Высшая математика для экономистов. Часть 2. Учебное пособие
.pdf
25. Частные производные и дифференциалы высших порядков
Определим операцию возведения этого символа в степень как обычное возведение в степень бинома в правой части. Тогда формулу для второго дифференциала можно переписать в виде
|
∂ |
|
∂ |
2 |
|
d2 z = |
|
dx + |
|
dy |
|
∂ x |
∂ y |
||||
|
|
|
|
∂ |
2 |
dx2 +2 |
∂ |
2 |
|
∂ |
2 |
dy2 |
|
|
z = |
|
|
dxdy + |
|
z . |
||||||
∂ x2 |
∂ x∂ y |
∂ y2 |
|||||||||
|
|
|
|
|
|||||||
Аналогичным образом можно определить дифференциа-
лом третьего порядка функции z = f (x, y) в точке M0 (x0 , y0 ),
который имеет вид:
|
|
|
∂ |
|
|
∂ |
|
3 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
d3 z = |
|
|
dx + |
|
dy |
z = |
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
∂ x |
∂ y |
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
∂ 3 |
|
dx3 +3 |
|
∂ 3 |
dx2dy +3 |
∂ 3 |
|
dxdy2 |
|
∂ 3 |
dy3 |
|
||||
= |
|
|
|
|
|
|
|
|
+ |
|
|
z . |
|||||
∂ x |
3 |
|
|
2 |
∂ y |
∂ x∂ y |
2 |
∂ y |
3 |
||||||||
|
|
|
|
|
∂ x |
|
|
|
|
|
|
|
|||||
Выражения для дифференциалов |
d 2 z, d 3 z |
напоминают |
|||||||||||||||
разложения по формуле бинома Ньютона. Дифференциал d n z определим и запишем в таком же виде:
d n z = d (d n−1z)= ∂∂x dx + ∂∂y dy n z .
По аналогии с рассмотренным случаем функции двух переменных также вводится понятие дифференциала k-го порядка для функции z = z (x1, x2 ,K, xn ). Для удобства записи и
запоминания введем символ d, полагая
d = |
∂ |
dx + |
∂ |
|
dx + L + |
∂ |
dx . |
∂x |
∂x |
|
∂x |
||||
|
1 |
2 |
n |
||||
|
1 |
|
|
2 |
|
n |
|
Определим операцию возведения символа d в степень как обычное возведение в степень многочлена в правой части.
VII. Функции нескольких переменных
Тогда для k-го дифференциала функции z = z (x1, x2 ,K, xn ) получим выражение
d k z = ∂∂x1 dx1 + ∂∂x2 dx2 + L + ∂∂xn k z .
26. Формула Тейлора для функции нескольких переменных. Локальный экстремум функции нескольких переменных
Теорема. Пусть функция y = f (M) дифференцируема (n+1) раз в некоторой ε-окрестности точки M0 (x10 , x20 ,K, xn0 ). Тогда приращение этой функции f = f (M )− f (M0 ) в точке M0 для любой точки M U (M0 , ε) можно представить в виде:
f = df (M0 )+ 1 d2 f (M0 )+L+ 1 dn f (M0 )+ ( 1 ) dn+1 f (M0′), 2! n! n +1 !
где M0′ U (M0 , ε).
Данная формула носит название формулы Тейлора для функции нескольких переменных с центром разложения в точке M0 . Доказательство ее мы не приводим.
Определение. Функция y = f (M), определенная на множе-
стве X, имеет в точке M0 локальный максимум (минимум),
если существует такая окрестность U (M0 , ε) X, что для лю-
бой точки M U (M0 , ε) выполняется неравенство f (M )≤ f (M0 ) (f (M )≥ f (M0 )).
Согласно данному определению локального экстремума, полное приращение функции f = f (M )− f (M0 ) удовлетво-
ряет одному из условий в окрестности точки M0 :
26. Формула Тейлора для функции нескольких переменных
f ≤ 0, если M0 — точка локального максимума, f ≥ 0, если M0 — точка локального минимума.
Теорема (необходимые условия экстремума). Если функ-
ция y = f (M) имеет в точке M0 локальный максимум (минимум)
и в этой точке существуют частные производные первого порядка по всем переменным, то все они равны нулю в точке M0 :
|
∂ f |
|
|
= 0 , |
(i =1,K,n). |
|
|
||
|
∂ xi |
|
|
|
|
||||
|
|
M0 |
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
Доказательство. Зафиксируем все значения переменных |
||||||||
x , |
кроме x , положив их |
равными x0 . Тогда |
функция |
||||||
i |
1 |
|
|
|
i |
|
|
||
y = f (x1, x20 ,K, xn0 ) зависит от одной переменной x1 |
и в точке |
||||||||
x0 |
имеет локальный экстремум. Но тогда производная этой |
||||||||
1 |
|
|
|
|
|
∂f |
|
||
функции, которая и является частной производной |
в точке |
||||||||
∂x |
|||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
1 |
|
|
M0 , равна нулю, что и требовалось доказать. Аналогично мы можем рассмотреть любую другую, отличную от x1 , независи-
мую переменную.
Точки, в которых выполняются условия
∂ f |
|
|
= 0 , |
(i =1,K,n), |
∂ xi |
|
|
||
|
M0 |
|
|
|
|
|
|
называются стационарными. В этих точках, как и в случае однофакторной функции, возможен экстремум, как и в точках, в которых не существует частная производная хотя бы по одной независимой переменной. Такие точки называют «подоз-
рительными» на экстремум, или критическими точками. По-
сле нахождения всех критических точек, как и в случае функции одной переменной, нужно использовать достаточные условия экстремума, к рассмотрению которых мы и приступим.
VII. Функции нескольких переменных
Достаточные условия экстремума.
Рассмотрим сначала несколько вопросов, относящихся к алгебре.
Функция
n |
|
∑aik xi xk , |
(26.1) |
i,k =1
где aik — постоянные, называется квадратичной формой, за-
висящей от n переменных x1, x2 ,K, xn . Если aik = aki , то квад-
ратичная форма называется симметричной.
Квадратичная симметрическая форма называется положи-
тельно определенной (отрицательно определенной), если для любых значений переменных x1, x2 ,K, xn , не равных нулю
одновременно, указанная форма имеет положительные (отрицательные) значения. Оба этих случая объединены под назва-
нием знакоопределенных форм.
Сформулируем критерий знакоопределенности квадратичной формы. Будем называть симметрическую матрицу
a11 |
a12 |
K a1n |
|
|
a |
a |
K a |
, aik = aki |
|
A = (aik )= |
21 |
22 |
2n |
|
L L L L |
|
|||
|
|
a |
|
|
a |
L a |
|
||
|
n1 |
n2 |
nn |
|
матрицей квадратичной формы. Определители
|
|
|
|
|
|
|
a11 |
a12 |
|
|
|
a11 |
a12 |
a13 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||
1 |
= a |
, |
2 |
= |
, |
3 |
= |
a |
a |
a |
, L |
, |
|||||
|
11 |
|
|
|
a21 |
a22 |
|
|
21 |
22 |
23 |
|
|
||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
a31 |
a32 |
a33 |
|
|
|||
|
|
|
|
a11 |
|
a12 |
|
L a1n |
|
|
|
|
|||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
|
n |
= |
a21 |
|
a22 |
L a2n |
|
|
|
|
|
|
|
||||
|
|
|
L |
|
L |
L L |
|
|
|
|
|
|
|
||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||
|
|
|
|
an1 |
|
an2 |
L ann |
|
|
|
|
|
|
|
|||
26. Формула Тейлора для функции нескольких переменных
называются главными минорами матрицы A квадратичной формы.
Критерий Сильвестра. Для того чтобы квадратичная форма (26.1) была положительно определенной, необходимо и достаточно, чтобы выполнялись условия
1 > 0, 2 > 0, K , n > 0 .
Для того чтобы квадратичная форма (26.1) была отрицательно определенной, необходимо и достаточно, чтобы знаки
главных миноров 1, |
2 ,K, n чередовались, причем 1< 0 . |
|||||
Будем обозначать определитель матрицы A, т. е. главный |
||||||
минор порядка n, через |
: |
|
|
|
|
|
|
|
|
def |
|
|
|
|
|
|
= |
n . |
|
|
Нетрудно видеть, что второй дифференциал функции не- |
||||||
скольких переменных z = z (x1, x2 ,K, xn ) |
|
|
||||
|
∂ |
|
∂ |
|
∂ |
2 |
d 2 z = |
|
dx1 + |
|
dx2 + L + |
|
z |
∂x1 |
∂x2 |
|
||||
|
|
|
∂xn |
|||
представляет собой симметричную квадратичную форму относительно дифференциалов независимых переменных dx1,dx2 ,K,dxn . Матрица этой квадратичной формы, элементы
которой являются вторыми частными производными функции
z = z (x1, x2 ,K, xn ), т. е. aik = ∂x∂i 2∂zxk , как раз и есть матрица Гессе, о которой речь шла в предыдущих параграфах, а определитель этой матрицы, или минор n , и есть гессиан.
Понятия знакоопределенной и знакопеременной квадратичной формы используются в достаточных признаках локального экстремума функции нескольких переменных.
Теорема. Пустьвточке M0 (x10 , x20 ,K, xn0 ) возможногоэкстре-
мума и в некоторой ее окрестности функция z = z (x1, x2 ,K, xn )
VII. Функции нескольких переменных
имеет все непрерывные вторые частные производные. Тогда,
если в этой точке второй дифференциал d 2 z является знакоопределенной квадратичной формой относительно дифференциалов независимых переменных dx1,dx2 ,K,dxn , данная функ-
ция имеет в точке M0 локальный экстремум. При этом: а) если d 2 z > 0, то это локальный минимум;
б) если d 2 z < 0, то это локальный максимум.
Если же d 2 z является знакопеременной квадратичной формой в точке M0 , то функция z = z (x1, x2 ,K, xn ) в точке
Доказательство. Разложим функцию z = f (M ) по фор-
муле Тейлора при n = 1.
Тогда полное приращение функции в точке M0 , поскольку
в точке локального экстремума первый дифференциал равен нулю, имеет вид:
z = |
1 |
d 2 z |
, |
|
2 |
||||
|
|
M1 |
где M1 — точка из окрестности точки M0 . Учитывая, что
|
∂ |
|
|
∂ |
|
|
∂ |
2 |
|
d 2 z = |
|
dx1 |
+ |
|
dx2 |
+ L + |
|
|
z , а также равенства |
∂x1 |
∂x2 |
|
|||||||
|
|
|
|
|
∂xn |
|
|||
a |
= |
∂ |
2 z |
|
, можно представить |
|
z в виде |
||||
∂ x |
∂ x |
|
|
||||||||
ik |
|
k |
|
|
|
|
|
||||
|
|
i |
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
1 |
n |
∂ |
2 |
|
|
|
|
|
|
|
z = |
∑ |
z |
|
M1 xi xk . |
||
|
|
|
|
|
2 |
∂ x |
∂ x |
||||
|
|
|
|
|
|
|
|||||
|
|
|
|
|
|
|
i,k =1 |
i |
k |
||
Поскольку все вторые частные производные непрерывны в точке M0 , то
∂ 2 z |
|
M1 = aik +αik , |
(26.2) |
|
|
||||
∂ x |
∂ x |
|
||
i |
k |
|
|
|
26. Формула Тейлора для функции нескольких переменных
где |
αik |
|
|
|
|
|
— |
|
|
|
бесконечно |
|
малые |
при |
|||||
x1 → 0, |
x2 → 0,K, |
xn → 0 . |
Следовательно, |
приращение |
|||||||||||||||
функции запишется в виде |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||
|
|
|
|
|
1 |
|
n |
|
|
|
|
|
n |
|
|
|
|
|
|
|
|
z = |
|
|
|
a x x |
+ |
∑ |
α |
ik |
x x |
|
= |
|
|||||
|
|
2 |
|
|
|||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
∑ ik |
i k |
|
|
i |
k |
|
|
||||||
|
|
|
|
|
|
i,k =1 |
|
|
|
|
|
i,k =1 |
|
|
|
|
|
||
|
|
|
1 |
|
|
|
|
|
1 |
|
n |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
= |
|
d 2 z |
M0 + |
|
∑αik xi xk . |
|
|
|
|
|||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||
|
|
2 |
|
|
|
|
|
2 i,k =1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
В правой части этого равенства вторая сумма в силу (26.2) является бесконечно малой по отношению к первой сумме. Следовательно, можно выбрать столь малую окрестность точки M0 ,
что знак z будет определяться знаком d 2 z вэтой точке.
В случае если d 2 z будет представлять собой знакопеременную квадратичную форму, всегда можно указать достаточно малую окрестность точки M0 , что z будет принимать
как положительные, так и отрицательные значения. Иными словами, функция z = f (M ) не имеет локального экстремума
в этой точке. Теорема доказана.
Сформулируем необходимые и достаточные условия экстремума для функции двух переменных z = f (x, y). Пусть
M0 (x0 , y0 ) — точка возможного экстремума. С учетом крите-
рия Сильвестра эти условия можно записать в виде:
= 0 Δ> 0 fxx′′ (x0 , y0 )> 0 M0 — точка ло-
кального минимума; |
|
|
)< 0 M |
|
|
||
f (x , y ) |
= 0 Δ> 0 f ′′ |
(x , y |
0 |
— точка ло- |
|||
0 |
0 |
|
xx |
0 |
0 |
|
|
кального максимума; |
|
|
|
|
|
||
f (x0 |
, y0 ) |
= 0 |
< 0 M0 |
— седловая точка, экстремума |
|||
нет; |
|
|
|
|
|
|
|
f (x0 |
, y0 ) |
= 0 |
= 0 вопрос об экстремуме в точке M0 |
||||
остается открытым.
VII. Функции нескольких переменных
В последнем случае проводят дополнительные исследования, учитывают экономические соображения или геометрическую интерпретацию.
Здесь через обозначен гессиан функции z = f (x, y) в точке M0 (x0 , y0 ), т. е.
= det H |
|
(x , y |
|
)= |
|
f ′′ |
(x , y |
|
) |
f ′′ |
(x , y |
) |
|
. |
|
|
|
|
|
||||||||||
z |
0 |
|
xx |
0 |
0 |
|
xy |
0 |
0 |
|
||||
|
0 |
|
|
′′ |
|
|
|
′′ |
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|
fyx (x0 , y0 ) |
fyy (x0 , y0 ) |
|
|
|||||
Необходимые и достаточные условия экстремума для функции n переменных z = f (x1, x2 ,K, xn ) выглядят следую-
щим образом:
Максимум |
|
|
|
Минимум |
|
|
||||||
∂ f = |
∂ f |
= L = |
∂ f |
= 0 , |
|
∂ f |
= |
∂ f |
= L = |
∂ f |
= 0 , |
|
|
||||||||||||
∂ x |
∂ x |
∂ x |
∂ x |
∂ x |
||||||||
∂ x |
|
|
|
|
|
|
||||||
1 |
2 |
|
n |
|
|
1 |
2 |
|
n |
|
||
1 < 0, 2 > 0, 3 < 0,L,(−1)n |
n > 0. |
|
1 > 0, 2 > 0,L, n > 0. |
|
||||||||
|
|
|
|
|||||||||
Пример 7.7. Найти локальный экстремум функции |
|
|
||||||||||
|
z = z (r, s)= 2r2 + rs +3s2 − 46s . |
|
|
|
||||||||
Решение. |
|
Находим |
первые |
частные |
производ- |
|||||||
ные: zr′ = 4r + s, |
zs′ = r + 6s − 46 . |
|
|
|
|
|
|
|||||
Приравниваем их к нулю: |
|
|
|
|
|
|
||||||
4r + s = 0, r + 6s − 46 = 0 .
Решая систему двух линейных уравнений с двумя неизвестными, находим координаты стационарной точки: r = –2, s = 8. Находим вторые частные производные:
′′ |
′′ |
′′ |
′′ |
zrr = 4, |
zrs = zsr =1, |
zss = 6 . |
|
Все они являются постоянными, поэтому нет необходимости вычислять их значения в стационарной точке.
26. Формула Тейлора для функции нескольких переменных
Составляем гессиан: |
= |
4 |
|
1 |
= 4 6 −12 = 23 > 0 , значит, |
|||||||||||||||
1 |
|
6 |
||||||||||||||||||
экстремум есть, а поскольку |
|
1 = 4 > 0 , то (–2, 8) — это точка |
||||||||||||||||||
локального минимума. Найдем его: |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||
|
|
zmin = 2(−2)2 +(−2) 8 +3 82 − 46 8 = −184. |
|
|
||||||||||||||||
Пример 7.8. Исследовать функцию на экстремум |
|
|
||||||||||||||||||
|
|
|
z = x3 +3xy2 −15x −12y . |
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||
Решение. |
Находим |
первые |
|
частные |
производные: |
|||||||||||||||
z′x = 3x2 +3y2 −15, |
z′y = 6xy −12 . |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||
Приравниваем их к нулю: |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
|
|
|
|
|
2 |
+ y |
2 |
= 5 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
x |
|
|
. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
xy = 2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Решая систему, |
получим |
четыре стационарные |
точки: |
|||||||||||||||||
M1 (1, 2), M2 (−1, − 2), M3 (2, 1), M4 (−2, −1). |
|
|
|
|
||||||||||||||||
Находим вторые частные производные: |
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||
|
|
|
z′′xx = 6x, z′′xy = z′′yx = 6y, z′′yy = 6x . |
|
|
|||||||||||||||
Гессиан данной функции равен |
|
= |
|
6x |
6y |
|
|
= 36(x2 − y2 ). |
||||||||||||
|
|
|
||||||||||||||||||
|
|
6y |
6x |
|
|
|||||||||||||||
Вычислим значения гессиана в стационарных точках. Име- |
||||||||||||||||||||
|
= 36(1− 4)= 36(−3)= −108 < 0 , поэтому в точ- |
|||||||||||||||||||
ем: |
|
M = |
||||||||||||||||||
|
||||||||||||||||||||
|
|
1 |
M2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
ках M1, M2 экстремума нет. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
В точках |
M3 , M4 гессиан положительный: |
|
M3 = |
|
M4 = |
|||||||||||||||
|
|
|||||||||||||||||||
= 36(4 −1)=108 > 0 , значит это точки локального экстремума. Значения главного минора 1 = 6x в точках M3 , M4 соответственно равны 12 и –12, следовательно, M3 — это точка локального минимума, а M4 — это точка локального макси-
VII. Функции нескольких переменных
мума. Подставляя координаты этих точек, найдем соответствующие значения функции:
zmin =8+3 2 1−15 2 −12 =−28, zmax =−8+3(−2)+30 +12 =28.
Итак, zmin (2, 1)= −28, zmax (−2, −1)= 28 .
Пример 7.9. Найти минимальную стоимость и размеры прямоугольной коробки заданного объема в 48 дм2, изготовленной из разных сортов картона, если стоимость одного квадратного дециметра картона такова: 1 руб. на передней и задней стенке, 2 руб. на крышке и дне и 3 руб. на боковых стенках.
Решение. Обозначим через x, y, z линейные размеры коробки, тогда ее стоимость в рублях есть функция C = 2xz + 4xy + 6yz. Но x, y, z не будут независимыми переменными, так как объем коробки фиксирован: V = xyz = 48. Мы можем выразить любую из переменных, например z, через остальные две:
z = |
48 |
, |
|
C = 4xy + |
288 |
+ |
96 |
. |
xy |
x |
|
||||||
|
|
|
|
|
y |
|||
Вот теперь функция C — это функция двух независимых переменных, других зависимостей между x, y, z больше нет. Итак, находим экстремум функции двух переменных:
C (x, y)= 4xy + 288x + 96y .
Частныепроизводныепервогопорядкаприравниваемкнулю:
|
|
∂C = 4y − |
288 |
= 0, |
∂C |
= 4x − |
|
96 |
= 0 . |
|
|
|
|
||||
|
|
|
∂ y |
|
|
|
|
|
|
||||||||
|
|
∂ x |
x2 |
|
|
y2 |
|
|
|
|
|||||||
Решаем полученную систему. Имеем: |
|
|
288 |
= 4xy = |
96 |
|
, |
||||||||||
|
|
|
y |
||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
x |
|
|
||||
x = |
288y |
= 3y . Подставляя x = |
3y в |
уравнение |
∂C |
= 0 , |
|||||||||||
|
∂ y |
||||||||||||||||
96 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
получим 12y − |
96 |
= 0, |
12y3 = 96, |
y = 3 8 = 2, x = 6 . |
|
||||||||||||
|
|
||||||||||||||||
|
|
|
y2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
