![](/user_photo/_userpic.png)
книги из ГПНТБ / Шляпоберский В.И. Основы техники передачи дискретных сообщений
.pdfа)
К, ku V,
Щ
г, t
•I) |
|
и |
|
|
|
О ш 2а |
4а So |
вы Юш 12а %ыыл Т, |
г) |
|
|
ТГГТг, |
Г-Г-1-1-1-,- |
|
Ду лу |
во юо на |
wo |
Рис. 4.6. Спектры последовательностей прямоугольных импульсов
составляющими, а следовательно, и к изменению ампли тудных соотношений между гармониками сигнала при сохранении его частотного распределения. Для примера сравним спектры последовательности прямоугольных им-
.д |
|
|
|
|
пульсов |
при т=Г/2 |
.(см. рис. |
||||
* |
п |
|
|
|
4.6а) .и 'косинусоидальныл |
||||||
|
|
|
|
|
импульсов |
(рис. 4.7), |
полу |
||||
а |
|
|
|
ченных |
в |
результате |
одно- |
||||
|
|
|
полупериодного |
выпрямле |
|||||||
2 ы |
за~~^Г^ |
^ |
ния синусоидального |
напря |
|||||||
0 |
а |
жения. Энергия |
сигнала |
во |
|||||||
Рис. |
|
|
|
||||||||
4.7. |
Спектр косинусом- |
|
втором |
случае |
IB |
большей |
|||||
дальных импульсов |
|
степени |
сосредоточена |
в гар |
|||||||
|
|
|
|
|
монических составляющих |
с |
малыми порядковыми номерами. Таким образом, изме няя параметры периодического сигнала, можно сделать его характеристики более согласованными с частотными характеристиками канала связи.
Спектры частот непериодических сигналов, к числу которых относятся сигналы систем ПДС, определяются посредством интеграла Фурье [24, 37]. Спектры различ ных непериодических сигналов отличаются друг от дру га удельным весом гармонических составляющих, кото-
190
рый характеризуется спектральной плотностью ампли туд или спектром амплитуд.
Спектр амплитуд одиночного прямоугольного им
пульса длительностью to и амплитудой |
£70 определяется |
из выражения |
|
5(са)=- СЛоТо^Ь^ 1 ) . |
(4.12) |
nx0f |
|
Графически форма спектра 5 (со) |
представлена на |
рис. 4.8. При сопоставлении рис. 4.8 и рис. 4.6а видно,
13(0)
Рис. 4.8. Спектр амплитуд одиночного пря моугольного импульса
что форма огибающей спектра одиночного импульса по вторяет форму огибающей периодической последова тельности прямоугольных импульсов той же длительно сти. Отличаются спектральные характеристики тем, что спектр периодической последовательности состоит из дискретного ряда гармонических составляющих, а спектр одиночного импульса имеет сплошное заполнение. Из
рассмотрения |
огибающих спектральных |
характеристик |
||
для |
периодического и |
непериодического |
сигналов (рис. |
|
4.6 |
и 4.8) можно установить следующие |
закономерно |
||
сти |
[67]: |
|
|
|
|
1) спектр |
амплитуд |
неограничен, однако практиче |
ски можно определить необходимую ширину спектра для передачи его без заметных искажений, так как основная
энергия сигнала |
сосредоточена в диапазоне частот от О |
до /7мод= 1/то; |
|
2) удельный |
вес высших гармоник сигнала тем мень |
ше, чем более плавный характер имеет форма импульса.
1 ) Переменный коэффициент выражения (4.12) имеет вид sinx/x. Эта функция, ^называемая функцией отсчетов, «грает существенную роль в теории связи.
191
Практический интерес представляет сопоставление формы сигналов и их спектров для характерных вариан тов. На рис. 4.9а, б и в приведены соответственно графи-
|
щ |
2ж j \ 2Х |
|
г \ |
\ х |
. Ж |
Ж |
г |
6(a) |
О W t |
О |
CD |
Рис. 4.9. Спектры сигналов различной формы
ки пары преобразований Фурье одиночных импульсов колоколообразной и прямоугольной форм и сигнала вида sin х/х (рис. 4.9s) и их спектры. Сигнал колоколообраз-
ной |
формы |
U(t)=—т=е |
^ |
tL |
(рис. |
4.9а) |
инвариантен |
|
2 |
а ' |
|||||||
|
|
а у 2зх |
|
|
|
|
|
|
при |
преобразовании |
Фурье, |
и |
его спектр |
имеет |
также |
||
|
|
|
|
|
- ~ а-- со= |
|
|
|
колоколообразный вид: 5 ( с о ) = Л е |
. Сигнал пря |
|||||||
моугольной формы длительностью то (рис. |
4.96) |
обла |
||||||
дает |
спектром вида |
sin х/х, |
а |
сигнал |
вида |
sin х/х |
(рис. |
|
4.9в) — спектром прямоугольной формы. |
|
|
||||||
Управляя формой передаваемого сигнала, можно |
||||||||
осуществить |
согласование |
частотного распределения |
энергии сигнала с частотными характеристиками предос тавляемого канала связи. В общем случае при желании получить спектр сигнала конечной длины с энергией, со средоточенной вблизи нулевой частоты, необходимо
192
сформировать сигнал «сглаженной» формы и тем боль шей длительности, чем уже должен быть занимаемый частотный диапазон.
§ 4 . 5 . С Т Р У К Т У Р А М О Д У Л И Р О В А Н Н Ы Х СИГНАЛОВ
Преобразование спектра передаваемого сигнала осу ществляется 'модуляцией, заключающейся в .изменен»"-; одного (или нескольких) параметров переносчика по за кону, определяемому составом передаваемого сообще ния. В качестве переносчика можно использовать гар моническое колебание или 'периодическую последова тельность импульсов. Гармоническое колебание, на ко торое оказывается воздействие, принято называть сиг налом несущей частоты, а сигнал, оказывающий воздей ствие, — модулирующим сигналом. Результирующее мо дулированное колебание, ;в отличие от сигнала несущей частоты, не является простым гармоническим процессом, а имеет более сложную форму. Спектр такого сигнала зависит от частоты несущего колебания, вида модуля ции и характера модулирующего сигнала.
При передаче дискретных сообщений модулирован ные сигналы независимо от вида модуляции обладают следующими общими характеристиками:
1)так как число позиций модулирующего сигнала конечно и в большинстве систем равно двум, то и мо дулированное колебание имеет конечное число опреде ленных значений модулируемого параметра 1 );
2)промежутки времени между моментами измене ния позиций модулирующего сигнала равны или кратны
длительности единичного элемента то. Величина то долж на быть не меньше длительности переходного процесса в канале связи;
3) передаваемые по |
стандартному |
каналу ТЧ |
им |
пульсы модулированного колебания при скорости |
свы |
||
ше 600 бод имеют низкое заполнение: так, |
при |
||
/нес=1800 Гц и скорости |
передачи сигнала 600 бод в од |
||
ном единичном элементе |
укладывается |
три периода |
не- |
') В некоторых системах ПДС, особенно в высокоскоростных, используют многопозиционные сигналы с числом позиции до '16. В этом случае дву.хпозиционный первичный сигнал перекодируется в миогопозиционный и каждому из вариантов сложного сигнала соот ветствует одно значение модулируемого параметра.
7—156 |
193 |
сущего |
колебания, а при скорости 2400 бод — всего |
0,75 периода. |
|
Как |
показано в [25, 67], .малое отношение частот не |
сущего и модулирующего колебаний может оказаться причиной появления дополнительных искажений моду лированного сигнала.
Модулированное колебание представляет собой гар моническое напряжение вида i7(7) = L/oeos(<vjo^ + cpo), один из параметров которого изменяется по закону, опреде ляемому, составом передаваемой информации. Графиче ски гармоническое напряжение можно представить век тором на комплексной плоскости длиной U0, вращаю
щимся с |
угловой |
скоростью |
шо (рис. 4.10). Угол |
<ро ха |
|||||||
|
|
|
|
|
рактеризует положение |
век |
|||||
л |
|
|
|
|
тора |
в |
начальный |
момент |
|||
|
|
|
|
времени, |
а угол |
0 = сйо£ + фо |
|||||
|
|
|
|
|
|||||||
|
|
/ 1 |
\ |
ч |
определяет текущее |
положе |
|||||
|
|
/ |
|
ние вектора. Проекция |
век |
||||||
|
|
|
|
|
тора |
на |
вещественную |
ось |
|||
|
|
|
|
|
равна |
|
мгновенному |
значе |
|||
|
|
|
|
|
нию |
несущего |
колебания |
||||
|
|
|
|
X |
U (t) = U0 |
cos 9. |
|
|
|
||
u(t) |
|
|
В |
настоящее |
время |
при |
|||||
1 |
|
|
|||||||||
|
|
|
|
|
передаче |
дискретных сооб |
|||||
Рас. 4.10. |
Векторное |
представ |
щений |
используются |
в |
ос |
|||||
ление гармонического |
сигнала |
новном три вида |
модуляции: |
||||||||
|
|
|
|
|
амплитудная, частотная и |
||||||
фазовая, |
а |
также |
их разновидности. |
Кроме |
того, |
раз |
рабатываются различные комбинированные виды моду ляции, при которой одновременно изменяется не один параметр несущего колебания, а два, например ампли туда и фаза. Правильный выбор вида модуляции явля ется одним из основных условий обеспечения высокока чественной передачи дискретных сообщений.
Амплитудная модуляция характеризуется изменением амплитуды несущего колебания при неизменности его угловой частоты и начальной фазы. Аналитически изме нение амплитуды сигнала может быть записано в виде
U(t) = и0 + A Ux(t) = U0 [1 + mx(t)\, |
(4.13) |
где All — наибольшее изменение амплитуды модули руемого напряжения; m = AU/U0 — коэффициент моду ляции; x(t) — закон изменения модулирующего сигнала [ — 1 ^ х С 0 < + 1].
194
Графически сигнал с амплитудной модуляцией изоб ражается вращающимся с постоянной угловой скоростью соо вектором, длина которого изменяется по закону (4.13).
Аналитическое выражение для амплитудномодулированиого сигнала будет иметь вид
С/дм (О = Ucos(a0t -|- фо) = U0 [1 -|- тх(1)]сов(а>0^Ч>о). |
(4.14) |
Частотная модуляция характеризуется изменением частоты несущего колебания с постоянной амплитудой. Частотиомодулированнын сигнал можно представить вектором постоянной длины С/о, который вращается со скоростью 'Q, изменяющейся по закону
со = coo + Aa>x(t), |
(4.15) |
где До) — наибольшее изменение частоты |
модулируемо |
го напряжения, называемое девиацией частоты. |
Проекция вращающегося вектора на вещественную ось, определяющая мгновенное значение модулирован
ного сигнала, будет равна: |
|
( 7 ( 0 = C/0 cos94 M |
(4.16) |
где
i
0 Ч М = [ со d х А- ср0 при со = d 6/d т.
о
Угол сро определяет положение вектора в начальный момент отсчета времени / = 0. Отсюда
U{t) = U0cos^adx |
+ cp^ . |
(4.17) |
Подставив в (4.17) значение со из (4.15), получим окончательное выражение для мгновенного значения ЧМ сигнала
|
С/чм(0= Uо cos |
<во^+ До Г х(т) dx • фо |
(4.18) |
||
|
Фазовая |
модуляция |
характеризуется |
изменением фа |
|
зы |
несущего |
колебания |
с постоянными |
амплитудой С/о |
|
и |
частотой |
соо. Фазомодулированный |
сигнал |
изобра |
жается вращающимся вектором, отклоняющимся от по ложения, соответствующего гармоническому сигналу не-
7* |
195 |
сущей частоты. Значение фазы, характеризующее место положение конца вектора, определяется выражением ОФМ = (ооГО + Дфя(0 +фо, где Дф—наибольшее отклоне ние фазы 'при модуляции (девиация фазы). Отсюда мгновенное значение фазомодулированного сигнала бу дет определяться выражением
UФМ (0 = U0 cos 8фм = U0 cos [ш/ + Дф х (t) + ф0 ]. (4.19)
Сопоставляя (4.19) и (4.18), нетрудно заметить, что отклонение вектора при фазовой модуляции можно рас сматривать как вращение вектора с изменяющейся ско ростью. Эта общность позволяет объединить оба вида модуляции под названием угловой модуляции. Прием сигналов с ФМ возможен только если формируемое в месте приема несущее колебание синфазно с несущим колебанием передаваемого сигнале. При их противофазности (сдвиге на 180°) имеет место «негативная» работа приемника: единицы принимаются как нули, а нули — как единицы. Обеспечение когерентности формируемого в месте приема несущего колебания сопряжено с рядом
трудностей, так как под действием |
помех в канале связи |
|
может произойти перескок фазы |
несущего колебания |
|
на 180° и начнется «негативная» |
работа. Для |
обнару |
жения и устранения моментов перескока фазы |
требует |
ся принимать дополнительные меры. Эта особенность приема сигналов с ФМ в значительной степени ограни чивает область ее применения.
На практике широко применяется относительная фа зовая модуляция ОФМ, которая является частным слу чаем передачи дискретных сигналов по методу сравне ния параметров. В отличие от обычной ФМ, при ОФМ изменение фазы несущей частоты происходит не при изменении знака первичного двоичного сигнала, а каж дый раз, когда значение первичного сигнала равно 1 (рис. 4.11). В случае поступления первичного сигнала, равного 0, фаза несущего колебания не изменяется. Та
ким образом, при ОФМ информационный |
символ |
источ |
||
ника сообщений |
определяется двумя посылками |
сигна |
||
ла. Такой способ формирования |
фазомодулированного |
|||
сигнала позволяет на приеме правильно |
восстановить |
|||
передаваемую |
информационную |
последовательность |
(единицы и нули) при любой начальной фазе принимае мого сигнала.
196
Особенностью фазовой модуляции является возмож ность построения многократных систем передачи дис кретных сообщений (двухкратных, трехкратных и др.), позволяющих удвоить, утроить и т. д. скорость переда чи при одной и той же ширине канала связи за счет передачи сигнала с несколькими значащими состояния ми фазы.
x(t)
1 |
0 |
1 |
1 |
1 |
0 |
0 |
1 |
0 |
Рис. 4.11. График двухпозицмонного ОФМ сиг нала
Сравнивая спектры сигналов, модулированных раз личными способами, видим, что спектры A M сигнала и ФМ сигнала занимают одну и ту же эффективную по лосу частот, а спектр ЧМ сигнала при используемых на
практике индексах модуляции |
ненамного шире |
спектра |
A M сигнала. Во всех случаях |
ширина спектра |
модули |
рованного сигнала, используемая для передачи дискрет ных сообщений, примерно равна удвоенной ширине спектра первичного сигнала. Поэтому по эффективности использования полосы пропускания канала все три вида модуляции равноценны, при этом максимальная удель ная скорость для двухпозпционного сигнала не может превышать 1 бит/с-Гц.
Произведем сравнение характеристик сигнала по двум парамет рам: ширине спектра п помехоустойчивости модулированного сигна ла. Сравнительному анализу различных видов модуляции по' этим параметрам посвящено значительное число работ [25, 32, 62, 81];
197
Для сравнения спектральных характеристик |
рассмотрим |
спект |
||||||||||
ры модулированных гармоническим колебанием |
Jc(r) = cos fi( / |
сигна |
||||||||||
лов, обладающие наиболее простым спектром |
— |
|
одной |
спектраль |
||||||||
ной линией. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
Выражение |
для |
амплнтудномодулированиого |
|
сигнала |
будет |
|||||||
иметь вид Uxu |
= Ua(l |
+ т |
cos Qi^Jcos «о t, откуда |
|
|
|
|
|||||
|
|
|
|
tn |
|
|
т |
|
|
|
|
|
и м л |
у о cos о у + |
— |
U0 cos (co0 — |
t+ — |
U0 |
cos (ш„ + Q,) Л |
||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
(4.20) |
Таким образом, спектр амплнтудномодулированиого сигнала со- |
||||||||||||
с;онт |
из |
трех |
гармонических |
составляющих: |
несущей |
частоты н |
||||||
диух |
боковых — нижней |
с частотой соо—Я|, верхней с частотой шо + |
||||||||||
т й | . |
Если спектр первичного сигнала состоит |
из |
двух |
гармониче |
||||||||
ских |
составляющих с частотами |
Qi и Q 2 , то спектр |
модулированно |
|||||||||
го сигнала содержит две нижние боковые составляющие с |
часто |
|||||||||||
тами |
coo—Qi и о)о—Q2 и две верхние |
боковые |
составляющие |
с ча |
||||||||
стотами |
Wo + Oi и Wo + fi^. В общем случае спектр |
амплнтудномоду |
лированиого сигнала содержит вплотную примыкающие к несущей частоте нижнюю и верхнюю боковые полосы, ширина которых равна ширине спектра первичного сигнала.
Для построения спектра амплнтудномодулированиого сигнала необходимо сместить спектр первичного модулирующего оипнала на
интервал |
частот, |
равный |
несущей |
частоте (00 , и построить |
зеркаль |
|||||||||||||||
ное отображение смещенного спектра относительно |
спектральной ли |
|||||||||||||||||||
нии |
несущей |
частоты. Так как наибольшая |
частота |
в |
спектре амп |
|||||||||||||||
лнтудномодулированиого |
сигнала |
составляет |
(Оо + Ямпкс а |
наимень |
||||||||||||||||
шая |
— м о — З л а к е |
то нетрудно |
найти |
полосу |
частот |
|
модулированно |
|||||||||||||
го |
сигнала |
|
AFAм |
= |
(соо + ^макс)—(w o—£2.чпкс.) = |
2Пмакс, |
|
которая |
||||||||||||
будет |
вдвое |
больше |
наивысшей |
частоты |
спектра |
|
модулирующего |
|||||||||||||
сигнала. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
Рассмотрим спектр амплптудно-модулированного |
сигнала для |
||||||||||||||||||
случая двухпозициошюго дискретного сигнала. Пусть |
модулирую |
|||||||||||||||||||
щий |
|
сигнал |
|
представляет |
собой |
периодическую |
последовательность |
|||||||||||||
импульсов |
длительностью |
т и |
периодом |
следования |
Г = 2 т . |
Тогда |
||||||||||||||
согласно |
спектру |
первичного |
сигнала |
(рис. 4.6а) |
соответствующий |
|||||||||||||||
ему спектр амплнтудномодулированиого сигнала при |
т = \ |
будет |
||||||||||||||||||
иметь |
вид, представленный на рис. 4.12. Амплитуды |
боковых |
частот |
|||||||||||||||||
постепенно |
уменьшаются |
в той же |
мере, |
что и амплитуды |
|
высших |
||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
2 |
1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
гармоник |
первичного |
сигнала: x(t) |
= |
|
— c o s / ( £ M , т. е. обратно при- |
|||||||||||||||
порциопальио номеру |
гармоники |
К. |
Здесь, |
как и в |
общем |
|
случае, |
для эффективной передачи сигнала достаточно ограничиться пере дачей первых нескольких номеров гармоник. Высшие гармоники сиг
нала |
подавляются |
полосовым |
фильтром, устанавливаемым |
на |
вхо |
||||
де модулятора |
(сглаживание |
формы |
первичного |
сигнала). |
|
|
|||
Ограничение полосы пропускания приводит к искажениям пря |
|||||||||
моугольной формы огибающей и тем самым восстановленного |
пер |
||||||||
вичного сигнала |
после демодуляции. |
Но эти искажения, |
как |
пра |
|||||
вило, |
невелики и практически |
незначительно снижают помехоустой |
|||||||
чивость. Так, например, в |
аппаратуре |
тонального |
телеграфирования |
||||||
передаются только |
первые |
гармоники |
сигнала. При этом |
необходи |
|||||
мая полоса канала составляет всего 2,5 Qi, а возникающие |
краевые |
||||||||
искажения не превышают 6%. |
|
|
|
|
|
198
Спектр частотиомодулировапного сигнала для случая гармониче ского первичного сигнала имеет вид
|
|
г* -f- Дсо J ccs Qi tdt |
Aw |
ичгл |
= и о c ° s |
• Ua cos wQt -f- — sin Qit |
|
|
|^со0 |
(4.21) |
|
где |
Aco/£2i = (3 — |
индекс частотной |
модуляции. |
5 а15 з° 3 Q
Й г о и / г н а л ? 6 1 ^ • " " ^ н о - о д у л н р о а . н -
График модулированного напряжения показан на рис. 4.13. Ча стота сигнала изменяется по закону 'ra=rf8/dr=,Mo+Affl-r-cos Q,/. Пре
делы изменения частоты модулированного сигнала зависят от вели-
t
|
|
Рис. |
4.13. |
График модулированного по ча |
|
||
|
|
стоте сигнала |
|
|
|
||
чины |
девиации |
Аш. Наибольшая |
частота, |
ю.макс = шо+Дш, |
наимень |
||
шая |
ОЗмнп = соо—Аш. |
Величина |
девиации |
определяется амплитудой |
|||
первичного |
сигнала. |
|
|
|
|
||
Представим |
выражение (4.21) в виде |
|
|
||||
|
U4M |
= U0 cos а0( |
cos ф sin QJ) — UQ sin ш.,г sin ((5 sin £ V ) . |
(4.22) |
199