Добавил:
Опубликованный материал нарушает ваши авторские права? Сообщите нам.
Вуз: Предмет: Файл:

книги из ГПНТБ / Вайнштейн Л.А. Выделение сигналов на фоне случайных помех

.pdf
Скачиваний:
92
Добавлен:
30.10.2023
Размер:
14.48 Mб
Скачать

ной системой, поэтому для нее формула (61.01) неприме­ нима и флюктуации имеют совершенно иную физическую

природу, что и находит свое отражение в формулах (61.03) и (61.05) для диода. Интересно, что можно себе предста­ вить электрическую цепь с «равновесным» диодом (рис. 56,6), катод и анод которого находятся при одинаковых

температуре и напряжении и выполнены из одного и того же материала, способного испускать электроны. Если для простоты считать, что по внешней цепи анод и катод за­ мкнуты накоротко, и обозначить через /? внутреннее сопро­ тивление равновесного диода (по отношению к малым анодным напряжениям и токам), то тепловая э. д. с. $(7)> возникающая в равновесном диоде, будет связана с флюк­ туационным током I (0 через диод соотношением

g=RI,

(61-06)

поэтому по формуле (61.01) получаем

(61.07)

С другой стороны, при не слишком больших плотностях заряда соударениями электронов друг с другом в простран­ стве между катодом и анодом можно обычно пренебречь, поэтому единственным «случайным элементом» в системе, изображенной на рис. 56,6, является электронная эмиссия.

Если обозначить через Ja ток, который проходит от като­ да к аноду, то ток —Ja в равновесном диоде будет течь в

противоположном направлении—от анода к катоду, причем каждый из этих токов должен испытывать дробовой эф­ фект. Поэтому для равновесного диода мы должны иметь

формулу

S/(®) = 2eJe.

(61.08)

Формулы (61.07) и (61.08) должны совпадать, поэтому сопротивление равновесного диода должно быть равно

 

R = -~.

(61-09)

Детальное

микроскопическое

рассмотрение электрон­

ных потоков

в диоде подтверждает последнее выражение.

Таким образом, в данном примере дробовой и тепловой шумы представляют собой разные названия для одного и того же явления.

379

При отсутствии теплового равновесия спектральную ин­ тенсивность дробового тока часто представляют в виде

^((0) = ©^,

(61.10)

где 0 называется коэффициентом

депрессии тепловых

шумов. Оказывается, что в диоде с задерживающим на­ пряжением и холодным анодом

0 = |,

(61.11)

причем в этом случае формулы (61.03) и (61.10) эквива­

лентны. В плоском диоде с ускоряющим анодным напря­ жением и сильным пространственным зарядом (таким, что справедлив так называемый закон трех вторых, по кото­ рому анодный ток в основном определяется анодным на­ пряжением и практически не зависит от тока эмиссии)

0— 0,644,

(61.12)

причем в этом случае коэффициент F2 в формуле

(61.05)

мал.

 

Выше мы рассмотрели простейшие системы, в которых

проявляются тепловые и дробовые шумы. В реальных си­

стемах эти шумы подвергаются преобразованиям. Напри­ мер, в приемных устройствах дробовой и тепловой эффек­ ты усиливаются, претерпевают фильтрацию и т. д'. В тео­ рии оптимальных приемников мы предполагаем, что поме­

ха,

эквивалентная

всем

внутренним шумам

приемника,

как

бы отнесена к его

входному

звену и представлена

в виде случайного

процесса «(/) с

известными

статистиче­

скими свойствами.

 

 

 

 

■ Тепловые и дробовые шумы являются классическими

примерами нормальных случайных процессов, причем по­ сле, прохождения через линейные системы (частотные филь­ тры) они остаются нормальными. Последнее следует про­ сто из того, что.при линейном преобразовании

(61ЛЗ)

h

новые случайные величины xg по-прежнему являются нор­ мальными, т. е. имеют распределение Гаусса.

Другим примером нормального случайного процесса,

как мы уже указывали, является радиолокационная поме­ ха, вызванная'отражением от многих хаотически движу­ щихся рассеивателей (см. гл. XI),

38П

ГЛАВАХ

ТЕОРИЯ ФЛЮКТУАЦИОННОЙ МОДУЛЯЦИИ

§ 62. МОДУЛЯЦИЯ СИНУСОИДАЛЬНОГО КОЛЕБАНИЯ НОРМАЛЬНЫМ ПРОЦЕССОМ ПО АМПЛИТУДЕ, ЧАСТОТЕ

ИФАЗЕ

Влитературе подробно изучены преобразования нор­

мальных процессов при их прохождении

через линейные

и нелинейные устройства. В данной книге

мы также рас­

сматривали различные случаи фильтрации и детектирова­ ния случайных процессов в оптимальных системах. Если нормальный случайный процесс применяется для модуля­ ции некоторого генератора синусоидальных колебаний, то в результате возникает новый случайный процесс, вообще говоря не принадлежащий к нормальному типу и являю­ щийся сложным преобразованием исходного нормального процесса. Рассмотрению такого преобразования и посвя­ щена данная глава.

Пусть некоторый источник колебаний в отсутствие мо­

дуляции дает чисто синусоидальные колебания с частотой

(Оо и, начиная с момента / = 0, подвергается модуляции с помощью нормального флюктуационного процесса- (шу­ ма). Обозначим этот флюктуационный процесс через х(О',

причем для сокращения

письма нормируем

случайную

функцию х(0 следующим образом:

 

7(0 = 0,

7ф) = 1.

(62.01)

В результате модуляции получается колебание

 

V(0 = A(0cos[^ —0(0],

(62.02)

где А (0 и 0(0 являются'случайными функциями.

Ml

Будем считать, что

мгновенное

значение

амплитуды

А(/) определяется значением x(t) в

тот же

момент. При

линейной амплитудной модуляции (AM) мы имеем:

A(t) = Ао [I

Ао —const.

(62.03)

Экспоненциальная AM

 

 

 

A(t) = Aoe.mx(V)

 

(62.04)

является простейшим примером нелинейной AM.

Наряду с этим примем, что флюктуационный процесс х(/) изменяет также мгновенные значения частоты и фазы генерируемого колебания, причем как частотную модуля­

цию (ЧМ), так и фазовую модуляцию (ФМ) будем пред­ полагать линейными, так что при />0 будем иметь

=

+ +

(62.05)

где

 

 

 

t

 

у(/) — j x(s)ds.

(62.06)

о

Величины т, п и р в этих формулах будем называть со­ ответственно коэффициентами амплитудной, частотной и фазовой модуляций; в общем случае т, п или р могут быть отрицательными или равными нулю. Величину исоо часто называют девиацией частоты (в данном случае это—сред­ няя квадратичная девиация).

Под влиянием флюктуационной модуляции интенсив­ ность колебаний, первоначально (при /<0) сосредоточен­ ная в частоте соо, распределяется по частотам определен­ ным образом, зависящим от спектрального распределения флюктуационного процесса х(/)и коэффициентов модуля­

ции. Нашей задачей и является вычисление спектральной интенсивности модулированных колебаний, а также их корреляционной функции.

Для сокращения письма введем

=

(62.07)

382

и будем изучать свойства случайных функций

X (0~ U + fnx(t)\ cos [со0г! — 0(f)]

(62.08)

(при линейной AM.) и

 

X (0 = е тх т cos [«></ — 0 (0]

(62.09)

(при экспоненциальной AM).

 

Поскольку случайная функция y(t) получается

в ре­

зультате интегрирования,—«линейной операции над функ­ цией х(7), она также будет определять нормальный слу­ чайный процесс. Обозначая

^.=х(у, У.=У(‘Л е.=т (62.10)

можно согласно формуле (58.07) написать характеристи­

ческую функцию

Х(и„ ма; vlt у2) = е

+

+ +

(62.11)

в зиде

 

 

 

1/2

2

 

{

 

а2и2-\-2е}и1и2-\-

— у «1

+ b.v, + b2v2 + 2t?№ 4- 2c1u1v1

+ 2саиЛ -|- 2^мЛ +

+ 2d2u2v^,

 

(62.12)

причем коэффициенты at,... , e2 легко выразить через кор­ реляционную функцию

г(т)_ г(—т) = х(1)х (t— -с),

(62.13)

определяющую закон изменения процесса x(f) во време­

ни. Согласно формулам (58.09) мы имеем:

а^л-^1, а2 = х\— 1, e1 = x1xa = r(t), (62.14)

где

— (62.15)

383

Далее

/>, =у| = г (s, — s2) dsrds2,

о

_ ^2

ьг = y\ = jj Г (s, — s2) ds^ds2,

о

t, t»

^= у5^ = Jj r{sx — s^ds^s^

о0

 

t,

 

 

^.=^7 = Jr(Z1 — s)ds,

(62.16)

 

0

 

 

 

 

__

z?

 

 

^ = ^2 = ] r(t2 — s)ds,

 

 

0

 

 

 

2

 

 

d, — xty2 = j r (/, — s) ds,

 

 

0

 

 

 

t,

 

 

d2 = *-7777= p (t — s) ds.

 

 

0

 

 

Если для сокращения обозначить

 

g Ь) = — g(~

= j r(s) ds,

 

 

 

0

 

h (x) = h (— t)

j* J r (st — s2) ds/ls.,,

(62.17)

 

'o

 

 

TO

 

 

 

b, + bt — 2e2 = (yt — y2)2 = h (t),

c, — dr = d2 — c2 = g (t).

 

 

 

(62.18)

Знание характеристической функции (62.12) позволяет

произвести вычисление корреляционной функции модули­

рованных колебаний. К этому мы и перейдем.

384

§ 63. КОРРЕЛЯЦИОННАЯ ФУНКЦИЯ И СПЕКТР

МОДУЛИРОВАННЫХ КОЛЕБАНИЙ

Пользуясь формулой

cosacosp= 4- cos(a — В)vcos(a4“Р)> (63.01)

можно написать

Wl^WWX), =* Х-' а, (63.02)

гак что для линейной AM

 

 

 

 

Я (4 = у U + w-М) (1 + тхг)cos

~ (®i — ©а)]-

(63.03)

Для краткости

мы будем

записывать

функцию /?(т)

в виде

 

 

 

 

 

Z?(x)=l Re{£(x)eiw°T} =| (т) е™°т + Е*

(т)е~‘шП, (63.04)

где вспомогательная комплексная

функция Е(у)

для ли­

нейной AM равна

 

 

 

 

 

Е (г) = е~г -<«*«•> +

 

 

+ т2х1х2е“'/<е'~°* ,)

а для экспоненциальной AM

 

 

 

(63.05)

 

 

 

 

Е(т) = е"г(Х1 + *а)~ии,~0‘) .

 

(63.06)

X — 0г = Р (X — *2) + tuoQ (у, — уа),

(63.07)

го согласно формуле (62.11) имеем:

 

 

е“ ‘ <и‘- 0а) = X (—/?, р;

— пю0, п<л0),

 

 

х,е“,’(0,~0г) = —г

4^-(— Р,

р\

—п^у

п^й),

 

х,е 1(01__ = — i

 

 

 

(63.08)

|^(— р, р\ —п<п0, п%),

 

= - ^ (- А Р;

- -с -о)-

 

25—483

а85

Учитывая формулы (62.12) — (62.18), получаем

е-ехр (

1_пгтог /г ^2 [j — r(x)] I,

 

xi е ‘(B1

0,) = — i {пшрр (х) +

 

+ /?[! — r(x)]}exp

4 n2m0h (х) —/?2[1 — г(х)]|,

 

‘<в1

^ = — i {™>og Ю —

(63.09)

— Р [1 — г (х)]} exp <j— 1 п2^ h (т) — р2 [1

Х^е— i (^11 )

4 n2MQh(p.y~p2 [1—r(x

так что при линейной AM корреляционная функция моду­ лированных колебаний вычисляется по формуле (63.04), где

£(х) = {[1 —imng (х)]2 -1- т2г (х) -1-

+ т2р2 [ 1 — г (х)]2

}ехр {— 4- n2^h (х) — р2

[1 —г(х)] |.

Аналогично

 

 

(63.10)

 

 

 

е т (х‘ + х’>-f <01 - =7(-p-im, р- im‘,

— П(0О, п<»0),

 

 

 

(63.11)

поэтому при экспоненциальной AM функция Е (х) равна

/

1

2

 

Е(х) = ехр]— 2zmna)0g-(x)—— п2а>0/г (т:) —

 

/?2[1 — 41)]

(63.12)

Что же касается

функции

 

 

1 _________________

 

 

R.{t

 

 

 

 

 

 

(63.13)

386

(для линейной AM) или

Q = 4

(x‘ +

cos [<o0(0 + 0)-(0X4-02)]

 

(63.14)

(для экспоненциальной

AM),

 

входящей

в

правую

часть

формулы (63.02), то она при увеличении tr и

ta

быстро

стремится к нулю,

будучи пропорциональной выражению

 

ехр<^—^п2«)д(614-624-2е2)^.

 

(63.15)

Для достаточно больших

и

мы

имеем прибли­

женные формулы

(ср. ниже §

66)

 

 

 

 

 

д1^28т-0, й2же2^23т72,

 

 

(63.16)

поэтому при

больших t

мы имеем:

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

t

 

 

 

(63.17)

 

 

 

 

Reoe

ttt ,

 

 

 

где время установления

корреляции t0

дается

формулой

 

 

 

1 = 4/га<$т;.

 

 

(63.18)

 

 

 

*0

 

 

 

 

 

 

Функция /?(71,

/2)

у нас появилась потому, что случай­

ный процесс

X(t)

является

нестационарным — модуляция

началась в момент 7 = 0.

Если отвлечься от переходных про­

цессов и рассматривать Х(7) при достаточно больших поло­ жительных t, то следует считать

 

Х(0)Х(7а) = /?(4

(63.19)

Заметим,

что интенсивность стационарного

процесса

X (0 равна

 

 

 

Га = /?(0),

(63.20)

причем при

линейной AM

 

 

7?(0) = у(1+/па),

(63.21)

а при экспоненциальной AM

 

 

/?(0) = |ет2.

(63.22)

25*

387

По найденной выше корреляционной функции /?(т) не­ трудно вычислить спектральную интенсивность модулиро­ ванных колебаний

S(a>) =

(63.23)

 

—оо

Подставляя в эту формулу выражения (63.10) и (63.12), можно представить спектральную интенсивность в виде

S («>);= Г(«>) + *(Г-ш),

(63.24)

где

^(со) = 1 J е-«(<■>-(т)<К

*(F_ ш)=1

+ *(x)dzE .

(63.25)

 

—00

 

Эти формулы полностью решают задачу о вычислении спектра модулированных Колебаний. При пользовании ими

необходимо иметь в виду, что

корреляционная функция

г (т) модулирующего случайного

процесса часто неизвестна,

а вместо этого дано его спектральное распределение $ (со),

связанное с функцией г(т) соотношениями

 

 

s (ш) =

e~iaz r(z)dt,

 

 

 

 

—00

 

 

 

 

 

00

 

 

 

 

1

^е1а,т-5(<о)с1(о.

(63.26)

 

 

 

—00

 

 

Таким образом

исходя из спектра модулирующего про­

цесса, нужно

по второй формуле (63.26) вычислить

функ­

цию г(т), а

затем

по формулам

(62.17) — функции

£(т) и

/г (х), после чего формулы

(63.24)

и (63.25) позволяют вы­

числить искомую спектральную интенсивность S(co). В сле­ дующих параграфах мы разберем наиболее интересные при­

меры применения выведенных общих формул.

388

Соседние файлы в папке книги из ГПНТБ