Добавил:
Опубликованный материал нарушает ваши авторские права? Сообщите нам.
Вуз: Предмет: Файл:

книги из ГПНТБ / Хробостов С.Н. Эксплуатация машинно-тракторного парка учебник

.pdf
Скачиваний:
30
Добавлен:
27.10.2023
Размер:
22.27 Mб
Скачать

лишь при преодолении временно возрастающих сопро­ тивлений. По регуляторной характеристике можно, кро­

ме

указанных

показателей, установить

и

коэффициент

приспособляемости двигателя.

 

 

 

 

 

 

 

 

К о э ф ф и ц и е н т

п р и с п о с о б л я е м о с т и д в и ­

г а т е л я характеризуется

запасом крутящего

момента,

т. е. способностью двигателя к преодолению

временных

перегрузок. Он представляет

собой

отношение

макси­

мального крутящего

момента

М К Т А Х

к

расчетному мо­

менту МЦ, соответствующему

максимальной

мощности:

 

 

 

 

U

^Kmax

 

 

 

 

 

/1 .

пли равен запасу крутящего момента, %'•

 

 

 

 

 

 

 

 

М 3 = - ^ 2 2 2 - 1 0 0 .

 

 

 

 

(2)

 

Величина крутящего момента МК

— важнейший пока­

затель, от которого зависит ведущий момент

МВЕД,

при­

ложенный

к

движителям

трактора или

автомобиля,

кгс-м:

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Мвед =

МК

/ 0 Т|„

 

 

 

 

(3)

где

i0—передаточное

отношение

трансмиссии;

 

 

г|т —механический к. п. д. трансмиссии.

 

 

 

У дизелей, снабженных корректором подачи топлива,

коэффициент

приспособляемости

по

крутящему

момен­

ту обычно находится

в пределах / С м п = 1,10-;-1,15, у кар­

бюраторных двигателей Кип—

1,08-г-

1,15.

 

 

 

 

 

Способность двигателя к преодолению временных

перегрузок

достигается не только

увеличением крутяще­

го момента на режиме перегрузки, но и использованием части кинетической энергии движущихся масс двигателя (маховика и др.). Максимальная величина кинетической энергии А , используемой для преодоления перегрузок (кгс-м):

дн / 'оп

к,оп

или

30

где

Jл—момент

инерции маховика и других движу­

 

щихся частей двигателя, приведенных к ко­

 

ленчатому валу, кгс-м-с2 ;

 

 

 

« н , о)0 —угловые

скорости

коленчатого

вала, соответ­

 

ственно

при

номинальной частоте

вращения

 

и при максимальном

крутящем моменте, с - 1 .

 

К о э ф ф и ц и е н т

п р и с п о с о б л я е м о с т и д в и -

г а т е л я п о

о б о р о т а м

есть

отношение

— = Д о п .

У тракторных

дизелей

значение

этого

 

ш0

коэффициента

Коа= 1,3-*-1,6.

Чем больше запас крутящего момента или коэффи­ циент приспособляемости, тем выше эффективность ра­ боты двигателя, поскольку он автоматически преодоле­ вает временно возрастающие моменты сопротивления

внешних сил.

 

 

 

 

 

К о э ф ф и ц и е н т н е р а в н о м е р н о с т и

р е г у л я ­

т о р а

можно тоже установить по регуляторной

харак­

теристике:

 

 

 

 

 

где пх

— частота

вращения коленчатого

вала

при

холо­

 

стом ходе двигателя;

 

 

 

 

« н — номинальная частота вращения.

 

значение

Для

современных тракторных

двигателей

этого

показателя

КР1,09-*-1,16.

Оно

характеризует

изменение частоты вращения коленчатого вала от холо­ стого хода до максимальной мощности. При малых значениях КР может наступить неустойчивая работа двигателя, а при больших возрастет расход топлива (при неполной нагрузке и холостом ходе) и износ дета­

лей двигателя.

 

Р е ж и м ы р а б о т ы д в и г а т е л я

в машинно-

тракторном агрегате различают следующие:

работа на регуляторной ветви с недогрузкой при ра­

бочем ходе агрегата;

 

кратковременная работа с перегрузкой

при движе­

нии агрегата;

 

работа при холостом ходе трактора;

 

работа при холостом ходе агрегата;

 

холостой ход двигателя (при минимально возможной

частоте вращения коленчатого вала);

 

холостой ход двигателя при полностью

открытом по-

31

ложении

рычага

управления

подачей

топлива ( я х

~/2тах)-

 

 

 

 

 

Могут быть и переходные режимы работы двигателя:

разгон

агрегата,

работа с

перегрузкой

(от

точки б

до в).

 

 

 

 

 

Из графика

регуляторной

характеристики

следует,

что чем ближе коэффициент загрузки двигателя к еди­

нице, тем эффективнее его работа: полнее

используется

мощность, меньше

удельный

расход топлива.

К о э ф ф и ц и е н т о м

з а г р у з к и

д в и г а т е л я

| м называется

отношение

текущего значения крутящего

момента

AU к

номинальному

(расчетному)

Ма:

Для

получения

наивысшей эффективности работы

двигателя выгодно полностью загружать его, т. е. иметь

коэффициент загрузки, равный

единице.

Однако фактически

момент

сопротивления внешних

сил в процессе работы

агрегата

непрерывно изменяется,

п, чтобы преодолевать кратковременное повышение это­

го момента, необходимо

иметь запас крутящего момента

и

использовать свойство приспособляемости двигателя

к

перегрузкам.

 

 

При использовании

только свойства приспособляе­

мости (если допустимая загрузка двигателя равна или больше возможного кратковременного возрастания мо­ мента сопротивления) можно работать с загрузкой по значению, близкой к нормальному крутящему момен­ ту, соответствующему максимальной мощности двигате­ ля. Тогда получаются наиболее высокие технико-эконо­ мические показатели работы агрегатов.

Повышение экономичности работы двигателя при значительных недогрузках (когда по технологическим условиям нет возможности полностью его загрузить на номинальном скоростном режиме) может быть достиг­ нуто переводом недогруженного двигателя на понижен­ ную частоту вращения коленчатого вала с одновремен­ ным включением более высокой передачи для сохране­ ния требуемой скорости движения агрегата. Скоростной режим современных тракторных двигателей в этих слу­ чаях изменяют всережимным регулятором.

Регуляторная характеристика двигателя Д-50 при различных настройках всережимного регулятора пока-

32

 

Основные

показатели

 

Скоростной режим

Полный Пониженный

 

poffombi

 

 

 

 

Двигателя

пх-х

 

 

 

 

Холостой ход

 

 

пд

max' об/мин

1720

1^95

mo

 

GT,

кг/ч

\08

3,0

2,2

 

 

nPu Ne шах

 

 

 

Ngl

л с

53 7

45,8

34,7

Пд, off/мин

1670

1350

106О

 

СТ, хг/ч

10,25

8,1/0

6,25

 

де,Г/лсч

192

/83

180

 

Мн>

кгс м

г'3,0

24,3

гз,ь

де

тп

Г/ДСЧ

192

183

179

Ob/миН

_i

i

i

i

1

1

1

1

8

16

32

 

U8

56

Ме,лс.

Рис. 4. Регуляторная

характеристика

двигателя

Д-50, снятая

 

при различных

скоростных режимах.

 

3 С. II. Хробостов

33

п,

 

 

 

 

 

 

 

oS/мин

 

 

 

 

 

 

10ПГг\

—'

 

 

 

 

 

 

 

 

Оанодше показатели

 

 

 

 

 

 

 

двигателя

 

 

 

 

 

и

 

 

а) при максимальной

 

 

 

 

mo

-

мощности

\

 

 

 

 

 

Ы„=75лс.

\

 

 

 

 

 

wo

 

пн =1700 оо/яин

1

 

 

 

 

 

 

ST=t5«r/</

 

 

 

 

 

«г

 

 

де=200 г/л.с.ч.

 

 

 

 

 

м

 

П„ =316 кгсм

 

 

 

 

 

 

urn

 

bjnpu холостом ходе

 

 

 

 

 

40

 

">тах=>830о5/тт

 

 

 

 

 

32

 

"у,mw-SOO'оо/нт

 

 

 

 

 

М

21

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

IS

 

 

 

 

 

 

 

8

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

0

О

 

!

*8

50

60

73

Щ,ЛО.

 

 

30

 

Рис.

5. Регуляторная характеристика

двигателя

СМД-14.

 

зама на рисунке 4, откуда видно, что при пониженной частоте вращения коленчатого вала двигатель работает более экономично, т. е. при одинаковом значении мощ­ ности Ne и крутящего момента Мк удельный расход то­ плива уменьшается с понижением скоростного режима двигателя.

При этом каждой настройке регулятора (скоростно­ му режиму) соответствует своя частота вращения, при которой кривые характеристики переходят с безрегуля-

торной

ветви на

регуляторную.

 

 

щ,од/мин де,г/элс.ч

 

 

 

кгсм

 

800

 

 

П9

 

 

700

 

 

 

60 г 1500

 

 

 

 

40 /ООО

BOO

 

 

 

 

го

20 г

500

 

 

 

 

0 •

15

400

 

 

 

 

 

10

300

 

 

 

 

 

5 •

гоо

 

 

 

 

 

0

100

ю го

зо 40 50 во

70 во эо

1_

 

 

0

too но ые,л.с.

Рис. 6. Регуляторная

характеристика

двигателя

AM-0L

34

На рисунках 5 и 6 показаны регуляторные характе­ ристики двигателей СМД-14 и АМ-01. На этих характе­ ристиках наглядно отображены закономерности измене­ ния эксплуатационных показателей двигателей в зави­ симости от режимов работы.

Для сохранения нормальных эксплуатационных свойств двигателя и поддержания его работоспособнос­ ти необходимо строго выполнять правила технического обслуживания и эксплуатации, с тем чтобы не увеличи­ вался удельный расход топлива и не снижались мощ­ ность, надежность и срок службы двигателя.

§ 3. Условия движения агрегата и трактора

Тяговый баланс трактора и агрегата. Движение и ра­ бота машинно-тракторного агрегата происходят при определенном соотношении действующих на него сил

(рис.

7).

 

Хк

 

 

 

 

 

 

 

Движущая сила

приложена

к трактору и

вызы­

вает его

движение.

Она

представляет собой

реакцию

почвы

па ведущие

колеса

в

направлении

движения

и равна по величине касательной силе тяги Як .

орудий —

Сила

сопротивления

движению

машин

и

тяговое

сопротивление R =

PKp

кр

— сила

тяги

трак­

тора) .

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Рис. 7. Схема сил, действующих на гусеничный трактор при ускоренном движении на подъем.

3;

Сила сопротивления движению трактора Р/ есть следствие деформации почвы ходовым аппаратом и тре­ ния в нем.

Реакция почвы R0CH на ходовой аппарат трактора возникает под действием силы тяжести G трактора.

Силы инерции Pj появляются при неравномерном движении трактора. Результирующая сила инерции на­ правлена параллельно поверхности пути, в сторону, об­

ратную

направлению ускорения,

и

равна

произведению

массы

агрегата на ускорение:

 

 

 

 

 

 

Р /

= (М1

+ М 2 ) / ,

 

 

 

где Мх— приведенная масса

трактора;

 

 

 

Л12

— приведенная

масса

сельскохозяйственных

ма­

 

шин агрегата;

 

 

 

 

 

 

/ — ускорение агрегата.

 

Pw

 

 

 

 

Сила сопротивления

воздуха

для

тихоходных

аг­

регатов незначительна,

и ею, как

правило,

пренебрегают.

Действие сил на агрегат может быть выражено урав­

нением

его движения. Это уравнение

составляется

на

основе закона: приращение кинетической энергии равно работе действующих сил.

Силы веса трактора и реакция почвы, возникающая

под

действием этих сил, а также

реакция

между от­

дельными машинами агрегата для упрощения

в расчет

не принимаются, поскольку

при

движении

их

работа

может быть приравнена нулю.

 

 

 

У р а в н е н и е т я г о в о г о

б а л а н с а

а г р е г а т а

п р и

н е р а в н о м е р н о м

д в и ж е н и и .

По

закону

динамики приравниваем приращение кинетической энер­ гии к работе сил и получаем выражение:

Хк

P K P ± G since — Pf+

Py

= 0.

(5)

Обозначив

G sin а = РП од и Хк — Рк,

 

получим

уравне­

ние

 

 

 

 

Рк-Ркр-Р1±РиОЛ±Р,

=

0.

(5а)

Перед горизонтальной составляющей веса трактора при движении на подъем ставят знак минус, а при дви­

жении под уклон — знак плюс.

 

 

При

равномерном движении

агрегата,

когда / = 0 и

Pj—О,

выражение 5 принимает

вид:

 

 

^ к - ^ р — Р / ± ^ п о д = 0.

(6)

36

При движении агрегата по горизонтальному участку

 

 

 

 

 

 

 

 

Рк

=

Р к р

-(- Р,.

 

 

 

 

 

 

(6а)

 

У р а в н е н и я

(6)

 

и

(6а)

т я г о в о г о

 

б а л а н с а

т р а к т о р а

 

и а г р е г а т а

 

п р и

р а в н о м е р н о м

д в и ж е н и и

действительны

и

для самоходного

агрега­

та. В этом случае сила

 

Я 1 ф

представляет

собой

тяговое

сопротивление

прицепной

части

самоходного

агрегата

(копнителя

и др.), если она имеется.

 

 

 

 

 

 

 

 

Предел движущей силы трактора или агрегата слага­

ется из следующих

величин.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

А к т и в н а я с и л а т р а к т о р а и а г р е г а т а —

это касательная сила тяги на окружности ведущих

ко­

лес

(кгс):

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Р

=

 

М я е

*

_

м*

 

Пт __ 716,2jVe

% f0

 

 

 

^

 

 

 

 

 

 

U

 

 

 

 

гк

 

 

 

пгк

 

 

 

 

 

для

приводного

агрегата

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

р

_

Шк -

М0) 10

т|т

 

7\6,2 (Ne

— N0)

i0

Пт

 

 

 

где

 

 

гк радиус

качения

колеса

или

радиус

на­

 

 

 

 

 

 

чальной

окружности

звездочки

гусенич­

 

 

 

 

 

 

ного движителя;

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

г'о—передаточное отношение трансмиссии

 

 

 

 

 

 

трактора;

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Nei\N0—эффективная

 

 

 

 

мощность

двигателя

и

 

 

 

 

 

 

мощность,

отбираемая

от

ВОМ,

л. с ;

 

 

 

г|т —к. п. д. трансмиссии трактора;

 

 

 

в е д , Мк и М0

 

соответственно

ведущий момент, прило­

 

 

 

 

 

 

женный

к

движителям,

крутящий

мо­

 

 

 

 

 

 

мент

двигателя

при

 

данной

нагрузке

 

 

 

 

 

 

и

крутящий

момент,

передаваемый

на

 

 

 

 

 

 

ВОМ,' кгс-м;

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

п—частота

 

 

вращения

коленчатого

вала,

 

 

 

 

 

 

об/мин.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

К а с а т е л ь н а я с и л а

 

т я г и т р а к т о р а

и л и

с а м о х о д н о й

 

м а ш и н ы

— это

сила,

 

касательная

к окружности

 

движителей

(ведущих

колес). Она

равна

отношению крутящего момента на оси движителей

к ра­

диусу

перекатывания.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Сила Р к внутренняя

сила. Для

перемещения

трак­

тора

(агрегата)

необходима

внешняя

движущая

сила,

направленная

 

в

сторону

движения и возникающая

при

37

взаимодействии ходо­ вого аппарата с поч­ вой. Схема образова­

 

 

 

ния

этой

силы

показа­

 

 

 

на

на рисунке

8.

 

т~*-

*

»

Рк,

Касательная

сила

а

 

ъ

действующая

на

 

почву, вызывает

с ее

Рис. 8 Схема

образования движу-

стороны

реакцию

ХК)

 

щей силы Хк.

противоположно

нап­

 

 

 

равленную и

прило­

 

 

 

женную

к колесу. Она

образует внешнюю силу агрегата. Чтобы нагляднее пред­ ставить возникновение движущей силы, обод колеса счи­ тают жестким, без шпор, а опорную поверхность грунта— недеформирующейся. Крутящий момент Мк, приложен­

ный к ведущему колесу,

заменяют

парой

горизонталь­

ных сил РКК,

из которых

одна

приложена

к

центру

колеса, а

другая — к ободу. Касательная

сила

тяги Я н

вызывает

уравновешивающую ее горизонтальную реак­

цию Хп. Сила же Хк,

приложенная к оси колеса и равная

Р к ,

но направленная

в сторону

движения

(как и сила

Х п ) ,

является

движущей

силой,

вызывающей

перемеще­

ние

колеса.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Д в и ж у щ а я

 

с и л а

т р а к т о р а и а г р е г а ­

т а — это внешняя

сила, создаваемая двигателем

тракто­

ра или самоходной

машины,

обусловливаемая

реакцией

почвы и направленная вперед по движению.

 

 

В реальных условиях вследствие смятия и среза поч­

вы

под движителями

возникает

некоторое

пробуксовы­

вание ведущих органов ходовой части.

 

 

 

Величина

буксования

и максимально возможная ре­

акция почвы Хп на ведущие колеса, а равно и движущая сила трактора Хк, для одних и тех же двигателей зави­ сят от физико-механических свойств почвы. На плотных почвах сила сцепления движителей больше, а буксова­ ние меньше, чем на рыхлых.

Максимальное значение движущей силы трактора в зависимости от его конструкции и условий взаимодей­ ствия ходового аппарата с почвой может в одних усло­

виях

ограничиваться мощностью

двигателя Мк

или Рк,

а в других — пределом горизонтальной реакции

почвы

ХП,

т. е. силой сцепления Р с ц

движителей

с

поч­

вой.

 

 

 

 

38

Предел движущей

силы по мощности двигателя

 

X == Р =

М к Л т = 7 1 6 > 2 ^УоЧт

^g)

Кгк пгк

Максимальная движущая

сила трактора

по услови­

ям сцепления движителей с почвой

 

 

 

 

 

К'

= Р' = X

= uG

,

 

 

 

(9)

к

к

п

~ сц'

 

 

4

'

г д е Х п = Р с ц — г о р и з о н т а л ь н а я

реакция

почвы,

или сила

сцепления движителей с почвой при допу­

стимом

буксовании;

 

 

 

 

 

\л — коэффициент

сцепления,

зависящий

от

свойств

почвы

и

конструкции

движителя;

Р'к—максимальная

касательная

сила

тяги

по

сцеплению с почвой;

 

 

 

 

 

Gc u —сцепной вес машины, равный величине нормальной реакции почвы на ведущий орган ходовой части.

Анализируя закономерности изменения движущей силы агрегата и взаимодействие сил, выражаемые урав­ нениями 8 и 9, можно представить условия движения агрегата следующими зависимостями:

общее условие движения агрегата

Р> Р 4- Р, ^ Р •

равномерное движение агрегата

полное буксование движителей (предел по сцеп­ лению)

 

 

 

Рщттах<Ъг

 

+

РГ,

 

 

 

 

заглохание

двигателя

от

перегрузки (предел

по

дви­

гателю)

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

^ к т а х <

^ а г

+

Pf < -^сц.

 

 

 

где

Рк т а

х

максимальная

касательная

сила

тяги

 

PKi

 

трактора

на

ведущих

колесах;

 

 

 

— текущее

значение

касательной

силы

 

 

 

тяги;

 

 

 

 

 

 

 

 

PuPi—текущее

значение силы тяги

трактора;

 

P C U m a x — м а к с и м а л ь н а я

сила

сцепления

трактора

 

 

 

с почвой;

 

 

 

 

 

 

39

Соседние файлы в папке книги из ГПНТБ