Добавил:
Опубликованный материал нарушает ваши авторские права? Сообщите нам.
Вуз: Предмет: Файл:

книги из ГПНТБ / Шевяков, Алексей Андреевич. Автоматика авиационных силовых установок учебник для авиационных вузов

.pdf
Скачиваний:
9
Добавлен:
29.10.2023
Размер:
11.67 Mб
Скачать

108

Глава II. Газотурбинные двигатели

 

Увеличение удельного расхода топлива Суд.ф при форсировании определяется

выражением

 

 

 

Сул.ф

R а

 

 

Суд =- /?БФ------Og '

<2-95>

где х — коэффициент избытка воздуха в основной камере;

а =

---------------- — суммарный коэффициент избытка

воздуха, определяемый по

 

/0(От+От.ф)

 

основную и форсажную ка­

 

суммарному расходу топлива в

 

меры.

 

 

Gr и От.ф— расход топлива в основную и в форсажную камеры.

Фиг. 2. 44. Зависимость R$/R и

Суд.ф/Суд

Фиг.

2. 45.

Характер зависимости

от высоты полета для различных

значений

Йф/R

и Суд.ф/Суд от степени по­

 

 

вышения температуры газа в фор­

 

 

 

 

сажной камере.

Для более наглядного представления на

фиг. 2.44

приведено

влияние вы­

соты полета Н, а на фиг. 2.45 — величины отношения

температур

газов Tg/T,

на изменение тяги /?фIR и удельного расхода топлива

 

Суд.ф/Суд

при различ­

ных значениях параметров рабочего процесса.

 

 

 

увеличением темпера­

Как видно из графиков, удельный расход топлива с

туры газа в форсажной камере возрастает значительно быстрее, чем тяга двига­ теля, в результате чего экономичность двигателя ухудшается. Однако с увеличе­ нием скорости полета прирост тяги двигателя при одном и том же увеличении температуры газа в форсажной камере быстро возрастает, а прирост удельного расхода топлива существенно снижается. Отсюда следует, что рассматриваемый способ форсирования тяги оказывается менее экономичным на малых скоростях полета. Поэтому форсирование тяги обычно производят при максимальном режи­ ме работы основного контура ТРДФ, когда скорость полета будет максимальной (не считая условий взлета).

Таким образом, управление режимами работы ТРДФ по данному методу форсирования сводится к такому закону изменения величины проходного сечения реактивного сопла, при котором параметры рабочего процесса основного контура должны оставаться такими же, как если бы не было форсажного устройства. Отсю­ да следует, что внешние условия, изменяющие параметры рабочего процесса основного контура, будут влиять также и на режим работы форсажного устрой-

5. ТРД с форсажным устройством (ТРДФ)

1П9

стна. Установление необходимого режима форсирования практически

сводится

к установлению заданной температуры газа в форсажной камере. Величина этой температуры в современных двигателях составляет 1500—2000° абс. В зависимо­ сти от назначения ТРДФ может быть либо с фиксированными режимами, либо

с плавно изменяющимися (всережимный) в определенной области изменения Т6.

При регулировании форсажного контура управляющим фактором является регу­ лируемое реактивное сопло, а регулируемым параметром — какой-либо параметр рабочего процесса основного контура, определяющий режим его работы. Режи­ мом же работы ТРДФ (или нагрузкой в регулируемом объекте) является вели­ чина температуры газа в форсажной камере (или расход топлива в форсажную камеру).

Поскольку работа форсажного устройства влияет на все пара­ метры рабочего процесса основного контура, то в принципе безраз­ лично, какой из параметров рабочего процесса основного контура (или какое-либо сочетание этих параметров) принять за регулиру­ емый параметр форсажного режима. Однако для получения мини­ мальных динамических погрешностей при неустановившемся дви­ жении всей системы автоматического регулирования форсажного режима выбор регулируемого параметра является достаточно важ­ ным и в то же время сложным вопросом. Решение этого вопроса связано и с выполнением условия, при котором работа форсажного контура не должна влиять на режим работы основного контура.

Регулируемыми параметрами могут быть различные параметры (или комплексы) рабочего процесса, как, например, величины

Ц, ту рУр У. р Ур У р У р * и ДР-

После выбора способа управления форсажным режимом ТРДФ можно определить динамические характеристики двигателя как объекта регулирования, которые необходимы для проведения ана­ лиза и синтеза динамики всей системы автоматического регулиро­ вания.

Способ форсирования тяги ТРДФ может быть несколько иным, если дожи­ гание топлива за турбиной происходит без раскрытия реактивного сопла, в ре­ зультате чего повышается температура газов как перед турбиной, так и за тур­

биной.

Однако этот способ форсирования можно применять в том случае, если соп­ ловой аппарат и рабочие лопатки турбины позволяют по своей прочности такое повышение температуры газов.

Вывод уравнения движения ТРДФ

При выводе уравнения движения ТРДФ воспользуемся резуль­ татами, полученными при рассмотрении обычного ТРД без регу­ лируемого сопла, и отдельно рассмотрим форсажную камеру. По происходящим процессам ТРДФ имеет большое сходство с ТРД с регулируемым соплом. Действительно, так же как в ТРД с регулируемым соплом, изменение площади проходного сечения реактивного сопла приводит к изменению параметров рабочего про­ цесса по тракту двигателя, так и в ТРДФ изменение величины рас­

хода топлива в форсажной камере (изменение р*4 вследствие изме­

по

Глава II. Газотурбинные двигатели

нения Т*6)

также приводит к изменению тех же параметров рабо­

чего процесса двигателя. Следовательно, изменение величины 7в

в ТРДФ

(с неизменным проходным сечением реактивного сопла)

как бы аналогично по своему воздействию регулируемому реактив­ ному соплу. В ТРДФ, при условии поддержания неизменным режи­ ма основного контура, любому режиму работы двигателя на фор­ сажном режиме должна соответствовать определенная величина проходного сечения реактивного сопла. Следовательно, при пере­ ходе ТРДФ с одного форсажного режима на другой (за счет изме­ нения расхода топлива в форсажную камеру) проходное сечение реактивного сопла должно изменяться на вполне определенную ве­ личину.

Таким образом, поддержание неизменным режима работы ос­ новного контура можно осуществлять как за счет изменения рас­ хода топлива От.ф (при Pc=const), так и за счет изменения величи­ ны проходного сечения Fa реактивного сопла (при GT^=const).

Выведем уравнения движения ТРДФ по указанным выше пара­ метрам (комплексам) рабочего процесса, принимаемым за регули­ руемые параметры для способов управления, когда Ог.ф=уаг, /^ c o n s t и G‘r4,= const, Fc=var.

Для этого принимаем, что расход газа из основного контура ра­ вен расходу газа из реактивного сопла форсажной камеры.

Уравнения движения для основного контура останутся теми же, что и полученные при рассмотрении одновального ТРД. Уравнение

же движения для форсажной камеры можно

получить,

используя

следующие основные выражения:

 

 

 

Gr= O c; О ^ Н Л

^ с рОГ{Т1-Т\)-

р ' ^ р * .

(2.96)

Первое уравнение аналогично

пятому уравнению

(2.21), но

нелинейная зависимость для

Ge будет иной, а именно:

 

Gc =

Gc(p*,

Ц , Fc).

 

(2.97)

Второе уравнение аналогично по структуре шестому уравне­ нию (2.21) и выражает связь между расходом топлива (5тф в фор­ сажную камеру и температурой газа в ней.

Третье уравнение учитывает потери полного давления в фор­ сажной камере. Линеаризируя обычным методом (2.96), с учетом (2.97) и четвертого выражения (2.22), получим

^4р2^Р2" Ь

 

 

К 4р4Хр4

Х 4Т6Х Г6

K 4FX F;

} (2. 98)

 

 

 

 

 

 

 

 

^6р2^р2 "Ф ^ " б Г З - ^ Г З +

^6Т6^Г6

Г<\ХТ4— К, Ст.ф'^Ог.фd,'’

1

где

 

 

 

 

 

 

 

 

 

^ФР40 (/ dG:c \ ^

is

Tm

/ flQc

\

.

/чго=

 

К4/14 '

г"»

I >

'мге

дТ6

/ 0

Qoi

\

др6

/ о

 

G со \

 

 

5. ТРД с форсажным устройством (ТРДФ) Ш

К6р2~

 

ср (^60 — ^40)

/ dG

 

;

^6)

 

 

 

dOr

 

 

 

 

 

dT3/0

 

Qoi

 

dp.3 /о

 

 

Qoi

 

 

 

 

 

 

 

 

к я,

сР^гоКаВ

) *'От.ф

__

^ulin^G-r^O

 

. n

__/7

H -n

 

Qoi

'

 

q

 

' > ^-01

'Д.фО^'и^к.ф»

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

X.От.ф ‘

ДСт.ф

 

у _

_дпб_

 

 

 

 

 

От.фо

 

^ Гб— т*

 

 

 

 

 

 

 

 

 

7 60

 

 

Коэффициенты Km, К4ТЗ одинаковы с (2.30), a K4F с (2.48). Та­ ким образом, система уравнений, описывающих движение ТРДФ» будет такой:

(1 \РЧ~ Р) Х пКхтзХ уд — К1р2Хр2+ KJp4Хр4=0;

 

^2р2^Р2+ К,пХ пКгТЗХ т$ = 0;

 

Х Т4 Х тз К3р2Хр2 К3р4Хр4= 0;

(2. 99)

К4р3Хр2+ К4ТзХтзKipiXp4

Km XT6 — K4FX F\

 

^ътз^тз + Kr>p2Xp2 + КБпX п= К5r2lXG^;

 

Кбр2ХР2+ К6ТЗХ ТЗ+ КвТ6ХТ6 К6Т4ХТ4 = К0т^X Cr

 

Разрешая (2.99) относительно Хр2,

Х тз,

Х Т4, Х тз< получим

(7>+ Pi)*«= MbT+ C i X e ^ +

a i X F;

(2.100)

{Тр + ?\) Х тз— (Ь2р + Ь3) Ха^ + с3Ха^ ф — a2X F;

(2.101)

(7'Р+ Pi) X Ti=(.b4p -f b5) X 0r -f (c3pp + c4) Х а^ ф

 

~ ( a 3p + a4) X F;

 

(2.102)

(Гр + Рi) X T6— (b6p + b7) X a^ + (c5p + c6) X Q^ф — (a5p + ae) X F. (2.103)

В указанных уравнениях постоянные коэффициенты определя­ ются коэффициентами системы (2.99). Структура полученных урав­ нений движения аналогична структуре уравнений, полученных при рассмотрении ТРД с регулируемым соплом, что указывает на неко­ торую аналогию в происходящих явлениях в этих двигателях.

Для получения уравнения движения, определяющего изменение

величины тф необходимо дополнительно

рассмотреть уравнение

«

*

* *

 

0кр2= 1Гтр4.

 

Линеаризируя это уравнение, получим

 

Хр2

2Ср4— 2C .= 0,

(2.104)

112

Глава II. Газотурбинные двигатели

где

 

д**

 

X ,

 

* •

*тО

Заменяя в (2.99) ХрА = Хр2— Х ж получим такую систему урав­ нений:

iTiP + р) Х п

КхтзХтз-\-Х\р2Хр2

0;

X2p7Xp2-\-К2пХ n

К2ТзХтз= 0;

 

Хтл

X r3

■KSp2Xp2-\- КзжтХКт=0;

 

X-4p2Xp2 X4T3XT3-j- К4ътХПт

 

 

} (2.105)

Л47-6Хтв= КцрХF\

ХътъХтз+ ХВр2Хр2 + КВпХп= Ksq^Xq^-,

 

Кьр2хр2+ Кбтзхтз-|- к6ТвхТ6

K6TixTi—к0гфх 0тЛ

Здесь

 

 

 

 

 

K\p2~Xipi Х 1р2\

К3р2= К3р2-f-K3pi\

Х4р2— К4р2

Kipi\

XiKT = KXpi-,

Кз*т■= X3pi; К и ^= К Ар4-

 

Разрешая (2.105) относительно координаты X * ,

получим

(Тр + P i) Xr.r= (b ep -)-bg) XGt + (c 7p + c8) X 0^

+ (й7р + aa) X F. (2.106)

Аналогично рассмотренному можно составить уравнения дви­ жения и относительно любой другой комбинации рабочих парамет­ ров двигателя, принятых за регулируемые координаты.

Уравнение движения, определяющее изменение развиваемой двигателем реактивной тяги, можно получить при совместном рас­ смотрении с (2. 99) или (2. 105) уравнения (2. 94) после его линеа­ ризации.

Линеаризируя (2.94) с учетом (2.38), (2.97), получим

Х р ф K-lT3X n K7TiX Ti-\-K7piXpi-\-К1ТЗХ ГЗ-{-К7р2Хр2=0. (2.107)

Разрешая (2.99) совместное (2.107)

относительно ХКф,

■получим

 

(Тр + P i) Х Кф==(Ь10р + Ьп) Х От+ ( с 9р + с10)

~\~(а<>Р+ аю) Хр.

(2 .10S)

Аналогично рассмотренному можно составить уравнения дви­ жения и для двухвального ТРД с форсажной камерой.

Определение выражений для постоянных коэффициентов через основные параметры рабочего процесса производится аналогично

6. Основные сведения по эксплуатационным свойствам ТВД ИЗ

тому, как это приводилось выше, в результате чего целый ряд коэф­

фициентов принимают постоянное значение.

представить

Рассматриваемый объект

регулирования можно

в виде структурной схемы. На

фиг. 2.46 приведена

упрощенная

 

Сг

 

Основной

Форсажная

 

W

контур

Fc ~ номера

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Фиг. 2. 46. Упрощенная структурная схема ТРДФ.

структурная схема, показывающая связь между основным конту­ ром и форсажной камерой, а на фиг. 2. 47 приведена структурная схема, соответствующая системе уравнений движения (2.99).

Регулятор

основного

нонптура

Фиг. 2. 47. Структурная схема ТРДФ, соответствующая системе уравнений движения (2.99).

В заключение заметим, что важным процессом является так­ же сам процесс выхода на форсажный режим, когда законы управ­ ления должны быть программными.

6. ОСНОВНЫЕ СВЕДЕНИЯ ПО ЭКСПЛУАТАЦИОННЫМ СВОЙСТВАМ ТУРБОВИНТОВЫХ ДВИГАТЕЛЕЙ (ТВД)

Турбовинтовой двигатель (ТВД) относится к двигателям с комбинированной тягой: развиваемая им тяга слагается из ре­ активной тяги и тяги, развиваемой воздушным винтом.

Конструктивных схем турбовинтовых двигателей несколько и в зависимости от их схемы существенно меняются свойства дви­ гателя как объекта регулирования.

8 207

114

Глава II. Газотурбинные двигатели

На фиг. 2.48 приведена схема однрвального турбовинтового двигателя с одним винтом, способ работы которого ясно виден из этой схемы. Часть общей энергии срабатывается на турбине и идет на привод винта и компрессора, а часть срабатывается в реактив­ ном сопле. По рабочему процессу турбовинтовой двигатель ничем не отличается от турбореактивного.

Однако по эксплуатационным свойствам ТВД резко отличается от ТРД. Основное различие заключается в том, что на относитель­ но меньших скоростях полета при­ менение турбовинтового двигателя оказывается более выгодным, чем турбореактивного. Это преимущест-

Фиг. 2. 48. Схема одновального тур­

Фиг.

2. 49. Характер изменения

бовинтового двигателя ТВД.

удельного расхода топлива Суд

 

и

полного

(экономического)

 

к.

п.

д. г10 от

скорости полета

 

для двигателя с винтом и ТРД.

во турбовинтового двигателя получается главным образом за счет характеристик воздушных винтов.

Это наглядно можно видеть из кривых, приведенных на фиг. 2. 49, где показан характер изменения удельного расхода топ­ лива и полного (экономического) к. п. д. т)о от скорости полета для винтомоторной силовой установки и установки с турбореактивным двигателем. До определенной скорости полета более выгодной ока­ зывается винтомоторная установка, которая позволяет получить большие значения т|0 и меньшие Суд; при дальнейшем увеличении скорости полета преимущества остаются уже за ТРД.

Из самой схемы работы вытекает, что развиваемая турбиной мощность должна быть для ТВД большей, чем для ТРД, что не­ обходимо для привода винта. ТВД обычно проектируют из того рас­ чета, чтобы примерно 80—90'% развиваемой двигателем мощности снималось с винта, а остальная — с реактивного сопла.

ТБД характеризуется развиваемой им эквивалентной мощностью Ns, в кото­ рую входит мощность, снимаемая с винта и реактивного сопла, т. е.

R V

N 9 = N e + — - . (2.109)

75y;8

Соответственно удельная мощность Л^уд для такого двигателя определяется вы­ ражением

6. Основные сведения по эксплуатационным свойствам ТВД

115

Nyn =

N,

н , .

RV

.

Ry*v

(2. 110)

Gr

GB +

GB75rlS

" уд~1“

75<jB

 

Экономичность ТВД оценивается по удельному

эффективному

расходу топли­

ва Суд-

 

 

 

 

 

 

Чтобы разобраться, как изменяются эксплуатационные свойства двигателя от изменения некоторых его параметров рабочего процесса, необходимо Ne уд

и Суд выразить через параметры рабочего процесса, В результате проведения определенных преобразований для Ne уд можно получить

Ne уд — 5 ,7СрТ3

..0,286— 1

Т|Т— 1>377^

' - Ш ‘ г

%

где обозначение параметров рабочего процесса такое же, что и для ТРД,

Фиг. 2. 50. Характер зависимости N e уд от температуры газа перед

турбиной Т*3 для различных зна­ чений п*.

Из приведенного следует, что температура газа перед турбиной оказывает большое влияние на Л1гуд. Это хорошо видно из фиг. 2.50, где приведено изме­

нение А1еуд от Гд для различных значений it*. Чем больше it*, тем более резко

изменяется Ne yn от температуры газа перед турбиной. Именно поэтому ТВД стремятся делать с относительно повышенной температурой газа перед турбиной и повышенным значением степени повышения давления в компрессоре. Влияние остальных параметров рабочего процесса примерно такое же, как и для ТРД.

Выражая удельный эффективный расход топлива также через параметры рабочего процесса, получим

1 7

0,286

- 1

632

 

Т|ЭД

 

 

W a

* г - 1

,

* 0 ,286

- 1

1 ±

 

5 , 2 4

«

- ( Л ) * г

% —

 

 

1

С Р Т1к

 

Г1

\V7CC/

 

 

Из уравнения видно, что Суд существенно зависит от 7"д и т* .

На фиг. 2. 51 и 2. 52 показано изменение Суд от температуры газа перед тур­ биной для различных значений степеней повышения давления в компрессоре и от

кк для различных значений температур газа перед турбиной. Характер проте­

кания Суд от 7"д резко отличается от приведенного для ТРД, так как в рассмат-

8*

116

Глава И. Газотурбинные двигатели

риваемом случае Суд непрерывно уменьшается с увеличением Т\. Таким образом,

увеличение Т3 выгодно для ТВД п гто экономичности. Влияние остальных пара­ метров рабочего процесса на свойства ТВД примерно такое же, как и для ТРД.

Фиг. 2.

51. Характер зави­

Фиг. 2. 52. Характер зави­

симости

Суд от 7"з для раз­

симости Суд от як для раз­

личных значений it*.

личных значений Tj.

Влияние внешних условий на эксплуатационные свойства дви­ гателя нагляднее всего представляется скоростными и высотными характеристиками.

Скоростные характеристики представляют собой зависимость эффективной мощности, реактивной тяги и удельного эффективно­

го расхода топлива от

скорости полета при #= const и n=const.

Для примера на фиг.

2.53 приведен характер изменения R, Ne

и Суд от скорости полета.

Увеличение значения Ne объясняется увеличением ЛСУДи увели­ чением расхода воздуха через двигатель.

Уменьшение реактивной тяги R объясняется тем, что скорость истечения газа из реактивного сопла увеличивается медленнее, чем скорость полета.

Уменьшение удельного эффективного расхода топлива объяс­ няется увеличением Ne и увеличением коэффициента избытка воз­

духа, так как

7'3=const, а Тъ

увеличивается.

Высотные

характеристики

представляют собой зависимость

эффективной мощности, реактивной тяги и удельного эффектив­ ного расхода топлива от высоты полета при y=const и tt=const.

Для

примера на

фиг. 2. 54 приведены высотные характеристи­

ки ТВД,

из которых

виден характер изменения мощности, реактив­

ной тяги и расхода топлива. До высоты # = 11 км изменение зна­ чения Ne объясняется действием двух противоположных факторов. С одной стороны, увеличивается суммарная степень повышения давления, что приводит к увеличению эффективной удельной мощ­ ности двигателя; с другой — уменьшается весовой расход воздуха, что приводит к уменьшению мощности. Действие этих двух факто­ ров и обусловливает уменьшение эффективной мощности двига­ теля.

Для высоты #> 11 км уменьшение Ne происходит относительно быстрее, так как тг* = const, поэтому и # era=const.

оборотов двигателя.

6. Основные сведения по эксплуатационным свойствам ТВД

117

Уменьшение реактивной тяги происходит по тем же причинам, что и для ТРД, о чем говорилось выше.

Изменение значения удельного эффективного расхода топлива определяется значением произведения a Neуд. Для высот полета

Фиг. 2. 53. Характер изменения

фиг. 2. 54. Характер изменения

N e% R и Суд от скорости по­

N e, R, Суд от высоты полета.

лета.

 

//<11 км значение коэффициента избытка воздуха а уменьшается,

а Я«уд увеличивается, причем Neya увеличивается

быстрее, чем

уменьшается а; в результате этого произведение

а Л/>уд

увеличи­

вается и удельный эффективный расход

 

 

 

 

топлива уменьшается. Для высот полета

 

 

 

 

Я>11 км Суд= const.

 

 

 

 

Эксплуатационные свойства ТВД по ре­

 

 

 

 

жимам работы определяются его харак­

 

 

 

 

теристикой по числу оборотов или дрос­

 

 

 

 

сельной характеристикой Т Дроссельные

 

 

 

 

характеристики представляют собой за­

 

 

 

 

висимость эффективной мощности, реак­

 

 

 

 

тивной тяги и удельного эффективного

 

 

 

 

расхода топлива от числа оборотов при

 

 

 

 

P=const, #= const и при постоянном угле

 

 

 

 

установки лопастей винта. Для примера на

фиг. 2.

55.

Характер изме­

фиг. 2. 55 приведена дроссельная харак­

нения N e,

R,

от чисел

теристика, из которой виден характер из­ менения Ne, R и Суд. Причины, обусло(вли-

вающие такое изменение указанных параметров, те же, что и для ТРД, рассмотренных выше.

Из рассмотренного следует, что с изменением

условий полета

и режима работы двигателя эксплуатационные

свойства его

1 Или в виде сетки характеристик при нескольких значениях угла установки логгастей винта.

Соседние файлы в папке книги из ГПНТБ