |
5p |
+ |
, n Î Z |
|
|||||||||||||||
|
|
|
. |
|||||||||||||||||
|
24 |
|
|
|
|
|
|
2 |
|
|||||||||||
Пример 2. Решить уравнение
tg 2 x = 3.
Решение. Исходное уравнение равносильно совокупности
étgx =
3,
ê
êëtgx = -
3.
Решением первого уравнения этой совокупности является семей-
ство x = |
p |
+ pn, n Î Z , |
а второго – семейство x = - |
p |
+pn, n Î Z. |
|||
3 |
|
|
3 |
|
||||
|
Объединение этих двух множеств и есть решение уравне- |
|||||||
ния. Эти |
решения |
можно для краткости записать в виде |
||||||
x = ± |
p |
+ pn, |
n Î Z. |
|
|
|
||
|
|
|
|
|||||
3 |
|
|
|
|
|
|
|
|
Ответ: x = ± p + pn, n Î Z. 3
46
Пример 3. Решить уравнение
cos x = p . 3
Решение. Грубая ошибка, которую допускают при решении этого уравнения, состоит в следующем: обучающиеся записывают решение:
x = ±arccosp + 2pk, k Î Z, 3
однако они не учитывают, что
p »1,04 >1, 3
следовательно, уравнения решений не имеет. Ответ: x ÎAE.
Пример 4. Решить уравнение sin p
x = -1.
Решение. Применив формулу решения простейшего тригонометрического уравнения, получим:
p x = - p + 2pk, k Î Z Û x = - 1 + 2pk, k Î Z. |
|
2 |
2 |
Далее многие обучающиеся для нахождения х возводят левую и правую часть уравнения в квадрат, не учитывая, что
x ³ 0, а это
влечет за собой - |
1 |
+ 2pk ³ 0, |
k Î Z. |
Так как последнему неравен- |
||||||
2 |
||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
ству удовлетворяют только k Î N , то |
||||||||||
|
|
|
|
|
æ |
|
1 |
ö |
2 |
|
|
|
|
|
|
x = ç |
- |
|
+ 2pk ÷ |
, k Î N. |
|
|
|
|
|
|
2 |
|||||
|
|
|
|
|
è |
|
ø |
|
||
æ |
|
1 |
ö |
2 |
|
|
|
|||
Ответ: x = ç |
- |
|
|
|
+ 2pk ÷ |
, |
|
k Î N. |
|
|
2 |
|
|
||||||||
è |
|
ø |
|
|
|
|
||||
4.1.2. Уравнения, являющиеся равенством двух одноимённых тригонометрических функций
а) Уравнение вида
sin f (x) = sin j(x)
47
равносильно совокупности уравнений:
ìï f (x) = j(x) + 2pk, k Î Z,
í
ïî f (x) = -j(x) + 2pn, n Î Z.
б) Уравнение вида
cos f ( x) = cosj(x)
равносильно системе уравнений:
ì |
|
= j(x) + 2pk, k ÎZ, |
||||||
ï f (x) |
||||||||
í |
|
|
|
|
|
|
|
|
ï |
|
= -j(x) + 2pk, k ÎZ. |
||||||
î f (x) |
||||||||
в) Уравнение вида |
|
|
|
|
|
|
||
|
tg(x) = tg(j) |
|||||||
равносильно системе уравнений: |
||||||||
ì f (x) = j(x) +pk, |
||||||||
ï |
|
|
p |
|
|
|
||
í |
|
|
|
|
|
|||
ïj(x) ¹ |
|
+pk. |
||||||
2 |
||||||||
î |
|
|
|
|
|
|||
Пример 1. Решить уравнение: |
|
|
|
|||||
sin( x + |
p |
) = sin(2x + |
p |
); |
||||
|
|
|||||||
3 |
|
|
4 |
|
||||
x + |
p |
|
= 2x + |
p |
+ 2pk, |
или x + |
p |
= p - 2x - |
p |
+ 2pm, |
|||||
|
4 |
|
4 |
||||||||||||
3 |
|
|
|
|
|
3 |
|
|
|||||||
x + |
p |
+ 2pk, x = |
5p |
+ |
2pm |
; |
|
|
|||||||
|
|
|
|
|
|||||||||||
12 |
|
36 |
|
3 |
|
|
|
|
|
||||||
x + p (1 + 24k), k Î Z; 12
x + p (5 + 24m), m Î Z. 6
Пример 2. Решить уравнение:
sin 4x = -cos x;
sin 4x = sin( 3p + x); 2
48
4x = x + 3p + 2 pn; или 5x = p + 2pk;
2 |
3 |
2 |
||||||
x = |
p |
(3 + 4n), n Î Z; |
x + |
p |
+ (1 + 4k), k Î Z. |
|||
|
||||||||
6 |
|
p |
|
10 |
|
|||
Ответ: x + |
+ (1 + 4k), |
k Î Z. |
||||||
|
||||||||
10 |
|
|
|
|
||||
4.1.3.Тригонометрические уравнения, содержащие одну
иту же функцию одного и того же аргумента и решаемые методом
подстановки
Уравнения данного вида
j2 (x) +j(x) + c = 0,
где j(x) – тригонометрические функции часто называются сводящимися к квадратным и решаются методом подстановки вместо тригонометрической функции данного аргумента некоторого параметра t с учётом допустимых значенийt в зависимости от области значения функции. При решении уравнений указанного типа в основном применяются следующие тригонометрические тождества:
sin 2 x + cos x2 = 1,
tg2 x +1 = |
1 |
|
, x ¹ |
p |
+ pn, n ÎZ; |
|||
cos 2 x |
||||||||
|
2 |
|
||||||
ctg 2 x +1 = |
|
1 |
|
, x ¹ pn, n Î Z. |
||||
|
|
|
||||||
sin 2 x
Пример 1. Решить уравнение
6 cos2 x + 5sin x - 7 = 0.
Решение. Используя основное тригонометрическое тождество, осуществим замену
cos 2 x = 1 - sin 2 x,
тогда уравнение примет вид:
49
6sin 2 x - 5sin x +1 = 0.
Введем подстановку y = sin x, тогда получим квадратное уравнение
6 y 2 - 5 y +1 = 0. |
|
|||||
Решая его, находим корни y = |
1 |
, y |
2 |
= |
1 |
. Затем, осуществляя |
|
|
|||||
1 |
2 |
|
3 |
|
||
|
|
|
|
|||
обратную подстановку sin x = |
1 |
|
|
или sin x = |
1 |
, получаем решение |
||||||||||||||||||||||||||||
|
|
3 |
||||||||||||||||||||||||||||||||
исходного уравнения. |
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
1 |
|
|
|||||||||||
|
Ответ: |
x = (-1 k) |
p |
+ pk, |
|
|
|
k Î Z; x = (-1 k) arcsin |
+ pk, k Î Z. |
|||||||||||||||||||||||||
|
|
|
6 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
3 |
|
|
|||||
|
Пример 2. Решить уравнение |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||
|
|
|
1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
+ |
|
|
|
3 |
|
|
- 4 |
= 0. |
|
||||||||||||
|
|
|
|
|
sin 2 x × cos x 2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
sin x ×cos x |
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||
|
Решение. Введем подстановку |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
y = |
|
|
|
|
|
|
|
1 |
|
|
|
, |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
|
|
|
|
|
|
|
|
(sin x ×cos x) |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||
тогда уравнение примет вид |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
y 2 - 3 y - 4 = 0. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||
откуда y1 =1, |
y2 = -4. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||
Так как |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
1 |
|
|
|
|
= |
|
2 |
|
|
|
2 |
|
³ 0, |
|
|
|
|
|
|||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||
|
|
|
|
(sin x × cos x) |
sin 2x |
|
sin 2x |
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||
то корень |
не подходит. Следовательно, |
|
pk |
|
||||||||||||||||||||||||||||||
|
2 |
= -4 « sin 2x = - |
1 |
« |
x = (-1 k)+1 |
p |
+ |
, k Î Z. |
||||||||||||||||||||||||||
|
|
2 |
|
|
||||||||||||||||||||||||||||||
|
sin 2x |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
12 |
2 |
|
|||||||||||
|
Ответ: |
x = (-1 k)+1 |
p |
+ |
pk |
, |
k Î Z. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||
|
|
|
12 |
|
|
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||
Пример 3. Решить уравнение
cos2 x - cos x - 2 = 0. 2 2
50
