книги из ГПНТБ / Соловьев А.И. Проектирование механизмов приборов и аппаратов

креплена шестерня 6 сектора 13 устанавливающего устройства и кулачки 8 'и 9 контактных групп 10 и 7.

Сектор устанавливающего устройства одновременно выполняет

водного двигателя регулируемой по параметру скорости механиче­ ской системы.

Рис. 69

Картушка устанавливается в исходное положение силами упру­ гости пружин 12 и И уже при снижении скорости вращения посто­ янного магнита на 25—30%. Ограничение утла поворота картушки осуществляется неподвижным штырем 14, введенным в паз сек­ тора 13. Предельное значение угла поворота картушки равно 180°. Механизм реле помещен Б пыленепроницаемый силуминовый корпус.

Для увеличения магнитной проницаемости часть корпуса, охва­ тывающая картушку, изготавливается из серого чугуна.

Техническая характеристика реле: диапазон контролируемой скорости 20—800 об/мин; минимальное и максимальное значение скорости вала слежения без редуктора 200—800 об/мин; мощность, расходуемая механизмом реле 75 вт; допустимый ток контактных групп За; габариты реле 160X130X110 мм; >вес реле 2,21 кГ.

Расчет магнитодвижущего узла реле скорости ведется по сле­ дующей схеме.

1. Электродвижущая сила, возбуждаемая в картушке,

2. Наводимый йод каждым из полюсов магнита ток

Реле времени, срабатывающее по истечении некоторого времени с момента воздействия напряжения на воспринимаемую систему реле, именуемое «выдержкой времени», работает следующим об­ разом.

При включении напряжения на обмотку катушки 2 электромаг­ нита (рис. 70) якорь, снабженный червяком 4', воздействует на ше­ стерню 4, жестко связанную с поводком 3. Последний закручивает спиральную пружину 5, поворачивающую главный вал 7 с шестер­ ней б привода анкерного механизма 17, стабилизирующего скорость вращения вала.

На валу 7 укреплен кулачок 8, поворот которого с выдержкой времени 0,1—0,15 сек замыкает контакты 15, 16.

При дальнейшем вращении вала 7 укрепленный на нем контакт­ ный рычаг 14 контактами 13 соприкасается с неподвижным кон­ тактным штифтом 12, в течение 0,3—0,4 сек по пазу скобы 11 дохо1 дит до контактного штифта 10 и останавливается ограничителем 9.

где фА и — угол и время поворота анкера. Время движения контактного рычага 14

3.Момент сил упругости спиральной пружины определяется по выражению, приведенному в работах [34; 50; 51; 52].

4.Момент трения используемой здесь шариковой опоры

где М е — вращающий момент шестерни 4; г —радиус начальной окружности шестерни 4 (г = 4 мм);

Р—сила пружины 1.

7.Расчет электррмагнита 2. Осевая сила якоря

при Pi —0,61 кГ; 1 = 28 мм; S = 2 см2; W = 78 ампер-витков. Количество витков провода катушки 2

Ток, проходящий через обмотку реле.

4. Импульсный датчик расхода жидкости

Импульсный счетный механизм применяется для дистанционной регистрации расхода жидкости в различных стационарных уста­ новках.

Жидкость, расход которой необходимо контролировать, предва­ рительно поступает в гидромотор, имеющий четыре попарно, запол­ няющихся цилиндра. Внутри цилиндров помещены поршни, штоки которых шарнирно связаны с качающимся диском, который в свою очередь коленчатой передачей соединен с валом гидромотора.

ров начинается заполнение второй пары. Полный цикл заполнения гидромотора соответствует.одному обороту его вала. С этим валом гидромотора связан регистрирующий механизм, установленный не­ посредственно в головке гидромотора [12].

Для регистрации расхода жидкости на расстоянии обороты ва­ ла гидромотора преобразуются в электрическую величину. С этой целью в головке гидромотора устанавливается индукционный дат­ чик типа датчика, используемого в приборе, показанном на рис. 6. Сердечник датчика укрепляется на валу гидромотора. При враще­ нии вала меняется величина магнитного сопротивления воздушного зазора, а вместе с тем и величина тока в обмотке соленоида, сер­ дечник которого серьгой шарнирно связан с рычагом / (рис. 71)

тире гидроцилиндра в течение одного оборота вала пропускают х { литров жидкости; следовательно, скорость вала гидромотора

Храповое колесо имеет десять зубьев и за один импульс электро­ магнита поворачивается на одну десятую оборота

Поскольку в течение 1 ч через гидромотор проходит х литров жидкости, а первый ролик 8 счетного механизма регистрирует де­ сятые доли оборота, то он вместе с сидящей на нем шестерней 9

му из известных прототипов и последующему расчету не подвер­ гается.

5. Реле давления

Реле давления типа РД-5 используется для фреона, воды, воз­ духа и других неагрессивных жидкостей и газов. Основное приме­ нение этого реле в холодильных установках для автоматического регулирования степени охлаждения. Хранить и эксплуатировать ре­ ле данного типа можно в атмосферных условиях с относительной влажностью воздуха, не превышающей 75%.

Реле РД-5 представляет собою пневмоэлектрический преобразо­ ватель давления, воспринимаемого сильфоном 1 (рис. 72, а) в пе­ ремещение электрических контактов, управляющих током сети пи­ тания приводного электродвигателя.

Осевое перемещение днища сильфона 1, а вместе с ним и иглы 2, воспринимается коленчатым рычагом 8, поворачивающимся при этом вокруг оси .3. Контакт иглы 2 и рычага 8 поддерживается ци­ линдрической пружиной 4.

Конец рычага 8 через цилиндрическую пружину 7 воздействует

на коленчатый рычаг 5, шарнирно-связаннын с поводком 6'. Рычаг5 отжимает планку 9 и размыкает контакты 10.

Чувствительным элементом датчика является сильфом 1. пред­ ставляющий собою тонкостенную гофрированную трубку! Вообще же сильфоны выполняются сплошными (цельнотянутыми) или свар­ ными, составленными из отдельных мембран — круглых пластин кольцевыми гофрами [6].

Изготавливаются сильфоны из сплава БрБ-2 с модулем упру­ гости Е = 1,35 -104 кГ/мм2 при коэффициенте Пуассона (.1 = 0,3.

где R„ и Ra — соответственно наружный и внутренний радиусы диаметрального сечения сильфона.

2. Необходимое и достаточное число гофр сильфона