Добавил:
Опубликованный материал нарушает ваши авторские права? Сообщите нам.
Вуз: Предмет: Файл:

книги / Строительная механика.-1

.pdf
Скачиваний:
0
Добавлен:
20.11.2023
Размер:
21.45 Mб
Скачать

M , + М ,

(6.14)

Подставляя в (6.10) значения М. « М “ та6л- «•!, получим

-EJai m+GJKpl' = Мкг

(6Л5)

Дифференцируя (6.15) по г, имеем

dMKl

(6.16)

~ кpi " dz

iv

1 „

т

(6.17)

т

' а у

EJa

 

Щеп

 

где а = J-pjr- - и зги б н о -крутильная характеристика попе-

1 " " (D

 

речного сечения стержня; т =

распределенный крутящий

 

dz

момент.

Рассмотрим случай кручения, когда на свободном конце тонкостенногр стержня, защемленного с другим концом, действует кру­

тящий момент (рис. 6.6). В этом случае имеем

 

y ^ - a V 'e O ,

(6.18)

 

интеграл которого записывается

 

y(z) = Q cha z + Ci shaz + C3z + C4 .

 

Откуда имеем

(6.19)

 

 

 

у '(z) ш a C\ shaz + a C2 chaz + C3 ;

 

<у "(z) = a 2 Q chaz + a 2C2 sh az;

Рис. 6.6

у ”'(z) =a 3Ci shaz + a 3 C2 chaz.

 

(6.20)

Для определения Cj, C2, C3 и C4 с учетом граничных условий

при z = 0, Afy(0) = Ре и Дю(0) = 0;

при z = /, у(/) = 0 и у'(/) = о ,

(6.21)

271

получим

q = 0;

Ре

С3 = GKя

с2= - Ре

а(7/ж/, choc/’

(6.22)

Р е

shot/ - а / ch a/

а 67,

cha/

 

Учитывая выражения произвольных постоянных (6.22) из (6.19) и (6.20), будем иметь

y(z)

Ре

sha/ - shaz + a (z - /) ch a/

aGJ,

cha/

 

кр

 

Y'(z) =

Pe c h a /- c h a r 67,*P cha/

(6.23)

a Pe sh a z . (77к/, cha/ *

a 2P e chaz Y"'(z) = - GJKp c h a /'

Здесь shx и chx - гиперболический синус и гиперболический ко­ синус соответственно аргумента х

е* _ е -*

р* . р-х

(6.24)

shx = ------—

; chx = -----------.

Значения гиперболических функций при заданном аргументе приводятся в таблице 3.7.

В заключение, учитывая (6.23) и выражения усилий из таблицы 6.1, окончательно получим

А*=с/1”= Ч ,- | й ;

Я© = -EJ^ у" = Ре shaz

(6.25)

a cha Г

 

М,л

chaz

 

Заметим, что существует полная аналогия в основных зависи­ мостях теории стесненного кручения стержней открытого и замк­ нутого профилей. Основные расчетные зависимости теории расчета стержней замкнутого профиля можно получить, путем замены в приведенных выше зависимостях для расчета стержней открытого

272

профиля, уже известных нам секгориальных координат и сектори-

альных геометрических характеристик сечений ш, / ш и т.д., на

обобщенные величины ш ,

и т.д., для замкнутого профиля.

При этом, главная обобщенная секториальная координата с!>, для замкнутого профиля (рис. 6.7), определяется:

 

со = © - р s,

где © =

ds = Jrds — сектори-

 

о

 

альная координата, вычисляемая

по аналогии теории стержня от­

крытого

профиля; г — длина

пер­

пендикуляра, опущенного из

по­

люса А, взятого внутри контура, на

касательную к контуру; р

 

параметр, условно называемый «средним радиусом» замкнутого

контура; П - удвоенная

площадь,

охваченная срединной

линией

-

ids

Srds

 

 

контура S] s = d — =

I—— приведенная длина дуги данной точки

 

• О

Г

О

 

 

контура.

 

 

 

 

 

Главный обобщенный секгориальный момент сечения

и сек-

ториальный статический момент

для замкнутого контура опре­

деляются по формулам:

 

 

 

 

 

/ 5

= f/®2d f;

S= SS -D ,

 

 

 

 

F

 

 

где SE

 

 

;rds

 

 

 

 

Q

 

 

 

 

 

 

 

6 . 5 . Р а с ч е т

т о н к о с т е н н о г о с т ер ж н я отк р ы того проф ил я

 

 

 

(з а д а ч а

№ 1 9 )

 

Для тонкостенного стержня открытого профиля, изображенного

на рис. 6.8, а,

при следующих исходных данных: Н - 12.5-10-2 м;

В= 19-10-2 м;

/= 2 м; 8 = М0~2 м; Р = 1 кН; Е = 2105 МПа; G=

= 8104 МПа, требуется:

2 73

Рис. 6.8

1.Определить площадь, положение центра тяжести, главные центральные моменты инерции поперечного сечения.

2.Найти положение центра изгиба.

3.Определить момент инерции при чистом кручении JKp и секторнальные характеристики сечения.

4.Вычислить изгибно-крутильную характеристику а =

5.Построить эпюры поперечной силы Qx, изгибающего момента Му, момента чистого кручения Mv изгибно-крутящего момента Afa, бимомента Ви .

6.Построить эпюры нормальных напряжений стг, о ш и их сум­ марную эпюру.

Ре ш е н и е

1.Определение площади, положения центра тяжести

иглавных центральных моментов инерции

Вычислим расчетные размеры сечения стержня

(рис. 6.8, б, в),

приняв в дальнейших расчетах

 

 

6 = Ь 10"2м = const; 6 = Я - 2- = 19 • ИГ2 -1 • 1<Г2

= 18 - ИГ2 м;

 

2

 

h = Я - у = 125 -10~2 -

- - = 1 2 -10~2 м.

 

Тогда

1^ = 115^ = 161^ = 511^=61^ = 5 (я + 2Л) =

F i S, i s, ' S, '

= 1 • ИГ2 • (l8 .10-2 + 2.12 • НГ2) = 42 • КГ4 м2.

274

В выбранной системе координат Х\ухопределим положение цен-

Л

s y,

тра тяжести сечения: ус= 0;

хс = —р~.

Для этого построим эпюру координат Х\ (рис. 6.9, а) и вычислим статический момент сечения относительно оси У\

SVx = J xi dF =

6 1 J ds =

MO-2 • 2

— = 144 10"6M 3.

F

i S,

 

2

Тогда координата центра тяжести сечения будет равна

 

ZlL

144 10~6

3.43 • КГ2м.

 

F

42 •10-4

 

Для вычисления главных центральных моментов инерции пред­ варительно построим эпюру координат х и у (рис. 6.9, б, в). С при­ менением этих эпюр, определяются:

275

/

= J_y2<//, = 82:J^2</J = 110_2(l210‘2 -910_2-9 10 2 2 +

x

F

i s ,

 

9-10-2 *910:2 ,2

Q .1п- 2 ,?1 = 9_43.10- 5 м4;

 

2

3

)

/ v = Jx 2^

= 8 £ f x 2rfs =

 

f

» J,

 

1.

lO"2 • |l8 • 10'2 • 3.43• 10“2 • 3.43• 10"2 +

+ '12 Г " И 143' 10"2 *3-43' 10"2 + +858 *10~2 ' +8-58' 10~2) " -2 •3.43• 10-2 • 8.58• 1(T2]2J = 6.583• 10-6 M4.

2.Определение положения центра изгиба

Вначале построим эпюру секториальных координат площади сод, в характерных точках (1, 2, 3, 4) профиля, выбрав произвольный полюс в точке В (рис. 6.9, г)

о>1 = -2 • i • 9 • 10"2 • 12 • ИГ2 = -108 • 10"4 м2; ©2 = ©3 = 0;

©4 = 2 • ^ • 9 • 10-2 • 12• 10~2 = 108 • 10-4 м2.

Координаты центра изгиба вычисляем по формулам (6.S). Используя эпюры о>* и у и применяя правило Верещагина,

вычисляем секториально линейный статический момент

= \v>BydF = bY.\<i>Byds = b 10~2 —

-1-0- 'g .-J0! 9,10-2,2 а

* F

i s ,

2

= -116.64-10-8 м5.

Тогда координата центра изгиба по вертикальной оси принимает значение

хА

-116.64 ИГ8 в -4.8 ■10-2 м.

 

Z43

10'5

Координата центра изгиба по горизонтальной оси вычисляется

УA =S «iy/ J y

276

Так как эпюра х симметрична, а эпюра ©д обратно симметрична относительно х, то по правилу Верещагина секториально-линейный статический момент равен нулю, т.е.

*У(о-

= fa)BxdF = 8 Z \(a Bxds = 0 .

у

F

i S,

Следовательно, у^ = 0 и поэтому центр изгиба лежит на оси х. Вычислим постоянную Д предварительно построив эпюру сек-

ториальных площадей со' (рис. 6.9, д).

При этом полюс расположим в центре изгиба (т. А). За начало отсчета возьмем точку 3 (произвольно):

<ь'з= 0 ;

а'А= 2 ~ . 9 1

< Г 2

1 2 1 < Г 2 = 1 0 8 1 0 ^ м 2

;

©i = 2 ~

- 4.8 -10~2 • 18

10"2 = 86.4НГ4 м2 ;

 

© | = 2 ^

4.8 10~2 18 10-2 -

2 • • 9 • 10-2 12 10"2

—21.6 -10“4 м2.

Постоянную D вычисляется по формуле (6.6):

 

 

 

 

5 £ jdi'ds

 

 

D = -

 

is >

 

F

Далее вычисляем секгориально статический момент S^ ., как произведение площади эпюры ©' на 6 :

S# = 1 • ИГ2 {108• Ю^4 • 12• 10"2 • | + (86.4 ■IQ-4 - 2L6• 10"*) ^ • 12• 10"2 +

+86.4 • 10^ • 18 • 10~2} = 1814.4 • 10"8 м4 .

Вэтом случае величина постоянной D будет равна

O = - 1 8 1 i_ 4 J 0 f = 4з,2 .,0^ .

4210-*

Далее, используя зависимость (6.7), вычисляем секториальные координаты характерных точек профиля:

щ = -21.6 • Ю^4 - 43.2 • 10-4 = -64.8 • Ю^4 м2 ;

©2 = 86.4 • 10"4 - 412 • 10"4 = 43.2 • Ю"4 м2 ;

© 3 = 0 - 43.2 • ИГ4 = -43.2 • 10"4м2;

277

со4 = 108 • 10^ - 43.2 • 10-4 = 64.8 • 10-4 м2 .

По полученным координатам строим эпюру со (рис. 6.9, е).

3. Определить момент инерции при чистом кручении JKp и секториальные характеристики сечения

Для корытообразного профиля поперечного сечения

бруса

(рис. 6.8, б), имеем

 

 

 

 

 

JKp = ~

■|t t 5

• 10-2 • (l.10-2)3 • 2 + (l9 • 10~2 - 2 • 1 • 10-2) • ( l • 10-2)3] =

= 15.68

lO - V .

 

 

 

 

 

 

Секториальный

момент

инерции / ш вычисляем

по эпюре

со

(рис. 6.9, е):

 

 

 

 

 

 

/ <0 = Jfl)2(//;,= S lJ(D 2tfj = MO-2f—

— ^ 9 110 2

|-4 3 .2

10-2

2 +

F

 

i s ,

\

2

3

 

 

+~ 7 Г ~ | 2|(43,2*10_4)2 -tf64-8 *10~4)2] “ 2 *43*2• Ю-4 ♦64.8 -10-4j 2| «

«3.7325 lO - V .

4.Определение изгибно-крутилъной характеристики а

Изгибно-кругильную характеристику а вычисляем по формуле

\GJKр

/в Ю4 -15.68-10-

.

J

= J ----

-S-------------

o' * 1.3М

 

V2 -105 -3.7325 -10-®

5. Построение эпюр поперечной силы Qx , изгибающего момента Му, момента чистого кручения Му, изгибно-крутящего момента Маи бимомента Д»

 

 

-P c

ShaZ

М

- Рс с*1аг

 

 

 

'

а с h a / ’

c h a / '

 

В рассматриваемом примере

 

 

 

 

g = ^

~

= 9.5• 10~2м;

Р е = 1 • 9.5■ 10"2кН —95 Н;

2

 

2

 

 

 

 

a /= 1.32 = 2.6;

ch a /= 6.7690; a- c h a /= 1.3 6.7690 = 8.7997

м"1.

Тогда, согласно (6.25), получим,

 

 

 

 

278

Му = 95 (1 - 0.1477 • chaz) (Нм);

Вт = 10.8• shaz (Нм2);

Ма = 14.034-ch az (Нм).

Предварительно разбив тонкостенный брус по длине на 5 равных частей, для этих сечений численные значения величин Qx, Му, Му, Мти Ва приведены в табл. 6.2.

По результатам табл. 6.2 строим эпюры Qx, Му , Му, Мши Вл (рис. 6.10). При этом в случае действия на брус сосредоточенной силы, во всех сечениях выполняется следующее условие: Му + Мт = Р е - const.

 

 

 

 

 

 

 

 

Таблица 6.2

Z,

a z

s h a z

c h a z

Qx,

My,

Mv

Mw

д , ,

м

 

 

 

н

Н м

Н м

Н м

Н м 2

0.00

0.00

0.0000

1.0000

1000

0

80.97

14.03

0

0.40

0.52

0.5438

1.1383

1000

400

79.03

15.97

5.87

0.80

1.04

1.2379

1.5913

1000

500

72.67

22.33

13.37

1.20

1.56

2.2743

2.4845

1000

1200

60.14

34.86

24.50

1.60

2.08

3.9398

4.0647

1000

1600

37.96

57.04

42.56

2.00

2.60

6.6947

6.7690

1000

2000

0.00

95.01

72.32

6.

Построить эпюры нормальных напряжений а20

 

 

 

и их суммарную эпюру

 

 

Нормальные напряжения зависят от внутренних силовых фак­ торов Му и Д„, согласно выражения (6.11). Опасным сечением явля­ ется сечение в заделке, так как в нем действуют наибольшие по ве­ личине Му и До (рис. 6.10, в, д). Нормальные напряжения от изгиба

(рис.

6.11, в) определяем по формуле

а,

= ¥ z x. = ------ = -303.8 • 106х, Па = -303.8 дс, МПа.

2

Jy 1

6.583.10^

Вточке 1: Х\ = 8.57-10'2 м,

Вточке 2: хх= -3.4310-2 м,

Вточке 3: хх= -3.4310"2 м,

Вточке 4: хх=8.57-10'2 м,

oZ| = —303-8-8.57-10-2=в - 26 МПа.

aZl = —303.8-(—3.43-10'2) = 11.94 МПа.

c Zj = —303.8-(—3.43-10”2) = 11.94 МПа.

CTZ4 = -303.8-8.57-10-2= - 26 Мпа.

279

± — 4 р

Рис. 6.10

Рис. 6.11

По найденным данным строим эпюру ог (рис. 6.11, а). Нормальные напряжения в точках профиля от действия бимо­

мента Вювычисляем по формуле

аш = 7®-®1 =

-----? - 3 3g(0! = 19.37-Ю8^!П а = 1937ш!МПа.

•'са

3.7325 • 10~"

В точке 1: ащ = 1937 • (-64.8 • 10*4) = -1255 МПа.

В точке 2: ст^

= 1937 • 43.2 ■10-4 = 8.37 МПа.

Вточке 3: о * , = 1937 • (-43.2 • 10"4) = -8.37 МПа.

Вточке 4: = 1937 ■64.8 • 10-4 = 1255 МПа.

По полученным данным строим эпюру Суммарные нор­ мальные напряжения в опасном сечении тонкостенного стержня от

280