книги из ГПНТБ / Шляпоберский В.И. Основы техники передачи дискретных сообщений
.pdfпинается передача элемента |
другой значимости. |
При |
О Ф М каждое изменение фазы |
указывает на то, что |
пе |
редается элемент только одной значимости, например, 1. Поэтому при демодуляции анализируется не фаза при нятого сигнала, а моменты ее изменения.
|
|
|
|
|
ад. |
' |
0 |
\ |
•ш |
|
в) |
|
|
± _ 1 |
1 0 1 1 0 1 |
||||||
|
|
|
|
|
|
|
||||
$ |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
4тмть |
|
- w w f t f t A f t A |
||||||||
$1 |
\ |
I |
1 |
I |
. 1 |
I |
0 |
1 |
I |
|
0 |
|
|
|
|
|
|
Уттмн -мттмч
1 L J — i l
•л 0 |
1 |
0 |
0 |
1 |
0 |
1 |
0 |
1 |
1 |
0 |
1 |
3 ' . |
1 |
. |
. I |
|
t |
|
|
|
|
|
t |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
Рис. |
4.29. |
Сравнение |
фазовой |
и относительной |
фазовой |
||||||
модуляций |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Относительная фазовая модуляция широко приме няется в аппаратуре, обеспечивающей передачу дискрет ных сообщений с удельной скоростью от 0,5 до 1,0 бит/с-Гц. Это обусловлено, в первую очередь, высо кой помехоустойчивостью ОФМ сигнала к флуктуационной помехе и возможностью повышения скорости пере дачи за счет увеличения числа позиций передаваемого сигнала без расширения занимаемой полосы частот. Пре имуществом аппаратуры с ОФМ является простота реа лизации ее на элементах дискретной техники и, в част- '220
ности, иа цифровых интегральных микросхемах. |
Приме |
|
ром возможности |
создания микроминиатюрных |
модемов |
с ОФМ является |
разработанный одной из американских |
фирм модем на 2400 бит/с, передатчик которого выпол нен в виде единого кристалла размером 1,5X1,5 мм.
При реализации многократной ОФМ передаваемый первичный сигнал предварительно разбивается на ко довые блоки с числом символов, равным кратности мо дуляции (бит, дибит, трибит). Модулированный сигнал может иметь ряд значащих состояний фазы несущей частоты. Величина фазового скачка в момент модуля ции определяется кратностью системы и составом пере даваемого блока. На рис. 4.30 приведены векторные диа-
0°
90° |
270 |
|
180"
Рис. 4.30. Векторные диаграммы фазы несущей при двух- н трехкратной ОФМ
граммы возможных значений фазы, наполняющей сиг нал частоты в случае двух- и трехкратной ОФМ. Соот ветствие между составом передаваемого блока и скач ком фазы модулированного сигнала устанавливается кодом Грея. При таком кодировании и наиболее вероят ном смещении (из-за помех)
вектора |
принимаемого |
сиг |
|
Т А Б Л И Ц А |
4.1 |
|||
Передаваемый |
|
|
||||||
нала будет иметь место оши |
|
|
||||||
бочный прием |
только |
одно |
дибит |
оо joi |
11 10 |
|||
го символа кодового блока. |
Фазовый ска |
|
|
|||||
Значения |
кода |
Грея |
для |
о J90 |
|
|||
чок, |
град |
180 1270 |
||||||
двухкратной ОФМ (ДОФМ) |
||||||||
приведены в табл. 4.1. |
|
|
|
|
|
|||
Если |
при передаче |
дибита |
01 |
(фазовый |
скачок 90°) |
в результате действия помех сигнал опознан как имею щий фазовый скачок 180°,'то соответствующий ему дибит отличается от переданного только одним символом. Уве личение удельной скорости за счет применения ОФМ более высокой кратности приводит к уменьшению угло-
221
вого расстояния между значащими точками простран ства сигналов, а следовательно, к снижению помехоус тойчивости.
В ряде работ [37, 81, &1] приводятся расчеты потен циальной помехоустойчивости ОФМ различной кратно сти для флуктуационпоп помехи. Кривые потенциаль ной помехоустойчивости, представленные на рис. 4.19, позволяют определить величину минимально возможной вероятности ошибочного приема в зависимости от су ществующего в канале связи соотношения сигнал/шум. Сравнение их с экспериментально полученными резуль татами позволяет оценить степень совершенства разра ботанной аппаратуры как с точки зрения используемых методов обработки, так и с точки зрения качества их реализации. Величина соотношения сигнал/шум (в де цибелах), соответствующая вероятности ошибочной ре гистрации символа 10- 5 , принята в качестве одной из основных характеристик У ПС.
Рассмотрим возможные варианты получения фазомодулированного сигнала различной кратности и спо собы его детектирования. В соответствии с типом ис пользуемых элементов все методы получения и обра ботки ОФМ сигнала можно условно разделить на ана логовые и дискретные. Поскольку результирующий сиг нал имеет аналоговую форму, то естественно предполо жить большую простоту аналоговых вариантов узлов. Однако это не так. Аналоговая обработка сигнала в слу чае ОФМ, как и в ряде других, более общих случаев, приводит к необходимости создания устройств с доста точно жесткими требованиями к характеристикам ис пользуемых элементов. Такие элементы сложны в изго товлении, имеют большие габариты и низкую надеж ность. Поэтому более перспективным является исполь зование цифровых (дискретных) элементов, требования к характеристикам которых могут быть значительно сни жены. Перейдем к рассмотрению конкретных узлов.
М о д у л я т о р ы . |
Классическим |
вариантом |
модуля |
||||
тора |
однократного |
ОФМ |
сигнала |
является |
обычный |
||
кольцевой балансный модулятор, широко |
используемый |
||||||
в аппаратуре ВЧ |
передачи |
(рис. |
4.31). Если |
на |
один |
||
вход этого модулятора подать немодулнрованную |
несу |
||||||
щую |
частоту, а на другой — двуполярный |
сигнал |
по |
стоянного тока, то в моменты смены полярности управ ляющего напряжения произойдет смена фазы несущей
222 |
• |
Частоты на выходе модулятора. Для использования та* кого устройства в качестве модулятора ОФМ сигнала необходимо передаваемую информационную последова тельность преобразовать в импульсы постоянного тока, длительность которых определяется скоростью работы, а моменты смены полярности соответствуют «единицам»
Рис. 4.31. Кольцевой балансный модулятор
передаваемой информации, т. е. представить ее в отно сительном коде. При передаче двухпозиционного сигна ла, одна из позиций которого представляет собой поло
жительные посылки, а другая — отрицательные |
(бесто |
||||||||||
ковые), |
преобразователь |
|
|
|
% . |
|
|
|
|||
должен |
содержать |
счет- |
а) |
|
|
%^ |
' |
|
|
|
|
ный триггер с включенной |
Вх.инф. к |
I |
[ГТ-^* |
|
|
||||||
на его входе схемой сов- |
|
|
[ ) — ^ > | |
|
|
||||||
падения, |
выполняющей |
Т И |
|
|
|
|
|
|
|
||
роль ключа (рис. |
4.39а). б) |
I |
О |
О I |
|
1 0 |
|
|
|||
Временные |
диаграммы |
|
|
|
|
||||||
|
|
|
|
|
|
|
t |
||||
работы |
такого преобра- |
|
|
|
|
|
|
|
|||
зователя |
представлены w |
|
L—1—1—1—1—1—1 |
г |
|||||||
на рис. 4.326. |
|
|
|
|
, |
|
i |
l |
l |
_ |
|
Первичный |
(информа- |
|
|
|
|
|
|
|
t |
||
ционный) |
сигнал |
имеет |
и>ш |
|
| |
|
j |
| |
| |
|
|
прямоугольную |
огибаю- |
|
|
|
|
|
|
|
> * |
Щую, |
поэтому его |
спектр |
Рис. |
4.32. |
Преобразователь прямо- |
||
имеет |
бесконечную |
шири- |
г ° |
к |
о д а в |
относительный: |
|
ну. |
Соответственно |
и |
а) |
|
схема; |
б) временные диаграм- |
|
^ ^ 1 . и ч , 1 ч . 1 ^ 1 Л 1 1 ~ |
|
ы |
ы |
|
|
||
спектр |
модулирован |
|
|
|
|
ного сигнала будет иметь бесконечную ширину и про стираться в обе стороны от несущей частоты. Однако основная энергия модулированного сигнала [50] сосре
доточена в частотном диапазоне от fH—/м/2 |
до |
(fu+fu/2), |
|
где /м=1/-го — максимальная |
частота модуляции. Следо |
||
вательно, для эффективного |
использования |
полосы про- |
223
Пускания канала модулированный сигнал в пределе дол жен быть ограничен в указанном частотном диапазоне. С этой целью на выходе модулятора устанавливается полосовой фильтр с такой частотой среза, чтобы в по лосу пропускания попадали только первые гармоники модулированного сигнала.
Аналогичного результата можно добиться установкой фильтра нижних частот в цепи первичного (модулирующего) сигнала до мо дулятора. При этом частота среза фильтра должна быть такой, чтобы подавлялись третья и последующие гармоники первичного сиг нала. Ограничение спектра на уровне первых гармоник влечет за собой искажение огибающего модулированного сигнала. Характер изменения огибающей можно определить иа основании дуальных свойств преобразования Фурье.
Симметричное ограничение спектра сигнала равносильно переда че сигнала со спектральными характеристиками, совпадающими с характеристиками сигнала после ограничения. Очевидно, что при ог раничении спектра длительность сигнала во временной области воз растает и тем больше, чем сильнее ограничение. В нашем случае сигнал прямоугольной формы, имеющий длительность т 0 и спектр с огибающей вида sin xjx, путем фильтрации был преобразован в прямоугольный сигнал со спектром в полосе соД. Спектральные со ставляющие, отстоящие от несущей частоты далее ±Лш, не про пускаются формирующим фильтром. На рис. 4.33а показана спек-
,5 ((D)
а)
.
3 э* э э
Рис. 4.33. Спектральная функция (а) и оги бающая (б) ФМ сигнала, модулированного прямоугольными импульсами
тральная функция ФМ сигнала, модулированного прямоугольными импульсами до (пунктирная линия) и после (сплошная линия) ог раничения. Предполагается, что фильтр имеет достаточно крутые
224
скаты АЧХ и линейную фазо-частотную характеристику. Сигнал на г.ыходе фильтра можно рассматривать как ту же последовательность фазомодулнрованных импульсов, но с новой огибающей. При этом спектральная функция сигнала с этой огибающей равна нулю на частотах, больших, чем Дсо, и полностью совпадает со спектральной функцией прямоугольной огибающей в диапазоне частот ±Дш .
Форма огибающей ограниченного по спектру сигнала определя ется на основании второго преобразования Фурье [67]
|
|
|
шт., |
|
|
|
+Дсо |
s |
i n — |
|
|
|
" " ч ( 0 = = 2 1 г 1 |
~ ^ h e h 0 < d ( o - |
( 4 - 3 1 ) |
||
|
- д м |
|
2 |
|
|
В результате расчета для случая предельного ограничения спек |
|||||
тра (Дсо = л/т0 ) |
получим кривую, |
показанную |
сплошной |
линией на |
|
рис. 4.336. На этом же рисунке для сравнения |
пунктиром |
показана |
|||
прямоугольная |
огибающая сигнала |
в случае |
отсутствия |
ограниче |
ния. В результате предельного ограничения спектра сигнала во вре менной области получен новый сигнал с огибающей вида sin xjx при
бесконечной |
длительности |
сигнала. Так как ограничение |
спектра, |
желательное |
с целью получения максимальной скорости, |
приводит |
|
к увеличению длительности |
сигнала, то в каждый данный момент сиг |
||
нал в канале |
связи является результатом взаимодействия |
сигналов |
нескольких соседних посылок, причем число посылок возрастает с увеличением степени ограничения. Физически это объясняется тем, что фильтр, являясь инерционным звеном, постепенно накапливает
энергию сигнала |
и постепенно ее отдает. Поэтому сигнал |
на вы |
ходе полосового |
фильтра за время т 0 не успевает достигнуть |
полной |
амплитуды. |
|
|
В ряде случаев реализуемые на практике фильтры не могут обеспечить удовлетворительных характеристик и в особенности их временной стабильности. Поэтому в последние годы появилась тен денция получения сигналов с предельным ограничением спектра за счет соответствующего формирования огибающей фазомодулированного сигнала на длительности, большей одного тактового интервала.
Наряду с искажениями, возникающими вследствие ограничения спектра, для передаваемого по каналу ТЧ сигнала характерны дополнительные искажения за счет влияния « отраженного спектра» [25, 67]. Эти искажения возникают за счет тех составляющих спектра, частота которых соо—IQ, находится вне полосы пропускания ка нала связи:
|
|
— ш 2 < с о 0 |
— Ш < — coi, |
(4.32) |
|
где №1 и ©г — |
граничные |
частоты полосы |
пропускания |
||
канала |
связи. |
|
|
|
|
Так |
как спектры |
модулирующих импульсов прямо |
|||
угольной формы |
при отсутствии ограничения занимают |
||||
бесконечно широкую |
полосу, то в результате |
модуляции |
8—156 |
225 |
часть гармонических составляющих нижней боковой по лосы спектра модулированного сигнала, частота кото рых удовлетворяет выражению (4.32), проникает в ка нал наряду с полезными составляющими, расположен ными в диапазоне o)i<(Oo - i - i Q < m . Математически это выражается подстановкой модулирующего колебания сигнала прямоугольной формы, представленного рядом Фурье, непосредственно в выражение для спектра ФМ сигнала. Влияние отраженных составляющих иллюстри руется рис. 4.34а, на котором представлена огибающая
иотр
Рис. 4.34. Огибающие спектра ФМ сигнала и отраженных состав ляющих при прямоугольном модулирующем сигнале (а) и век торные диаграммы, поясняющие влияние отраженных составляю щих (б)
спектра ФМ сигнала при прямоугольном модулирую щем сигнале в случае передачи по каналу ТЧ со ско ростью 1200 бод на несущей частоте 1800 Гц. Это влия ние можно оценить как добавление вектора, соответст вующего сумме «отраженных» составляющих, к вектору полезного сигнала (рис. 4.346). Степень влияния отра женных составляющих зависит как от энергии этих со ставляющих (от номера гармоники), так и от угла сдви га между векторами. Наибольшие искажения модулиро ванного сигнала возникнут при угле сдвига, равном 90°.
Основным методом борьбы с влиянием отраженных составляющих является метод, при котором модуляция осуществляется на высокой несущей частоте (порядка 15-М8 кГц) с последующим линейным преобразованием спектра сигнала в полосу канала ТЧ. Структурная схе ма передатчика, с помощью которого реализуется ука занный метод, приведена на рис. 4.35. Полосовой фильтр, стоящий после фазового модулятора ФМ, служит для ограничения спектра передаваемого сигнала на уровне
226
первых боковых частот. Полосовой фильтр, с одной сто роны, не пропускает составляющие вида соо—'й, а с дру гой—предельно ограничивает спектр сигнала, чем об-
|
ФИ |
В канал |
инщ |
связи |
|
|
К~Юк1Ь |
|
Рис. |
4.35. Структурная схема передатчика |
УПС |
с ОФМ
легчается последующая коррекция и улучшаются энер гетические параметры сигнала. Далее сигнал, ограни ченный по спектру, переносится с помощью вспомога
тельной несущей частоты (16,2 кГц) в полосу |
канала |
|||
связи. |
|
|
|
|
Фильтр нижних частот, стоящий после модулятора, |
||||
служит для выделения первых гармоник спектра |
сигна |
|||
ла после его |
преобразования с помощью |
вспомогатель |
||
ной несущей |
частоты. |
|
|
|
П е р е д а т ч и к и |
с о в р е м е н н ы х |
У П С . |
ОФМ, |
|
как правило, строятся |
по схеме рис. 4.35. В такой |
схеме |
||
применяются |
два вида дискретных модуляторов |
ОФМ |
сигнала: последовательного и коммутационного типов.
Первый |
представляет |
. |
|
|
|
|
|
||||
собой |
обычный |
двоич- |
|
|
|
k |
[71 |
|
|||
ный |
делитель |
(рис. |
* |
|
|
Г) |
< I |
|
|||
4-Зб.а), на вход кото.ро- |
gf |
|
|
|
|
|
|||||
го через |
схему |
ИЛИ |
|
|
ц |
| |
[ |
||||
поступает |
последова- |
|
|
|
|||||||
тельность |
импульсов |
|
|
|
|
|
I |
||||
удвоенной |
несущей |
ча- |
• |
• \ { |
, 1 1 { |
• m m |N i l |
|||||
l[l 11 L |
|||||||||||
стоты, |
и информацион- |
2 f " • |
' |
|
|
|
|||||
^"ГьТРВГ™ te... |
Ипjuiи:iij;rir.;iги-ir- |
||||||||||
кого модулятора |
при |
|
|
|
|
|
|
||||
ведены |
на |
рис. |
4.36,6. Р и с - |
4 |
М - |
Фазовый модулятор после- |
|||||
^ |
|
г |
|
|
довательного |
вида: |
|
||||
Фаза сигнала на выхо- |
а ) с |
х е м а ; |
в) |
временные диаграммы |
|||||||
де триггера, работаю |
|
|
|
|
|
|
|||||
щего в режиме генератора несущей частоты, меняется |
|||||||||||
скачком каждый раз, когда по информационному входу |
|||||||||||
поступает |
«единичный» |
импульс. |
На таком |
принципе |
|||||||
легко реализуются фазовые модуляторы при многократ |
|||||||||||
ной ОФМ . |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
8* |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
227 |
Модуляторы последовательного вида не допускают асинхронной работы, так как при совпадении информа ционных импульсов и импульсов несущей частоты триг гер не срабатывает и происходит потеря информации. Устойчивая работа обеспечивается при синхронизации
Вх.ТЛ |
|
|
|
|
|
|
|
|
t |
|
и |
|
|
|
|
1 П П П П П Г |
п |
г „ |
|
|
|
|
|
г |
ВшТ,[и |
|
|
|
|
(2) |
П П . П П П П |
П |
П |
|
|
|
|
|
t |
Вх.Тг |
" / |
1 0 |
/ |
|
|
1 |
1 |
1 |
|
Вых.ъ |
I |
|
|
* |
|
|
|
|
|
W |
|
|
|
|
|
и |
|
|
|
Вых. |
I |
|
|
|
|
|
|
|
|
модW . |
r u i n |
л г ш - г г л - п п |
Рис. 4.37. Модулятор коммутационного типа:
а) схема; б) временные диаграммы
228
обеих последовательностей и наличии |
между ними сдви |
|
га по фазе. |
|
|
Указанного недостатка не имеют модуляторы |
комму |
|
тационного типа (рис. 4.37а). Такой |
модулятор |
состоит |
из двух счетных триггеров и сумматора по модулю 2, выполняющего роль коммутатора. Рассмотрим работу модулятора, пользуясь временными диаграммами (рис.
4.376). При нахождении триггера |
Г 2 в положении 1 сиг |
нал с триггера Ti, управляемого |
импульсами удвоенной |
несущей частоты, проходит на выход модулятора через
логические |
схемы |
Л С i и ЛСз. Если |
триггер Г 2 перевести |
||||||||
в положение 0, |
|
то на |
|
|
|
|
|||||
выход |
модулятора по |
|
|
|
|
||||||
ступит |
тот |
|
же |
сигнал, |
|
|
|
|
|||
но |
в |
|
противофазе |
|
|
|
|
||||
(сдвиг на 180°). Это |
|
|
|
|
|||||||
свойство схемы |
исполь |
|
|
|
|
||||||
зуется |
для |
модуляции |
|
|
|
|
|||||
выходного |
|
сигнала при |
|
|
|
|
|||||
поступлении |
на |
вход |
|
|
|
|
|||||
триггера Т2 управляю- \ит |
|
|
|
||||||||
щих |
|
информационных |
|
|
|
|
|||||
импульсов. |
|
Модулято |
|
|
|
|
|||||
ры |
|
коммутационного |
|
|
|
|
|||||
вида |
позволяют |
реали |
|
|
|
|
|||||
зовать |
как |
однократ |
|
|
|
|
|||||
ную, |
|
так и многократ |
|
|
|
|
|||||
ную ОФМ |
|
при любом |
|
|
|
|
|||||
соотношении фаз несу- |
~ 1 1 |
11~Н |~~| Г~| Г ~ 1 [~1 Г~11~ |
|||||||||
щей |
и модулирующих |
J L J |
U • |
U U U U U |
t |
||||||
частот. |
|
|
|
|
|
Рис. 4.38. Кольцевой балансный |
|
||||
Д е м о д у л я т О |
р Ы |
|
|||||||||
( д е т е к т о р ы ) . |
|
По- |
демодулятор: |
|
|||||||
V |
|
|
J5 |
' |
|
|
а) схема; о) |
временные диаг- |
|
||
средством |
|
фазового де- |
р а м м |
ы |
|
|
|||||
модулятора |
в |
случае |
|
|
|
|
когерентного приема определяется разность фаз напол няющей сигнал частоты и опорного колебания, выделен ного из принимаемого сигнала. Операцию демодуляции можно разбить на две элементарные операции. Первая заключается в определении собственно разности фаз опорного колебания и принимаемого сигнала, а вторая— в опознавании символа, т. е. установлении соответствия между определенной на приеме величиной фазового скач ка и переданным символом. В соответствии с этим демо-
229