книги из ГПНТБ / Хробостов С.Н. Эксплуатация машинно-тракторного парка учебник

дует, что величина движущей силы трактора зависит от его сцепного веса. Для гусеничного трактора и трактора с двумя ведущими осями сцепной вес приближенно ра­ вен общему весу. Для колесного трактора он равен час­ ти общего веса, приходящейся на ведущие оси. Сцепной вес трактора зависит также от нагрузки на крюке, так как ведущий момент, передаваемый от двигателя дви­ жителям, вызывает дополнительную реакцию почвы на них. Кроме того, колебания остова трактора при работе воздействуют на опорное основание.

С ц е п н о й в е с колесных тракторов с одной веду­ щей осью можно определить с точностью, достаточной

на реакцию почвы и угла подъема пути можно опреде­ лить по формуле:

опытным путем, динамометрированием трактора на низ­ шей передаче. При этом нагрузку на крюке трактора доводят дб? максимальной, ограничиваемой сцеплением движителей с почвой. Прибавляя к этой величине силу сопротивления трактора самопередвижению Рс, опреде­ ляемую буксованием (по динамометру), получают

40

приближенно максимальное значение касательной силы тяги по сцеплению:

Если известно значение Рк , то из выражения (9) ко­ эффициент сцепления

Примерные значения коэффициента сцепления трак­ тора с почвой приведены в таблице 2. Наиболее надеж­ ны в эксплуатации по условиям сцепления с почвой гу­ сеничные машины.

Таким образом, важнейшее условие эффективной ра­ боты трактора — достаточное сцепление с почвой—за­ висит от веса трактора, распределения его по осям (у колесного трактора), конструкции движителей и фи­ зико-механических свойств почвы.

Максимальное тяговое усилие трактора обуславли­ вается его сцепными качествами в не меньшей мере, чем мощность двигателя. Поэтому в условиях, когда сила сцепления движителей становится недостаточной для полного использования мощности двигателя, весьма важно найти способы улучшения сцепных качеств. Это

41

особенно необходимо на весенних полевых работах, пос­ ле обильных осадков и на легко деформируемых почвах (сухой песок, переувлажненные глинистые почвы, недо­ статочно осушенные торфяные болота). Применяются следующие способы улучшения сцепных качеств трак­ тора:

(с этой целью применяют гидравлические или механиче­ ские корректоры вертикальной нагрузки, которые мож­ но включать или выключать в зависимости от почвенных условий);

постановка почвозацепов (башмаков или цепей) на пневматические колеса;

уширение гусениц пластинами с почвозацепами; применение гусениц специальной конструкции; переход с колесного на полугусеничный ход; применение шин низкого давления и специальных

Удельное давление есть вес трактора, приходящийся на

42

Тогда при равномерном движении сила тяги на крю­ ке трактора

s i n a ^ -у- = i (где / — уклон). Тогда уравнение для си­ лы тяги на крюке трактора при равномерном движении примет следующий вид:

качения трактора Pf и коэффициент сопротивления ка­ чению f могут быть приближенно определены опытным путем. Для этого испытываемый трактор передвигают другим трактором, как повозку, установив между ними

Усилие Pf, затрачиваемое на перекатывание тракто­ ра, складывается из усилия на деформацию почвы (об­ разование колеи) и усилия на преодоление трения в хо­ довой части трактора. Коэффициент сопротивления пе­ рекатыванию

нагрузке и дорожным условиям или нарушено натяже­ ние гусениц, коэффициент сопротивления перекатыва­ нию увеличивается. Повышение скорости движения трактора до 8—9 км/ч дает незначительное увеличение/.

Примерные значения коэффициентов сопротивления качению трактора приведены в таблице 3.

Влияние рельефа полей на тяговое усилие трактора.

При работе поперек и вдоль склона или на косогоре тяговые показатели трактора ухудшаются. Нагрузка на ходовую часть трактора перераспределяется, изменяют­ ся условия перекатывания и сцепления движителей с. почвой, ухудшаются устойчивость трактора и режим работы двигателя (схема сил, действующих на гусенич-

44

Т а б л и ц а 3

Примерные значения коэффициентов сопротивления качению

ный трактор при ускоренном движении на подъем, пока­

изменение коэффициента / сопротивления перекатыва­ нию и часть движущей силы, затраченной на преодоле­

нию соответственно на горизонтальном участке и на про­ дольном уклоне.

Во время движения поперек уклона также происхо­ дит перераспределение нагрузок на ходовую часть

45

и возникает момент, поворачивающий трактор в сторону спуска. Приходится прибегать к повороту трактора ме­ ханизмом управления в сторону подъема.

Движение поперек склона тоже сопровождается уменьшением силы тяги на крюке вследствие сопротив­ ления перекатыванию.

Тяговое усилие трактора с учетом поперечного крена

нию соответственно при поперечном крене и на горизон­ тальном участке.

В среднем при движении на подъем до 10° потери в силе тяги гусеничных тракторов составляют около 5% на каждый градус уклона, а увеличение при спуске — около 3 % . Общее уменьшение силы тяги составляет около 2 % на каждый градус уклона.

Иногда приходится вести агрегат по косогору на подъем или спуск с одновременным боковым креном. При этом происходит перераспределение нагрузки на

свойств трактора на склонах крутизной до 2° допустима работа вдоль склона, а на участках с большим укло­ ном — поперек.

46

Работа на крутых склонах связана с ухудшением не только тяговых свойств трактора, но и условий работы тракториста, с быстрой его утомляемостью.

Предельно допустимая крутизна склонов для гусе­ ничных тракторов составляет 15°, для колесных — 10°.

§ 5. Факторы, влияющие на скорость движения трактора и агрегата

Правильное использование диапазона скоростей сов­ ременных сельскохозяйственных тракторов и самоход­ ных машин имеет большое значение для повышения эф­ фективности механизации работ.

Изменяя скорость движения агрегата, можно достичь повышения производительности, уменьшения расхода топлива, добиться экономичной работы агрегата и луч­ шего агротехнического качества выполнения некоторых работ.

Наивыгоднейшая скорость движения агрегата обу­ словливается следующими факторами: диапазоном ско­ ростей, силой тяги и другими энергетическими показате­ лями трактора, агротехническими требованиями, тяго­ вым сопротивлением сельскохозяйственных машин, почвенными условиями и рельефом полей.

Различают теоретическую и рабочую (техническую) скорости движения трактора, агрегата или самоходной

47

Радиус перекатывания гк для гусеничных машин, с малопзношенной гусеницей можно принять равным

колеса, м; А,ш —коэффициент деформации шины (умень­

шения радиуса качения) под влиянием вертикальной нагрузки и растягивающих усилий, зависящий от давления воздуха в шинах (ориентировочно его принимают равным для шин низкого давления 0,90— 0,94, для шин повышенного давления

0,93-0,96)1

адля вспаханного поля — 0,8);

//— высота пневматической шипы, м.

Для гусеничных тракторов теоретическую скорость (км/ч) удобнее определять по формуле:

48

и обратно пропорциональна передаточному числу транс­ миссии трактора.

Рабочую, или техническую, скорость движения агре­ гата можно определить опытным путем, замерив опре­

движения агрегата на всем пути (рабочего и холостого хода):

Эксплуатационная скорость иэ — средняя скорость движения в течение всего времени (наряда или смены) с учетом простоев (на погрузку, выгрузку, маневрирова­ ние, технологические остановки, техническое обслужи­ вание, оформление документов). Скорость va (км/ч) оп­ ределяется по формуле: