книги из ГПНТБ / Ипатов Е.А. Теория и тепловые расчеты корабельных паровых и газовых турбин учебник
.pdfПри этом значение коэффициента а можно взять с кривых а —
= у (Sr sin Р2) на рис. 1-75. При отношениях X= - j - < 7,7 длины
лопаток обычно большие, и' величина относительного радиального
зазора 8Гне превышает 0,01.
Параметры у корня лопаток и на периферии: рк, рп, ain опре деляются по известным значениям их на среднем диаметре р и ai (см. § 5 гл. II).
Рис. 1-75. Значение поправочного коэф |
Рис. 1.76. Схема турбин |
фициента а в формуле для определения |
ной ступени с необан- |
потери в радиальном зазоре необанда- |
даженными рабочими |
женных лопаток |
лопатками |
При выполнении турбинной ступени по схеме, представленной на рис. 1-76, радиальный зазор будет только на рабочих лопат ках; и формула для определения Ср.3 в этом случае примет следую щий вид:
°>8 ( 1 + - М ог/ Рп + |
<р2 (! — р„) sin2 oin • ^ r |
Ср-з = |
(1-20') |
a-<p у 1 |
— p sin a x |
Для определения влияния радиального зазора в рабочем коле се, то есть для последнего случая, имеет применение также форму ла, полученная В. В. Фишгойтом [6]:
Ср.з = |
8гх |
(х — I)2 |
^lumax |
(1-21) |
|
U |
|||
|
|
8гх |
|
6 |
81 |
где |
f |
|
|
|
|
|
|
|
х |
+ Р''Ч |
7 |
|
- V |
||
и с! |
и с2а — осевые скорости соответственно при входе и выхо |
||
де с рабочих лопаток на среднем диаметре. |
|
||
Рассмотренные формулы |
для определения коэффициента по |
||
терь |
в радиальных зазорах, |
обеспечивая |
определенную точность |
являются в то же время довольно громоздкими и неудобными для производства практических расчетов. Более удобной для практи ческого применения можно считать формулу, составленную Г. А. Зальфом на основании исследований В. Н. Зандворовой, резуль таты которых проверялись на НЗЛ [32]. Результаты исследований
В. Н. Зандворовой получены из
|
|
известной предпосылки, что ради |
|||||||
|
|
альный зазор в решетке турбинных |
|||||||
|
|
лопаток без бандажа |
вызывает два |
||||||
|
|
вида потерь энергии, |
различных по |
||||||
|
|
своей природе: потерю энергии, вы |
|||||||
|
|
званную уменьшением рабочего те |
|||||||
|
|
ла, совершающего полезную работу |
|||||||
|
|
за счет протечки через радиальный, |
|||||||
|
|
зазор, |
и потерю |
энергии |
в межло |
||||
|
|
паточном канале вследствие допол |
|||||||
|
|
нительного |
вихреобразования |
на |
|||||
|
|
необандаженных |
концах |
|
лопаток |
||||
|
|
(см. §3 Б. Концевые потери). |
По |
||||||
коэффициента |
|
этому |
формула |
для |
определения |
||||
потерь через радиальный |
зазор, |
приведенная |
|||||||
(Г. А. Зальфом |
в [32], |
имеет следующий вид: |
|
|
|
|
|||
Ср.з = К - г - + |
1 |
I ог + 5. |
|
+ т ) 8” |
( 1- 22) |
||||
[ 1 — \ |
1 |
||||||||
|
|
|
|
|
|
||||
где первое слагаемое учитывает увеличение концевых потерь на необандаженных концах направляющих и рабочих лопаток. Второе и третье слагаемые соответствуют протечкам через радиальные за зоры соответственно направляющих и рабочих лопаток.
Ьц ~\~ Ьп |
и £Р— |
Коэффициенты К = 0,080—0,5 Ьср, Ьср= : — ^---- м> |
опытные коэффициенты, которые могут быть взяты с кривых, пред ставленных на рис. 1-77, либо определены из выражений-:
+ 2 3 - ^ - ; |
^ = ^ + 2 3 - ^ - . |
иа |
иу |
82'
8 |
|
1,3; |
при |
8 |
При -rf- = 0,02 н- 0,04 £По = |
-rj- < 0,02 или при |
|||
4 - > 0,04 |
=-1,2. |
|
|
|
I'll |
|
|
|
|
о |
=0,02-—0,04 SPo= 1,0; |
п р |
14 |
8 |
При |
и < 0,02 или при — >0,04 |
|||
5р.=0,9.
На эффективность работы турбинной ступени, кроме того, ока зывает влияние ряд второстепенных конструктивных факторов, вы зывающих дополнительные потери энергии, в ступени. К этим по терям относятся потери в стыках диафрагм, в стыках бандажа, потери из-за наличия галтелей у корня и заострений у концов ло паток, потери из-за наличия связующей проволоки. Величина пе речисленных потерь определяется опытным путем и при расчетах учитывается обычно путем выбора соответствующей величины ко эффициента скорости ср. Исключение составляет потеря из-за на личия связующей проволоки, так как эта потеря является наибо лее существенной из перечисленных. При производстве тепловых расчетов эта потеря, как правило, учитывается отдельно.
По опытам НЗЛ [32] коэффициент потери из-за наличия связую щей проволоки
Спр = 0,25 |
(1-23) |
где d — диаметр проволоки;
Dn— диаметр проволочного кольца.
К. п. д. ступени с учетом потерь на связующую проволоку бу
дет равен |
|
|
Ъ = |
— Спр, |
(1-24) |
где \ — к. п. д. ступени без учета потерь из-за наличия связую щей проволоки.
Таким образом, в результате влияния различных конструктив ных факторов турбинные ступени, набранные из одних и тех же ре шеток профилей, но имеющие различное конструктивное оформле ние, будут иметь различные коэффициенты полезного действия. Вследствие этого при проектировании турбин в качестве крите риев, оценивающих ожидаемую эффективность работы турбинной ступени, необходимо наряду с гидродинамическими характеристи ками решеток иметь характеристики ступеней соответствующих конструкций.
83
Характеристики ступеней в виде зависимости к.п. д. от основ ных режимных параметров ступени, позволяющие оценить эффек тивность работы ступеней на различных режимах работы, могут быть получены в результате экспериментального исследования сту пени на модели или на натуре, либо путем расчета с использова нием гидродинамических характеристик решеток и эксперимен тальных данных по влиянию различных конструктивных факторов.
84
Г л а в а II
ОСНОВНЫЕ ЗАКОНОМЕРНОСТИ ТЕОРИИ ТУРБИН
§ 1. РАБОТА НА ОКРУЖНОСТИ СИЛ, ДЕЙСТВУЮЩИХ НА ЛОПАТКИ
А. Осевая турбина
Величина сил, действующих на турбинные лопатки, определяет ся, как мы видели в § 2 гл. I, разностью давлений по обеи№ сторо нам профиля лопатки. Окружная составляющая этих сил создает момент, приводящий во вращение рабочие колеса турбины, а осе вая составляющая создает осевое давление на упорный подшип ник.
Определение силы, действующей на лопатку, по распределению давления на ее поверхности является сравнительно сложной и трудоемкой задачей. Поэтому при практических расчетах такой способ определения усилий, приложенных к лопаткам, будет не приемлемым.
Если при производстве расчета турбины, мы имеем возможность оценить потери энергии в решетках турбинной ступени (например, по экспериментальным данным) и построить треугольники скоро стей, то есть найти величину и направление скоростей, то сила, дей ствующая на лопатки, легко определится по теореме Эйлера.
При обтеканий установившимся потоком газа турбинной решет ки, изображенной на рис. П-1, согласно теореме Эйлера сумма всех гидродинамических сил, действующих на массу газа, выделенную произвольной поверхностью abed, равна изменению количества движения секундной массы газа, проходящей через эту поверх ность.
Аналитически это запишется следующим образом:
R' + + Рг^ = mw2— tnwu *
где т — масса газа, проходящего в 1 сек через сечение t\ Wi — скорость газа перед решеткой;
* В общем случае изменение количества движения следует рассматривать в абсолютном движении, однако при равенстве окружных скоростей до и за ре
шеткой, то есть при щ = иг — и тс2— тсх= mw2— mw\.
85
w2— скорость |
газа за |
решеткой; |
R' — сила, с которой |
профиль лопатки воздействует на по |
|
ток газа |
(реакция профиля); |
|
ру— давление перед решеткой;
р2— давление за решеткой.
Очевидно, что R '— —P', где Р '— сила с которой поток воздей ствует на профиль лопатки. Следовательно,
Р ' = tnwу — mw2 + pyt - f -Рг^
Рис. II-1. К определению усилия, действую щего на лопатки
Считая положительными направление вращения колеса и на правление движения потока вдоль оси турбины, значение окруж
ной и осевой составляющей силы Р' можно будет определить из следующих выражений:
окружная составляющая
|
|
Ри = |
т (wlu + |
w2u)-, |
|
|
осевая составляющая |
|
|
|
|
||
|
Я / |
= |
— w2a) + |
(ру - р 2) t. |
(II-3) |
|
т |
G' |
, где |
г , |
G |
|
|
Так как т= ■— |
и |
= —---- секундный расход газа че- |
||||
рез |
§ |
|
|
zb |
|
|
сечение t; |
|
|
через турбину; |
|
||
G — секундный расход газа |
|
|||||
z |
— число лопаток в решетке; |
|
|
|||
I |
— высота лопатки. |
|
|
|
|
|
86
Следовательно, составляющие силы Р', отнесенные к 1 кг газа, определятся из выражений:
|
|
Р* = |
|
+ |
*>.„): |
|
|
(П-4) |
|
|
|
W2а) + (А - |
P*)q } |
|
|
||
или ввиду того, что |
|
|
|
|
|
|
|
|
— ™2а |
- Си - с2„ |
а |
— |
tzl |
tzD I |
|
||
|
|
|
2а’ |
|
G' |
~G~ — ~G ~ ’ |
|
|
= |
J |
К - |
C j + |
^ |
- { Pl - Pi)- |
|
(H-5) |
|
Как известно из |
курса |
газодинамики |
турбомашин, в |
1912 г. |
||||
Н. Е. Жуковским были получены другие выражения для окружной и осевой составляющих силы, действующей на профиль в решетке. Эти выражения были получены им для случая течения идеальной несжимаемой жидкости. Однако в 1934 г. М. В. Келдыш и Ф. И.
Франкель |
доказали справедливость |
формул |
Жуковского и для |
|
случая течения газа при малых числах М. |
и осевая составляю |
|||
Согласно теореме Жуковского, окружная |
||||
щие силы, действующей на профиль в решетке, равны: |
||||
|
_Is_ W |
Г • |
(И-6) |
|
|
а шгаа* |
> |
||
|
& |
|
|
|
|
_ Is. то |
|
Г |
(II-7) |
|
о |
|
|
|
|
где Г — циркуляция скорости |
вокруг профиля; |
||
уга = |
У -fj-f, — среднее геометрическое значение удельного ве |
|||
|
са газа в решетке |
(yi и у2 — удельный вес со |
||
|
ответственно при входе и выходе из решетки);. |
|||
,wma и wmu — осевая и окружная |
составляющие вектора |
|||
|
.. |
|
„ |
w ,-\-w 2. |
|
средней геометрической скорости wm — ---- ^-----> |
|||
wia + w2a
=
W,. — w.2U
™тц =
87
Остановимся более подробно на вопросе, чем сходны и в чем существенно отличаются формулы Эйлера (П-2) (П-3) и Жуков
ского (П-6) и (П-7).
Если имеют место условия, которые необходимы для использо вания формул Эйлера, то есть если известны потери в решетке (коэффициент ф) и направление скоростей при входе и выходе из решетки, то циркуляцию скорости вокруг профиля лопатки Г, рав ную, согласно теореме Стокса, циркуляции скорости вокруг конту
ра abed, |
можно определить из равенства |
|
|
|
|||||||
|
|
|
|
Г = |
Св»1ц + |
w2a) t. |
|
(11.8) |
|||
Имея затем в виду, |
что |
|
т |
|
Cjf |
— т, |
получим (П-2) |
||||
|
-Е2- wmat — — |
||||||||||
|
|
Р» |
= |
-*0Г- ®>таГ = |
т К ,, |
+ W2„)- |
|||||
|
|
|
|
ь |
|
|
|
|
|
|
|
|
Р ' ~ _ |
|
I s ! ™ г — _ — |
W? — W? |
|
||||||
|
|
|
2 |
|
|||||||
|
■ - |
|
g |
"" |
~ |
g |
|
|
|||
|
fwt |
— Щ |
|
|
Wf — w~ |
(wi |
— wi |
||||
= — 12-t |
2 |
|
|
|
+ |
\ |
2 |
j |
|
|
|
|
g |
|
|
|
|
|
|||||
___Tm J. |
TO,2 — |
|
|
^la ~Ь w?-a |
|
||||||
~ |
2 |
|
■ |
2 |
|
|
|
|
|
(®la - ®2.) |
|
Из уравнения Бернулли |
то,2 — w22 _ |
р 2 — |
wu + m2a. |
||||||||
|
|
|
|
, |
a |
||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Tm |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
g |
|
= wWa и |
— twma = |
rn. Следовательно, |
получим |
(11-3) |
|||||||
|
g |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
P3' = — |
to |
|
- |
|
m, (wla - W4) + (pt - |
p2) t. |
||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Таким образом, при известных потерях в решетке, величине и направлении скорости на выходе из решетки, формулы Эйлера и Жуковского дают одинаковый результат и не имеют по отношению друг к другу каких-либо преимуществ. Но, проектируя новую тур бинную решетку, мы, вообще говоря, не знаем величины потерь энергии в ней и направление потока при выходе из решетки. Сле довательно, правильное определение в этом случае силы, действую щей на лопатки и мощности турбинной ступени с помощью форму лы Эйлера, делается невозможным. Формулы Эйлера совершенно
88
не показывают зависимости эффективности работы решетки от формы профиля лопатки и от других геометрических параметров решетки, а также от параметров потока при входе в решетку. По этому использование их возможно только для конкретного облопачивания, для которого имеются экспериментальные данные. Отве тить же на вопрос, в каком направлении необходимо совершенство вать турбинные решетки, формулы Эйлера не могут. Заслуга Н. Е. Жуковского заключается в том, что он впервые показал зависи мость силы, действующей на профиль лопатки, от циркуляции ско рости по профилю и не только показал эту зависимость, но и дал способы определения циркуляции. При этом им была доказана за висимость циркуляции от целого ряда факторов, изменяя которые можно значительно повышать эффективность работы турбинной решетки. К этим факторам относятся: форма профиля, угол его установки, шаг лопаток, угол атаки, скорость потока при входе в решетку и т. д.
Положения, разработанные Н. Е. Жуковским, направили рабо ты по исследованию и совершенствованию лопаточных машин по правильному пути и послужили значительным толчком для разви тия теории турбомашин.
Используя выражение (II-4) для окружной составляющей си лы, действующей на лопатки, получаем равенство, выражающее через скорости величину работы на окружности 1 кг рабочего тела:
La = Р ии = |
wStt)+ - |
Но из треугольников скоростей, следует, что
w,u = |
Wt cos р, = |
схcos а, — и = |
c,u — и; |
w2u= |
w2cos p2 = |
и ± с 2 cos a2 — u |
± c2u; |
2uwxcos Pj = c,2 — a2— wx2;
2uw2cos p2 = и2 + w22 — c22.
Следовательно, работа на окружности может быть выражена через скорости также следующими равенствами:
Ln = ~ (®ld.+ w2u) = ~ |
± C2U) = |
у (®i COS р, + |
W2COS р2) |
||
и . |
± с2cos а2) |
|
|
|
|
— — (С, COS а |
2g |
^ |
2g |
||
g |
|
|
|||
89
• Б. Радиальная турбина
Радиальными турбинами называют такие турбины, в которых движение потока происходит преимущественно в направлении, пер пендикулярном оси вращения рабочего колеса. Направление по тока может быть как от центра к периферии, так и от периферии к центру рабочего колеса. В первом случае турбина будет называть-
Рис. II-2. Схемы центробежной (а) и центрО' стремительной (Ь) радиальных турбин
ся центробежной, во втором случае — центростремительной. Кон структивные схемы таких турбин представлены на рис. 11-2.
Треугольники скоростей радиальной турбинной ступени строят ся в принципе так же, как и осевой ступени, но в данном случае необходимо учитывать различие окружных скоростей щ и и2 при
Рис. П-З. Изменение скоростей в |
радиальной турбине |
а — центростремительная ступень; |
б — центробежная |
ступень |
|
входе на рабочее колесо и при выходе из него. На рис. П-З пока зано изменение скоростей в центробежной (б) и в центростреми тельной (а) радиальной турбинной ступени.
90
