![](/user_photo/_userpic.png)
книги из ГПНТБ / Погорелый И.П. Обкатка и испытание тракторных и автомобильных двигателей
.pdfмй на линиях і—U и $—4, можно пользоваться кратко временно, в течение нескольких минут, считая с момен та пуска электрической машины. Площадь, ограничен ная контуром 6—2'—3', является «мертвой зоной». В пределах этой площади нельзя иметь ни двигатель ный, ни генераторный (тормозной) режимы. Это яв ляется недостатком стендов с асинхронными машинами,
так как за пределами мертвой зоны |
нельзя |
осущест |
вить холодную обкатку двигателей с |
числом |
оборотов |
выше синхронных и нагрузку двигателей при горячей обкатке с числом оборотов ниже синхронных.
Характеристику, |
ограниченную контурами |
6—2—2' |
и 6—3—3', можно |
использовать при условии, |
если ре |
гулировочный реостат позволяет плавно изменять со противление вводимого в цепь ротора до 0, т. е. до ко роткого замыкания обмотки ротора. Однако практиче ски это выполнить трудно.
В жидкостный реостат можно ввести устройство для короткого замыкания обмотки ротора. Оно позволит проводить обкатку и торможение на режимах, соответ ствующих точкам, лежащим на линиях 6—2' и 6—3'. Однако полностью исключить площадки 6—2—2' и 6—3—3' практически очень трудно. Их можно сузить, т. е. линию 6—2 приблизить к линии 6—2', а линию 6—3 приблизить к линии 6—3'. Этого можно достигнуть увеличением концентрации и температуры электролита и увеличением активной площади электродов реостата.
Долго использовать обороты двигательного режима, находящиеся в пределах 0 — г', не рекомендуется вслед ствие неудовлетворительной устойчивости работы элект рической машины и ее перегрева.
Верхняя граница нормальной области характеристи ки стенда в тормозном (генераторном) режиме б—в и в двигательном режиме а—г снижается при удалении от линий короткого замыкания 6—3' и 6—2'. На рисун ке 42 это показано линиями Мвк и A W
При работе в тормозном режиме снижение объяс няется тем, что при увеличении числа оборотов тепло, выделяемое электрической машиной, отводится менее интенсивно, чем повышается мощность. Поэтому элект рическая машина перегревается выше допустимой тем пературы. Чтобы не допускать перегрева, нужно сни жать величину тормозного момента по мере увеличения числа оборотов. Практически уменьшить момент при
110
л с.
Рис. 43. Нормальная тормозная характеристика обкаточнотормозного стенда с асинхронной машиной АКБ-82-4:
1—2—3—4 — тормозное |
поле по моменту, кгс. м; |
1—5—6—4 — тор |
|
мозное поле по мощности, л. е.; Мнт |
— нормальный тормозной |
||
момент; Ng |
— эффективная |
мощность, |
л. с. |
двойном синхронном числе оборотов требуется пример но на 10%.
При работе в двигательном режиме машина пере гревается от того, что при уменьшении числа оборотов отвод тепла ухудшается сильнее, чем уменьшается мощ ность.
Нормальная тормозная характеристика обкаточнотормозного стенда с асинхронной машиной АКБ-82-4 показана на рисунке 43.
Контуром V—4Г—4—/ выделена область тормоз ной характеристики, в пределах которой невозможно определить мощность двигателей. Эта область характе ризует собой энергию, расходуемую в электрической
III
машине. Однако практического значения это не имеет вследствие небольшой величины моментов, охватывае мых этой областью.
Обкаточно-тормозную характеристику приближенно можно построить расчетным путем на основании пас портных данных электрической машины.
Например, точку а (см. рис. 42) можно принять рав ной величине номинального крутящего момента элект
рической машины при работе в двигательном |
режиме — |
|||||||||||||
ЛТа, |
ее |
координаты |
будут |
такие: |
М а = М Н э д , |
а |
п — |
|||||||
= |
0,9 |
П с . |
г |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Точку |
можно взять |
равной |
величине |
момента — |
|||||||||
Мт. |
0,4 |
Ее |
координаты |
будут |
такие: |
М г =0,9М Н эд, |
п — |
|||||||
= |
Пс |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Максимальную величину крутящего момента выби |
|||||||||||||
рают |
из |
паспорта машины. Если |
таких |
данных |
нет, то |
|||||||||
М О Ж Н О П Р И Н Я Т Ь |
Мм э д =:2Мнэд. |
с |
координатами |
Мб = |
||||||||||
|
Точку |
б |
можно |
взять |
||||||||||
= 1,05ЛаНЭд, а точку |
в с |
координатами |
Мв = |
0,9Мб. |
||||||||||
|
Максимальная |
величина тормозного |
момента |
|
ММЭГ= |
|||||||||
= |
2 М б . |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Более точно построить обкаточно-тормозную харак |
|||||||||||||
теристику |
можно |
по |
данным |
исследований. |
|
|
|
|||||||
|
Кривую |
Nе (рис. |
43) |
строят^ |
на |
основании |
точек, |
|||||||
полученных |
расчетом |
по |
формуле |
|
|
|
|
|
|
е716,2
ЖИ Д К О С Т Н Ы Й РЕГУЛИРОВОЧНЫЙ РЕОСТАТ
Принципиальное устройство жидкостного регулиро вочного реостата было рассмотрено в разделе «Асин хронная балансирная электрическая машина трехфаз ного тока с фазовой обмоткой ротора». При рассмот рении обкаточно-тормозной характеристики электростен дов можно сделать вывод, что для сужения площадки 6—3'—3, т. е. для максимального приближения тор мозного поля характеристики к линии короткого за мыкания, сопротивление реостата должно плавно изме няться до нуля. Кроме того, реостат должен обеспечи вать загрузку двигателей на больших оборотах и при малой величине тормозного момента. Для этого сопро тивление его должно быть большим. Следовательно, у
112
реостата должен быть широкий диапазон изменения со противления.
Таким свойством обладает жидкостный реостат. Он позволяет плавно задавать режимы работы стенда с одинаковой точностью в любой точке поля тормозной характеристики.
Однако жидкостные реостаты имеют и существен ные недостатки. К ним относятся:
значительное изменение сопротивления от концент рации и температуры раствора;
нелинейность изменения сопротивления в зависимо сти от глубины погружения электродов в раствор;
испаряемость жидкости при работе и в связи с этим изменение концентрации раствора.
Для получения широкого диапазона изменения со противления жидкостными реостатами конструкции ГОСНИТИ их электроды выполнены из трех пластин.
|
|
—er |
L |
|
к « |
к 4 |
>• ' к і |
к л |
> - |
г—< |
' 1 |
г—* |
'—' |
г—1 |
г—< г—< |
1 і |
г - ч '—< |
г—г |
и 4к_ 1Ce
|
|
ТА |
Рис. |
44. Расположение электродов в баке |
реостата: |
/ — основная |
пластина; 2 — дополнительные (боковые) |
пластины; 3— пере |
|
городка; 4 — изоляционная планка. |
|
8 И. П- Погорелый |
Щ |
Форма основной (средней) пластины / (рис. 44) электродов показана на рисунке 45. Электро ды погружают в раствор заост ренной частью основной пласти ны. Площадь контакта поверхно сти электродов с раствором не значительная, поэтому сопротив ление реостата большое. По ме ре погружения электродов в рас
Рис. 45. Форма основной твор площадь контакта их с рас
пластины электрода жид твором увеличивается, а сопро костного реостата. тивление уменьшается. При пол
ном погружении электродов в раствор, когда в раствор погрузятся и дополнительные (боковые) пластины электродов, сопротивление реоста та становится наименьшим.
Минимальное сопротивление жидкостного реостата зависит не только от величины площади контакта элект родов с раствором, но также и от длины пути прохож дения тока в растворе, концентрации раствора и его температуры.
|
Для |
уменьшения |
пути прохождения |
тока |
в |
раство |
||
ре |
и создания |
равномерности |
сопротивления |
по |
фазам |
|||
в |
баках |
реостатов |
сделаны |
железные |
перегородки 3 |
|||
(см. рис. 44) |
между |
электродами, а расстояние |
между |
|||||
электродами, стенками бака и перегородками |
выполне |
|||||||
но |
минимальным. |
|
|
|
|
|
||
|
На рисунке 46 показан график изменения |
фазового |
сопротивления реостата конструкции ГОСНИТИ с объе мом бака 300 л в зависимости от угла погружения электродов в раствор и температуры раствора с одно процентной концентрацией.
Из графика видно, что в начале погружения элект родов сопротивление реостата уменьшается резко, а в конце — плавно. С повышением концентрации раствора сопротивление уменьшается.
Вследствие указанных особенностей жидкостного реостата величина погружения электродов в раствор в зависимости от числа оборотов и нагрузки различна.
Для выявления влияния концентрации и температу ры раствора на тормозные свойства электростендов бы ло проведено испытание стенда ГОСНИТИ с электриче ской машиной АКБ-82-6 мощностью 40 кВт и синхрон-
114
О |
10 20 |
30 |
W |
6 |
50 |
60 |
70 |
80 |
|
|
Угол погружения |
градусах |
|
|
|||||
Рис. 46. |
График |
изменения |
сопротивления |
реостата |
|||||
в зависимости |
от |
угла |
погружения |
электродов |
в |
||||
|
раствор |
и |
температуры раствора. |
|
|||||
ным числом |
оборотов |
в минуту, |
равным |
1000, |
с жидко |
стным реостатом объемом 300 л.
Испытания были проведены с раствором трех кон центраций: одно-, двух- и трехпроцентной и с тремя
значениями температуры: 10, 20- и |
30° С. |
|
|
|||
Результаты |
этих испытаний показаны |
на |
графике |
|||
(рис. |
47). |
|
|
|
|
|
Из |
графика |
видно, что |
полный |
(нормальный) тор |
||
мозной момент M от электрической машины можно по |
||||||
лучить |
на однопроцентном |
растворе с |
температурой |
|||
10° С, |
начиная с 1540 оборотов в минуту, а на трех |
|||||
процентном— с температурой 30° С, |
начиная с |
1200 обо |
||||
ротов |
в минуту. |
|
|
|
|
|
График показывает, как |
с увеличением |
концентрации |
и температуры раствора число оборотов, на которых можно получать полный (нормальный) тормозной мо мент стенда, будет уменьшаться и приближаться к син хронному числу оборотов электрической машины.
8* |
115 |
М,кгс.м
woo |
1200 |
1100 |
woo |
1800 |
п.об/мин |
Рис. 47. |
График |
зависимости |
тормозной |
характеристики |
|
стенда с |
асинхронной машиной АКБ-82-6 |
от концентрации |
|||
|
и температуры раствора в реостате. |
|
Максимально |
возможное снижение "оборотов оп |
ределяет линия |
короткого замыкания обмотки ротора |
О —а. |
|
Однако стремиться к значительному повышению кон центрации и температуры раствора с тем, чтобы как можно ближе подойти к линии короткого замыкания об мотки ротора, не следует, если в этом нет необходимо сти, по следующим причинам:
чем выше температура раствора, тем интенсивнее он будет убывать из бака вследствие испарения;
чем выше концентрация раствора, тем интенсивнее будет выпадать сода из раствора и покрывать стенки бака белым налетом;
по мере увеличения температуры и концентрации раствора снижается точность и стабильность регули ровки;
при работе стенда на высоких оборотах и малых моментах торможения стабильность работы стенда бу дет неудовлетворительной.
В общем виде можно дать следующие рекоменда ции:
для обкатки маломощных и высокооборотных дви гателей следует пользоваться слабыми растворами кон
центрацией |
около 0,5—1,0%, а |
для тихооборотных |
и мощных |
двигателей — раствором |
2—3%; |
116
при работе стенда, особенно при торможении с боль шими моментами, электроды следует глубже погружать
в раствор. В этом случае |
будет предотвращено |
кипе |
ние раствора у электродов |
и задаваемый режим |
будет |
устойчивее. |
|
|
ВЕСОВОЙ |
МЕХАНИЗМ |
|
В устройство весового механизма входят: балансирные стойки; корпус электрической машины; стойка ве сового механизма; маятник, состоящий из груза и ры чага подвески; эксцентриковая ось маятника; тяга, сое диняющая корпус машины с осью маятника; цифер блат; ось и стрелка указателя циферблата; зубчатая передача от оси маятника к оси стрелки и демпфер.
Весовой механизм является пространственным механизмом. Кинематическая схема его показана на ри сунке 48.
Корпус машины может поворачиваться относительно оси О в плоскости XOY. Маятник G также может вра щаться относительно оси С, расположенной перпенди-
Рис. 48. Кинематическая схема весового механизма стенда ГОСНИТИ.
117
кулярню плоскости вращения корпуса машины. Тяга L , соединяющая корпус машины с осью маятника, совер шает сложное движение относительно плоскостей дви жения корпуса машины и маятника. Точка в при соединения тяги к оси маятника движется по окруж ности в плоскости, параллельной плоскости вращения маятника (YOZ) относительно центра С тяги маятника с радиусом вращения, равным радиусу эксцентрика. Точка а движется в плоскости вращения корпуса ма шины (XOY) относительно центра оси О машины с ра диусом вращения R.
Поршень демпфера имеет прямолинейное возвратнопоступательное движение в плоскости качания кор пуса машины, а его шток — сложное качательное дви жение в той же плоскости, что и поршень.
Вращение от оси маятника к оси стрелки 5 цифер блата передается зубчатой передачей с радиусами г\ и г<і шестерен.
Момент M испытуемого двигателя, численно равный реактивному моменту на корпусе машины, уравнове шивается моментом маятника.
Рассмотрим кинематику и динамику маятникового механизма в идеальном случае, который характеризу ется следующим.
В первоначальном, исходном, положении, когда на корпус машины не действует момент, звенья механизма расположены в прямоугольных пространственных коор динатах XYZ.
Тяга L расположена вертикально под прямым уг лом к линии аО присоединения к корпусу электрической машины и к радиусу г эксцентрика оси маятника.
Рычаг R\ подвески груза маятника также занимает вертикальное положение.
Вес рычага груза маятника приведен к центру гру за, и в приведенном состоянии общий вес маятника ра вен G.
Корпус машины с частью веса тяги L, отнесенной к
точке а, |
идеально сбалансирован относительно оси О, |
а радиус |
г эксцентрика оси маятника с частью веса |
тяги, отнесенной к точке в, идеально сбалансирован от носительно оси с.
Стрелка циферблата также идеально сбалансирова на относительно своей оси вращения. Демпфер отсут ствует.
118
Положение звеньев механизма в пространстве при
любом |
его состоянии |
будет определяться |
углами т, ß |
и а. |
|
|
|
Взаимосвязь углов |
а и ß определяется формулой: |
||
|
|
Р > — « • |
(37) |
|
|
г2 |
|
При практических расчетах углов т и а |
можно поль |
||
зоваться формулой: |
|
|
|
|
|
X = r y sin а . |
(38) |
Взаимосвязь между моментом, воздействующим на |
|||
корпус |
машины, и углом а определяют по |
формуле: |
|
|
M = M i ö t g a . |
(39) |
|
|
|
г |
|
Из |
формулы (39) |
видно, что величина |
момента M |
и угол а отклонения маятника G связаны тангенциаль ной зависимостью.
Угол вращения стрелки циферблата также связан тангенциальной зависимостью с величиной измеряемого
момента: |
|
ß = ^ a r c t g - ^ — , |
(40) |
поэтому деления шкалы весового механизма |
по ме |
ре удаления от нуля уменьшаются по тангенциальному закону.
В реальных условиях, вследствие неточности изго товления деталей механизма и неточности относитель ного расположения их, связь углов т и а и угла пово рота стрелки ß с измеряемым моментом является бо лее сложной. Построить шкалу весового механизма рас четным путем, которая была бы пригодна для каждого отдельного стенда, очень трудно. Поэтому на каждом
стенде делают тарировку |
шкалы |
весового |
механизма |
при помощи двуплечего рычага и |
гирь. |
|
|
Рычаг и чашки для гирь должны быть такими, что |
|||
бы плечи рычага были |
равновеликими и |
вес рычага |
с чашками был уравновешен относительно оси сим метрии.
Если шкалу протарировать для расчета мощности двигателя в лошадиных силах, то расстояние / (рис. 49) от чашек до центра корпуса машины должно быть рав-
119