книги из ГПНТБ / Ипатов Е.А. Теория и тепловые расчеты корабельных паровых и газовых турбин учебник
.pdfВОЕННО-МОРСКАЯ ордена ЛЕНИНА АКАДЕМИЯ
Е. А. ИПАТОВ
ТЕОРИЯ И ТЕПЛОВЫЕ РАСЧЕТЫ КОРАБЕЛЬНЫХ
ПАРОВЫХ И ГАЗОВЫХ ТУРБИН
Утвержден заместителем Главнокомандующего ВМФ в качестве учебника для слушателей Академии
ЛЕНИНГРАД
1 9 6 4
(* п |
i m i |
е6<з № |
Редактор Н. В. Солнцев
Литературный редактор М. П. Александрова Технический редактор Н. Ф. Семенова
Корректор Н. А. Шуклана
|
Типография ВМОЛА |
|
|
Поступило в производство |
|
Подписано в: печати |
|
19.12.63 г. |
|
27.10.64 |
г. |
Заказ № 783 |
ГМ-493529 |
Печ лист. 25,0 + 1 |
вклейка |
ПР Е Д И С Л О В И Е
•Учебник «Теория и тепловые расчеты корабельных паровых и газовых турбин» предназначается для слушателей 3-го факультета Военно-морской ордена Ленина академии и написан в соответствии с программой одноименного курса.
Содержание учебника изложено с учетом того, что слушатели уже имеют определенные знания по основам теории и тепловых расчетов турбин. Это обстоятельство позволило автору не рассмат ривать специально ряд вопросов. К таким вопросам относятся: тео рия истечения из сопел, понятия коэффициентов скоростей, коэф фициентов расхода, треугольников скоростей, конструктивные схе мы турбинных ступеней и многоступенчатых турбин различных ти пов, способы регулирования мощности турбоагрегата и изображе-. ние процессов расширения рабочего тела в турбинах на тепловых диаграммах.
Перечисленные вопросы, а также ряд других, не входящих в
. этот перечень сравнительно простых положений теории турбин, ос вещаются в учебнике лишь в той степени, в какой это необходимо
для сохранения |
последовательности изложения и для |
достаточно |
. полного рассмотрения вопросов программы. |
послужили |
|
Основой для |
составления настоящего учебника |
лекции по одноименному курсу, читаемому автором в Академии в течение нескольких лет. В учебнике использованы результаты ис следований проточных частей турбин, опубликованных за послед ние годы, а также личные теоретические исследования автора.
В первой главе изложены обобщенные результаты эксперимен тальных исследований турбинного облопачивания, проведенных за последние годы различными организациями. Показано влияние геометрических и режимных параметров на эффективность работы турбинной решетки и влияние некоторых конструктивных факторов на к. п. д. турбинной ступени.
Во второй главе рассматриваются основные закономерности теории турбин, имеющие место в осевой и в радиальной турбинной ступени, в многовенечном колесе, в турбинной ступени с диффузо ром и в многоступенчатой турбине. При получении различных за висимостей за основные определяющие параметры турбинной сту-
„ и
пени приняты, отношение скоростей---- и степень реактивности р.
В этой же главе приводится вывод уравнений для расчета утечек через лабиринтовые уплотнения и сравнение результатов расчета по этим уравнениям с результатами расчета по приближенным формулам Стодола.
В третьей главе рассматривается изменение основных опреде
ляющих параметров турбинной ступени — и р на переменных ре-
со
жимах ее работы. Даются выводы формул для определения пара метров рабочего тела в ступенях на переменных режимах, а так
ж е— формулы, выражающей зависимость р = f / — ). Кроме того,
VW
в данной главе разбираются вопросы изменения вращающего мо мента турбины с изменением числа боротов при постоянном рас ходе и работы турбины в аварийных условиях при разлопаченных вендах или ступенях.
В четвертой и пятой главах излагаются особенности и последо вательность предварительных и детальных тепловых расчетов паро вых и газовых турбин различных типов как на расчетном, так и на переменных режимах их работы. В излагаемых методиках исполь зуются результаты новых экспериментальных исследований про точных частей турбин. Следует отметить, что в учебнике рассма тривается расчет лишь турбин (паровых или газовых), но не газо турбинной установки или парового главного ТЗА в целом. Это. со ответствует учебному плану специализации и степени подготовки слушателей. Вопросы проектирования ГТУ в целом разбираются в специальном курсе теории и расчета ГТУ, а основы общего проек тирования паровых ТЗА (выбор типа агрегата, разбивка теплоперепада по корпусам, определение габаритов и веса турбин и дру гих элементов ТЗА, компоновка его и т. д.) в некоторой степени уже известны слушателям из курса училища и легко осваиваются ими с помощью существующих пособий в период курсового проек тирования.
РАЗДЕЛ I
ТЕОРИЯ ТУРБИН
Г л а в а I
ЭКСПЕРИМЕНТАЛЬНОЕ ИССЛЕДОВАНИЕ ПРОТОЧНОЙ ЧАСТИ ТУРБИННОЙ СТУПЕНИ
§1. МОДЕЛИРОВАНИЕ ПРОЦЕССОВ В ТУРБИННОИ СТУПЕНИ
Впервый период развития турбостроения, к которому можно отнести годы, предшествующие второй мировой войне, проектиро вание турбин велось на базе струйной теории, разработанной Эйле ром, с применением целого ряда опытных коэффициентов, получен ных для вполне определенного набора элементов проточной части турбинной ступени.
Сповышением требований к турбинам в связи с развитием ста ционарной, корабельной и особенно авиационной энергетики такое проектирование не могло обеспечить нужных качеств проектируе
мых турбомашин. С помощью струйной теории, значительно упро щающей и схематизирующей процесс течения, можно было обес печить заданную мощность в турбине, проточная часть которой на брана из ступеней, имеющих вполне определенные конструктивные элементы, и, следовательно, определенную экономичность. Но пу тей, показывающих, как необходимо изменять конструктивные эле менты проточной части ступени, чтобы повысить ее экономичность, а следовательно, уменьшить вес и габариты турбин, струйная тео рия не открывала.
Значительное улучшение проточной части турбин стало возмож но с развитием газр- и аэродинамической теории турбомашин (ос новоположниками которой являются Н. Е. Жуковский и С. А. Ча плыгин), рассматривающей пространственный поток со всеми его особенностями.
Газодинамическая теория турбомашин позволила объяснить ряд явлений в турбине, выявить природу потерь энергии и наме тить пути для совершенствования проточной части. Однако газоди намические процессы, происходящие в турбомашинах, настолько сложны, что чисто теоретическое изучение их при современном уров не науки невозможно. Чрезвычайно сложно также создание общего метода газодинамического расчета турбин. Поэтому теоретические положения газодинамики турбомашин и те рекомендации для про
7
ектирования, которые вытекают из них, а также все изменения кон структивных параметров проточной части в соответствии с требо ваниями газодинамики нуждаются в экспериментальной проверке. Кроме того, газодинамические эксперименты должны давать необ ходимый материал для производства тепловых расчетов турбин, методы которых еще в значительной степени исходят из положений струйной теории.
Все это привело к тому, что в настоящее время повышение ка чества проектируемых паровых или газовых турбин невозможно без использования результатов многочисленных эксперименталь ных исследований. Чем полнее материал экспериментальных иссле дований, которым располагает проектировщик, тем больше осно ваний ожидать высоких результатов проектирования.
Задачи экспериментальных исследований проточных частей турбомашин можно свести, в основном, к следующим:
1.Изучение полей давлений и скоростей в турбинных решетках
сцелью получения оптимальных геометрических параметров ре шетки и выяснения сущности аэродинамических процессов, проте кающих в проточной части турбинной ступени.
2.Изучение влияния на эффективность работы турбинной сту пени различных конструктивных параметров с целью правильного назначения их при проектировании турбины.
3.Получение характеристик турбинных ступеней, которые мо гут быть использованы для облегчения и повышения точности теп ловых расчетов, выполняемых в процессе проектирования. Опреде ление с той же целью различного рода коэффициентов, позволяю
щих с достаточной точностью вычислять величины потерь энергии в проточной части турбин.
Естественно, что наиболее достоверные результаты эксперимен тальных исследований должны получаться при исследовании явле ний в проточной части турбины в натурных условиях. Однако экс периментальное изучение физических явлений на натурной турби не производится редко. Это объясняется тем, что организация опы тов на натурной турбине очень сложна и требует больших экономи ческих затрат. Кроме того, из-за сложности явлений, возникающих в проточной части турбины, процесс течения приходится рассмат ривать по частям, что чрезвычайно трудно осуществить в натурных условиях. Поэтому экспериментальные исследования процессов в турбине проводятся, главным образом, методом моделирования этих явлений, то есть путем испытания моделей исследуемой тур бинной ступени. В основе моделирования лежат положения теории подобия, которые, примерно, заключаются в следующем *.
*Подробно принципы теории подобия и моделирования изложены в [15],
[42]и [59].
8
Тот или иной физический процесс (в том числе в турбомашинах) можно описать математически с помощью уравнений процесса и краевых условий (при рассмотрении установившегося процесса — граничных условий).
Причем уравнения процесса и граничные условия могут быть приведены к безразмерному виду, то есть представлены в виде зависимостей безразмерных величин, называемых критериальными уравнениями. Безразмерные величины, входящие в критериальные уравнения, называют критериями подобия. При этом, если в урав нения процесса входит п независимых переменных и постоянных величин (определяющих параметров), размерность которых выра жается через i основных единиц измерения, то число определяю щих критериев подобия будет равно величине (п — /).
Так, например, в геометрически подобных турбомашинах, если пренебречь действием силы тяжести в потоке, при отсутствии теп лообмена с внешней средой, газодинамический процесс в турбин ной ступени может быть описан математически с помощью уравне ний неразрывности, количества движения, энергии и уравнения со стояния.
В эти уравнения будут входить следующие девять определяю щих параметров:
независимые переменные
1)линейный размер I м;
2)число оборотов п об/мин;
3)начальное давление р0 кг/м2-,
4)начальная температура Т0 °К;
5)конечное давление р2 кг/м2
ипостоянные величины (если пренебречь их незначительным изме нением в процессе течения газа в турбинной ступени);
6)теплоемкость су ккал/кг • град-,
7)газовая постоянная R кгм/кг • град;
8)коэффициент теплопроводности %ккал/м • ч ■град;
9)коэффициент динамической вязкости р кг-сек/м2.
Размерность перечисленных определяющих параметров выра жается через следующие четыре единицы измерения: м, кг, сек, град. Поэтому в соответствии со сказанным выше, число опреде ляющих критериев будет равно пяти. В это число входят:
, , |
„ |
, |
С р |
|
AR . |
|
1) |
показатель изоэнтропииного процесса |
k — |
----cv |
= ----- |
cv------ |
> |
2) число Прандтля Pr = g —г— ; |
|
|
|
|
|
|
|
К |
|
|
|
|
|
3) |
- U |
|
|
|
|
|
отношение скоростей — , |
|
|
|
|
|
С
9
где и — окружная скорость движущихся частей, равная
и = “60~•xDn м/сек;
с — характерная скорость потока м/сек, являющаяся функцией
|
k, Ро, to, Р2 И R; |
dpо |
clp0 |
4). |
число Рейнольдса Re = |
||
|
V- |
v-gRTo ’ |
СС
5)число М = — = —---------- =.
аV k g R T о
Вподобных процессах все одноименные определяющие крите
рии имеют одинаковую величину.
Практика экспериментальных исследований показала, что при моделировании процессов в проточной части турбин выполнить тре бование равенства всех определяющих критериев в натуре и на мо дели чрезвычайно трудно. Поэтому исследование этих процессов, как правило, производится путем приближенного моделирования.
При приближенном моделировании используется наличие в рас сматриваемом процессе так называемых автомодельных областей. В автомодельной области процесс течения пара или газа в проточ ной части турбинной ступени не зависит или слабо зависит от ка кого-либо определяющего критерия. Чтобы установить автомодель ность процесса по тому или иному критерию подобия, необходимо знать, как велико влияние каждого определяющего критерия на этот процесс.
Показатель изоэнтропийного процесса k и число Прандтля оп ределяются только физическим состоянием рабочего тела.
В большинстве случаев, имеющих место в практике приближен ного моделирования газодинамических процессов, эти критерии можно не учитывать.
Испытания моделей турбомашин, как правило, производятся на воздухе, коэффициент k которого мало отличается от коэффициен та рабочего газа в газотурбинной установке открытого цикла. Также мало отличным будет и число Прандтля, так как между k и Рг имеет место следующая приближенная зависимость [53]: Рг —
_
~ 9k - 5 :
При испытании на воздухе модели ступени паровой турбины, как показывают опыты Аккерта [5], Кирсанова [43] и недавно про веденные опыты в лаборатории ЛКЗ, критерии k к Рг можно не учитывать только при моделировании дозвуковых решеток и сту пеней. Испытание сверхзвуковых решеток и ступеней (при числе М на выходе больше единицы) необходимо производить на паре, либо вводить соответствующие определенные опытным путем по правки при переносе результатов испытаний модели на натуру.
10