книги из ГПНТБ / Хробостов С.Н. Эксплуатация машинно-тракторного парка учебник

гк — радиус качения движителей, м.

3. Рассчитывают максимальную ширину захвата аг­ регата для полной загрузки трактора на выбранных пе­ редачах:

шины или орудия в данных условиях работы (его прини­ мают по справочным данным с учетом почвенных усло­ вий или по данным, полученным при динамометрировании машин в хозяйстве).

ных машин, например сеялки и культиватора. Тяговое со­ противление сцепки Ren, которую предполагается ввести в агрегат, определяют по ее весу и величине коэффициен­ та сопротивления качению для данных условий.

4. Определяют необходимое количество машин пы на основе полученной максимальной ширины захвата агре­

Rar ~ k0aBK,

для простого агрегата

Rar = kK Вк ~f- Rai,

для комплексного агрегата

110

Анализируя полученные расчетные данные, приходим к выводу, что наиболее рациональный режим работы агрегата в данных усло­ виях на пятой передаче, т. е. =7, 8 км/ч, S.Y =0,86.

v' *кр

§5. Особенности расчета приводных

инавесных агрегатов

При расчете агрегата с машинами, рабочие органы которых приводятся в действие от вала отбора мощности трактора, целесообразнее основываться не на тяговом сопротивлении машин, а на потребной для их работы мощности или на приведенном тяговом сопротивлении машин.

Потребная мощность двигателя трактора для работы приводной машины

где R'M —тяговое сопротивление машины.

Приведенное тяговое сопротивление приводной маши­

ны

Количество машин в агрегате, если их больше одной, находят по формуле:

или

После определения количества машин (цифру округ­ ляют до целого числа) находят действительную загруз­ ку двигателя и скорость движения агрегата.

Когда в приводном агрегате нет возможности изме­ нять количество машин, его расчет сводится к установ­ лению рациональной скорости движения в данных усло­ виях работы:

Расчет агрегатов с навесными неприводными маши­ нами, когда исключена возможность изменения количест­ ва машин в агрегате или их ширины захвата, сводится к определению рабочей скорости движения и степени за­ грузки двигателя, т. е.

где

Рабочую скорость агрегата vv выбирают равной или несколько меньшей полученного значения v'p. Затем в со­ ответствии с рабочей скоростью определяют действитель­ ную степень загрузки двигателя, производительность аг­ регата и расход топлива на единицу работ.

114

§ 6. Составление агрегатов в натуре

Когда подобраны машины, определен состав и скорост­ ной режим агрегата, приступают к составлению его в на­ туре. Для этого размещают машины и орудия по фронту сцепки, подбирают длину тяг (от орудий к сцепке), ус­ танавливают направление линии тяги в вертикальной и горизонтальной плоскостях и ставят направляющие уст­ ройства.

Минимально необходимый фронт сцепки или расстоя­ ние между точками крепления крайних машин определя­ ют по уравнению:

места присоединения машин так, чтобы не было огрехов или перекрытий при работе и чтобы они симметрично раз­ мещались относительно продольной оси сцепки. При не­ симметричном расположении машин сцепка движется с перекосом, отчего увеличивается тяговое сопротивление агрегата.

Когда количество машин четное, находят середину прицепного бруса сцепки и в обе стороны от нее отклады­ вают по расстоянию, равному половине ширины захвата, где и отмечают точки прицепа первых машин. Остальные машины прицепляют на расстоянии, равном ширине их захвата.

Если количество машин нечетное, находят и отмечают середину прицепного бруса, которая и станет точкой при­ цепа средней машины. Затем вправо и влево от этой точ­ ки откладывают по расстоянию, равному ширине захвата одной машины, отмечают точки прицепа еще двух машин и т. д.

Большее число машин размещают в переднем ряду, меньшее — в заднем. Такое расположение сокращает чис­ ло удлинителей и облегчает поворот агрегата.

Машинно-тракторный агрегат из нечетного числа машин, соединенных сцепкой, работает устойчивее, чем такой же агрегат из четного числа машин. В последнем общее силовое равновесие может нарушаться при повы­ шении тягового сопротивления одной из машин, и тогда

сцепка начинает перекашиваться. При нечетном количе­ стве машин средняя машина образует силовой момент, противодействующий перекосу сцепки.

Иногда приходится комплектовать агрегат из разно­ родных машин (комплексный несимметричный агрегат)

цепной брус размечают другим способом: все машины смещают по сцепке в ту сторону, где размещены более легкие орудия (по силе RM), чтобы моменты сопротивле­ ния машин относительно середины сцепки были одина­ ковы.

При комплектовании агрегата из однородных машин, но с разной шириной захвата также смещают точки при­ цепа орудий: машину с меньшей шириной захвата сме­ щают от середины сцепки к краю. Величину этого сме­ щения можно определить по формуле:

ны захвата машины.

Направления силы тяги. При соединении орудий со сцепкой длинные тяги увеличивают путь поворота агре­ гата, а слишком короткие ведут к поломкам машин на поворотах.

В универсальных сцепках длина тяг определена кон­ струкцией удлинителей. В агрегатах с этими сцепками передний ряд машин крепят непосредственно к основному брусу сцепки, а задний — к удлинителям. При этом сле­ дят за положением рам сеялок и культиваторов в верти­ кальной плоскости, так как неправильное положение ра­ мы может нарушить глубину обработки или заделки се­ мян.

Зубовые бороны к сцепке присоединяют гибкими тя­ гами; их длину устанавливают на месте в зависимости от почвенных условий, чтобы бороны меньше забивались.

Направление силы тяги в агрегате проверяют: в вер­ тикальной плоскости по углу наклона прицепной тяги к горизонтали, в горизонтальной плоскости по положению проекции линии тяги относительно продольной оси трак­ тора и-центра тяжести машины (линии движения агрега-

П6

та). Когда линии тяги и движения агрегата совпадают, движение наиболее устойчиво, а «виляние» агрегата и по­ тери мощности на его преодоление наименьшие. Такое совпадение линий возможно, например, у симметричных

Положение линии тяги в вертикальной плоскости дол­ жно быть таким, чтобы не нарушался нормальный ход машины (например, по глубине обработки), а распреде­ ление нагрузки на ходовые колеса должно быть равно­ мерным, чтобы не увеличивалось сопротивление перека­ тыванию и не нарушалась управляемость.

Неправильное направление силы тяги в агрегате уве­ личивает тяговое сопротивление машин или орудий (у плугов до 30%), ухудшает агротехническое качество работы и способствует усиленному износу многих деталей машины.

По горизонтали линию тяги регулируют на прицепной серьге. Прицепное устройство некоторых тракторов име­ ет регулировку направления силы тяги также и по вер­ тикали. У большинства сельскохозяйственных машин направление линии тяги в вертикальной плоскости регу­ лируют их сцепным устройством.

В пахотном агрегате наиболее выгодное направление силы тяги проходит через след центра тяжести плуга (или несколько правее его), положение которого указы­ вается в заводских инструкциях или определяется экспе­ риментально.

В агрегатах с машинами, имеющими колесный ход,

действие от ходовых колес, направление силы тяги ре­

включающих жаткп, косилки и другие машины, точку прицепа на прицепной скобе трактора смещают от се­ редины в сторону расположения режущего аппарата. В результате создается момент, поворачивающий трак­ тор по часовой стрелке; он противодействует моменту, возникающему от несимметричного расположения ма­ шин.

117

гателя, т.е. соответствие принятых при расчете исходных величин удельного сопротивления, тягового усилия или

или частоте вращения коленчатого вала) можно прове­

скорости, большей, чем было предусмотрено. Наруше­ ние же нормальной работы двигателя вследствие пере­ грузки на данной скорости, наоборот, требует перехо­ да на меньшую скорость.

Установка направляющих устройств агрегата. Для обеспечения прямолинейности движения, особенно у посевных агрегатов, и улучшения условий труда приме­ няют направляющие устройства — маркеры или следо­ указатели. Особенно важно пользоваться направляю­ щими устройствами при квадратно-гнездовом способе посадки и посеве культур.

Маркеры обычно применяют, когда в агрегате не­ сколько машин; следоуказатели используют с одной машиной. Для правильной установки маркера или сле­ доуказателя определяют их вылет. Схема установки маркера показана на рисунке 27.

ПУ