Подставляя в (6.10) значения М. « М “ та6л- «•!, получим
-EJai m+GJKpl' = Мкг |
(6Л5) |
Дифференцируя (6.15) по г, имеем
dMKl
(6.16)
~ кpi " dz
iv |
1 „ |
т |
(6.17) |
т |
' а у |
EJa |
|
Щеп |
|
где а = J-pjr- - и зги б н о -крутильная характеристика попе- |
1 " " (D |
|
речного сечения стержня; т = |
распределенный крутящий |
|
dz |
момент.
Рассмотрим случай кручения, когда на свободном конце тонкостенногр стержня, защемленного с другим концом, действует кру
тящий момент (рис. 6.6). В этом случае имеем |
|
y ^ - a V 'e O , |
(6.18) |
|
интеграл которого записывается |
|
y(z) = Q cha z + Ci shaz + C3z + C4 . |
|
Откуда имеем |
(6.19) |
|
|
|
у '(z) ш a C\ shaz + a C2 chaz + C3 ; |
|
<у "(z) = a 2 Q chaz + a 2C2 sh az; |
Рис. 6.6 |
у ”'(z) =a 3Ci shaz + a 3 C2 chaz. |
|
(6.20)
Для определения Cj, C2, C3 и C4 с учетом граничных условий
при z = 0, Afy(0) = Ре и Дю(0) = 0;
при z = /, у(/) = 0 и у'(/) = о , |
(6.21) |
получим
q = 0;
Ре
С3 = GKя
с2= - Ре
а(7/ж/, choc/’ |
(6.22) |
Р е |
shot/ - а / ch a/ |
а 67, |
cha/ |
|
Учитывая выражения произвольных постоянных (6.22) из (6.19) и (6.20), будем иметь
y(z) |
Ре |
sha/ - shaz + a (z - /) ch a/ |
aGJ, |
cha/ |
|
кр |
|
Y'(z) =
Pe c h a /- c h a r 67,*P cha/
(6.23)
a Pe sh a z . (77к/, cha/ *
a 2P e chaz Y"'(z) = - GJKp c h a /'
Здесь shx и chx - гиперболический синус и гиперболический ко синус соответственно аргумента х
е* _ е -* |
р* . р-х |
(6.24) |
shx = ------— |
; chx = -----------. |
Значения гиперболических функций при заданном аргументе приводятся в таблице 3.7.
В заключение, учитывая (6.23) и выражения усилий из таблицы 6.1, окончательно получим
А*=с/1”= Ч ,- | й ;
Я© = -EJ^ у" = Ре shaz |
(6.25) |
a cha Г |
|
Заметим, что существует полная аналогия в основных зависи мостях теории стесненного кручения стержней открытого и замк нутого профилей. Основные расчетные зависимости теории расчета стержней замкнутого профиля можно получить, путем замены в приведенных выше зависимостях для расчета стержней открытого
профиля, уже известных нам секгориальных координат и сектори-
альных геометрических характеристик сечений ш, / ш и т.д., на |
обобщенные величины ш , |
и т.д., для замкнутого профиля. |
При этом, главная обобщенная секториальная координата с!>, для замкнутого профиля (рис. 6.7), определяется:
|
со = © - р s, |
где © = |
ds = Jrds — сектори- |
|
о |
|
альная координата, вычисляемая |
по аналогии теории стержня от |
крытого |
профиля; г — длина |
пер |
пендикуляра, опущенного из |
по |
люса А, взятого внутри контура, на |
касательную к контуру; р |
|
параметр, условно называемый «средним радиусом» замкнутого
контура; П - удвоенная |
площадь, |
охваченная срединной |
линией |
- |
ids |
Srds |
|
|
контура S] s = d — = |
I—— приведенная длина дуги данной точки |
|
• О |
Г |
О |
|
|
контура. |
|
|
|
|
|
Главный обобщенный секгориальный момент сечения |
и сек- |
ториальный статический момент |
для замкнутого контура опре |
деляются по формулам: |
|
|
|
|
|
/ 5 |
= f/®2d f; |
S= SS -D , |
|
|
|
|
F |
|
|
где SE |
|
|
;rds |
|
|
|
|
Q |
|
|
|
|
|
|
|
6 . 5 . Р а с ч е т |
т о н к о с т е н н о г о с т ер ж н я отк р ы того проф ил я |
|
|
|
(з а д а ч а |
№ 1 9 ) |
|
Для тонкостенного стержня открытого профиля, изображенного
на рис. 6.8, а, |
при следующих исходных данных: Н - 12.5-10-2 м; |
В= 19-10-2 м; |
/= 2 м; 8 = М0~2 м; Р = 1 кН; Е = 2105 МПа; G= |
= 8104 МПа, требуется:
Рис. 6.8
1.Определить площадь, положение центра тяжести, главные центральные моменты инерции поперечного сечения.
2.Найти положение центра изгиба.
3.Определить момент инерции при чистом кручении JKp и секторнальные характеристики сечения.
4.Вычислить изгибно-крутильную характеристику а =
5.Построить эпюры поперечной силы Qx, изгибающего момента Му, момента чистого кручения Mv изгибно-крутящего момента Afa, бимомента Ви .
6.Построить эпюры нормальных напряжений стг, о ш и их сум марную эпюру.
Ре ш е н и е
1.Определение площади, положения центра тяжести
иглавных центральных моментов инерции
Вычислим расчетные размеры сечения стержня |
(рис. 6.8, б, в), |
приняв в дальнейших расчетах |
|
|
6 = Ь 10"2м = const; 6 = Я - 2- = 19 • ИГ2 -1 • 1<Г2 |
= 18 - ИГ2 м; |
|
2 |
|
h = Я - у = 125 -10~2 - |
- - = 1 2 -10~2 м. |
|
Тогда
1^ = 115^ = 161^ = 511^=61^ = 5 (я + 2Л) =
F i S, i s, ' S, '
= 1 • ИГ2 • (l8 .10-2 + 2.12 • НГ2) = 42 • КГ4 м2.
В выбранной системе координат Х\ухопределим положение цен-
Л |
s y, |
тра тяжести сечения: ус= 0; |
хс = —р~. |
Для этого построим эпюру координат Х\ (рис. 6.9, а) и вычислим статический момент сечения относительно оси У\
SVx = J xi dF = |
6 1 J ds = |
MO-2 • 2 |
— = 144 • 10"6M 3. |
F |
i S, |
|
2 |
Тогда координата центра тяжести сечения будет равна |
|
ZlL |
144 10~6 |
3.43 • КГ2м. |
|
F |
42 •10-4 |
|
Для вычисления главных центральных моментов инерции пред варительно построим эпюру координат х и у (рис. 6.9, б, в). С при менением этих эпюр, определяются:
/ |
= J_y2<//, = 82:J^2</J = 110_2(l210‘2 -910_2-9 10 2 2 + |
x |
F |
i s , |
|
9-10-2 *910:2 ,2 |
Q .1п- 2 ,?1 = 9_43.10- 5 м4; |
|
2 |
3 |
) |
/ v = Jx 2^ |
= 8 £ f x 2rfs = |
|
f |
» J, |
|
1. |
lO"2 • |l8 • 10'2 • 3.43• 10“2 • 3.43• 10"2 + |
+ '12 Г " И 143' 10"2 *3-43' 10"2 + +858 *10~2 ' +8-58' 10~2) " -2 •3.43• 10-2 • 8.58• 1(T2]2J = 6.583• 10-6 M4.
2.Определение положения центра изгиба
Вначале построим эпюру секториальных координат площади сод, в характерных точках (1, 2, 3, 4) профиля, выбрав произвольный полюс в точке В (рис. 6.9, г)
о>1 = -2 • i • 9 • 10"2 • 12 • ИГ2 = -108 • 10"4 м2; ©2 = ©3 = 0;
©4 = 2 • ^ • 9 • 10-2 • 12• 10~2 = 108 • 10-4 м2.
Координаты центра изгиба вычисляем по формулам (6.S). Используя эпюры о>* и у и применяя правило Верещагина,
вычисляем секториально линейный статический момент
= \v>BydF = bY.\<i>Byds = b 10~2 — |
-1-0- 'g .-J0! 9,10-2,2 а |
* F |
i s , |
2 |
= -116.64-10-8 м5.
Тогда координата центра изгиба по вертикальной оси принимает значение
хА |
-116.64 ИГ8 в -4.8 ■10-2 м. |
|
Z43 |
10'5 |
Координата центра изгиба по горизонтальной оси вычисляется
УA =S «iy/ J y
Так как эпюра х симметрична, а эпюра ©д обратно симметрична относительно х, то по правилу Верещагина секториально-линейный статический момент равен нулю, т.е.
*У(о- |
= fa)BxdF = 8 Z \(a Bxds = 0 . |
у |
F |
i S, |
Следовательно, у^ = 0 и поэтому центр изгиба лежит на оси х. Вычислим постоянную Д предварительно построив эпюру сек-
ториальных площадей со' (рис. 6.9, д).
При этом полюс расположим в центре изгиба (т. А). За начало отсчета возьмем точку 3 (произвольно):
<ь'з= 0 ; |
а'А= 2 ~ . 9 1 |
< Г 2 |
1 2 1 < Г 2 = 1 0 8 1 0 ^ м 2 |
; |
©i = 2 ~ |
- 4.8 -10~2 • 18 |
10"2 = 86.4НГ4 м2 ; |
|
© | = 2 ^ |
• 4.8 • 10~2 • 18 • 10-2 - |
2 • • 9 • 10-2 • 12 • 10"2 |
—21.6 -10“4 м2. |
Постоянную D вычисляется по формуле (6.6): |
|
|
|
|
5 £ jdi'ds |
|
|
D = - |
|
is > |
|
F
Далее вычисляем секгориально статический момент S^ ., как произведение площади эпюры ©' на 6 :
S# = 1 • ИГ2 {108• Ю^4 • 12• 10"2 • | + (86.4 ■IQ-4 - 2L6• 10"*) ^ • 12• 10"2 +
+86.4 • 10^ • 18 • 10~2} = 1814.4 • 10"8 м4 .
Вэтом случае величина постоянной D будет равна
O = - 1 8 1 i_ 4 J 0 f = 4з,2 .,0^ .
4210-*
Далее, используя зависимость (6.7), вычисляем секториальные координаты характерных точек профиля:
щ = -21.6 • Ю^4 - 43.2 • 10-4 = -64.8 • Ю^4 м2 ;
©2 = 86.4 • 10"4 - 412 • 10"4 = 43.2 • Ю"4 м2 ;
© 3 = 0 - 43.2 • ИГ4 = -43.2 • 10"4м2;
со4 = 108 • 10^ - 43.2 • 10-4 = 64.8 • 10-4 м2 .
По полученным координатам строим эпюру со (рис. 6.9, е).
3. Определить момент инерции при чистом кручении JKp и секториальные характеристики сечения
Для корытообразного профиля поперечного сечения |
бруса |
(рис. 6.8, б), имеем |
|
|
|
|
|
JKp = ~ |
■|t t 5 |
• 10-2 • (l.10-2)3 • 2 + (l9 • 10~2 - 2 • 1 • 10-2) • ( l • 10-2)3] = |
= 15.68 |
lO - V . |
|
|
|
|
|
|
Секториальный |
момент |
инерции / ш вычисляем |
по эпюре |
со |
(рис. 6.9, е): |
|
|
|
|
|
|
/ <0 = Jfl)2(//;,= S lJ(D 2tfj = MO-2f— |
— ^ 9 110 2 |
|-4 3 .2 |
10-2 |
2 + |
F |
|
i s , |
\ |
2 |
3 |
|
|
+~ 7 Г ~ | 2|(43,2*10_4)2 -tf64-8 *10~4)2] “ 2 *43*2• Ю-4 ♦64.8 -10-4j 2| «
«3.7325 lO - V .
4.Определение изгибно-крутилъной характеристики а
Изгибно-кругильную характеристику а вычисляем по формуле
\GJKр |
/в Ю4 -15.68-10- |
. |
J |
= J ---- |
-S------------- |
o' * 1.3М |
|
V2 -105 -3.7325 -10-® |
5. Построение эпюр поперечной силы Qx , изгибающего момента Му, момента чистого кручения Му, изгибно-крутящего момента Маи бимомента Д»
|
|
-P c |
ShaZ • |
М |
- Рс с*1аг |
|
|
|
' |
а с h a / ’ |
“ |
c h a / ' |
|
В рассматриваемом примере |
|
|
|
|
g = ^ |
~ |
= 9.5• 10~2м; |
Р е = 1 • 9.5■ 10"2кН —95 Н; |
2 |
|
2 |
|
|
|
|
a /= 1.32 = 2.6; |
ch a /= 6.7690; a- c h a /= 1.3 6.7690 = 8.7997 |
м"1. |
Тогда, согласно (6.25), получим, |
|
|
|
|
Му = 95 (1 - 0.1477 • chaz) (Нм);
Вт = 10.8• shaz (Нм2);
Ма = 14.034-ch az (Нм).
Предварительно разбив тонкостенный брус по длине на 5 равных частей, для этих сечений численные значения величин Qx, Му, Му, Мти Ва приведены в табл. 6.2.
По результатам табл. 6.2 строим эпюры Qx, Му , Му, Мши Вл (рис. 6.10). При этом в случае действия на брус сосредоточенной силы, во всех сечениях выполняется следующее условие: Му + Мт = Р е - const.
|
|
|
|
|
|
|
|
Таблица 6.2 |
Z, |
a z |
s h a z |
c h a z |
Qx, |
My, |
Mv |
Mw |
д , , |
м |
|
|
|
н |
Н м |
Н м |
Н м |
Н м 2 |
0.00 |
0.00 |
0.0000 |
1.0000 |
1000 |
0 |
80.97 |
14.03 |
0 |
0.40 |
0.52 |
0.5438 |
1.1383 |
1000 |
400 |
79.03 |
15.97 |
5.87 |
0.80 |
1.04 |
1.2379 |
1.5913 |
1000 |
500 |
72.67 |
22.33 |
13.37 |
1.20 |
1.56 |
2.2743 |
2.4845 |
1000 |
1200 |
60.14 |
34.86 |
24.50 |
1.60 |
2.08 |
3.9398 |
4.0647 |
1000 |
1600 |
37.96 |
57.04 |
42.56 |
2.00 |
2.60 |
6.6947 |
6.7690 |
1000 |
2000 |
0.00 |
95.01 |
72.32 |
6. |
Построить эпюры нормальных напряжений а2,а 0 |
|
|
|
и их суммарную эпюру |
|
|
Нормальные напряжения зависят от внутренних силовых фак торов Му и Д„, согласно выражения (6.11). Опасным сечением явля ется сечение в заделке, так как в нем действуют наибольшие по ве личине Му и До (рис. 6.10, в, д). Нормальные напряжения от изгиба
(рис. |
6.11, в) определяем по формуле |
а, |
= ¥ z x. = ------ = -303.8 • 106х, Па = -303.8 дс, МПа. |
2 |
Jy 1 |
6.583.10^ |
Вточке 1: Х\ = 8.57-10'2 м,
Вточке 2: хх= -3.4310-2 м,
Вточке 3: хх= -3.4310"2 м,
Вточке 4: хх=8.57-10'2 м,
oZ| = —303-8-8.57-10-2=в - 26 МПа.
aZl = —303.8-(—3.43-10'2) = 11.94 МПа.
c Zj = —303.8-(—3.43-10”2) = 11.94 МПа.
CTZ4 = -303.8-8.57-10-2= - 26 Мпа.
± — 4 р
По найденным данным строим эпюру ог (рис. 6.11, а). Нормальные напряжения в точках профиля от действия бимо
мента Вювычисляем по формуле
аш = 7®-®1 = |
-----? - 3 3g(0! = 19.37-Ю8^!П а = 1937ш!МПа. |
•'са |
3.7325 • 10~" |
В точке 1: ащ = 1937 • (-64.8 • 10*4) = -1255 МПа. |
В точке 2: ст^ |
= 1937 • 43.2 ■10-4 = 8.37 МПа. |
Вточке 3: о * , = 1937 • (-43.2 • 10"4) = -8.37 МПа.
Вточке 4: = 1937 ■64.8 • 10-4 = 1255 МПа.
По полученным данным строим эпюру Суммарные нор мальные напряжения в опасном сечении тонкостенного стержня от