![](/user_photo/_userpic.png)
книги из ГПНТБ / Хробостов С.Н. Эксплуатация машинно-тракторного парка учебник
.pdfлишь при преодолении временно возрастающих сопро тивлений. По регуляторной характеристике можно, кро
ме |
указанных |
показателей, установить |
и |
коэффициент |
||||||||
приспособляемости двигателя. |
|
|
|
|
|
|
|
|||||
|
К о э ф ф и ц и е н т |
п р и с п о с о б л я е м о с т и д в и |
||||||||||
г а т е л я характеризуется |
запасом крутящего |
момента, |
||||||||||
т. е. способностью двигателя к преодолению |
временных |
|||||||||||
перегрузок. Он представляет |
собой |
отношение |
макси |
|||||||||
мального крутящего |
момента |
М К Т А Х |
к |
расчетному мо |
||||||||
менту МЦ, соответствующему |
максимальной |
мощности: |
||||||||||
|
|
|
|
U |
^Kmax |
|
|
|
|
|
/1 . |
|
пли равен запасу крутящего момента, %'• |
|
|
|
|
||||||||
|
|
|
|
М 3 = - ^ 2 2 2 - 1 0 0 . |
|
|
|
|
(2) |
|||
|
Величина крутящего момента МК |
— важнейший пока |
||||||||||
затель, от которого зависит ведущий момент |
МВЕД, |
при |
||||||||||
ложенный |
к |
движителям |
трактора или |
автомобиля, |
||||||||
кгс-м: |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Мвед = |
МК |
/ 0 Т|„ |
|
|
|
|
(3) |
|
где |
i0—передаточное |
отношение |
трансмиссии; |
|
||||||||
|
г|т —механический к. п. д. трансмиссии. |
|
|
|||||||||
|
У дизелей, снабженных корректором подачи топлива, |
|||||||||||
коэффициент |
приспособляемости |
по |
крутящему |
момен |
||||||||
ту обычно находится |
в пределах / С м п = 1,10-;-1,15, у кар |
|||||||||||
бюраторных двигателей Кип— |
1,08-г- |
1,15. |
|
|
|
|
||||||
|
Способность двигателя к преодолению временных |
|||||||||||
перегрузок |
достигается не только |
увеличением крутяще |
го момента на режиме перегрузки, но и использованием части кинетической энергии движущихся масс двигателя (маховика и др.). Максимальная величина кинетической энергии А , используемой для преодоления перегрузок (кгс-м):
дн / 'оп
к,оп
или
30
где |
Jл—момент |
инерции маховика и других движу |
||||||
|
щихся частей двигателя, приведенных к ко |
|||||||
|
ленчатому валу, кгс-м-с2 ; |
|
|
|||||
|
« н , о)0 —угловые |
скорости |
коленчатого |
вала, соответ |
||||
|
ственно |
при |
номинальной частоте |
вращения |
||||
|
и при максимальном |
крутящем моменте, с - 1 . |
||||||
|
К о э ф ф и ц и е н т |
п р и с п о с о б л я е м о с т и д в и - |
||||||
г а т е л я п о |
о б о р о т а м |
есть |
отношение |
— = Д о п . |
||||
У тракторных |
дизелей |
значение |
этого |
|
ш0 |
|||
коэффициента |
Коа= 1,3-*-1,6.
Чем больше запас крутящего момента или коэффи циент приспособляемости, тем выше эффективность ра боты двигателя, поскольку он автоматически преодоле вает временно возрастающие моменты сопротивления
внешних сил. |
|
|
|
|
|
|
К о э ф ф и ц и е н т н е р а в н о м е р н о с т и |
р е г у л я |
|||||
т о р а |
можно тоже установить по регуляторной |
харак |
||||
теристике: |
|
|
|
|
|
|
где пх |
— частота |
вращения коленчатого |
вала |
при |
холо |
|
|
стом ходе двигателя; |
|
|
|
|
|
« н — номинальная частота вращения. |
|
значение |
||||
Для |
современных тракторных |
двигателей |
||||
этого |
показателя |
КР—1,09-*-1,16. |
Оно |
характеризует |
изменение частоты вращения коленчатого вала от холо стого хода до максимальной мощности. При малых значениях КР может наступить неустойчивая работа двигателя, а при больших возрастет расход топлива (при неполной нагрузке и холостом ходе) и износ дета
лей двигателя. |
|
Р е ж и м ы р а б о т ы д в и г а т е л я |
в машинно- |
тракторном агрегате различают следующие:
работа на регуляторной ветви с недогрузкой при ра
бочем ходе агрегата; |
|
кратковременная работа с перегрузкой |
при движе |
нии агрегата; |
|
работа при холостом ходе трактора; |
|
работа при холостом ходе агрегата; |
|
холостой ход двигателя (при минимально возможной |
|
частоте вращения коленчатого вала); |
|
холостой ход двигателя при полностью |
открытом по- |
31
ложении |
рычага |
управления |
подачей |
топлива ( я х — |
|
~/2тах)- |
|
|
|
|
|
Могут быть и переходные режимы работы двигателя: |
|||||
разгон |
агрегата, |
работа с |
перегрузкой |
(от |
точки б |
до в). |
|
|
|
|
|
Из графика |
регуляторной |
характеристики |
следует, |
что чем ближе коэффициент загрузки двигателя к еди
нице, тем эффективнее его работа: полнее |
используется |
|||||
мощность, меньше |
удельный |
расход топлива. |
||||
К о э ф ф и ц и е н т о м |
з а г р у з к и |
д в и г а т е л я |
||||
| м называется |
отношение |
текущего значения крутящего |
||||
момента |
AU к |
номинальному |
(расчетному) |
Ма: |
||
Для |
получения |
наивысшей эффективности работы |
двигателя выгодно полностью загружать его, т. е. иметь
коэффициент загрузки, равный |
единице. |
|
Однако фактически |
момент |
сопротивления внешних |
сил в процессе работы |
агрегата |
непрерывно изменяется, |
п, чтобы преодолевать кратковременное повышение это
го момента, необходимо |
иметь запас крутящего момента |
|
и |
использовать свойство приспособляемости двигателя |
|
к |
перегрузкам. |
|
|
При использовании |
только свойства приспособляе |
мости (если допустимая загрузка двигателя равна или больше возможного кратковременного возрастания мо мента сопротивления) можно работать с загрузкой по значению, близкой к нормальному крутящему момен ту, соответствующему максимальной мощности двигате ля. Тогда получаются наиболее высокие технико-эконо мические показатели работы агрегатов.
Повышение экономичности работы двигателя при значительных недогрузках (когда по технологическим условиям нет возможности полностью его загрузить на номинальном скоростном режиме) может быть достиг нуто переводом недогруженного двигателя на понижен ную частоту вращения коленчатого вала с одновремен ным включением более высокой передачи для сохране ния требуемой скорости движения агрегата. Скоростной режим современных тракторных двигателей в этих слу чаях изменяют всережимным регулятором.
Регуляторная характеристика двигателя Д-50 при различных настройках всережимного регулятора пока-
32
|
Основные |
показатели |
|
||
Скоростной режим |
Полный Пониженный |
||||
|
poffombi |
|
|
|
|
|
Двигателя |
пх-х |
|
|
|
|
|
Холостой ход |
|
|
|
пд |
max' об/мин |
1720 |
1^95 |
mo |
|
|
GT, |
кг/ч |
\08 |
3,0 |
2,2 |
|
|
nPu Ne шах |
|
|
|
|
Ngl |
л с |
53 7 |
45,8 |
34,7 |
Пд, off/мин |
1670 |
1350 |
106О |
||
|
СТ, хг/ч |
10,25 |
8,1/0 |
6,25 |
|
|
де,Г/лсч |
192 |
/83 |
180 |
|
|
Мн> |
кгс м |
г'3,0 |
24,3 |
гз,ь |
де |
тп |
Г/ДСЧ |
192 |
183 |
179 |
Ob/миН
_i |
i |
i |
i |
1 |
1 |
1 |
1 |
8 |
16 |
2Ь |
32 |
|
U8 |
56 |
Ме,лс. |
Рис. 4. Регуляторная |
характеристика |
двигателя |
Д-50, снятая |
||||
|
при различных |
скоростных режимах. |
|
3 С. II. Хробостов |
33 |
п, |
|
|
|
|
|
|
|
|
oS/мин |
|
|
|
|
|
|
||
10ПГг\ |
—' |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Оанодше показатели |
|
|
|
|
|
|
|
|
двигателя |
|
|
|
|
|
и |
|
|
а) при максимальной |
|
|
|
|
||
mo |
- |
мощности |
\ |
|
|
|
|
|
Ы„=75лс. |
\ |
|
|
|
|
|
||
wo |
|
пн =1700 оо/яин |
1 |
|
|
|
|
|
|
ST=t5«r/</ |
|
|
|
|
|
«г |
|
|
|
де=200 г/л.с.ч. |
|
|
|
|
|
|
м |
|
П„ =316 кгсм |
|
|
|
|
|
|
urn |
|
bjnpu холостом ходе |
|
|
|
|
|
|
40 |
|
">тах=>830о5/тт |
|
|
|
|
|
|
32 |
|
"у,mw-SOO'оо/нт |
|
|
|
|
|
М |
21 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
IS |
|
|
|
|
|
|
|
9е |
8 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
0 |
О |
|
! |
*8 |
50 |
60 |
73 |
Щ,ЛО. |
|
|
30 |
||||||
|
Рис. |
5. Регуляторная характеристика |
двигателя |
СМД-14. |
|
зама на рисунке 4, откуда видно, что при пониженной частоте вращения коленчатого вала двигатель работает более экономично, т. е. при одинаковом значении мощ ности Ne и крутящего момента Мк удельный расход то плива уменьшается с понижением скоростного режима двигателя.
При этом каждой настройке регулятора (скоростно му режиму) соответствует своя частота вращения, при которой кривые характеристики переходят с безрегуля-
торной |
ветви на |
регуляторную. |
|
|
||
щ,од/мин де,г/элс.ч |
|
|
|
|||
кгсм |
|
800 |
|
|
П9 |
|
|
700 |
|
|
|
||
60 г 1500 |
|
|
|
|
||
40 /ООО |
BOO |
|
|
|
|
|
го |
20 г |
500 |
|
|
|
|
0 • |
15 |
400 |
|
|
|
|
|
10 |
300 |
|
|
|
|
|
5 • |
гоо |
|
|
|
|
|
0 |
100 |
ю го |
зо 40 50 во |
70 во эо |
1_ |
|
|
0 |
too но ые,л.с. |
|||
Рис. 6. Регуляторная |
характеристика |
двигателя |
AM-0L |
34
На рисунках 5 и 6 показаны регуляторные характе ристики двигателей СМД-14 и АМ-01. На этих характе ристиках наглядно отображены закономерности измене ния эксплуатационных показателей двигателей в зави симости от режимов работы.
Для сохранения нормальных эксплуатационных свойств двигателя и поддержания его работоспособнос ти необходимо строго выполнять правила технического обслуживания и эксплуатации, с тем чтобы не увеличи вался удельный расход топлива и не снижались мощ ность, надежность и срок службы двигателя.
§ 3. Условия движения агрегата и трактора
Тяговый баланс трактора и агрегата. Движение и ра бота машинно-тракторного агрегата происходят при определенном соотношении действующих на него сил
(рис. |
7). |
|
Хк |
|
|
|
|
|
|
|
Движущая сила |
приложена |
к трактору и |
вызы |
|||||||
вает его |
движение. |
Она |
представляет собой |
реакцию |
||||||
почвы |
па ведущие |
колеса |
в |
направлении |
движения |
|||||
и равна по величине касательной силе тяги Як . |
орудий — |
|||||||||
Сила |
сопротивления |
движению |
машин |
и |
||||||
тяговое |
сопротивление R = |
PKp |
(Ркр |
— сила |
тяги |
трак |
||||
тора) . |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Рис. 7. Схема сил, действующих на гусеничный трактор при ускоренном движении на подъем.
3;
Сила сопротивления движению трактора Р/ есть следствие деформации почвы ходовым аппаратом и тре ния в нем.
Реакция почвы R0CH на ходовой аппарат трактора возникает под действием силы тяжести G трактора.
Силы инерции Pj появляются при неравномерном движении трактора. Результирующая сила инерции на правлена параллельно поверхности пути, в сторону, об
ратную |
направлению ускорения, |
и |
равна |
произведению |
||||
массы |
агрегата на ускорение: |
|
|
|
|
|
||
|
Р / |
= (М1 |
+ М 2 ) / , |
|
|
|
||
где Мх— приведенная масса |
трактора; |
|
|
|
||||
Л12 |
— приведенная |
масса |
сельскохозяйственных |
ма |
||||
|
шин агрегата; |
|
|
|
|
|
|
|
/ — ускорение агрегата. |
|
Pw |
|
|
|
|
||
Сила сопротивления |
воздуха |
для |
тихоходных |
аг |
||||
регатов незначительна, |
и ею, как |
правило, |
пренебрегают. |
|||||
Действие сил на агрегат может быть выражено урав |
||||||||
нением |
его движения. Это уравнение |
составляется |
на |
основе закона: приращение кинетической энергии равно работе действующих сил.
Силы веса трактора и реакция почвы, возникающая
под |
действием этих сил, а также |
реакция |
между от |
||
дельными машинами агрегата для упрощения |
в расчет |
||||
не принимаются, поскольку |
при |
движении |
их |
работа |
|
может быть приравнена нулю. |
|
|
|
||
У р а в н е н и е т я г о в о г о |
б а л а н с а |
а г р е г а т а |
|||
п р и |
н е р а в н о м е р н о м |
д в и ж е н и и . |
По |
закону |
динамики приравниваем приращение кинетической энер гии к работе сил и получаем выражение:
Хк |
— P K P ± G since — Pf+ |
Py |
= 0. |
(5) |
Обозначив |
G sin а = РП од и Хк — Рк, |
|
получим |
уравне |
ние |
|
|
|
|
Рк-Ркр-Р1±РиОЛ±Р, |
= |
0. |
(5а) |
Перед горизонтальной составляющей веса трактора при движении на подъем ставят знак минус, а при дви
жении под уклон — знак плюс. |
|
|
|
При |
равномерном движении |
агрегата, |
когда / = 0 и |
Pj—О, |
выражение 5 принимает |
вид: |
|
|
^ к - ^ р — Р / ± ^ п о д = 0. |
(6) |
36
При движении агрегата по горизонтальному участку
|
|
|
|
|
|
|
|
Рк |
= |
Р к р |
-(- Р,. |
|
|
|
|
|
|
(6а) |
|||
|
У р а в н е н и я |
(6) |
|
и |
(6а) |
т я г о в о г о |
|
б а л а н с а |
|||||||||||||
т р а к т о р а |
|
и а г р е г а т а |
|
п р и |
р а в н о м е р н о м |
||||||||||||||||
д в и ж е н и и |
действительны |
и |
для самоходного |
агрега |
|||||||||||||||||
та. В этом случае сила |
|
Я 1 ф |
представляет |
собой |
тяговое |
||||||||||||||||
сопротивление |
прицепной |
части |
самоходного |
агрегата |
|||||||||||||||||
(копнителя |
и др.), если она имеется. |
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||
|
Предел движущей силы трактора или агрегата слага |
||||||||||||||||||||
ется из следующих |
величин. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||
А к т и в н а я с и л а т р а к т о р а и а г р е г а т а — |
|||||||||||||||||||||
это касательная сила тяги на окружности ведущих |
ко |
||||||||||||||||||||
лес |
(кгс): |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Р |
= |
|
М я е |
* |
_ |
м* |
|
Пт __ 716,2jVe |
% f0 |
|
|
|
^ |
|||||
|
|
|
|
|
|
U |
|
|
|
|
гк |
|
|
|
пгк |
|
|
|
|
|
|
для |
приводного |
агрегата |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||
|
|
р |
_ |
Шк - |
М0) 10 |
т|т |
|
7\6,2 (Ne |
— N0) |
i0 |
Пт |
|
|
|
|||||||
где |
|
|
гк — радиус |
качения |
колеса |
или |
радиус |
на |
|||||||||||||
|
|
|
|
|
|
чальной |
окружности |
звездочки |
гусенич |
||||||||||||
|
|
|
|
|
|
ного движителя; |
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||
|
|
|
г'о—передаточное отношение трансмиссии |
||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
трактора; |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
|
|
Nei\N0—эффективная |
|
|
|
|
мощность |
двигателя |
и |
||||||||||||
|
|
|
|
|
|
мощность, |
отбираемая |
от |
ВОМ, |
л. с ; |
|||||||||||
|
|
|
г|т —к. п. д. трансмиссии трактора; |
|
|
|
|||||||||||||||
/Ив е д , Мк и М0— |
|
соответственно |
ведущий момент, прило |
||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
женный |
к |
движителям, |
крутящий |
мо |
|||||||||||
|
|
|
|
|
|
мент |
двигателя |
при |
|
данной |
нагрузке |
||||||||||
|
|
|
|
|
|
и |
крутящий |
момент, |
передаваемый |
на |
|||||||||||
|
|
|
|
|
|
ВОМ,' кгс-м; |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
|
|
|
п—частота |
|
|
вращения |
коленчатого |
вала, |
|||||||||||||
|
|
|
|
|
|
об/мин. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
К а с а т е л ь н а я с и л а |
|
т я г и т р а к т о р а |
и л и |
|||||||||||||||||
с а м о х о д н о й |
|
м а ш и н ы |
— это |
сила, |
|
касательная |
|||||||||||||||
к окружности |
|
движителей |
(ведущих |
колес). Она |
равна |
||||||||||||||||
отношению крутящего момента на оси движителей |
к ра |
||||||||||||||||||||
диусу |
перекатывания. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||
|
Сила Р к — внутренняя |
сила. Для |
перемещения |
трак |
|||||||||||||||||
тора |
(агрегата) |
необходима |
внешняя |
движущая |
сила, |
||||||||||||||||
направленная |
|
в |
сторону |
движения и возникающая |
при |
37
взаимодействии ходо вого аппарата с поч вой. Схема образова
|
|
|
ния |
этой |
силы |
показа |
|
|
|
|
на |
на рисунке |
8. |
|
|
т~*- |
* |
» |
Рк, |
Касательная |
сила |
||
а |
|
ъ |
действующая |
на |
|||
|
почву, вызывает |
с ее |
|||||
Рис. 8 Схема |
образования движу- |
стороны |
реакцию |
ХК) |
|||
|
щей силы Хк. |
противоположно |
нап |
||||
|
|
|
равленную и |
прило |
|||
|
|
|
женную |
к колесу. Она |
образует внешнюю силу агрегата. Чтобы нагляднее пред ставить возникновение движущей силы, обод колеса счи тают жестким, без шпор, а опорную поверхность грунта— недеформирующейся. Крутящий момент Мк, приложен
ный к ведущему колесу, |
заменяют |
парой |
горизонталь |
|||||||||
ных сил РК=ХК, |
из которых |
одна |
приложена |
к |
центру |
|||||||
колеса, а |
другая — к ободу. Касательная |
сила |
тяги Я н |
|||||||||
вызывает |
уравновешивающую ее горизонтальную реак |
|||||||||||
цию Хп. Сила же Хк, |
приложенная к оси колеса и равная |
|||||||||||
Р к , |
но направленная |
в сторону |
движения |
(как и сила |
||||||||
Х п ) , |
является |
движущей |
силой, |
вызывающей |
перемеще |
|||||||
ние |
колеса. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Д в и ж у щ а я |
|
с и л а |
т р а к т о р а и а г р е г а |
|||||||||
т а — это внешняя |
сила, создаваемая двигателем |
тракто |
||||||||||
ра или самоходной |
машины, |
обусловливаемая |
реакцией |
|||||||||
почвы и направленная вперед по движению. |
|
|
||||||||||
В реальных условиях вследствие смятия и среза поч |
||||||||||||
вы |
под движителями |
возникает |
некоторое |
пробуксовы |
||||||||
вание ведущих органов ходовой части. |
|
|
|
|||||||||
Величина |
буксования |
и максимально возможная ре |
акция почвы Хп на ведущие колеса, а равно и движущая сила трактора Хк, для одних и тех же двигателей зави сят от физико-механических свойств почвы. На плотных почвах сила сцепления движителей больше, а буксова ние меньше, чем на рыхлых.
Максимальное значение движущей силы трактора в зависимости от его конструкции и условий взаимодей ствия ходового аппарата с почвой может в одних усло
виях |
ограничиваться мощностью |
двигателя Мк |
или Рк, |
|
а в других — пределом горизонтальной реакции |
почвы |
|||
ХП, |
т. е. силой сцепления Р с ц |
движителей |
с |
поч |
вой. |
|
|
|
|
38
Предел движущей |
силы по мощности двигателя |
|
X == Р = |
М к '° Л т = 7 1 6 > 2 ^УоЧт |
^g) |
Кгк пгк
Максимальная движущая |
сила трактора |
по услови |
||||||
ям сцепления движителей с почвой |
|
|
|
|
|
|||
К' |
= Р' = X |
= uG |
, |
|
|
|
(9) |
|
к |
к |
п |
~ сц' |
|
|
4 |
' |
|
г д е Х п = Р с ц — г о р и з о н т а л ь н а я |
реакция |
почвы, |
или сила |
|||||
сцепления движителей с почвой при допу |
||||||||
стимом |
буксовании; |
|
|
|
|
|
||
\л — коэффициент |
сцепления, |
зависящий |
от |
|||||
свойств |
почвы |
и |
конструкции |
движителя; |
||||
Р'к—максимальная |
касательная |
сила |
тяги |
по |
||||
сцеплению с почвой; |
|
|
|
|
|
Gc u —сцепной вес машины, равный величине нормальной реакции почвы на ведущий орган ходовой части.
Анализируя закономерности изменения движущей силы агрегата и взаимодействие сил, выражаемые урав нениями 8 и 9, можно представить условия движения агрегата следующими зависимостями:
общее условие движения агрегата
Р> Р 4- Р, ^ Р •
равномерное движение агрегата
полное буксование движителей (предел по сцеп лению)
|
|
|
Рщ>Рттах<Ъг |
|
+ |
РГ, |
|
|
|
|
|
заглохание |
двигателя |
от |
перегрузки (предел |
по |
дви |
||||
гателю) |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
^ к т а х < |
^ а г |
+ |
Pf < -^сц. |
|
|
|
|
где |
Рк т а |
х — |
максимальная |
касательная |
сила |
тяги |
||||
|
PKi |
|
трактора |
на |
ведущих |
колесах; |
|
|
||
|
— текущее |
значение |
касательной |
силы |
||||||
|
|
|
тяги; |
|
|
|
|
|
|
|
|
PuPi—текущее |
значение силы тяги |
трактора; |
|||||||
|
P C U m a x — м а к с и м а л ь н а я |
сила |
сцепления |
трактора |
||||||
|
|
|
с почвой; |
|
|
|
|
|
|
39