Добавил:

ivanov666 Опубликованный материал нарушает ваши авторские права? Сообщите нам.

Вуз:

Башкирский Государственный Аграрный Университет

Предмет:

[НЕСОРТИРОВАННОЕ]

Файл:

книги из ГПНТБ / Соловьев А.И. Проектирование механизмов приборов и аппаратов

.pdf

Скачиваний:

Добавлен:

24.10.2023

Размер:

9.95 Mб

Скачать

☆

<<< < Предыдущая 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 2627 / 2827 28 > Следующая >>>

двигатели 4 и 7, воздействующие на кольца 2 и 3 гироскопического подвеса. Ось ротора / прецессирует относительно оси OY под дей

ствием момента двигателя	4, а относительно	осп OZ — под	дей
ствием момента, создаваемого двигателем 7.
Система фазируется так,	что прецессионное	движение осп	рото

ра гироскопа приводит к устранению рассогласования Д9. При совпадении равносигнального направления с линией визирования сигнал рассогласования становится равным нулю; корректирующие

моменты исчезают и прецессия гироскопа

прекращается.

Структурная схема одногироскопного координатора составляет

ся по следующим

уравнениям.

1. Напряжение

на выходе

координатора

и„у =

к „ у Д в ,

(491)

где

k n y

— передаточный коэффициент пеленгационного

устройства;

А8—угол рассогласования.

2. Напряжение

на выходе усилителя мощности

UK =

—

U n v ,

•

(492)

Ту D -і-1

где

к у

и т у — соответственно

коэффициент

усиления

постоянная

времени усилителя

мощность.

Момент на валу

коррекиионного двигателя

- j K e

U K ,

(493)

где

j — коэффициент,

учитывающий

перекрестное

распределение

сигналов

коррекции;

к а

— силовой передаточный

коэффициент

двигателя.

Линеаризованное

уравнение

гироскопа

М = 1 э е к - 1 Н е к ,

(494)

где

Гэ

— экваториальный момент

инерции

гироскопа;

— угол поворота линии

цели;

— м о м е н т инерции ротора

гироскопа;

—кинетический

момент

гироскопа.

В операторной

форме уравнение

(494)

запишется

так:

S « =

H D O

IaD) М

< 4 9 5 >

где D — символ дифференцирования-

I ,

I ш

(496)

где со — угловая	скорость	вращения	ротора	(гироскопа).
Структурная схема координатора представлена на				рис. 92, а..

Ускорение движущейся массы может быть определено аналитиче ским или графическим дифференцированием выражения скорости как функции времени; использованием электронных дифференциру ющих устройств, контуров или цепочек, которые в комплексе с из мерителем скорости или пути вычисляют ускорение непосредствен но в процессе измерения; измерением инерционных усилий, разви ваемых инерциальной массой.

Последний метод является наиболее надежным и точным и по ложен в основу используемых в системах автоматического управ ления акселерометров [6; 13]. Измерение инерционных усилий, раз виваемых инерциальной массой, производится по схеме пружинного, динамометра, т. е. путем измерения деформации пружин, уравно

вешивающих	инерционные	усилия.
Р а с ч е т	инерциального	акселерометра.
1. Сила инерции инерциальной массы акселерометра
		(497)

где G — вес массы;
g — ускорение	силы тяжести.

2'. Инерционное усилие, воспринимаемое одной из п пружин,

3. Расчет плоской пружины.

Конструктивно принимается: прогиб пружины f; ширина Ь, тол щина h сечения; длина пружины /; модуль упругости первого ро да Е и допускаемое нормальное напряжение о; материал пружины.

Момент инерции сечения пружины как стержня с жестко заде ланными концами

		F , / 3
		і = І П ? •		<4 9 9 >
Толщина	сечения	пружины
				(500)
Условие	изгибной	прочности
		_3Ч_ Fi 7
		а = 4 2" Тbh'І і < М .	•	( 5 0 1 )

где [а] — допускаемое напряжение				изгиба.
Коэффициент запаса прочности
	к = - г ; >				1,5.			(502)
Жесткость	пружины
			Ebh3
		Сп	= —			•		(503)
4. Расчет	цилиндрической		пружины.
Конструктивно принимается: минимальный fmm								и рабочий	f p a 6
прогиб пружины; материал пружины, обладающий								определенными
прочностными характеристиками.
Минимальная нагрузка,		воспринимаемая пружиной
	F,		. = ^ 7 ^ .						(504)
		'mm		1	f p	a 6		v	'
Суммарная нагрузка, воспринимаемая							пружиной,
	p	i	= Fi +		F	w			(5° 5 )
Максимальная нагрузка			пружины
		P ' . » *		=	t	»			«
где кп —коэффициент перегрузки				( к п ^ . 0 , 7 ) .
Максимальный ход пружины
Соотношение среднего диаметра					пружины D и диаметра прово
локи d
			D
			т	=		с -
Расчетный коэффициент соотношения							диаметров
				4С + 2
			КР=4~С~3-						( 5 0 8 >
Диаметр	проволоки
	d	=	І/	8 P	W C K P _				(509)

" те [т]

где	[т] — допускаемое	напряжение		кручения	([т] .210,7 [а]).
	Средний диаметр пружины
		D =	cd.
	Число витков пружины
		G f m ax d			(510)
		n = "8Р^	c s .		(510)
		'max
где	G — модуль 'упругости второго		рода	пружинной	проволоки.
	Выпрямленная длина	пружины
		L = nDn.			(511)
	Жесткость пружины

5. Суммарная жесткость всех	пружин
	1 = 12
Сс —	С\.	(513)

6. Условие надежности упругой системы акселерометра по жест кости

'max

7. Расчет воздушного поршневого успокоителя.

Частота собственных колебаний подвижной системы акселеро

метра
	'	о	= 1 / - ^ ,	(514)
где	m — масса ияерциального		тела.
	Степень успокоения
	р =			(515)
				(515)
	/	1	+ ( = *
где	А —декремент затухания		колебаний	(наперед заданная вели
	чина).

	Коэффициент успокоения				колебаний'
				Р	=	2(5ш0 1,	(516)
где	I —суммарный	момент инерции пружин.
	Радиус капиллярной			трубки питания успокоителя
			•у/" 24п щ R'/і/, —				63 Р
							(517)
где	п — коэффициент запаса, равный						2-f-3;
	т) — вязкость		воздуха			(г) — 1,7-Ю- 4 У-сек/см);
	R — радиус	цилиндра;
	І] и / 2 — длина	цилиндра			и поршня;		поршнем и цилиндром
	б — кольцевой			зазор		между	поршнем и цилиндром
	(б = 0,3		мм);
	Р—'коэффициент успокоения.
	8. Расчет диапазона рабочих частот.
	Период собственных			колебаний
				Т0		=
	Период вынужденных			колебаний
				Т	~	То
				Т	~	0,1+0,3

Частота вынужденных колебаний, при которой акселерометр может устойчиво работать,

_ _1_

Вm "

'в

Проверка надежности системы по частоте колебаний

		Т в -	5Т0 .
9.	Расчет потенциометра.
Полное сопротивление потенциометра
		R = i M t I ,		( и в )
где	D — диаметр	каркаса;
	b — длина наїмотки;
	у — удельная	электропроводность;
d	и du — д и а м е т р	проволоки	без изоляции и с	изоляцией.

Число витков обмотки

Длина провода обмотки

L = ясіп.

Высота сечения щетки потенциометра, рассматриваемой как консольно защемленного стержня.

h = \ / - T T T - .

•

( 5 1 9 )

где	Р — контактное усилие;
	/ — расчетная длина		щетки;
	к — коэффициент	запаса		прочности ('<= 1,5):
	b — ширина сечения		щетки;
	{и] — допускаемое	напряжение				изгиба.
	Прогиб конца щетки
			X =		-1-і— .
					3EI
іде	Е — модуль упругости		материала щетки;
	I — момент инерции сечения				щетки.
Условие прочности		щетки
	—	S	S	-	^	-

(520)

<*•>

10. Расчет акселерометра на точность.

Ошибка перемещения инерциальной массы и связанной с ним колодки потенциометричеокого преобразователя перемещений в

электрическое напряжение
Л х	= - М 0 0 % ,	(522)!
где х и f—перемещение инерциальной массы, вызванное		ее коле
баниями и полное перемещение
х	— '—Г атах>	(523)

где а Ш а х — максимальное ускорение инерциальной массы.

Погрешность потенциометра

4n =:_Ll00%,

где п — число рабочих витков.
Суммарная погрешность акселерометра		без учета	пренебрежимо
малой	температурной погрешности будет
	Д = Дх-1-Д,,.		(525)
11.	Расчет на надежность.
Надежность работы прибора в течение		времени	обусловливает

ся вероятностью невыхода из строя каждого из к его элементов,

обладающих интенсивностью отказа^, Х2, . •. , К-			Вероятность на
дежной	работы
	P ( t ) = e		(526)
где е — основание натуральных		логарифмов
При	а < о , ю
	P ( t ) ^	1—IUt.	(527)

ЛИ Т Е Р А Т У Р А

1.А в е р к н е в В. П. Гидроакустические рыбопоисковые и навигацион ные приборы. Л., «Судостроение», 1967.

А н д р е е в а

Л.

Е.

Упругие элементы приборов. М., Машгиз,

1962.

А р т о б о л е в с к и й

И.

Теория

механизмов.

М..

«Наука»,'

1965.

А р у т ю н о в

В.

О.

Расчет

конструирование

электроизмеритель

ных приборов. М., Госэнергоиздат,

1949.

А . р у т ю н о в .

В. О.

др. Атлас конструкций

электроизмерительных

приборов. М.,

Госэнергоиздат

1949.

А с е

Б.

А.,

Ж у к о в а

Н.

М.,

А н т и п о в

Е.

Ф. Детали

узлы

авиационных

приборов

и их

расчет. М.,

«Машиностроение»,

1966.

Г и н з б у р г

Е.

Г.

Волновые зубчатые передачи. М.,

«Машинострое

ние»,

1969.

Б а б а е в а

Н.

Ф.,

Е р о ф е е в

Е.

М., С и в о к о н е н к о

И.

М.,

Х о в а н с к и й

Ю.

М.,

Х р у щ е в

В.

В.,

Я в л е н с к и й

К.

Н. Расчет и

проектирование элементов гироскопических устройств. М., «Машинострое

ние»,

1967.

Б а л а ш к о в

И.

В.

Автосчислители

автопрокладчики. Л.,

«Судо

строение»,

1968.

10.

Б е-л я е в а - С о л о в ь ев а

Э. А.

Фотоэлектрическая

установка

для

осциллографнрования

колебаний

механизмах. «Измерительная

техника»,

1967.

№

11.

Б е р м ан

Г.

Н.

Циклоида. М.,

Гостехтеоретиздат,

1954.

12.

Б о г д а н о в

Ю.

М.

Приборы

точной

механики. М.,

Машгиз,

1960.

13.

Б р а с л а в с к и й

Д.

А.

Приборы

и датчики

летательных аппаратов.

Л';., «Машиностроение»,

1970.

14.

Б у л г а к о в

И.

С.

Счетные

машины. М.,

Машгиз,

1950.

15.

В о р о н о в

В.

В.,

П е р ф и л ь е в

В.

К-

Атлас

электронавигацион

ных

приборов. Л.,

«Транспорт»,

1966.

Ш . Д о б р ы н и н

Е. М. Приборы

автоматического

контроля

размеров

в машиностроении. М., Машгиз.

1960.

17.

З и з е м с к и й

Е.

И.

Морские

радиолокационные

станции,

Л.,

Суд-

промгиз,

1959.

18.

И л ь и н с к и й

В.

С ,

Защита

аппаратов

от

динамических

воздей

ствий. М., «Энергия»,

1970.

19.

К о з л о в

А.

С.

Теория

авиационных

гироскопических

приборов. М.,

Оборонгиз,

1956.

20.

К о з л о в

М.

П.

Зубчатые

передачи

точного

приборостроения.

М.,

Оборонгиз.

]958.

21.

К о р е н я к о

А.

С и

др. Теория механизмов

машин

(руковод

стве

по

курсовому

проектированию),

Киев. Машгиз,

1954.

22.

К р м и с а р

М.

И.

Электрические

машины

гироскопических

систем.

М., Оборонгиз,

1963.

23.

К о з ы р е в

А. В.,

Ф а б р и к

М. А.

Конструирование

любительских

магнитофонов. М., Изд-во ДОСААФ,

1960.

24.

К у л е б а к и н

В.

С.

Электрификация

самолетов,

ч. 2. М.,

Оборон

гиз,

1960.

25.

К у л е б а к и н В.

С. Электропривод самолетных агрегатов и меха

низмов. М.,

Оборонгиз,

1961.

26.

Л а т у хм и

А.

Н. Боевые

управляемые

ракеты. М. Воениздат,

1968.

27.

Л е в и н

И.

Я-

Справочник

конструктора

точных

приборов. М., «Ма

шиностроение»,

1964.

28.

Л е в и т е

к и й

Н. И. Кулачковые

механизмы. М., «Машиностроение»,

і 914.

точного

29.

Л и т в и н

Ф. Л.

(редактор). Справочник

конструктора

при

боростроения. М.,

«Машиностроение»,

1964.

30.

Л е в а н д о в с к и й

В. А. Шкалы

верньерные

устройства. М.,

Гос-

аііергоиздат,

1952.

31.

М а к с и м о в

М. В., Г о р г о и о в

Г.

И.

Радиоуправление

ракетами.

«Советское радио»,

1964.

32.

М о с я г її и

Р.

В.,

П а в л о в

Б.

II. Детали

узлы малогабаритных

редукторов. М., «Машиностроение», 1967.

33.

М у р а ш о в

И. И.

Зубчатые

механизмы

их

точность. М., «Маши

ностроение»,

1967.

34.

Н е с т е р е н к о

А.

Д.,

О р н а

т е к и

и И.

П.

Детали

узлы

при- .

боров.

Киев,

«Техника»,

1965.

35.

О б р е з у м о в

П.

А.

Судовые

средства

связи

и электронавнгацни.

Л.,

«Транспорт»,

1967.

36.

П е р в н ц к н й

Ю. Д. Расчет и конструирование точных механизмов.

М.,

«Машиностроение»,

1965.

37.П о п о в В. С. Электротехнические измерения и приборы. М., Гос энергопздат, 1963.

38.П е л ь п о р Д. С. Гироскопические приборы и автопилоты. М., «Ма шиностроение», 1964.

39.

П о п о в

В. А. Автотракторные

приборы. М.,

Машгиз,

1953.

40.

П о л я к о в

К. П. Приборные корпуса радиоэлектронной

аппарату

ры,

М.,

Госэнергопздат,

1963.

41.

Р а д о в с к її

М.

П.

М.

В.

Ломоносов

Петровская

Академия

*а\к. М., Изд-во АН

СССР,

1961.

42.

Р у д н п ц ы н

М.

Н.,

А р т е м о в

П.

Я., Л го б о щ и ц М.

И.

Спра-

верное

пособие по

сопротивлению материалов. Гостехиздат БССР,

1958.

43.

С а в и н о в

Г.

В.

(под

редакцией).

Лабораторный

практикум

по

общей

и прикладной

механике.

Изд-во

Московского

ун-та,

1963.

44.

С а н н и к о в

К.

А.

Расчет

усилий и моментов в счетно-решающих

механизмах. М.,

Оборонгпз,

1948.

45.

С а п и р о Д.

И.

Авиационные

электрические

аппараты

механизмы.

М.,

Оборонгиз.

1962.

46.

С п и ц ы н

Н.

А.,

М а ш н е в М. М.,

К р а с к о в с к и й

Е. Я -

С а-

в е р с к и й

А. С,

П а н ф и л о в

Е. А.,

Л е й м а н

В. А.

Опоры

осей и

Еплов машин и приборов. Л., «Машиностроение»,

1970.

47.

С а ч к о в

Д.

Конструирование

радиоаппаратуры.

М.,

Госэнерго-

кздат,

1951.

48.

С а ч к о в

Д . Д.,

Э й д л и н

Е.

К. Расчет

и конструирование

радио

аппаратуры.'М.,

Госэнергопздат,

1957.

49.

С о б а л е в с к и й

Л.

Г.

Материалы

в радиоэлектронике.

М.,

Гос

энергопздат,

1963.

50.

С о л о в ь е в

А. И. Техническая

механика. Изд-во Ростовского

ун-та,

1968.

51.

С о л о в ь е в

А.

И.

Теория

расчет

точных

механизмов.

Изд-во

Ростовского

ун-та,

1965.

52.

С о л о в ь е в

А. Й. Расчет механизмов измерительных, вычислитель

ных и автоматических устройств. М., Госэнергопздат,

1936.

53.

С о л о в ь е в

А. И. Коэффициент полезного действия механизмов и

машин.

М.,

«Машиностроение»,

1966.

54.

Ф е д о р о в

Б. Ф.

Оптический

гироскоп. М.,

«Знание»,

1967.

55.

Ха н е в с к и й

Г.

С.

(редактор).

Механизмы

вращения

антенн.

М.,

«Советское

радио».

195!.

56. Цейтлин С. И. Номограммы для расчета параметров гармонических

вибраций. «Приборостроение», 1965, № 7.

57.

Ч е с т н о

в Ф. Дальнезоркое

эхо. М.,

Изд-во

ДОСААФ,

1968.

58.

Ч у р а б о

Д. Д. Конструирование

деталей

и узлов радиоаппаратуры.

М.,

Госэнергопздат,

1963.

			ОГЛАВЛЕНИЕ
Г л а в а	п е р в а я .	Введение в		проектирование			механизмов
приборов и аппаратов			систем	автоматики			. . .	.	3
1.	Промышленная		и электрораднонавигационная					авто
	матика								3
2.	Механизмы в промышленной и электрорадионавига-								"Ї
3.	цпопнон автоматике
	Особенности проектирования				механизмов		промышлен
	ной и электрорадионавигационной					автоматики		. .	8
4.	Критерии степени точности инженерных расчетов							. .	12
5.	Принципы	конструирования			механизмов		промышлен
	ной н электрорадионавнгацпонной					автоматики		. .	22

6.Государственные общесоюзные стандарты Единой союзной конструкторской документации в проектиро

вании

приборов и аппаратов

.24

Г л а в а

в т о р а я .

Рычажные

и кулачковые

механизмы . .

1. Рычажные

механизмы

промышленной автоматики .

Рычажные

механизмы

судовой автоматики . . .

Рычажные

механизмы

радиотехнических

следящих

систем

Рычажные

механизмы

электронных

вычислительных

машин

5. Кулачковые

механизмы

измерительных

следящих

устройств

Г л а в а

т р е т ь я .

Зубчатые

механизмы

1. Зубчатые

механизмы

промышленной

автоматики . .

Зубчатые

механизмы

судовой

автоматики . .

Зубчатые

механизмы

радиотехнических

следящих

систем

. 6 6

Зубчатые

механизмы

счетно-решающих

устройств .

Этапы

проектирования

зубчатых механизмов радио-

п электронных

устройств

Зубчатые мелкомодульные электро- и гидромеха

низмы

122

Г л а в а

ч е т в е р т а я .

Фрикционные

и лентопротяжные

ме

ханизмы

126

1. Фрикционные

механизмы промышленной

автоматики

126

Лентопротяжные механизмы самописцев . . . .

127

Ленточные

механизмы

магнитной записи

. .

. , 133

Г л а в а

п я т а я .

Механизмы

электроизмерительных

приборов

145

Электроизмерительные

системы . . . . . .

145

Расчет

электроизмерительных

механизмов . .

. 1 4 9

Самопишущие

электроизмерительные

механизмы .

161

<<< < Предыдущая 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 2627 / 2827 28 > Следующая >>>

Соседние файлы в папке книги из ГПНТБ