книги из ГПНТБ / Шляпоберский В.И. Основы техники передачи дискретных сообщений
.pdfдискриминатора появятся импульсы, которые из-за раз личного управляющего воздействия не вызовут смеще ния фазы выходных тактовых импульсов.
§ 5.3, Х А Р А К Т Е Р И С Т И К И |
З А М К Н У Т Ы Х |
УСТРОЙСТВ СИНХРОНИЗАЦИИ |
|
При рассмотрении принципов |
работы замкнутых УС |
предполагалось, что принимаемые элементы не искаже ны и измеряемое ФД смещение по фазе между знача щими, моментами и ТИ в каждый данный момент доста точно точно характеризует истинное рассогласование фаз. Однако в реальных условиях эксплуатации импуль сы, поступающие с выхода канала связи, искажены и расстояния между значащими моментами не кратны тоЭто значит, что даже в режиме синфазности часть зна
чащих моментов |
будет совпадать с зоной |
отставания, |
|
а часть — с зоной |
опережения. Каждое такое совпаде |
||
ние вызывает добавление или |
исключение |
импульсов, |
|
т. е. приводит к смещению фазы |
ТИ. Таким образом, при |
||
приеме искаженных элементов имеет место ложное кор ректирование, снижающее точность фазирования.
Рассмотрению вопросов распределения фазы такто вых импульсов, т. е. точности синхронизации, посвящено большое число работ, в которых, как правило, исследу ются математическое ожидание и корреляционная функ ция фазы тактовых импульсов (синхроимпульсов). Та кой подход обоснован тем, что во всех случаях, когда обеспечивается хотя бы удовлетворительная по досто верности связь, распределение фазы тактовых импульсов почти всегда можно считать близким к нормальному.
Учитывая, что краевые искажения в каналах связи носят случайный характер и, как правило, смещение границ импульсов в сторону опережения и в сторону отставания равновероятно, влияние искажений прини маемых элементов на точность синхронизации может быть уменьшено при включении в цепь связи ФД с уп равляющим устройством усредняющего элемента (УЭ). С помощью этого элемента импульсы, поступающие с ФД, суммируются и на управляющее устройство сигнал по дается только в том случае, когда число импульсов, ха рактеризующих одно из фазовых состояний, например опережение, превысит число импульсов, характеризую щих другое фазовое состояние, например отставание, на
260
определенную величину. В качестве УЭ в устройствах синхронизации с дискретным управлением чаще всего используется реверсивный счетчик (см. § 3.2).
Если краевые искажения носят случайный характер, то преобладания импульсов относятся к стационарным искажениям. При преобладаниях длительность единич ного элемента одной полярности f всегда больше дли тельности единичного элемента противоположной поляр
ности t", а сумма (t' + t") этих |
длительностей равна |
2то (рис. 5.10). Смещение одного |
значащего момента на |
ч
- 1 1
%
- i
-Сшираз
1
таль |
1 |
|
Опереже Отста ОпережеОтста ОпережеОтстаОпереже- |
|
|||||
ние |
вание |
ние |
вание ние |
бонйв' • |
ние"- |
|
|
|
1 |
f |
• 1 ' |
t"\ |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
4 |
- |
Г |
|
|
|
о) |
|
|
2t0 |
|
|
|
6) |
|
|
|
|
|
|
Рис. 5.10. Работа УС при преобладаниях |
|
|
||||
постоянную |
величину |
при двухполюсном |
корректирова |
|||
нии может привести к ложной синхронизации, т. е. к та кому режиму работы УС, при котором имеющееся рас хождение по фазе не обнаруживается н не устраняется. Предположим, что в момент включения приемной части соотношение фаз колебаний ЗГ и принимаемых элемен тов соответствовало рис. 5.10а. В этом случае имеюще еся расхождение по фазе не устраняется, так как зна чащие моменты попеременно совпадают с зоной опере жения и с зоной бтетаванпя. Вследствие этого на вы ходах ФД появится одинаковое число импульсов добав ления и вычитания.
Одним из путей устранения ложной синхронизации при преобладаниях является переход от двухполюсного корректирования к однополюсному, т. е. к корректиро ванию по одному значащему моменту (рис. 5.106). При этом желательно, чтобы переход на однополюсное кор-
261
ректирование |
осуществлялся только при преобладаниях, |
а в случае их |
отсутствия корректирование происходило |
по обеим границам. |
|
В зависимости от степени воздействия на фазу так товых импульсов различают УС с постоянным и пере менным коррекцнонным эффектом. В УС с постоянным коррекциоиным эффектом, которые делятся на двухпозиционные и трехпозпционные, под действием сигнала, поступающего с выхода Ф Д или усредняющего элемента
независимо от величины рассогласования фаз, фаза |
ТИ |
всегда смещается на величину то//С или на 2л/К, |
где |
Л' — коэффициент деления делителя.
Вустройствах синхронизации с переменным коррек
цнонным эффектом фаза тактовых импульсов смещает-.
ся на в е л и ч и н у — « к , где ак—коэффициент, |
который |
может принимать значения от о,<=1 до ак = п в зависи мости от величины фазового рассогласования при усло вии, что п<С'/С-
В двухпозицпонных УС коэффициент ак принимает значения + 1 и — 1 , т. е. фаза тактовых импульсов кор ректируется на величину то/К при приеме каждого зна чащего момента. Такой режим работы УС можно при менять только тогда, когда фазовое рассогласование, измеренное при приеме каждого значащего момента с
большой вероятностью, будет соответствовать |
истинно |
|||
му фазовому |
рассогласованию. В |
трехпозиционных |
УС |
|
коэффициент |
аи принимает три |
значения + 1 ; |
0; |
— 1 . |
Составной частью таких УС является усредняющий эле
мент, и |
поэтому |
коррекция не |
производится |
( а к = 0) |
до |
||||||
тех |
пор, |
пока УЭ |
(реверсивный |
счетчик |
или |
другой |
на |
||||
копительный |
элемент) |
не окажется |
в |
одном из |
своих |
||||||
крайних |
положений. |
|
|
|
|
|
|
|
|||
В устройствах синхронизации с переменным коррек |
|||||||||||
циоиным |
эффектом ак |
увеличивается |
дискретно, |
напри |
|||||||
мер, |
путем |
преобразований прямоугольной |
характери |
||||||||
стики фазового дискриминатора в ступенчатую. При сту
пенчатой |
характеристике фазового |
дискриминатора |
|
(рис. 5.11) |
величина |
расхождения по |
фазе определяется |
с точностью до S, %, |
от То (где 5 — выраженная в про |
||
центах от единичного элемента величина зоны коррек ции, в пределах которой коррекционный эффект постоян ный). Формирование переменного коррекционного эф фекта может быть осуществлено, если например; при
262
расхождении по фазе, меньшем S, с выхода дополни
тельного |
элемента выдается один коррекционный им |
|||
пульс, при расхождении по фазе, большем 5 |
и меньшем |
|||
2 5 , — два |
коррекционных |
импульса, |
а при |
расхожде |
нии по фазе,- большем 25 |
и меньшем |
35, — три коррек- |
||
дионных импульса и т. д. |
|
|
|
|
В ел и чи на |
мини м ал ьн ой |
|
|
|
зоны |
коррекции 5 |
(рис. |
Omcmobomie Опережение |
|||||
\ |
|
|||||||
5.11) |
выбирается, |
исходя |
|
|||||
|
|
|
||||||
из требований, |
предъяв |
|
|
|
||||
ляемых к |
точности |
фази |
|
|
|
|||
рования |
при |
преоблада |
|
|
|
|||
ниях. |
|
|
|
|
|
|
|
|
Формирование |
ступен |
|
|
|
||||
чатой характеристики фа |
|
|
7"| |
|||||
зового |
дискриминатора |
|
|
|
||||
может |
осуществляться |
|
I |
|
||||
различными |
|
способами |
|
i7"| |
||||
[99, |
(105]. |
На |
основании |
|
1| |
|||
|
i 1 |
|||||||
оказанного |
'можно выде |
|
|
|||||
лить следующие основные |
р и с 5 |
Ступенчатая характерн- |
||||||
параметры УС с дискрет- |
стика ФД |
|||||||
ньш |
управлением. |
|
|
|
|
|||
Шаг коррекции ф к — выраженное в долях единичного элемента смещение фазы тактовых импульсов на выходе делителя при добавлении или исключении одного им пульса.
Коррекционный эффект ак — коэффициент, характе ризующий увеличение смещения фазы тактовых импуль
сов в зависимости |
от угла рассогласования |
фаз. |
Угол коррекции |
ф к э — выраженное в |
долях единич |
ного элемента смещение фазы тактовых импульсов при
регистрации одного значащего момента |
ф К э = Якфк- |
|
Минимальный |
период корректирования |
^М ии — наи |
меньшее время, в течение которого корректирование не
производится. |
Это |
время зависит |
от емкости |
реверсив |
|
ного счетчика |
М и длительности |
единичного |
элемента |
||
то. Следовательно, |
при передаче точек 4гин = Мто. |
||||
Максимальное |
|
расхождение |
по |
фазе, обусловленное |
|
нестабильностью генераторов, фг —относительное сме щение фазы тактовых импульсов за /М нн при приеме точек: фг=2к£М ин/то, где к — коэффициент нестабильно сти одного генератора. Подставляя вместо /М ии значение Мхо, получим ф г = 2/сМ.
263
Приведенные параметры определяют количествен ные характеристики УС: точность синхронизации, время
синхронизации, |
время поддержания синфазное™ и .ве |
|||
роятность срыва |
(потерн) |
синфазное™. Поясним |
каждую |
|
из названных характеристик. |
|
|
||
Точность синхронизации |
(погрешность) |
£ — величина, |
||
определяющая то наибольшее отклонение фазы |
ТИ от |
|||
их оптимального |
положения, которое с заданной |
вероят |
||
ностью может возникнуть в процессе работы УС. При
определении |
погрешности |
£ целесообразно |
различать |
статическую |
£ С т а т и динамическую | д а ш погрешности. |
||
Статическая |
погрешность |
ё с т а т характеризует |
выражен-ч |
ное в долях то фазовое отклонение ТИ при приеме неис каженных по длительности элементов сигнала и опре деляется параметрами УС. Наибольшая величина ста
тической погрешности синхронизации |
£ 0 т а т м может быть |
определена из выражения |
|
кстати = Фк +Фг . |
(5.13) |
|
1 |
|
|
|
|
где ф к = — — шаг коррекции; фг — относительное смеще- |
|||||
|
К |
|
|
|
|
мне фазы тактовых импульсов, |
обусловленное |
неста |
|||
бильностью генераторов передачи и приема. |
|
||||
Если |
принять, |
что при передаче информации |
мини |
||
мальный |
период |
корректирования |
возрастает примерно |
||
в два раза, то ф^=2фГ = 4 кМ. Отсюда |
|
||||
|
|
S C T B T M = - | - + 4 к М . |
(5.14) |
||
|
|
А |
|
|
|
Динамическая |
погрешность |
£ д и н характеризует |
фазо |
||
вое отклонение ТИ при приеме |
искаженных по длитель |
||||
ности элементов сигнала и определяется- с учетом рас пределения значащих моментов. Как правило, динами ческая погрешность синхронизации при достаточно боль шом коэффициенте деления К подчинена нормальному закону распределения (19, 34]. Так, для замкнутых УС с дискретным управлением без реверсивного счетчика дисперсия фазы тактовых импульсов (о2 ) при отсутст вии расхождения частот генераторов передачи и приема определяется выражением -
т. е. будет пропорциональна не дисперсии отклонения
264
значащих моментов на входе (гл2 ), а среднеквадратич ному значению этих отклонении и обратно пропорцио нальна коэффициенту деления К. Если же в УС с дис кретным управлением будет введен реверсивный счет чик с коэффициентом счета М, то дисперсия фазы ТИ будет определяться выражением
т. е. уменьшится в М раз. |
|
Из сопоставления выражений (5.15) и (5.16) |
видно, |
что с точки зрения погрешности синхронизации |
вклю |
чение в УС реверсивного счетчика эквивалентно |
увели |
чению в М раз коэффициента деления делителя частоты. При этом чем больше произведение КМ, тем меньше дисперсия фазы тактовых импульсов. Однако увеличе ние произведения КМ приводит к увеличению времени фазирования *) .
Пользуясь соотношениями (5.15) и (5.16), можно оцепить точность синхронизации и определить динами ческую погрешность синфазности для определенных ус ловий. Предположим, что краевые искажения принимае
мых элементов распределены по нормальному |
закону |
при >бСрсд = 0 и дисперсия кривой распределения |
такова, |
что вероятность искажений, превышающих 25% от то, составляет 5 - Ю - 5 . Тогда, пользуясь таблицей значений
Ф(х) [20] для случая Р(б<0,25) |
= 0,9995 = Ф(Х), найдем |
||
х = 3,5. Зная, |
что х = 0,25/сто, |
получим |
-сто = 0,25/3,5 = 0,07. |
Подставляя |
значение со в выражения |
(5.15) и (5.16), |
|
получим а 2 = 0 , 0 0 2 8 и 0 = 0,053 для УС без PC при Л > 100, |
|||
ст2с =0,00017; :rjpc = 0,013 для УС с PC при /(=100; Л* = 16.
Зная значение дисперсии фазы тактовых импульсов, определим величину погрешности синфазности | д р ш , ко торая будет обеспечена с вероятностью 0,999: / э ( | д и н < У =
= 0,999 = Ф(Х). Из таблицы значений Ф(г) |
=0,999 нахо |
||
дим |
z = 3,4. Отсюда t/ = 2a=3,4-0,053 = |
0,18 |
для УС без |
PC |
и г/рс = 2сгр с = 3,4-0,013 = 0,044 для УС |
с PC при ЛГ = 16. |
|
Из полученных результатов следует, что при принятом распределении краевых искажений элементов сигнала на
') |
Формулы (5.15) и (5.46) |
справедливы для всех случаев |
пска- |
женин |
принимаемых элементов, |
при которых о"о>(2-=-3) ~~— |
, т. е. |
|
|
А |
|
практически для всех реальных каналов связи при /(=100 .
265
входе УС флуктуация фазы тактовых импульсов будет
такова, что в УС без PC в среднем один |
из 1000 такто |
||
вых импульсов |
сместится |
более чем на 18% от то, а в УС |
|
с PC при Л ! = |
1 6 — б о л е е |
чем на 4,4%. |
Такая большая |
динамическая |
погрешность синфазности |
ТИ ( | W m = 1 8 % ) |
|
недопустима, так как она приведет к значительному сни жению достоверности принимаемой информации. Прак
тически приемлемой является |
погрешность синфазности |
£дпц = 4,4%, обеспечиваемая УС |
с PC при М = 1 6 . |
Полученные значения погрешности синфазности оп ределялись, исходя из наличия только случайных иска жений, распределенных по нормальному закону. В ре альных условиях эксплуатации наряду со случайными искажениями, распределение которых может отличаться от нормального, имеют место преобладания импульсов, расхождения частот генераторов и другие виды иска жении. Все это приводит к возрастанию динамической погрешности синфазности. Поэтому при разработке УС выбирают такую величину коэффициента усреднения М,
при которой ёд,ш , обусловленная |
случайными искаже |
ниями, была бы как можно меньше |
( ~ 5 % ) . |
Зависимость помехоустойчивости приемников дискрет ных сигналов от точности синхронизации при различных видах модуляции подробно исследована в [19]. Если регистрация сигналов производится в оптимальные мо
менты времени, что соответствует |
отсутствию |
расхожде |
||||||
ния по фазе |
(Аср = 0), то зависимость вероятности |
ошиб |
||||||
ки р от |
а |
(отношения |
удельной |
мощности |
сигнала |
к |
||
спектральной плотности |
помехи) |
определяется |
кривыми |
|||||
/, представленными на рис. 5.12. Наличие |
расхождения |
|||||||
по фазе |
всего на 5% от то увеличивает вероятность |
оши |
||||||
бочного |
приема сигналов почти |
на полпорядка |
(кри |
|||||
вые 2). Увеличение расхождения |
по фазе еще на 5% |
|||||||
(Д<р2 = 0,1то) |
приводит к еще большему увеличению |
ве |
||||||
роятности ошибочного приема (кривые 3). Таким обра зом, значение погрешности синхронизации | д и и опреде ляет то наибольшее отклонение фазы ТИ от оптималь ного (синфазного) положения, которое с определенной вероятностью может иметь место при работе УС в ре
альных |
условиях |
эксплуатации. Величина зоны, равная |
||
± £ д и ш называется |
областью |
синхронизации. |
||
Время |
синхронизации |
tc |
— время, характеризующее |
|
быстродействие работы УС. Работа любого УС делится на два этапа. Фаза тактовых импульсов, формируемых
266
приемником дискретных |
сигналов, |
может быть |
любой |
от 0 до ± я ( ± т о / 2 ) по |
отношению |
к значащим |
момен |
там. Поэтому первым этапом работы УС является уста
новление такой фазы ТИ, |
при |
которой |
величина фазо- |
1 2 |
3 ч |
5 |
Bd |
г Р'А V)
Рис. 5.12. Зависимость вероятности ошибки от точности сипфазности при передаче сообщении со скоростью 1200 бод:
/ — (Аф=-0; 2— •Дф1 = 0,05т0 ; 5 — А ф 2 = 0,1то
вого рассогласования не превышала бы погрешности синхронизации | д п я . Этот этап работы УС называется этапом вхождения в фазу, а время, необходимое на его осуществление, — временем синхронизации. Вторым эта пом работы УС является поддержание фазового рассог ласования с погрешностью, не превышающей ±|Д П н- Таким образом, в общем случае под временем синхрони зации понимается интервал времени, по истечении кото рого фаза тактовых импульсов с вероятностью Pt ока жется внутри области синхронизации.
Определим время синхронизации сначала для случая приема неискаженных элементов. Для УС с постоянным коррекционным эффектом без интегрирования время фа зирования при приеме «точек» будет равно: tc=Aq>K, где Лф — расхождение но фазе, выраженное в долях
267
единичного элемента; Л' — коэффициент |
деления им |
|
пульсного делителя частоты. При Дф=то/2 |
максимальное |
|
время |
|
|
^смакс = |
• |
(5 - 17 ) |
В устройствах синхронизации с постоянным коррекционным эффектом, содержащих реверсивный счетчик,
время синхронизации увеличивается в М раз, где М — |
||||
коэффициент |
счета реверсивного счетчика. Для таких |
|||
УС |
время |
синхронизации определяется из |
выражения |
|
t'c — Aq>KM, |
а при Дф=т0 /2 — из выражения |
|
||
|
|
|
макс = К * 1 Т О / 2 . |
(5 . 18 ) |
Для УС с переменным коррекционным эффектом под |
||||
счет |
времени |
синхронизации усложняется, |
так как в |
|
этом случае необходимо учитывать зависимость числа
коррекционных импульсов от величины угла |
рассогла |
|||
сования. Предположим, что в момент |
включения |
прием |
||
ника расхождение фаз равнялось Дф1. Причем |
харак |
|||
теристика фазового |
дискриминатора |
такова, |
что при |
|
расхождении фаз, равном Дф1, каждое |
сравнение |
вызы |
||
вает появление /"i коррекционных импульсов |
(добавле |
|||
ния или вычитания). Тогда к моменту |
следующего срав |
|||
нения фаз тех же |
сигналов расхождение между |
ними |
||
уменьшится на величину Дф'=2та\1К |
и станет |
равным: |
||
Д ф 2 = Д ф 1 — 2 л л 1 / Я ' . Такое расхождение |
по фазе |
(Дфг) вы |
||
зовет появление г2 коррекционных импульсов и к момен ту третьего сравнения расхождение по фазе будет равно: Дфз=Дфг—2яг2 /К=А ф 1 — 2 л (щ + г2) /К.
Рассуждая |
аналогичным образом, получим, |
что по |
сле х сравнений |
расхождение по фазе без учета |
погреш |
ности синхронизации будет сведено к нулю: |
|
|
Д ф 1 — х ! 1 ( а + г » + . . . + г , ) = О,
а время синхронизации при приеме «точек» без учета •интегрирования
% = х ъ . |
(5 . 19 ) |
Для определения величины х необходимо знать па раметры фазового дискриминатора. Пусть характеристи ка фазового дискриминатора задана ступенчатой кривой (рис. Обозначим через величину каждой зоны
268
(ступеньки), а через г* — число коррекционных импуль
сов, |
появляющихся при каждом сравнении фаз в зоне |
Si, |
причем Si выражена в процентах от то. Очевидно, |
что Ti коррекционных импульсов сместят фазу тактовых импульсов на Г\1К или на ЮОг^/К, %, от то. Так как в пре делах каждой зоны УС работает как система с постоян
ным |
коррекционным |
эффектом, |
то |
для |
компенсации |
|||
расхождения |
по фазе, |
равного Si, |
%, |
необходимо |
иметь |
|||
К |
Si |
сравнении. |
|
|
|
|
|
|
|
п |
|
|
|
|
|
||
100 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Если для компенсации наибольшего расхождения по |
|||||||
фазе, |
равного |
то/2, используется q |
зон, то |
максимальное |
||||
время |
фазирования при приеме точек и отсутствии |
иска |
||||||
жений принимаемых элементов составит |
|
|
||||||
|
|
<:--(t + -^+-+t)«b- |
|
|||||
|
|
|
|
ч |
|
|
|
|
|
|
|
= |
— то У ! — . |
|
|
|
(5.20) |
|
|
|
|
юо La TI |
|
|
|
|
|
Формула |
(5.20) является приближенной и с |
доста |
|||||
точной для практики точностью может применяться при условии 100r,7&<C2vS,. Для повышения точности синфаз ное™ и упрощения устройств синхронизации обычно ус танавливают: Т\= 1, i r 2 = 2 и т. д.
Нецелесообразно весь интервал то/2 делить на q зон. Учитывая, что величина преобладаний принимаемых эле ментов практически не превышает 30%, достаточно иметь переменный коррекционный эффект для каждого
1 т 0
единичного элемента только в пределах — — и разде лить этот отрезок на q зон. Выбрав величины зон оди
наковыми |
|
5 i = k S 2 |
= . . .S, |
% = ЮО/бо, |
ф-лу |
(5.20) |
можно |
||||
записать |
в |
виде |
|
|
|
|
1 \ К , 2 |
К |
|
||
Г" |
= |
|
1 , 1 , |
|
, |
|
|||||
|
|
т |
+ т |
|
- + |
т ) 6? |
3 |
2 ( ? + 1) |
|
||
с макс |
|
|
1 + |
+ |
|
||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
(5.21) |
• При введении |
в УС |
реверсивного |
счетчика емкостью |
||||||||
М время |
синхронизации |
увеличивается в М раз: |
|
||||||||
|
|
|
|
|
/iv |
|
=МГ" |
. |
|
(5.22) |
|
|
|
|
|
|
с макс |
|
с макс |
|
^ |
' |
|
|
|
|
|
|
с макс |
|
с макс |
|
|||
269
