![](/user_photo/_userpic.png)
книги из ГПНТБ / Погорелый И.П. Обкатка и испытание тракторных и автомобильных двигателей
.pdfЭлектрогпормиз - \Дбигательнь/и Генераторный
Рис. 31. Механическая характеристика |
асинхронной |
электрической |
|||||||||
|
|
машины с фазовой |
обмоткой |
ротора: |
|
|
|
|
|||
пс — синхронное |
число |
оборотов; |
S — коэффициент |
скольжения |
|
ротора; |
|||||
Л м э д — м а к с и м а л ь н ы й крутящий момент |
в двигательном р е ж и м е ; |
|
МШТ |
н а к - |
|||||||
симальный тормозной момент в генераторном р е ж и м е ; M |
• номинальный |
||||||||||
крутящий |
момент в двигательном |
р е ж и м е ; |
M Н э г — номинальный |
тормозной |
|||||||
момент в |
генераторном |
р е ж и м е ; |
M рэд |
• крутящий |
момент |
в |
начале |
пуска |
|||
в двигательном |
р е ж и м е ; |
/ — естественная характеристика; 2, |
3 |
и |
4 — искус |
||||||
|
|
|
ственные |
характеристики. |
|
|
|
|
|
Все характеристики пересекаются с осью абсцисс в точке, соответствующей синхронному числу оборотов электрической машины. Эта точка обозначена индек сом rt0.
Двигательный режим асинхронной машины с фазо вой обмоткой ротора по числу оборотов находится в пределах от п = 0 до п=пс (синхронное число оборо тов) . Последнее представляет собой число оборотов вра щающегося магнитного поля статора машины, опреде ляемое по формуле:
|
|
п с = ^ , |
|
(25) |
|
|
Р |
|
|
где f — частота |
переменного тока сети, к которой под |
|||
ключена |
машина;. |
|
|
|
р — число |
пар полюсов статора машины, |
опреде |
||
ляемое |
|
конструкцией |
обмотки. |
|
Из графика |
характеристики |
видно, что при |
синхрон |
ном числе оборотов момент машины равен 0. Число обо ротов ротора машины, работающей как электродвига-
90
тель, меньше синхронного числа и характеризуется ко эффициентом скольжения 5:
|
|
|
(26) |
где пс |
— синхронное |
число оборотов; |
ротора. |
п |
—фактическое |
число оборотов |
Таким образом, при работе машины в качестве элек тродвигателя число оборотов ротора отстает от числа оборотов вращающегося магнитного поля статора.
При S = l число оборотов ротора равно 0, т. е. ро тор электродвигателя не вращается. Это может наблю даться в двух случаях: 1) фазовая обмотка ротора ра зомкнута или 2) крутящий момент машины меньше момента сопротивления объекта, который должен при водиться в действие данной машиной.
Различают три значения крутящего момента при ра боте машины в качестве электродвигателя: номиналь ный, максимальный и пусковой.
Под номинальным крутящим моментом понимают такое его значение, при котором машина как электро двигатель может работать неопределенно долго при коротко замкнутой обмотке ротора и допустимой тем
пературе |
нагрева. |
|
|
|
Номинальному крутящему моменту соответствует но |
||||
минальная |
мощность |
и |
номинальное число оборотов. |
|
Эти три величины связаны между собой формулой: |
||||
|
ЛГ„Э Д = |
кгс - м, |
(27) |
|
|
|
|
п |
|
где Р — номинальная |
мощность машины, |
работающей |
в качестве электродвигателя, кВт;
п— номинальное число оборотов ротора в двига тельном режиме в минуту.
При работе в двигательном режиме номинальные значения мощности, крутящего момента и числа обо ротов соответствуют коэффициенту скольжения 0,03— 0,05.
Максимальный крутящий момент в двигательном ре жиме больше номинального крутящего момента. Для машин серий АК и АКБ, используемых для электро стендов, максимальное значение крутящего момента на ходится в пределах 1,8—2,3.
91
|
Л 1 м м = ( 1 , 8 - 2 . 3 ) М „ э Д . |
(28) |
|
Коэффициент скольжения при максимальном крутя |
|||
щем моменте для |
естественной характеристики машины |
||
обычно находится в пределах 0,15—0,25. |
|
||
Максимальный крутящий момент и соответствующее |
|||
ему скольжение |
называют |
критическими. |
|
Характерным |
является |
то, что максимальный |
кру |
тящий момент для естественной и всех искусственных характеристик равновелик: верхушки кривых характе ристик лежат на прямой линии, параллельной оси абс цисс.
Пусковым моментом называют наибольший крутя щий момент при троганйи машины под нагрузкой в ре жиме двигателя.
Пусковой момент при коротком замыкании обмотки ротора бывает меньше номинального (см. кривую /, рис. 31), а при некоторой величине сопротивления, при
соединенного к |
обмотке ротора, пусковой момент мо |
|
жет |
достигнуть |
максимального значения (см. кривую 3, |
рис. |
31). |
|
Это свойство асинхронной машины с фазовой об моткой ротора используют в обкаточно-тормозном стен де для запуска обкатываемых двигателей, сопротив ление которых вначале может превышать номинальную величину крутящего момента двигателя.
Для получения генераторного режима ротор машины должен вращаться с числом оборотов, большим син хронного числа, и в том же направлении, что и в дви гательном режиме.
Если число оборотов ротора относительно синхрон
ного числа оборотов в двигательном режиме |
отстает, |
то |
в генераторном оно явится опережающим. |
Если |
в |
двигательном режиме момент был крутящим, то в гене раторном он будет тормозящим, направленным проти воположно крутящему моменту.
Чтобы заставить ротор машины вращаться с числом оборотов выше синхронных, к валу ротора надо при ложить крутящий момент от какого-то другого двигате ля. Таким двигателем и является обкатываемый двигатель при горячей обкатке. Изменяя величину сопро тивления, присоединяемого к обмотке ротора в генера торном режиме, так же как в двигательном, можно из менять нагрузку обкатываемого двигателя.
92
Момент в генераторном режиме по числу оборотов изменяется почти так же, как в двигательном.
Скольжение, соответствующее номинальному и мак симальному моменту в генераторном режиме, будет практически таким же, как и в двигательном режиме. Очевидно, что обкатывать в генераторном режиме, т. е. проводить горячую обкатку с нагрузкой, можно только такие двигатели, номинальное число оборотов которых выше синхронного числа оборотов асинхронной машины стенда.
Холодную обкатку двигателей можно выполнять на оборотах, близких к оборотам, получающимся при ко ротком замыкании обмотки ротора; они на 3—5% мень
ше |
синхронных. «—•— |
|
|
Для работы асинхронной машины в электротормоз |
|
ном режиме ее |
надо вращать посторонним двигателем |
|
в |
направлении, |
обратном вращению в двигательном |
режиме. Этот режим называют режимом противовращения.
При работе в двигательном режиме машина потреб ляет энергию из сети и превращает ее в механическую работу. Этот режим в электростендах ГОСНИТИ ис пользуют для холодной обкатки двигателей.
При работе в генераторном режиме машина превра щает механическую работу двигателя, который приво дит ее во вращение, в электрическую энергию, значи тельная часть которой поступает в сеть. Этот режим в э~лектростендах ГОСНИТИ применяют для нагрузки двигателей при горячей обкатке.
Работая в этом режиме, обкатываемый двигатель и электрическая машина являются электрической станци ей, подающей ток в сеть параллельно с электрическими станциями энергосистемы.
Использование режима электротормоза для нагружения обкатываемого двигателя в производственных ус ловиях является нецелесообразным, а иногда и недопу стимым. Нецелесообразность заключается в том, что торможение обкатываемого двигателя происходит целикомч ^за счет электроэнергии, потребляемой из сети, которая полностью превращается в тепло и которое не обходимо отводить в окружающую среду, что экономи чески нецелесообразно. Недопустимость заключается в
том, что по мере увеличения числа оборотов |
на коль |
цах ротора увеличивается напряжение, и при |
превыше- |
93
Рис. 32. Зависимость напряжения на кольцах ротора асинхронной электрической машины от числа оборотов и режима работы:
п с — синхронное число оборотов; п — текущее число оборотов; V — напряже ние на кольцах ротора; Ѵа— напряжение на кольцах ротора при пуске.
нии некоторого числа оборотов напряжение на кольцах будет больше напряжения сети, что является небез опасным для обслуживающего персонала и, следователь но, недопустимым по технике безопасности.
Это видно |
из следующего |
примера. |
|
|
|
Известно, |
что на кольцах |
ротора напряжение |
изме |
||
няется по линейному |
закону |
(рис. 32) |
. Допустим, что |
||
при п=0 напряжение |
V на |
кольцах |
ротора |
равно |
290В. Пусть синхронное число оборотов - электриче ской машины равно 1500 в минуту. Требуется тормозить обкатываемый двигатель с числом оборотов 2400 в ми нуту. Тогда при торможении в генераторном режиме на пряжение на кольцах будет равно 192В, а при тормо жении в электротормозном режиме—742В.
Электрическая и конструктивная схема электростен дов ГОСНИТИ с асинхронными электрическими маши нами. Обкаточно-тормозные электростенды ГОСНИТИ в течение 1957—1966 гг. изготовляли с асинхронными машинами типа АК, которые предназначались для ра боты в качестве электродвигателей.
С 1966 г. асинхронные машины типа АК были заме нены асинхронными машинами типа АКБ, используемы ми в обкаточно-тормозных стендах.
94
Электрическая схема электростенда с асинхронной машиной типа АК показана на рисунке 33.
Для регулировки числа оборотов при работе машины в двигательном режиме, предназначенном для холодной
обкатки двигателей, |
и нагрузки в генераторном режи |
||
ме, предназначенном |
для горячей |
обкатки |
двигателей |
с нагрузкой, применен жидкостный |
реостат, включен |
||
ный в цепь ротора. |
|
|
|
Преимуществами |
жидкостного реостата |
сравнитель |
|
но с металлическим |
являются: простота конструкции и |
||
дешевизна; плавная |
регулировка в |
широком |
диапазоне |
Обкатываемый
двигатель
Рис. 33. Электрическая схема электростенда с асин
|
хронной |
машиной |
типа |
АК: |
|
||
Ло — нулевой |
провод; |
Р — рубильник; |
Я р — плавкие предо |
||||
хранители; |
АБМ |
— асинхронная |
балансирная |
машина; |
|||
R ж — жидкостное |
регулировочное |
сопротивление; |
ЭП — |
||||
электропомпа; |
П — магнитный |
пускатель; КП |
— кнопка |
||||
«пуск»; КС — к н о п к а |
«стоп»; РТ, |
и |
РТг |
— реле |
тепловой |
||
защиты; |
ЛС —• сигнальная |
|
лампа . |
|
95
оборотов и нагрузки при работе машины в двигатель ном и генераторном режимах; отсутствие скользящих контактов, которые в металлических реостатах подго
рают. |
! |
Недостатком жидкостных реостатов является зна |
|
чительное изменение сопротивления |
при нагревании |
жидкости. |
|
Для измерения мощности, развиваемой обкатывае мым двигателем, на стенде применен весовой метод. Сущность этого метода заключается в том, что при по мощи весов измеряют реактивный момент на корпусе электрической машины, который численно равен крутя
щему моменту обкатываемого |
двигателя. |
||||
Зная величину крутящего момента и число оборотов |
|||||
двигателя, |
определяют |
его мощность. |
|
||
Стенд устроен так. |
Электрическая машина 1 (рис. 34) |
||||
цапфами |
на |
боковых |
щитах |
подвешена |
на двух ба- |
лансирных |
стойках 2 |
с шариковыми |
самоустанавли |
||
вающимися |
подшипниками; стойки закреплены на пли |
||||
те 3. |
|
|
|
|
|
Весовой механизм 4, так же как и стойки электриче ской машины, установлен на плите 3.
Число оборотов вала электрической машины изме ряют электрическим тахометром, датчик 5 которого при водится в действие от вала электрической машины че-
96
рез зубчатую передачу. Вал машины соединен с валом обкатываемого двигателя шарнирным карданным ва лом 6.
Маятниковый весовой механизм стенда устроен сле дующим образом. В верхней части стойки 11 (рис. 35) на шарикоподшипниках смонтирован эксцентриковый
Рис. |
35. |
Маятниковый |
весовой |
механизм |
электростен |
||||||
|
|
|
|
|
да |
ГОСНИТИ: |
|
|
|
||
/ — |
кронштейн |
для |
соединения |
механизма с |
корпусом |
электри |
|||||
ческой |
машины; 2 — тяга |
от корпуса машины к эксцентри |
|||||||||
ковому |
валику; |
3 — эксцентриковый |
валик; |
4 — валик |
стрелки |
||||||
ц и ф е р б л а т а ; 5 — стрелка |
циферблата; 6 — втулка |
с торцовыми |
|||||||||
з у б ц а м и ; |
7 — м а л а я |
шестерня; |
8 — большая |
шестерня; |
9 — ры |
||||||
чаг |
маятника; |
10 — груз |
маятника; |
/ / — с т о й к а ; |
12— |
д е м п ф е р ; |
|||||
|
|
|
|
|
13 — пульт |
приборов. |
|
|
|
||
7 И. П. |
Погорелый |
|
|
|
|
|
|
|
97 |
|
|
|
валик S. |
На |
одном |
конце его по |
||||||||
|
|
|
сажен рычаг 9 маятника с гру |
|||||||||||
|
|
|
зом |
10. |
Большая |
шестерня |
(сек |
|||||||
|
|
|
тор) |
8 |
передает |
вращательное |
||||||||
|
|
|
движение |
маятника |
стрелке |
5 |
||||||||
|
|
|
циферблата |
через |
малую шестер |
|||||||||
|
|
|
ню 7 и валик 4 стрелки, который |
|||||||||||
ж 5 ?Ы I з2Е~§^ |
так же, как и эксцентриковый |
ва- |
||||||||||||
л и к > |
смонтирован |
на |
шарикопод |
|||||||||||
|
|
|
шипниках. |
|
|
|
|
|
|
|
||||
|
|
|
Тяга 2 соединяет |
эксцентрико |
||||||||||
|
|
|
вый |
валик |
с |
корпусом |
машины |
|||||||
|
|
|
при помощи кронштейна /. Тяга |
|||||||||||
|
|
|
соединена |
с |
эксцентриковым |
ва |
||||||||
|
|
|
ликом и пальцем кронштейна че |
|||||||||||
|
|
|
рез |
самоустанавливающиеся |
|
ша |
||||||||
|
|
|
рикоподшипники. |
|
|
|
|
|
||||||
|
|
|
Шарикоподшипники |
использу |
||||||||||
|
|
|
ют в балансирных |
стойках и в сое |
||||||||||
Рис. 36. Демпфер: |
динениях |
маятникового |
механиз |
|||||||||||
ма для |
уменьшения |
трения |
и по |
|||||||||||
/ — цилиндр; |
2 — поршень; |
|||||||||||||
вышения |
чувствительности |
меха |
||||||||||||
3 — отверстие |
в поршне; |
|||||||||||||
4 — шток |
|
поршня . |
низма. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
Для |
снижения |
резкости |
|
от |
|||||||
клонения |
и |
быстрого |
успокоения |
колебаний |
маятника |
при резком изменении нагрузки обкатываемого двига теля в конструкции весового механизма стенда приме нен гидравлический демпфер. Он представляет собой цилиндр / (рис. 36) с поршнем 2, который связан с корпусом электрической машины при помощи штока 4 через кронштейн / (см. рис. 35).
Нижней частью цилиндр демпфера соединен с осно ванием стойки 11 весового механизма.
Успокаивающее действие демпфера обеспечивается сопротивлением перетекания масла между верхней и
нижней |
полостями |
цилиндра |
через |
два отверстия |
3 |
|
(рис. 36) |
в поршне |
демпфера |
и через зазор между |
ци |
||
линдром |
и поршнем. |
|
|
|
|
|
Благодаря применению |
весового |
маятникового |
ме |
|||
ханизма |
можно замерять |
не |
только |
тормозной момент |
электрической машины при работе в генераторном ре жиме, но также и ее крутящий момент и по его вели чине судить о качестве сборки и приработки обкаты ваемых двигателей. На циферблате (рис. 37) весового
98
Рис. 37. Шкалы циферблата весового меха низма электростенда ГОСНИТИ с электриче-
. ской машиной АКБ-92-4, протарированной в киловаттах.
механизма нанесены две шкалы — одна для |
генератор |
ного (тормозного) режима (расположена по |
дуге от О |
по направлению движения часовой стрелки), а другая
для |
двигательного |
режима |
(расположена от 0 против |
|||
движения часовой |
стрелки). |
|
|
|
||
Жидкостный |
реостат представляет |
собой |
железный |
|||
бак |
1 (рис. 38), в котором |
находится |
электролит. |
|||
|
На валу 2 на |
изоляторах |
3 смонтированы |
три сталь |
ных электрода 4. Каждый электрод состоит из трех пластин: средней (основной) и двух боковых (дополни тельных) .
Для создания жесткости и равномерного расположе ния электродов в баке они в верхней части соединены изоляционной планкой 5. К электродам присоединяют провода, идущие от колец ротора.
Вращением вала 2 электроды погружаются в элект ролит, в зависимости от глубины погружения изменяет ся величина сопротивления, добавляемого к обмотке ротора.
7* |
99 |