Добавил:
Опубликованный материал нарушает ваши авторские права? Сообщите нам.
Вуз: Предмет: Файл:

книги из ГПНТБ / Шляпоберский В.И. Основы техники передачи дискретных сообщений

.pdf
Скачиваний:
10
Добавлен:
27.10.2023
Размер:
19.24 Mб
Скачать

а)

К, ku V,

Щ

г, t

•I)

 

и

 

 

О ш 2а

4а So

вы Юш 12а %ыыл Т,

г)

 

 

ТГГТг,

Г-Г-1-1-1-,-

Ду лу

во юо на

wo

Рис. 4.6. Спектры последовательностей прямоугольных импульсов

составляющими, а следовательно, и к изменению ампли­ тудных соотношений между гармониками сигнала при сохранении его частотного распределения. Для примера сравним спектры последовательности прямоугольных им-

 

 

 

 

пульсов

при т=Г/2

.(см. рис.

*

п

 

 

 

4.6а) .и 'косинусоидальныл

 

 

 

 

 

импульсов

(рис. 4.7),

полу­

а

 

 

 

ченных

в

результате

одно-

 

 

 

полупериодного

выпрямле­

2 ы

за~~^Г^

^

ния синусоидального

напря­

0

а

жения. Энергия

сигнала

во

Рис.

 

 

 

4.7.

Спектр косинусом-

 

втором

случае

IB

большей

дальных импульсов

 

степени

сосредоточена

в гар­

 

 

 

 

 

монических составляющих

с

малыми порядковыми номерами. Таким образом, изме­ няя параметры периодического сигнала, можно сделать его характеристики более согласованными с частотными характеристиками канала связи.

Спектры частот непериодических сигналов, к числу которых относятся сигналы систем ПДС, определяются посредством интеграла Фурье [24, 37]. Спектры различ­ ных непериодических сигналов отличаются друг от дру­ га удельным весом гармонических составляющих, кото-

190

рый характеризуется спектральной плотностью ампли­ туд или спектром амплитуд.

Спектр амплитуд одиночного прямоугольного им­

пульса длительностью to и амплитудой

£70 определяется

из выражения

 

5(са)=- СЛоТо^Ь^ 1 ) .

(4.12)

nx0f

 

Графически форма спектра 5 (со)

представлена на

рис. 4.8. При сопоставлении рис. 4.8 и рис. 4.6а видно,

13(0)

Рис. 4.8. Спектр амплитуд одиночного пря­ моугольного импульса

что форма огибающей спектра одиночного импульса по­ вторяет форму огибающей периодической последова­ тельности прямоугольных импульсов той же длительно­ сти. Отличаются спектральные характеристики тем, что спектр периодической последовательности состоит из дискретного ряда гармонических составляющих, а спектр одиночного импульса имеет сплошное заполнение. Из

рассмотрения

огибающих спектральных

характеристик

для

периодического и

непериодического

сигналов (рис.

4.6

и 4.8) можно установить следующие

закономерно­

сти

[67]:

 

 

 

 

1) спектр

амплитуд

неограничен, однако практиче­

ски можно определить необходимую ширину спектра для передачи его без заметных искажений, так как основная

энергия сигнала

сосредоточена в диапазоне частот от О

до /7мод= 1/то;

 

2) удельный

вес высших гармоник сигнала тем мень­

ше, чем более плавный характер имеет форма импульса.

1 ) Переменный коэффициент выражения (4.12) имеет вид sinx/x. Эта функция, ^называемая функцией отсчетов, «грает существенную роль в теории связи.

191

Практический интерес представляет сопоставление формы сигналов и их спектров для характерных вариан­ тов. На рис. 4.9а, б и в приведены соответственно графи-

 

щ

j \ 2Х

г \

\ х

. Ж

Ж

г

6(a)

О W t

О

CD

Рис. 4.9. Спектры сигналов различной формы

ки пары преобразований Фурье одиночных импульсов колоколообразной и прямоугольной форм и сигнала вида sin х/х (рис. 4.9s) и их спектры. Сигнал колоколообраз-

ной

формы

U(t)=—т=е

^

tL

(рис.

4.9а)

инвариантен

2

а '

 

 

а у 2зх

 

 

 

 

 

при

преобразовании

Фурье,

и

его спектр

имеет

также

 

 

 

 

 

- ~ а-- со=

 

 

колоколообразный вид: 5 ( с о ) = Л е

. Сигнал пря­

моугольной формы длительностью то (рис.

4.96)

обла­

дает

спектром вида

sin х/х,

а

сигнал

вида

sin х/х

(рис.

4.9в) — спектром прямоугольной формы.

 

 

Управляя формой передаваемого сигнала, можно

осуществить

согласование

частотного распределения

энергии сигнала с частотными характеристиками предос­ тавляемого канала связи. В общем случае при желании получить спектр сигнала конечной длины с энергией, со­ средоточенной вблизи нулевой частоты, необходимо

192

сформировать сигнал «сглаженной» формы и тем боль­ шей длительности, чем уже должен быть занимаемый частотный диапазон.

§ 4 . 5 . С Т Р У К Т У Р А М О Д У Л И Р О В А Н Н Ы Х СИГНАЛОВ

Преобразование спектра передаваемого сигнала осу­ ществляется 'модуляцией, заключающейся в .изменен»"-; одного (или нескольких) параметров переносчика по за­ кону, определяемому составом передаваемого сообще­ ния. В качестве переносчика можно использовать гар­ моническое колебание или 'периодическую последова­ тельность импульсов. Гармоническое колебание, на ко­ торое оказывается воздействие, принято называть сиг­ налом несущей частоты, а сигнал, оказывающий воздей­ ствие, — модулирующим сигналом. Результирующее мо­ дулированное колебание, ;в отличие от сигнала несущей частоты, не является простым гармоническим процессом, а имеет более сложную форму. Спектр такого сигнала зависит от частоты несущего колебания, вида модуля­ ции и характера модулирующего сигнала.

При передаче дискретных сообщений модулирован­ ные сигналы независимо от вида модуляции обладают следующими общими характеристиками:

1)так как число позиций модулирующего сигнала конечно и в большинстве систем равно двум, то и мо­ дулированное колебание имеет конечное число опреде­ ленных значений модулируемого параметра 1 );

2)промежутки времени между моментами измене­ ния позиций модулирующего сигнала равны или кратны

длительности единичного элемента то. Величина то долж­ на быть не меньше длительности переходного процесса в канале связи;

3) передаваемые по

стандартному

каналу ТЧ

им­

пульсы модулированного колебания при скорости

свы­

ше 600 бод имеют низкое заполнение: так,

при

/нес=1800 Гц и скорости

передачи сигнала 600 бод в од­

ном единичном элементе

укладывается

три периода

не-

') В некоторых системах ПДС, особенно в высокоскоростных, используют многопозиционные сигналы с числом позиции до '16. В этом случае дву.хпозиционный первичный сигнал перекодируется в миогопозиционный и каждому из вариантов сложного сигнала соот­ ветствует одно значение модулируемого параметра.

7—156

193

сущего

колебания, а при скорости 2400 бод — всего

0,75 периода.

Как

показано в [25, 67], .малое отношение частот не­

сущего и модулирующего колебаний может оказаться причиной появления дополнительных искажений моду­ лированного сигнала.

Модулированное колебание представляет собой гар­ моническое напряжение вида i7(7) = L/oeos(<vjo^ + cpo), один из параметров которого изменяется по закону, опреде­ ляемому, составом передаваемой информации. Графиче­ ски гармоническое напряжение можно представить век­ тором на комплексной плоскости длиной U0, вращаю­

щимся с

угловой

скоростью

шо (рис. 4.10). Угол

<ро ха­

 

 

 

 

 

рактеризует положение

век­

л

 

 

 

 

тора

в

начальный

момент

 

 

 

 

времени,

а угол

0 = сйо£ + фо

 

 

 

 

 

 

 

/ 1

\

ч

определяет текущее

положе­

 

 

/

 

ние вектора. Проекция

век­

 

 

 

 

 

тора

на

вещественную

ось

 

 

 

 

 

равна

 

мгновенному

значе­

 

 

 

 

 

нию

несущего

колебания

 

 

 

 

X

U (t) = U0

cos 9.

 

 

 

u(t)

 

 

В

настоящее

время

при

1

 

 

 

 

 

 

 

передаче

дискретных сооб­

Рас. 4.10.

Векторное

представ­

щений

используются

в

ос­

ление гармонического

сигнала

новном три вида

модуляции:

 

 

 

 

 

амплитудная, частотная и

фазовая,

а

также

их разновидности.

Кроме

того,

раз­

рабатываются различные комбинированные виды моду­ ляции, при которой одновременно изменяется не один параметр несущего колебания, а два, например ампли­ туда и фаза. Правильный выбор вида модуляции явля­ ется одним из основных условий обеспечения высокока­ чественной передачи дискретных сообщений.

Амплитудная модуляция характеризуется изменением амплитуды несущего колебания при неизменности его угловой частоты и начальной фазы. Аналитически изме­ нение амплитуды сигнала может быть записано в виде

U(t) = и0 + A Ux(t) = U0 [1 + mx(t)\,

(4.13)

где All — наибольшее изменение амплитуды модули­ руемого напряжения; m = AU/U0 — коэффициент моду­ ляции; x(t) — закон изменения модулирующего сигнала [ — 1 ^ х С 0 < + 1].

194

Графически сигнал с амплитудной модуляцией изоб­ ражается вращающимся с постоянной угловой скоростью соо вектором, длина которого изменяется по закону (4.13).

Аналитическое выражение для амплитудномодулированиого сигнала будет иметь вид

С/дм (О = Ucos(a0t -|- фо) = U0 [1 -|- тх(1)]сов(а>0>о).

(4.14)

Частотная модуляция характеризуется изменением частоты несущего колебания с постоянной амплитудой. Частотиомодулированнын сигнал можно представить вектором постоянной длины С/о, который вращается со скоростью 'Q, изменяющейся по закону

со = coo + Aa>x(t),

(4.15)

где До) наибольшее изменение частоты

модулируемо­

го напряжения, называемое девиацией частоты.

Проекция вращающегося вектора на вещественную ось, определяющая мгновенное значение модулирован­

ного сигнала, будет равна:

 

( 7 ( 0 = C/0 cos94 M

(4.16)

где

i

0 Ч М = [ со d х А- ср0 при со = d 6/d т.

о

Угол сро определяет положение вектора в начальный момент отсчета времени / = 0. Отсюда

U{t) = U0cos^adx

+ cp^ .

(4.17)

Подставив в (4.17) значение со из (4.15), получим окончательное выражение для мгновенного значения ЧМ сигнала

 

С/чм(0= Uо cos

<во^+ До Г х(т) dx • фо

(4.18)

 

Фазовая

модуляция

характеризуется

изменением фа­

зы

несущего

колебания

с постоянными

амплитудой С/о

и

частотой

соо. Фазомодулированный

сигнал

изобра­

жается вращающимся вектором, отклоняющимся от по­ ложения, соответствующего гармоническому сигналу не-

7*

195

сущей частоты. Значение фазы, характеризующее место­ положение конца вектора, определяется выражением ОФМ = (ооГО + Дфя(0 +фо, где Дфнаибольшее отклоне­ ние фазы 'при модуляции (девиация фазы). Отсюда мгновенное значение фазомодулированного сигнала бу­ дет определяться выражением

UФМ (0 = U0 cos 8фм = U0 cos [ш/ + Дф х (t) + ф0 ]. (4.19)

Сопоставляя (4.19) и (4.18), нетрудно заметить, что отклонение вектора при фазовой модуляции можно рас­ сматривать как вращение вектора с изменяющейся ско­ ростью. Эта общность позволяет объединить оба вида модуляции под названием угловой модуляции. Прием сигналов с ФМ возможен только если формируемое в месте приема несущее колебание синфазно с несущим колебанием передаваемого сигнале. При их противофазности (сдвиге на 180°) имеет место «негативная» работа приемника: единицы принимаются как нули, а нули — как единицы. Обеспечение когерентности формируемого в месте приема несущего колебания сопряжено с рядом

трудностей, так как под действием

помех в канале связи

может произойти перескок фазы

несущего колебания

на 180° и начнется «негативная»

работа. Для

обнару­

жения и устранения моментов перескока фазы

требует­

ся принимать дополнительные меры. Эта особенность приема сигналов с ФМ в значительной степени ограни­ чивает область ее применения.

На практике широко применяется относительная фа­ зовая модуляция ОФМ, которая является частным слу­ чаем передачи дискретных сигналов по методу сравне­ ния параметров. В отличие от обычной ФМ, при ОФМ изменение фазы несущей частоты происходит не при изменении знака первичного двоичного сигнала, а каж­ дый раз, когда значение первичного сигнала равно 1 (рис. 4.11). В случае поступления первичного сигнала, равного 0, фаза несущего колебания не изменяется. Та­

ким образом, при ОФМ информационный

символ

источ­

ника сообщений

определяется двумя посылками

сигна­

ла. Такой способ формирования

фазомодулированного

сигнала позволяет на приеме правильно

восстановить

передаваемую

информационную

последовательность

(единицы и нули) при любой начальной фазе принимае­ мого сигнала.

196

Особенностью фазовой модуляции является возмож­ ность построения многократных систем передачи дис­ кретных сообщений (двухкратных, трехкратных и др.), позволяющих удвоить, утроить и т. д. скорость переда­ чи при одной и той же ширине канала связи за счет передачи сигнала с несколькими значащими состояния­ ми фазы.

x(t)

1

0

1

1

1

0

0

1

0

Рис. 4.11. График двухпозицмонного ОФМ сиг­ нала

Сравнивая спектры сигналов, модулированных раз­ личными способами, видим, что спектры A M сигнала и ФМ сигнала занимают одну и ту же эффективную по­ лосу частот, а спектр ЧМ сигнала при используемых на

практике индексах модуляции

ненамного шире

спектра

A M сигнала. Во всех случаях

ширина спектра

модули­

рованного сигнала, используемая для передачи дискрет­ ных сообщений, примерно равна удвоенной ширине спектра первичного сигнала. Поэтому по эффективности использования полосы пропускания канала все три вида модуляции равноценны, при этом максимальная удель­ ная скорость для двухпозпционного сигнала не может превышать 1 бит/с-Гц.

Произведем сравнение характеристик сигнала по двум парамет­ рам: ширине спектра п помехоустойчивости модулированного сигна­ ла. Сравнительному анализу различных видов модуляции по' этим параметрам посвящено значительное число работ [25, 32, 62, 81];

197

Для сравнения спектральных характеристик

рассмотрим

спект­

ры модулированных гармоническим колебанием

Jc(r) = cos fi( /

сигна­

лов, обладающие наиболее простым спектром

 

одной

спектраль­

ной линией.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Выражение

для

амплнтудномодулированиого

 

сигнала

будет

иметь вид Uxu

= Ua(l

+ т

cos Qi^Jcos «о t, откуда

 

 

 

 

 

 

 

 

tn

 

 

т

 

 

 

 

 

и м л

у о cos о у +

U0 cos (co0

t+ —

U0

cos (ш„ + Q,) Л

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

(4.20)

Таким образом, спектр амплнтудномодулированиого сигнала со-

с;онт

из

трех

гармонических

составляющих:

несущей

частоты н

диух

боковых — нижней

с частотой соо—Я|, верхней с частотой шо +

т й | .

Если спектр первичного сигнала состоит

из

двух

гармониче­

ских

составляющих с частотами

Qi и Q 2 , то спектр

модулированно­

го сигнала содержит две нижние боковые составляющие с

часто­

тами

coo—Qi и о)о—Q2 и две верхние

боковые

составляющие

с ча­

стотами

Wo + Oi и Wo + fi^. В общем случае спектр

амплнтудномоду­

лированиого сигнала содержит вплотную примыкающие к несущей частоте нижнюю и верхнюю боковые полосы, ширина которых равна ширине спектра первичного сигнала.

Для построения спектра амплнтудномодулированиого сигнала необходимо сместить спектр первичного модулирующего оипнала на

интервал

частот,

равный

несущей

частоте (00 , и построить

зеркаль­

ное отображение смещенного спектра относительно

спектральной ли­

нии

несущей

частоты. Так как наибольшая

частота

в

спектре амп­

лнтудномодулированиого

сигнала

составляет

(Оо + Ямпкс а

наимень­

шая

— м о — З л а к е

то нетрудно

найти

полосу

частот

 

модулированно­

го

сигнала

 

AFAм

=

(соо + ^макс)(w o£2.чпкс.) =

2Пмакс,

 

которая

будет

вдвое

больше

наивысшей

частоты

спектра

 

модулирующего

сигнала.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Рассмотрим спектр амплптудно-модулированного

сигнала для

случая двухпозициошюго дискретного сигнала. Пусть

модулирую­

щий

 

сигнал

 

представляет

собой

периодическую

последовательность

импульсов

длительностью

т и

периодом

следования

Г = 2 т .

Тогда

согласно

спектру

первичного

сигнала

(рис. 4.6а)

соответствующий

ему спектр амплнтудномодулированиого сигнала при

т = \

будет

иметь

вид, представленный на рис. 4.12. Амплитуды

боковых

частот

постепенно

уменьшаются

в той же

мере,

что и амплитуды

 

высших

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2

1

 

 

 

 

 

 

 

 

гармоник

первичного

сигнала: x(t)

=

 

— c o s / ( £ M , т. е. обратно при-

порциопальио номеру

гармоники

К.

Здесь,

как и в

общем

 

случае,

для эффективной передачи сигнала достаточно ограничиться пере­ дачей первых нескольких номеров гармоник. Высшие гармоники сиг­

нала

подавляются

полосовым

фильтром, устанавливаемым

на

вхо­

де модулятора

(сглаживание

формы

первичного

сигнала).

 

 

Ограничение полосы пропускания приводит к искажениям пря­

моугольной формы огибающей и тем самым восстановленного

пер­

вичного сигнала

после демодуляции.

Но эти искажения,

как

пра­

вило,

невелики и практически

незначительно снижают помехоустой­

чивость. Так, например, в

аппаратуре

тонального

телеграфирования

передаются только

первые

гармоники

сигнала. При этом

необходи­

мая полоса канала составляет всего 2,5 Qi, а возникающие

краевые

искажения не превышают 6%.

 

 

 

 

 

198

Спектр частотиомодулировапного сигнала для случая гармониче­ ского первичного сигнала имеет вид

 

 

г* -f- Дсо J ccs Qi tdt

Aw

ичгл

= и о c ° s

• Ua cos wQt -f- — sin Qit

 

|^со0

(4.21)

где

Aco/£2i = (3 —

индекс частотной

модуляции.

5 а15 з° 3 Q

Й г о и / г н а л ? 6 1 ^ • " " ^ н о - о д у л н р о а . н -

График модулированного напряжения показан на рис. 4.13. Ча­ стота сигнала изменяется по закону 'ra=rf8/dr=,Mo+Affl-r-cos Q,/. Пре­

делы изменения частоты модулированного сигнала зависят от вели-

t

 

 

Рис.

4.13.

График модулированного по ча­

 

 

 

стоте сигнала

 

 

 

чины

девиации

Аш. Наибольшая

частота,

ю.макс = шо+Дш,

наимень­

шая

ОЗмнп = соо—Аш.

Величина

девиации

определяется амплитудой

первичного

сигнала.

 

 

 

 

Представим

выражение (4.21) в виде

 

 

 

U4M

= U0 cos а0(

cos ф sin QJ) — UQ sin ш.,г sin ((5 sin £ V ) .

(4.22)

199

Соседние файлы в папке книги из ГПНТБ