книги из ГПНТБ / Хробостов С.Н. Эксплуатация машинно-тракторного парка учебник

нять его в сочетании со следоуказателем. Вылет следо­ указателя С в таких случаях принимают равным 2,5 м, тогда длина вылета маркера Х = В—С.

В настоящее время ведутся работы по созданию автоматических устройств для вождения агрегатов. Уже имеется ряд опытных и производственных автоматичес­ ких установок. С их внедрением возрастет производи­ тельность агрегатов и облегчится труд механизаторов.

Контрольные вопросы

1. Назовите основные требования к комплектованию агрегатов.

2. Чем обусловливаются экслуатационные качества агрегата?

3. Какими показателями оцениваются эксплуатационные качества сельскохозяйственных машин-орудий?

4.Из каких элементов складывается тяговое сопротивление машинорудий?

5. Как определяются удельное тяговое сопротивление машин-орудий

иего величина для основных типов машин?

6.Как находят общее сопротивление машин по их удельному со­ противлению?

7. Как рассчитывают потребную мощность для работы прицепных

и приводных машин?

8.Каково влияние скорости движения на тяговое сопротивление машин?

9. Перечислите факторы, влияющие на тяговое сопротивление плугов.

10. Каково влияние влажности почвы на тяговое сопротивление и ка­ чество работы машин?

12.Как определяют коэффициент полезного действия и его количе­ ственное значение для основных типов машин-орудий?

13.Назовите основные способы снижения тягового сопротивления машин-орудий при их эксплуатации.

14. Каков порядок расчета и комплектования агрегатов?

15.От чего зависит устойчивость движения агрегата?

16.Назовите основные положения, которыми руководствуются при выборе машин для агрегата.

17.Какие факторы влияют на величину энергетического и механиче­ ского к. п. д. агрегата?

18.Чем обусловливается выбор скорости движения агрегата?

19. Как определяется фактическая и оптимальная загрузка двигате­ ля трактора?

20.При каких условиях целесообразно применять маневрирование скоростями с помощью всережимного регулятора?

21.Перечислите типы сцепок и их назначение.

22.Как влияет количество машин на эксплуатационную надежность агрегата?

23.Какие способы расчета состава агрегатов вы знаете?

24. Каков порядок расчета состава агрегата аналитическим спо­ собом?

121

а

описывают свои траектории; скзрости движения этих точек изменяются в зависимости от расстояния до центра поворота.

Схематически движение агрегата по прямой и во время поворота показано на рисунке 28.

Точку О, расположенную на середине ведущей оси трактора, принято называть центром агрегата. При ус­ тановившемся движении принимается, что точка О дви­ жется на поворотах с постоянной скоростью, равной скорости поступательного движения трактора.

Длиной выезда называется расстояние / от центра агрегата до линии расположения рабочих органов. На эту длину необходимо переместить центр агрегата, что­

ковых сдвигов. Боковые сдвиги свидетельствуют о не­ правильном расположении колес или о повороте с не-

123

допустимо малым радиусом и приводят к деформации колес, изгибу осей и поломкам. У машин с самоуста­ навливающимися ходовыми колесами допускается по­

чин, влияющих на поворот. Графический метод постро­

ся наименьший радиус окружности, движение по кото­

меньшего радиуса поворота трактора, конструкции ма­ шин и сцепки, а также габаритов агрегата по ширине и длине. Увеличенная скорость движения, повышенная влажность или рыхлость почвы ведут к увеличению ра­ диуса поворота.

Наименьший радиус поворота Rm\n зависит и от ква­ лификации тракториста; приближенно его значение для колесного трактора можно определить по формуле:

ные тракторы с двумя-тремя и более сеялками, культи­ ваторами) радиус поворота при эксплуатационных расче­

124

Рис. 29. Повороты на 180°:

а — петлевой; б и в — беспетлевые.

радиусом, меньшим В, может привести к поломкам при­ цепных машин (излому оси, выворачиванию спиц).

Для агрегатов с навесными машинами наименьший допустимый радиус поворота близок по величине к наи­ меньшему радиусу поворота трактора, поскольку эти ма­ шины не имеют собственного ходового аппарата.

Угол поворота агрегата может быть равен 90 и 180°. Повороты на 90° применяются при круговом (фигурном) способе движения агрегата, повороты на 180° — при хо­ лостых заездах на концах загонов во время работы аг­ регата гоновым и диагональным способами.

Виды поворотов. При расстоянии между рабочими ходами, меньшем двух минимальных радиусов (x<2/?min), в случае гоновых способов движения приходится делать петлевой поворот. Длина такого поворота, как правило, больше длины беспетлевого (рис. 29).

Иногда при обработке одного участка поля приходит­ ся делать петлевые и беспетлевые повороты. Например,

шать беспетлевые повороты. С увеличением ширины об­ рабатываемой полосы беспетлевой поворот будет состо­ ять из двух поворотов на 90° и прямолинейного хода, длина которого зависит от расстояния между рабочими ходами.

Длина беспетлевого поворота может быть определена п а формуле:

125

4

При определении общей длины холостого хода агре­ гата с беспетлевым поворотом к длине поворота прибав­ ляется удвоенная длина выезда 21. Тогда общая длина холостого хода

/х = / б . п + 2 / = 1,147? + * + 2/.

Петлевые повороты по форме траектории могут быть различными: средняя длина петлевого заезда при груше­

Всреднем длина холостого пути при восьмеркообразных поворотах на 30% больше, чем при грушевидных. Поэтому повороты восьмеркой или петлевые перекрест­ ные применять не рекомендуется.

Впрактике встречаются разнообразные виды пово­ ротов (рис. 30). Они характеризуются длиной поворота, числом воздействий на органы управления движением трактора (включений и выключений бортовых фрикцио­ нов, поворотов направляющих колес) и наименьшей ши­ риной поворотной полосы.

Длина пути поворота, выраженная в радиусах, в зна­ чительной мере зависит от его формы и колеблется от 3,147? (при беспетлевом повороте) до 14,37? (при сдво-

Рис. 30. Виды поворотов тракторных агрегатов.

126

енно-петлевом), т. е. может изменяться в 3—4 раза. Наи­ более целесообразны повороты на 180° — беспетлевой 4 (рис. 30) и петлевой грушевидный 5.

Для агрегата с навесными машинами (при передней навеске), особенно когда ограничен размер поворотной полосы, рекомендуется применять возвратно-петлевой поворот, а также односторонне-петлевой 8.

Таким образом, основные показатели, характеризую­ щие возможность поворота агрегата с наименьшей дли­ ной холостого хода, — минимальный радиус поворота

ндлина выезда.

Уагрегатов с навесными орудиями радиус поворота примерно на 10—15% меньше, чем у агрегатов с прицеп­ ными орудиями такой же ширины захвата.

Поворот агрегата выполняют с выключенными рабо­ чими органами.

Скорость движения на поворотах зависит от условий эксплуатации: она может быть и больше и меньше, чем при прямолинейном движении (рабочем ходе). Повы­ шение скорости на повороте сверх допустимой ухудшает управляемость и увеличивает длину пути, поэтому обыч­ но она должна быть равной или несколько меньшей ско­ рости рабочего хода.

§ 2. Способы движения агрегатов

Выбор способа движения на данном участке поля предусматривает получение наибольшей производитель­ ности и экономичности работы агрегата, а также обяза­ тельное выполнение агротехнических требований.

Снижение производительности агрегата вследствие холостых ходов на поворотах зависит не только от кине­ матической характеристики агрегата или формы пово­ рота, но и от способа движения. Если расстояние меж­ ду рабочими ходами больше двух радиусов поворота, траектория холостого хода на повороте включает и часть пути по прямой. Способом движения агрегата на участке

На полевых работах применяются следующие спосо­ бы движения агрегатов.

Гоновые способы (рис. 31) характеризуются прямо­ линейным рабочим ,ходом, параллельным по крайней ме­ ре одной стороне обрабатываемого участка.

127

— L

ве, культивации и междурядной обработке рабочий ход

и выключаются на линии ср. От точки 2 начинается хо­ лостой ход агрегата, он включает петлевой грушевидный поворот до точки 3 плюс удвоенную длину выезда /. От точки 4 агрегат делает второй рабочий ход и затем вновь холостой заезд (грушевидная петля плюс удвоенная дли­ на выезда агрегата). Расстояние между точками начала и конца петли и радиус поворота для широкозахватных агрегатов можно принять равным ширине захвата. Тог­

работке данного участка шириной С выражается урав­ нением:

£ , . г . п = ( ^ - 1 ) ( 6 Я + 20.

Если учесть холостой переезд на соседний участок или загон, то практически общая длина холостых ходов

£ x . r . n = - f (6Я + 2/).